1绪论
1.1设计专用精压机的目的和意义
设计的目的是为了更实用，精压机构运动更科学，科技和技术含量提高，运动效率更高，更节省成本。随着科学技术的提高，各种复杂专业场合对精压机提出了更高或者更专门的要求。因此对专用精压机进行改造设计具有极大的现实意义。设计的目的是为了实用，面对激烈的市场竞争，只有技术性能更加进步、更加符合生产实际需要的产品才能赢得市场。
1.2本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析
1.2.1国内研究现状及分析
我国今年来随着工业的发展，对压力机械的要求也逐渐提高，尤其是其精度，效率，社会效益，经济性等各方面。精压机的发展就有了很大的研究空间。各种环境下的品种繁多。万变不离其宗，归根结底还是对其组成机构的优化。目前国内主要科研机构、学校研发中心、工业企业等主要的工作是从其运动学的角度对机构的优化工作进行可行性分析。随着国内基本建设和国民经济的持续发展，我国的建设机械市场已经成为国际设备制造商关注的焦点，精压机械行业也不例外，外资的进入，进一步加剧了市场的竞争程度，国内破碎机械企业要想在竞争的大潮中取得先机，其首要问题就是要提高现有精压设备的质量和技术含量，尽快缩小与国外先进水平的差距，创造自己的品牌，争取市场主动。
1.2.2国外研究现状及分析
国外关于精压机方面的研究比之国内要深入和宽广的多，并且多以理论联系实验综合进行分析考虑，经过总结所查阅的文献，大致可将国外所做关于精压机的研究工作归纳为对其运动机构的优化，对干壳体所作的改进，包括从材料方面入手。精压机械在国外已受到政府部门、企业界、高等学校与研究机构的高度重视。美国MIT、Berkeley、Stanford\AT&T的15名科学家在上世纪八十年代末机械加工提出"小机器、大机遇：关于新兴领域--微动力学的报告"的国家建议书，声称"由于动力学(微系统)在美国的紧迫性，应在这样一个新的重要技术领域与其他国家的竞争中走在前面"，建议中央财政预支费用为五年5000万美元，得到美国领导机构重视。日本通产省1991年开始启动一项为期10年、耗资250亿日元的精压机械大型研究计划，研制两台样机。该计划有筑波大学、东京工业大学、东北大学、早稻田大学和富士通研究所等几十家单位参加。欧洲工业发达国家也相继对微型系统的研究开发进行了重点投资。
1.3完成本课题所必须的工作条件及解决的办法
1了解精压机及其整个精压机行业的国内外发展现状：上网和图书馆查阅相关资料文献。
2确定设计方案：参考资料，进行设计，问询老师、同学。
3确定各种组成机构：上网和图书馆查阅，到学校工厂进行实际测量
4画装配图：利用运用AutoCAD软件制图
5计算校核：参考资料书中的计算方法和公式等进行计算校核
2、工作原理及工艺动作过程
专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。它的主要工艺动作有：（1）将新坯料送至待加工位置；
（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。
(a) （b）
图1 加工工件及上模运动规律
3、原始数据和设计要求
（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工
件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2） 精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3） 上模移动总行程为280 mm ，其拉延行程置于总行程的中部，约
100 mm 。
（4） 行程速比系数K ≥1.3。
（5） 坯料输送的最大距离200 mm 。
（6） 上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N ，且假定在拉延
区内生产阻力均衡；
（7） 设最大摆动件的质量为40kg/mm ，绕质心转动惯量为 2
kg ?m2/mm ，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；
（8） 传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设
为30 kg ?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）
（9） 机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可
能小，传动角γ大于或等于许用传动角 40][=γ
4、模拟机构运动循环图
根据此设计的运动基本原理模拟此机构的运动循环过程，通过下图表示：
图2 机构运动循环图
由上图可知：上模运动在它的正行程时，推杆和上顶机机构在一个运动周期内，当机构都在回程中；当上模冲压完成之后，推杆开始将胚料输送至待加工位置，上顶机构也同时将成品顶出下模，实现一个工作周期。
5、机构运动方案的评定和选择
5.1提出设计方案:
该专用精压机包含有冲压和送料两个执行机构。在冲压机构的工作段要求从动件能够等速运动，在回程阶段应具有急回特性，此外对机构的动力性能也有一定的要求，传动角与压力角需符合标准。同时送料机构能够准确的在一定时间内将坯料送至待加工位置。则有以下三种方案。三种可能的方案轮控制其运动方式，无太大的受力，需要的传动结构简单，通过倒置法能够确定凸轮的大致轮廓。送料机构是由摆杆滑块机构完成。
方案一：凸轮—连杠冲压机构＋摆杆—滑块送料机构（见图3）。冲
压机构由凸构组成的，按机构运动循环图可确定摇杆工作位置和从动件的运动规律，使其能在规定时间内将工件送至待加工位置。
图3凸轮—连杠冲压机构＋摆杆—滑块送料机构
方案二：凸轮—连杆冲压送料机构（见图4）送料和冲压机构都是由凸轮连杆机构组成。连杆机构可通过对杆长的计算设计，当选择好适当的杆长尺寸后，能实现所需的行程速比以及运动要求。通过铰链点与杆长的适当选择，能使机构具有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。凸轮轮廓线可根据运动的要求用机构倒置法求出，从而使送料、冲压和上顶同时完成，并也能满足急回与匀速这一运动要求，在完成预定运动的同时，使整个加工效率提高。
