新型的按键扫描程序 核心算法： unsigned char Trg; unsigned char Release; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; 这里具个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加（玩过电子表吧？没错，就是那个！） #define KEY_MODE 0x01 ....... while { if (time_10ms_ok) ..................//点亮C_LED，关闭A_LED 和B_LED } } } =================================================
单个按键复用：单击，长按，双击。 2011-09-16 11:13 闲着无事在网上逛，产生按键复用的想法。前些天找按键复用程序，在网上很难找到，有些收费的代码是我们不会买的。所以借鉴了一位老师的代码，自己改了改。 刚开始调试不成功，后来成了。 /****************************************************************************** ** 实验目的：按键的长按,短按,双击检测 ******************************************************************************* */ #include <> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar key_num; //按键计数变量 bit key_long_flag,key_short_flag,key_double_flag; //长按标志位，短按标志位，双击标志位 sbit key=P1^0; //独立按键接P1^0 /************************ms延时函数**************************/ void delay_ms(uint ms) { uchar x; while(ms--) for(x=0;x<123;x++); } /***************************按键扫描*************************/ void key_scan() {
按键处理程序分析与设计 参考程序： /************************************************ 时钟显示程序 设计：黄有全 2011年10月26日 关键词：动态显示程序设计 显示连接：P3→J_WM,接数码管的位控制，P1→J_DM,接共阳极数码管段码，动态显示。 按键连接：按键KEY→P2。k1→P2.0，k2→P2.1，k3→P2.2，k4→P2.3。按键作用说明：k1、k2小时加减，k3、k4分钟加减 ************************************************/ #include
#define uchar unsigned char uchar ms=0,sec=0,min=30,hour=10; uchar keyv; /**************延时2.5ms函数***************/ void delay() //延时函数，带参数i。 { //在调用函数时通过设置参数，改变延时时间。int j=0,k=0; // for(j=0;j 科目一考试交通标志大全图解 一、警告标志 向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡 十字交叉T型交叉T型交叉T型交叉Y型交叉环型交叉 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通注意行人 注意儿童注意牲畜注意信号灯注意落石注意横风 易滑傍山险路堤坝路村庄 隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面有人看守铁道道口 50米100米 150米 无人看守铁路道口叉形符号斜杆符号注意非机动车事故易发路段 a 左右绕行 b 左侧绕行 c 右侧绕行 慢行注意障碍物施工注意危险二、禁令标志 禁止通行禁止驶入禁止机动车驶入禁止载货汽车驶入禁止三轮机动车驶入禁止大型客车驶入禁止小型客车驶入禁止汽车拖、挂车驶入禁止拖拉机驶入禁止农用车驶入禁止二轮摩托车驶入禁止某两种车驶入禁止非机动车进入禁止畜力车进入禁止人力货运三轮车进入禁止人力客运三轮车进入 禁止人力车进入禁止骑自行车下坡禁止骑自行车上坡禁止行人进入 禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转弯 禁止直行和向左转禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除 解除禁止超车禁止车辆临时或长时停放禁止车辆长时停放禁止鸣喇叭 限制宽度限制高度限制质量限制轴重 限制速度解除限制速度停车检查停车让行 减速让行会车让行禁止运输危险物品车辆驶入标志 三、指示标志 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行 干路先行会车先行人行横道右转车道 直行车道直行和右转合用车道分向行驶车道公交线路专用车道 机动车行驶机动车车道非机动车行驶非机动车车道 新型的按键扫描程序 不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。 同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。 对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。 核心算法： unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 对变量PINB取反.一个数和1异或相当于取反和零异或不变 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 Cont = ReadData; // 3 } 完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释： Trg（triger）代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。 1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。 2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。 3：算法2，用来计算连续变量。 看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。 