图4凸轮—连杆冲压送料机构
方案三：摆动导杆冲压机构+ 曲柄-滑块送料机构。冲压机构:参考《机械设计基础》中的有关连杆机构,并且经过改进，将其凸轮机构高副低代后得到了由摇杆和滑块组成的摆动导杆机构。导杆机构的尺寸确定可按给定的行程速度变化系数K设计，上模将具有急回的特性，摇杆滑块机构的组合可按照要求使上模在工作段接近于匀速。送料机构：摇杆滑块送料机构通过齿轮与上部曲柄轴相连。可调节其在整个运动中的初始位置使推杆在预定时间将胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，则其也具有急回的特性。如下:
图5摆动导杆冲压机构+ 曲柄-滑块送料机构
5.2最终方案的确定
考虑到配料被冲压成形之后如果还留有切边，则成品就不能从下模的下部离开，而在第3方案的设计基础上，成品只可由一机构垂直将其顶出上模，然后同时由下一个送来的配料将其横向地推出下模工作台面。这样就在第3方案的基础上增加了一个”上顶“机构，此机构的运动方向基本和上模相同，上模在回程时呈现出急回的特性，而”上顶”机构为了能迅速的将在下模中的成品顶出，其需要急速向上运动的特性。所加“上顶机构”如下图6：
图6上顶机构
所以，综上可以得到整体的机构简图，其优点是显而易见的：稳定性良好，传动平稳，整体结构比较简单，经济性较好，易于流水线生产，可以形成规模；加工成本也是相对而言比较少的。纵观以上几点在加上“上顶机构”的添加，此总体这样是最为合适的，则设计此机构的总体简图如下图7：
图7最终方案
5.3最终决定方案的工作原理
参见机械运动简图7：摇杆-滑块送料机构JHG用推板K将待加工工件推到预定加工位置（D、Q的正下方）。在送料机构JHG送料后回程时，上模滑块冲压机构CBA已经进入工作阶段，D处滑块先快速接近原料，再以等速对其进行冲压，同时下模滑块冲压机构PNM 恰好到达最低极限位置顶住工件。当冲压完成后，上模冲压机构CBA
滑块急回向上退回，而下模冲压机构PNM由最低位置急速向上运动顶出工件。此时，送料机构JHG再次送料，新的待加工工件在成品被完全顶出时到达预定位置，将成品推下工作台，这样就完成了一个周期的动作。
6、传动系统方案的设计
6.1电动机的计算与选择
please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings 电动机是机械系统中的驱动部分。工作机对起动、过载、运转平整性、调速和控制要求较高，且专用精压机要求洁净的工作平台，所以它要求不能污染成品与工作台而且便于清洗，因而液压传动不符合条件，同时气压和液压的成本都较高，最终选择电动机传动。通过对机构的分析和实际情况的综合考虑，对电机的各个参数做出如下计算：
首先，考虑到电机输出功率的传递效率问题，电机应该安装在靠近工作件的齿轮轴上，又由于大齿轮输入动力时可以传递较大的扭矩，故选择将电机安装在与齿轮F的轴线上，且根据任务书的要求；每分钟生产70个工件，则电机的转速可以确定为35r/min，故齿轮A 的角速度就可以算得：ω=3.6rad/s，那么由此首先可以确定A轮的转动惯量:
1/2mv12=1/2jω2
这里V1取半个行程的速度平均值V1=0.32m/s，上模块质量m=40kg,由此可以推算齿轮A的转动惯量为：
J=40*0.322/3.62kg*m2=0.32kg*m2
从而可以推出其他齿轮的转动惯量：JF=JL=2.56kg*m2,JA=JG=JM=0.32kg*m2
从而由此根据能量守恒定律在冲压成形的过程中，可以估算出电机的功率：
P=（1/2mv2+1/2J1ω12*3+1/2J2ω2*2+Ff*d）/t
代入数据可得：P=746w
考虑到齿轮传输中的机械损失，取功率为1.1KW的电机。查阅《机械设计手册》选择三相交流异步电动机，其型号为Y90L-6。
Y90L-6型电动机的基本参数为：转速910r/min,W额=1.1KW，最大转矩2.2N*mm，电机轴的直径D=24mm，键槽F=8mm。
6.2减速箱的计算与选择
根据生产成品的速率可知主轴转速为35r/min，则公称传动比i=n1/n2=26，查阅《机械设计手册》选择标准三级圆柱齿轮减速器，其型号为ZSY。其公称传动比范围：22.4—100，总中心距范围：352—1570，重量150—10800kg。具体选择型号ZSY（低速级中心距），传动比i=20—35.5，中心距160，输入轴d1=24mm m6；输出轴d2=75mm n6
6.3联轴器的选择
根据实际需要，以及电动机轴和减速箱输入轴的数据，查阅《机械设计实用手册》选择齿式联轴器，型号GⅡCL1,公称转矩355N*m，
许用转速4000r/min，轴孔直径24mm。减速箱输出轴和齿轮轴F之间的减速器同样为齿式联轴器，其型号为GⅡCL5，公称转矩2800N*m，许用转速4000r/min，轴孔直径40mm;75mm。
6.4机械系统传动方案
当电动机、减速箱、联轴器，选择确定以后，本方案选择齿轮传动动力，整体传动方案为：电动机提供原动力，通过减速箱，输出设计需要的转速，在通过齿轮传动，最后冲压机构完成动作。则整体传动系统图为下图：
图8精压机传动系统
7、机构的尺寸设计
7.1执行机构的尺寸设计
7.1.1上模冲压机构的尺寸设计
因上模冲压机构采用曲柄滑块的传动机构，且根据任务书的要求行程速比系数K取1.8，则级位夹角 =180°(K-1)/(K+1)=52°。且要求上模冲压的总行程为280mm，则冲模锤的最高点到最低点的距离H为140mm；则考虑两个极限位置时可以算出
2*CD*Sin /2=280
CD=320mm
取曲柄AB=250mm，得知AC=513mm。
7.1.2下模顶出机构的尺寸设计
下模采用与上模相称的设计方案，K值与上移距离均与上模相同。即曲柄MN=AB=250mm，机架PM=AC=513mm。
7.2传动系统的尺寸设计
为了方便运算以及统一性，且在保证大于冲锤的冲程范围。取三个小齿轮的分度圆直径d=160mm，大齿轮分度圆直径D=320mm，所有齿轮模数相同m=8mm。则小齿轮的齿数z=20，大齿轮的齿数Z=40。GL水平距离取200mm，与此同时，为了保证推杆送料机构具有急回特性，且方便计算，采用曲柄滑块机构输送原料。根据输送原料时的推杆最大行程以及四连杆机构的行程速比系数K=1.8，考虑两处极限位置，可以算出曲柄NG=78mm，连杆JN=164mm。
8、齿轮的设计计算与校核
根据设计要求需要5个齿轮。齿轮对称布置，软齿面。三个相同的小齿轮，两个相同的大齿轮。
8.1确定许用应力
设计小齿轮采用40MnB调质处理，查《机械设计基础》表11-1知：
齿面硬度为241-286HBS，σ1lim
H=730MPa，σFE=600MPa；大齿轮
用ZG35SiMn调质处理，齿面硬度为241-269HBS，σ2lim
H=620 MPa，σFE2=510MPa。继续查阅《机械设计基础》表11-5，取SH=1.1，
SF=1.25，故：
[]
H1σ=Hlim1H σ730==664MPa S 1.1
（8-1） []
H2σ=Hlim2H σ620==564MPa S 1.1
（8-2） []
F1σ=F FE S 1σ=600=480MPa 1.25
（8-3） []
F2σ=FE2F σ510==408MPa S 1.25
（8-4）
8.2按齿面接触强度设计 设齿轮按8级精度制造，取载荷系数K=1.5(表11-3)，齿宽系数φd =0.8（表11-6）。
大齿轮上的转矩T 1=9.55×106×
1n P I =9.55×106×350.993=271N*m （8-5）
取E Z ＝188（表11-4）
32321d ≥=＝376.4mm
（8-6）
齿数： Z 1=40 Z 2= =20；
模数m=8mm ；
齿宽b=mm=mm ?1d d =0.8376.4301.12φ，取302mm ；
则b 1=302mm,b 2=312mm
则实际的d 1=z*m=40*8=320mm ，d 2=20*8=160mm ；
中心距：α=212
+d d =160+3202
=240mm ； 取a=240mm 。
8.3验算轮齿弯曲强度
齿形系数Y Fa1=2.56，（图11-8），Y Sa1=1.63（图11-9），查阅《机
械设计基础》获得
please contact Q 3053703061 give you more perfect drawings （8-9）
对照《机械设计基础》表11-2可知选用8级精度是合宜的。 9轴的设计计算与校核
9.1轴的材料的选择
此设计中用到了五根齿轮轴，根据设计要求两根大齿轮轴相同，三根小齿轮轴相同。而轴的材料主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以热处理或化学处理的方法提高其耐磨性和抗疲劳强度。所以我们用的是45钢，调质处理。
9.2大齿轮轴最小直径的计算
根据《机械设计基础》公式（14-6）可得大齿轮轴的最小直径 []()mm 56.35m 1.031=≥-m M d b ca σ
（9-1） 而22)(T M M ca α+=为当量弯矩，其中α是考虑扭矩和弯矩的加载
情况及产生应力的循环特性差异的系数，其含义是将非对称循环变化的扭矩转化为对称循环变化的当量扭矩切应力。因通常由弯矩所产生的弯曲应力是对称循环的变应力，而扭矩所产生的扭转切应力则常常不是对称循环的变应力，故在求当量弯矩时，必须计及这种循环特性差异的影响。即当扭矩切应力为静应力时，α≈0.3；扭转切应力为脉动循环变应力时，取α≈0.6；若扭转切应力亦为对称循环变应力
时，则取α=1。[]b 1-σ为轴的许用弯曲应力，其值按参考资料[6]表11.4
选用。
根据本设计的技术要求，又由于轴上有键槽或过盈配合时，为了补偿轴的削弱，按上式计算的轴径d 应增大，一个键槽增大4﹪～6%，两个键槽增大7%～13%
所以圆整后取轴的最小直径为40mm 。
9.3大齿轮轴的设计
轴上零件的定位、固定、装配：如下图9
Ⅰ：mm d 401=，mm L 601=；
Ⅱ：mm d 482=，mm L 802=；
Ⅲ：mm d 503=，mm L 203=；
Ⅳ：mm d 584=，mm L 104=。
Ⅴ：mm d 685=，m 805m L =。
Ⅵ：mm d 586=，mm L 106=。
Ⅶ：mm d 407=，mm L 187=。
所以轴的总长度为7654321L L L L L L L L ++++++=
18108010208060++++++=
mm 278=
图9 大齿轮轴
9.4小齿轮轴的最小直径的计算
根据《机械设计基础》公式（14-6）可得小齿轮轴的最小直径 []()mm 45.26m 1.031=≥-m M d b ca σ （9-2）
而22)(T M M ca α+=为当量弯矩，其中α是考虑扭矩和弯矩的加载
情况及产生应力的循环特性差异的系数，其含义是将非对称循环变化的扭矩转化为对称循环变化的当量扭矩切应力。因通常由弯矩所产生的弯曲应力是对称循环的变应力，而扭矩所产生的扭转切应力则常常不是对称循环的变应力，故在求当量弯矩时，必须计及这种循环特性差异的影响。即当扭矩切应力为静应力时，α≈0.3；扭转切应力为脉动循环变应力时，取α≈0.6；若扭转切应力亦为对称循环变应力
时，则取α=1。[]b 1-σ为轴的许用弯曲应力，其值按参考资料[6]表11.4
选用。
根据本设计的技术要求，又由于轴上有键槽或过盈配合时，为了补偿轴的削弱，按上式计算的轴径d 应增大，一个键槽增大(4﹪～6%)，两个键槽增大(7%～13%)
所以圆整后取轴的最小直径为30mm 。
9.5小齿轮轴的设计
轴上零件的定位、固定、装配：如下图10
Ⅰ：mm d 301=，mm L 601=；
Ⅱ：mm d 382=，mm L 702=；
Ⅲ：mm d 403=，mm L 203=；
Ⅳ：mm d 484=，mm L 104=；
Ⅴ：mm d 585=，m 855m L =；
Ⅵ：mm d 486=，mm L 106=；
Ⅶ：mm d 407=，mm L 187=。
所以轴的总长度为7654321L L L L L L L L ++++++=
18108510207060++++++=
mm 273=
图10 小齿轮轴
9.6大齿轮轴的校核
9.6.1轴的疲劳强度校核
轴的疲劳强度校核是在轴的结构尺寸确定之后进行的，目的是校验轴对疲劳损坏的抵抗能力，方法是校核危险截面的疲劳强度安全系数S 。轴的疲劳强度校核是根据作用在轴上的最大载荷来计算的。危险截面的位置应是受力较大、截面较小及应力集中较严重即实际应力较大的若干截面。其安全系数公式如下：
][)(3)(2201S Z T Z M S P ≥+=
-τλλσ
（9-3）
轴的材料为45钢，经调质处理，其a MP 300][1=-σ。
⑴求作用在齿轮上的力
mm d 320=
mm N T ?=271（前面已算）
N d T F t 69.132027122=?==
N F F t r 62.020tan 69.1tan =?== α
0=a F
⑵求作用在轴上的支反力
水平面内支反力 N F R t H 3.18
.735769.18.73571=?=?= N R F R H t H 39.03.169.112=-=-=
垂直面内支反力 N F R r V 48.08
.735762.08.73571=?=?= N R F R V r V 14.048.062.012=-=-=
⑶求出水平面和垂直面内各力产生的弯矩
mm N R M H H ?=?=?=1.35273.12711
mm N R M H H ?=?=?=6.68.1639.08.1622
mm N R M V V ?=?=?=132748.02711
mm N R M V V ?=?=?=4.28.1614.08.1622
总弯矩
mm N M ?=+=43.37131.35221
mm N M ?=+=02.74.26.6222
⑷求出计算弯矩
由于是平稳工作，所以选取循环特性系数6.0=α，代入求得， mm N T M M ca ?=+=+=85.1666.16243.37)(222211α
mm N T M M ca ?=+=+=75.1626.16202.7)(2222
22α
⑸较核轴的强度
已知轴的弯矩后，即可针对危险截面做强度较核计算。通常只较核轴上承受最大计算弯矩的截面，代入公式，得 <=?==a ca ca MP W M 18.021
1.085.16631σa MP 300][1=-σ 故大齿轮轴安全。
9.7小齿轮轴的校核
目录 ●概述 (1) ●机构功能的简单分析 (3) ●工艺流程分析 (4) ●执行机构的选择与比较 (5) ●运动循环图 (12) ●机构运动尺寸计算 (13) ●机械运动方案简图 (19) ●设计心得与体会 (21) ●参考文献 (21) 概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下 往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速 接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定 在拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2
kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及 转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 40 γ。 [= ] 图1.2 机构功能的简单分析 本机构加工的主要是铝合金制件，且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好的传
小型压力机液压系 统设计
另附CAD系统原理与装配图如有需要发电邮至w 可是不保证及时回信一般3～5天收信一次 目录 一液压系统原理设计 (1) 1 工况分析 (1) 2拟定液压系统原理图 (4) 二液压缸的设计与计算 (6) 1 液压缸主要尺寸的确定 (6) 2 液压缸的设计 (7) 三液压系统计算与选择液压元件 (10) 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (10) 2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 (10) 3 液压阀的选择 (12) 4 确定管道尺寸 2 液压缸的设计 (12) 5 液压油箱容积的确定 (12) 6 液压系统的验算 (12) 7 系统的温升验算 (15) 8 联接螺栓强度计算 (16) 四设计心得 (17) 五参考文献 (17)
一液压系统原理设计 1 工况分析 设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现：快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重力为25000N，工作行程400mm，油缸垂直安装，设计压力机的液压传动系统。 液压缸所受外负载F包括五种类型，即： F= F压 + F磨 +F惯+F密+G 式中： F压-工作负载，对于液压机来说，即为压制力； F惯-运动部件速度变化时的惯性负载； F磨-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力。液压缸垂直安装，摩擦力相对于运动部件自重，可忽略不计； F密-由于液压缸密封所造成的运动阻力； G- 运动部件自重。 液压缸各种外负载值 1) 工作负载： 液压机压制力F压=300000N 2) 惯性负载：
专用精压机构设计方案 一、设计任务书 1、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。它的工艺动作主要： 1）将新坯料送至待加工位置； 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 2、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性； 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm； 4）行程速比系数K≥1.3； 5）坯料输送最大距离200mm。 3、设计方案提示 1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等； 2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构； 3）工件送料传送标高在100mm左右。
4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料机构、冲压机构的选择； 3）机械运动方案的评价和选择； 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械运动方案； 5）画出机械运动方案简图； 6）对传动机构和执行构件进行运动尺寸计算。 二、工艺分析和动作分解 1、工艺分析 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 精压机构的工艺动作如下图所示： 上模 下模 送料 工艺动作示意图
2、动作分解 为使执行机构满足预定的功能要求，应该将机械的总功能分解成若干个分功能，每个分功能由一个执行机构去完成。在本专用精压机构中，整个机构可分为两大执行构件：送料机构和冲压机构。他们根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。 具体的工艺动作分解如下： ①送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置； ②上模先以较大速度接近坯料； ③然后，上模以近似匀速进行拉延成型工作； ④此后，上模继续下行将成品推出型腔； ⑤最后，上模快速返回，完成一个冲压工作循环。 三、机构运动循环图 精压机构的运动循环图如下图所示：
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师银金光职称教授学生姓名唐国康专业班级机械 1103班学号 11405700310 题目专用精压机运动简图的设计 成绩起止日期 2013 年 6 月 20 日～ 2013年 6 月 2日 目录清单
机械原理课程设计 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期： 2013年 6 月 20 日至 2013 年 6 月 27日 学生姓名唐国康 班级机械1103班 学号11405700310 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013年 6月 27
目录 1.课程设计任务书 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 4.执行机构选型 (6) 5.机械运动方案的选择和评定 (7) 6.执行机构计算 (8) 7.专用精压机传动系统设计 (11) 7.专用精压机机构运动简图 (13) 8.上模冲压机构速度与加速度分析（分析一个位置） (14) 9,专用精压机三维立体图…………………………………17. 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)
湖南工业大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）机械类专业机械0907 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 1 日共 1 周 内容及任务一、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件上模的大致运动规律如 图所示。具有快速摇头接近工件、等速 下行拉延和快速成型返回的运动特性； 2）制成品生产率每分钟70件； 3）形程速度变化系数K≥1.3； 4）坯料最大输送距离200mm； 5）上模滑块总质量40kg，最大生产阻力 5000N，且假设在拉延区内生产阻力均 衡； 6）设最大摆动构件线质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2kg·m2/m，质心简化到杆长中点，其他构件质量及转动惯量均忽略不计。 二、设计任务 1）冲压机构和送料机械运动方案的拟定； 2）完成工作循环图； 3）对各方案进行定性分析与筛选，选定设计方案； 4）冲压机构的型综合和运动设计； 5）传动系统的设计计算； 6）执行机构的运动尺寸设计； 7）绘制正式的整机机构运动简图。 8）编写设计计算说明书。 进度安排 起止日期工作内容 6.20~6.23 构思该机械运动方案 6.23~6.26 运动分析及作图 6.27 整理说明书与答辩 主要参考资料1、朱理主编，机械原理，高等教育出版社 2、戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 指导教师：银金光2013 年 6 月27 日
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：液压传动课程设计 ——小型液压机液压系统设计学生姓名： 学号： 所在院系：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级： 指导教师：职称： 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注：任务书由指导教师填写。
摘要 液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。 关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计
Abstract Hydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle. Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.
专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日
专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)
1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。
1.设计任务 1.1设计题目 专用精压机 1.2工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 1.3原始数据和设计要求 1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速
工作进给和快速返回的特性。 2) 精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部， 约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延 区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 k g?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为 30 k g?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 1.4设计任务 1）按工艺动作要求拟定动作循环图。 2）进行送料机构、冲压机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）进行飞轮设计。 6）画出机械运动方案简图。 7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
新疆大学 专业课课程设计任务书 班级：机械12-7 姓名：麦麦提阿卜杜拉学号：20122001702 课程设计题目：基于plc的液压动力滑台控制设计 说明书页数：19页 发题日期：2016 年 2 月26 日完成日期2016年4月15日 指导教师：穆合塔尔老师
目录 1.1.1设计任务- 2 - 2.1.1负载分析和速度分析- 2 - 2.11负载分析- 2 - 2.12速度分析- 2 - 3.1.1确定液压缸主要参数- 3 - 4.1.1拟定液压系统图- 6 - 4.11选择基本回路- 6 - 4.12液压回路选择设计- 7 - 4.13工作原理：- 8 - 5.1.1液压元件的选择- 9 - 5.11液压泵的参数计算- 9 - 5.12选择电机- 10 - 6.1.1辅件元件的选择- 11 - 6.11辅助元件的规格- 11 - 6.12过滤器的选择- 11 - 7.1.1油管的选择- 12 - 8.1.1油箱的设计- 13 - 8.11油箱长宽高的确定- 13 - 8.12各种油管的尺寸- 14 - 9.1.1验算液压系统性能- 14 - 9.11压力损失的验算及泵压力的调整- 14 - 9.12液压系统的发热和温升验算- 16 -
1.1.1设计任务 设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm／s，快速下行速度应为工作速度的８～10倍，工件压力不小于10KN。 2.1.1负载分析和速度分析 2.11负载分析 已知工作负载F w =10000N。惯性负载F a =900N，摩擦阻力F f =900N. 取液压缸机械效率 m η=0.9，则液压缸工作阶段的负载值如表2-1： （表2-1） 2.12速度分析 已知工作速度即工进速度为最大5mm/s,快进快退速度为工进速度的8-10倍。即40-50mm/s. 按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图：
1绪论 1.1设计专用精压机的目的和意义 设计的目的是为了更实用，精压机构运动更科学，科技和技术含量提高，运动效率更高，更节省成本。随着科学技术的提高，各种复杂专业场合对精压机提出了更高或者更专门的要求。因此对专用精压机进行改造设计具有极大的现实意义。设计的目的是为了实用，面对激烈的市场竞争，只有技术性能更加进步、更加符合生产实际需要的产品才能赢得市场。 1.2本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析 1.2.1国内研究现状及分析 我国今年来随着工业的发展，对压力机械的要求也逐渐提高，尤其是其精度，效率，社会效益，经济性等各方面。精压机的发展就有了很大的研究空间。各种环境下的品种繁多。万变不离其宗，归根结底还是对其组成机构的优化。目前国内主要科研机构、学校研发中心、工业企业等主要的工作是从其运动学的角度对机构的优化工作进行可行性分析。随着国内基本建设和国民经济的持续发展，我国的建设机械市场已经成为国际设备制造商关注的焦点，精压机械行业也不例外，外资的进入，进一步加剧了市场的竞争程度，国内破碎机械企业要想在竞争的大潮中取得先机，其首要问题就是要提高现有精压设备的质量和技术含量，尽快缩小与国外先进水平的差距，创造自己的品牌，争取市场主动。 1.2.2国外研究现状及分析
国外关于精压机方面的研究比之国内要深入和宽广的多，并且多以理论联系实验综合进行分析考虑，经过总结所查阅的文献，大致可将国外所做关于精压机的研究工作归纳为对其运动机构的优化，对干壳体所作的改进，包括从材料方面入手。精压机械在国外已受到政府部门、企业界、高等学校与研究机构的高度重视。美国MIT、Berkeley、Stanford\AT&T的15名科学家在上世纪八十年代末机械加工提出"小机器、大机遇：关于新兴领域--微动力学的报告"的国家建议书，声称"由于动力学(微系统)在美国的紧迫性，应在这样一个新的重要技术领域与其他国家的竞争中走在前面"，建议中央财政预支费用为五年5000万美元，得到美国领导机构重视。日本通产省1991年开始启动一项为期10年、耗资250亿日元的精压机械大型研究计划，研制两台样机。该计划有筑波大学、东京工业大学、东北大学、早稻田大学和富士通研究所等几十家单位参加。欧洲工业发达国家也相继对微型系统的研究开发进行了重点投资。 1.3完成本课题所必须的工作条件及解决的办法 1了解精压机及其整个精压机行业的国内外发展现状：上网和图书馆查阅相关资料文献。 2确定设计方案：参考资料，进行设计，问询老师、同学。 3确定各种组成机构：上网和图书馆查阅，到学校工厂进行实际测量 4画装配图：利用运用AutoCAD软件制图 5计算校核：参考资料书中的计算方法和公式等进行计算校核
目录 1.精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 (2) 2.工作原理和工艺动作分析 (3) 3.运动规律及运动协调设计 (3) 4. 执行机构选型设计和方案评价 (3) 5.机械运动方案示意图绘制 (8) 6执行机构的运动尺度及运动分析 (8) 7.机械传动系统设计 (13) 8.心得体会 (14) 9.参考文献 (14)
一、精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 1. 功能： 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图所示。 2. 工艺动作分解如下 1）将新坯料送至待加工位置。 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 3）上模滑块急回、下模向上顶出工件 4）推板送料并将成品推至下工作台 3.设计要求及相关参数 1) 冲压执行构件上模的大致运动规律如图所示。具有快速接近工件、等速下行拉延和快速成型返回的运动特性。 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 4）行程速比系数K≥1.3。 5）坯料输送最大距离200mm。 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。
二、工作原理和工艺动作分析 1.工作原理 本机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，上模先已逐渐下降的速度接近胚料，然后以匀速进行拖延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新胚料送至加工位置，从而完成一个工作循环 2.工艺动作的分析 ①推板送料 由推板将待加工工件推至预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件 在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动，将精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 推板完成一次送料后再次送料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。 三、运动规律及运动协调设计 上冲头加压机构的原动件每转一周完成一个运动循环，所以拟定运动循环图时，以该原动件的转角为横坐标(0~360?)，以各执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的开始位置，而不必准确地表示出运动规律。 由机构运动循环图可知：机构在一个运动周期内，当上模运动在它的正行程时，推杆和上顶机构都在回程中；当上模冲压完成之后，推杆开始将胚料输送至待加工位置，上顶机构也同时将成品顶出下模，实现一个工作周期。 四、执行机构选型设计和方案评价 1.方案的设计 整个机构可分为2大部分: 1)冲压机构 主要运动构件：上模 2)送料机构 主要运动构件：推杆
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
机械原理课程设计 说明书 设计题目：专用精压机 机械制造及自动化专业＿3＿＿班 设计者： 学号： 指导老师： 年月日
目录 一、设计简介 (3) 二、机械功能简单分析 (4) 三、工艺动作分析 (5) 四、执行机构的选择与比较 (7) 五、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (8) 六、原动件的选择 (9) 七、传动机构的选择与比较 (10) 九、运动循环图 (10) 十、执行机构的计算 (12) 参考文献 (13)
一．设计简介 A内容摘要 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成深桶形。机构使用范围很广，并且能和大多数机床配套使用实现大规模生产。本机构主要包括送料、上、下模冲压工件、下模滑块向上顶出成品、二次送料将成品推下等过程。我们采用了连杆和齿轮来传动，使机构结构紧凑节约空间。同时又使其具有良好传动性能，提高了生产效率。机构既使用于小规模的生产，又能和流水线配合实现大批量生产。 B设计要求 ⑴精压成形制品生产率约为每分钟70件。 ⑵要求经精压成形的制品应平整，挺括，铝皮无褶皱，裂纹。 ⑶机械结构简单，工作可靠、稳定，传动效率高，操作方便、安全，维修容易，造价低。 二．机械机构功能的简单分析 本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压成形。故机构需要较大的冲压力来实现。同时要保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好传动性和较高接触强度的齿轮机构。考虑到工作效率的要求，我们将凸轮送料机构改成曲柄滑块送料机构，提高了机构使用的寿命。 为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各
个部分必须相互配合，并且足够稳定。 三．工艺动作的分析 ㈠工艺流程 ①推板送料由曲柄——滑块送 料机构的推板将待加工工件推至 预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机 构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压 工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时 在以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时 恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块 则由原本的最低极限位置向上运动，将 精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送 料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件 恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至 预定加工位置。
安徽建筑工业学院 液压传动 设计说明书 设计题目压力机液压系统设计 机电工程学院班 设计者 2010 年4 月10 日 液压传动任务书 1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 单缸压力机液压系统，工作循环：低压下行→高压下行→保压→低压回程→上限停止。自动化程度为半自动，液压缸垂直安装。 最大压制力：20×106N；最大回程力：4×104N；低压下行速度：25mm/s；高压下行速度：1mm/s；低压回程速度：25mm/s；工作行程：300mm；液压缸机械效率。 2. 执行元件类型：液压缸 3. 液压系统名称：压力机液压系统。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 设计液压缸； 4. 验算液压系统性能； 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。 压力机液压系统设计
1 压力机的功能 液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。 液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压 机，被称作水压机，产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。 液压机多为立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型，应用也最广泛。图所示为液压机外形图，它主要由充液筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱，在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4，下液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出→停留→向下退回→原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行，不能同时动作。 2 压力机液压系统设计要求 设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。 轴瓦毛坯为：长×宽×厚 = 365 mm×92 mm×7.5 mm 的钢板，材料为08Al ，并涂有轴承合金；压制成内径为Φ220 mm 的半圆形轴瓦。 液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为：主缸快速空程下行?慢速下压?快速回程?静止?顶出缸顶出?顶出缸回程。 液压机的结构形式为四柱单缸液压机。 图 液压机外形图 1－充液筒；2－上横梁；3－上液压缸；4－上滑块；5－立柱；6－下滑块；7－下液压缸；8－电气操纵箱；9－动力机构
目录 概述 (2) 机构功能的简单分析 (4) 工艺流程分析 (5) 执行机构的选择与比较 (7) 运动循环图 (12) 机构运动尺寸计算 (13) 机械运动方案简图 (19) 设计心得与体会 (21) 参考文献 (21)
概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下
往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在 拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 γ。 [= ] 40
小型液压机的液压系统课程设计
学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日
课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.
摘要：作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。 关键词：现代机械、液压技术、系统设计、小型液压机、液压传动。
摘要 (1) 关键词 (1) 一.工况分析 (3) 二.负载循环图和速度循环图的绘制 (4) 三．拟定液压系统原理图 (5) 1.确定供油方式 (5) 2.调速方式的选择 (5) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (6) 4.液压阀的选择 (8) 5.确定管道尺寸 (8) 6.液压油箱容积的确定 (8) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (9) 8.液压缸工作行程的确定 (9) 9.缸盖厚度的确定 (9) 10.最小寻向长度的确定 (9) 11.缸体长度的确定 (10) 四．液压系统的验算 (10) 1.压力损失的验算 (10) 2.系统温升的验算 (12) 3.螺栓校核 (12) 五.参考文献 (13)
二．负载循环图和速度循环图的绘制负载循环图如下 速度循环图
三．拟定液压系统原理图 1.确定供油方式 考虑到该机床压力要经常变换和调节，并能产生较大的压制力，流量大，功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此采用一高压泵供油 2.调速方式的选择 工作缸采用活塞式双作用缸，当压力油进入工作缸上腔，活塞带动横梁向下运动，其速度慢，压力大，当压力油进入工作缸下腔，活塞向上运动，其速度较快，压力较小，符合一般的慢速压制、快速回程的工艺要求 得液压系统原理图
专用精压机的运动方案设计 机器的功能 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构, 深筒形。如图所示。 (1) 冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特征。 (2) 精压成型制品生产率约每分钟 60件。 (3) 上模移动总行程为 280m 其拉延行程置于总行程的中部，约 100mm (4) 行程速比系数 K > 1.3。 (5) 坯料输送最大距离 200mm (6) 上模块总质量为 40Kg,最大生产阻力为 5KN 且假定在拉延区内生产阻力均衡。 (7) 设最大摆动构件的质量为 40Kg/m ，绕质心转动惯量 为 2 Kg.m 2/mm 质心简化到 杆长的中点。其它构件的质量和转动惯量均忽略不计。 (8) 传动装置的等效转动惯量 (以曲柄为等效构 件，其转动惯量设为 30Kg*m 2，机器运 转不均匀系数[S ]=0.05 )。 (9) 工作送料传输平面标高在 1000mm 左右。 原始数据及设计要求: L 它将薄壁铝板一次冲压成为
三、工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，专用精压机要求完成的工艺动作有以下三个动作: (1)将新坯料送至待加工位置。
（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 （3）将成品顶出上模 四、方案设计 整个机构可分为3大部分: （1）冲压机构 主要运动构件：上模 （2）送料机构 主要运动构件：推杆 （3 ）上顶机构 主要运动构件：推杆 设计方案一的的冲压机构是由一个四连杆机构串联一个摇杆滑块机构组合而成，送料机构是曲柄滑块机构。此方案自由度为一，自由度数等于原动件数，能够满足传动要求。 机构的加压时间较短，一级传动角最大，效率高，成本低，但工作平稳性一般， 配较难。 加工装 万案一图（1） |
另附系统原理与装配图如有需要发电邮至007@163 但是不保证及时回信一般3～5天收信一次 目录 一液压系统原理设计 (1) 1 工况分析 (1) 2拟定液压系统原理图 (4) 二液压缸的设计与计算 (6) 1 液压缸主要尺寸的确定 (6) 2 液压缸的设计 (7) 三液压系统计算与选择液压元件 (10) 1 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (10) 2 确定液压泵的流量,压力和选择泵的规格 (10) 3 液压阀的选择 (12) 4 确定管道尺寸 2 液压缸的设计 (12) 5 液压油箱容积的确定 (12) 6 液压系统的验算 (12) 7 系统的温升验算 (15) 8 联接螺栓强度计算 (16) 四设计心得 (17) 五参考文献 (17)
一 液压系统原理设计 1 工况分析 设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现：快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止工作循环。快速往返速度为3，加压速度为40-250，压制力为300000N ，运动部件总重力为25000N ，工作行程400，油缸垂直安装，设计压力机的液压传动系统。 液压缸所受外负载F 包括五种类型，即： F 压 + F 磨 惯密 式中： F 压-工作负载，对于液压机来说，即为压制力； F 惯-运动部件速度变化时的惯性负载； F 磨-导轨摩擦阻力负载，启动时为静摩擦阻力。液压缸垂直安装，摩擦力 相对于运动部件自重，可忽略不计； F 密-由于液压缸密封所造成的运动阻力； 运动部件自重。 液压缸各种外负载值 1) 工作负载： 液压机压制力F 压=300000N 2) 惯性负载： N t g V G F 20.255103 .08.93 25000≈??=??= 惯 3) 运动部件自重： 25000N 4) 密封阻力 F 密=0.1F (F 为总的负载) 5) 摩擦力 液压缸垂直安装，摩擦力较小，可忽略不计。
课程设计任务书 2013—2014学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1105 班级课程名称：机床电气控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2014 年 6 月 13 日至 2014 年 6 月 20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量 电气图2-3张，不得少于15页 进度安排 起止日期工作内容 6.13 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.14 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点 数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量， 初步选定PLC型号 6.15 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每 个动作实现和解除必须的条件 6.16-6.17 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.18-6.20 编写设计说明书 主 要参考资料【1】郁建平主编《机电控制技术》. 北京：科学出版社，2006. 【2】张万奎主编《机床电气控制技术》. 北京：中国林业出版社，2006. 【3】李伟主编《机床电器与PLC》. 西安：西安电子科技大学出版社，2006. 【4】芮静康主编《实用机床电路图集》. 北京：中国水利水电出版社，2006. 指导教师（签字）： 2014年 6 月 20 日系（教研室）主任（签字）： 2014年 6 月 20 日
机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期：2014 年6 月13 日至2014 年6 月20 日学生姓名邓文强 班级机设1105 学号11405701424 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2014年6月20日