我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。 （1）没有按键的时候 端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为Rea dData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0； 结果就是： ReadData ＝ 0； Trg ＝ 0； 单片机按键的解决解决方案 1、单片机上的按键控制一般采用两种控制方法：中断和查询。中断必须借助中断引脚，而 查询按键可用任何IO端口。按键较少时，一个按键占用一个端口，而按键较多时，多采用矩阵形式(如：经常用4个端口作为输出，4个端口作为输入的4X4矩阵来获得16个按键)；还可以用单片机的AD转换功能一个引脚接多个按键，根据电阻分压原理判断是哪个按键按下。 2、中断形式 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器. 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级； 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级； 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。 所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。 有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。 GPIO外部中断： STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组为一个单位的，同组间的外部中断同一时间智能使用一个，如：PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能使用了，在此情况下我们使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源，每一组使用一个中断标志EXTI x.EXTI0~EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数。EXTI5~EXTI9共用一个中断响应函数，EXTI10~EXTI15共使用一个中断响应函数。 对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构NVIC.中断的使能，挂起，优先级，活动等等都是由NVIC在管理的。 编写IO口外部中断步骤及其注意事项: 道路交通标线大全及图解 时间：2013-11-14 23:34:24 来源：MSN汽车编辑：gc7c 新手必读：道路交通标线大全及图解。 白色虚线和实线 通常道路交通标线都以白色居多，其中白色虚线是分隔同向行驶的车道，可以进行越线变道等操作;而白色实线则不允许越线行驶，常常作为白色虚线的延长线在交叉路口前出现，或是分隔路边的停车区域。 黄色实线 黄色实线用来区分不同方向的车道，一般画在马路正中间，车道多的路面上就是双黄线，车道少的路面上则用单黄线。而无论单黄线还是双黄线，均严格禁止车辆跨越，因此压线行驶、超车或者掉头等都是不允许的。一旦违规，就等着被罚款吧。 黄色虚线 黄色虚线也是为了区分不同方向的车道，通常设置在较为狭窄的路面上。而不论单黄线还是双黄线，只要是虚线，就可以越线借道超车或掉头，当然必须要在保证安全的情况下。 虚实线 在匝道、桥梁前后并入主路的地方常常会出现白色或黄色的虚实线，虚线一侧的车辆允许临时越线超车或掉头转弯，而实线一侧的车辆则不能允许压线，否则即属违章行为。 减速提示线 通常在路口或学校门口等地的路面上，常常会出现提醒车辆减速的标线或标识，样式颇为丰富，并不单一。 导流线 导流线也是出现在路口、匝道或掉头车道的指示标线，引导车辆按规定的线路行驶。但很多驾驶者误以为这是停车区域，其实导流线覆盖的地面是不能随意压线或越线行驶的，也不能在区域内停车。 导向指示线 这应该是最简单的道路标线了，但很多驾驶者应该都走错过车道，有的车辆或许没有看清地上的标线无意间走错了车道，或许发现走错了车道于是强行跨越实线“加塞儿”转回正确车道……总之都是违章行为，罚款扣分一个都不会少。 停止线 一、激光蚀刻 所谓激光蚀刻就是使用激光刻字技术在键帽上灼烧出黑色的凹槽而已。因为其刻下的痕迹是线性的，所以常见的激光蚀刻键盘上的箭头等都是空心的。 现在市面上众多的白色键盘基本都是使用的这一键帽技术，主要是厂家看中了它的成本低廉，尽管其生产线价格高昂，但其日产量是其它印刷方式的十倍以上，而且由于是烧刻的字迹，所以不需要任何其他措施就能有很清晰牢固的字迹。其大规模另一个原因就是比较环保，不会有有害的生成物产生。 但激光蚀刻也有几个致命的缺陷，这也决定了它不能用于高档键盘的生产。首先，由于激光蚀刻属于蚀刻，而没有使用油墨，所以只能印出单一的黑色字体，这样在高档键盘上常有的多色套印设计就无法做到；其次，高档键盘出于对外观设计和耐用性的需要，大多使用了非白色系的颜色设计，并在键帽材料中添加了耐磨性的填料，但由于激光蚀刻的自身特性，使得它在非白色系和添加了其它填料的键盘上不能蚀刻出理想的清晰字迹；最后，激光蚀刻机的结构设计和编程方式使得它最好用来制造标准键位设计的键盘，人体工学等非标准结构的产品很难在普通的激光蚀刻机上印刷出来 正因如此，所以在大厂的产品生产线上，正因如此，所以在大厂的产品生产线上，激光蚀刻只是被用在中低档的生产线上以利用其生产速度快、成本低的优势；而在高档产品生产线上，由于有更高的印刷品质要求，所以只能继续使用传统的高成本的油墨印刷法。 二、移印法 移印法是相当古老的一种键帽印刷方式，因其不太实用且效率较低，现在已经不再使用。 移印法就是使用一组字母铅字作为原始字模，通过自动机械将其上面刷上油墨以后，再将一组软橡胶块压在其上面，这样抬起橡胶块的时候，字迹油墨就会转移到橡胶块上，然后再将橡胶块移到空白键盘上，将橡胶块一压，油墨就被印到了键盘上。 在照相排版技术出现以前，书籍、报纸和杂志等都是这样印出来的。与激光蚀刻和丝网印刷相比，移印法没有任何印刷条件的限制，可以用来印刷任何一种形式的键盘。但是移印法的缺点也很明显，它的印刷速度极慢，印一个键盘的时间几乎可以让10多个激光蚀刻的键盘走下流水线。 所以，除了那些买不起激光蚀刻机的小厂没有办法只好用这种没有任何技术要求的印刷方式以外，键盘生产大厂一般只用它来印刷那些不计成本的高档产品。其次由于其印刷工艺的影响，在移印法印刷的键盘上进行覆膜要比丝网印刷困难得多，所以很多使用移印法印刷的键盘并没有进行覆膜，而是通过研究油墨的成分提高印刷的牢固程度来增强键盘的寿命。 三、丝网印刷 其原理就是将一个特制的丝网覆盖在空白的键盘上，其中有字迹的地方被镂空，然后将油墨从上面刮过，这样在镂空的部分就会印上字迹。 丝网印刷的特点是可以在印刷完字迹以后再用特制的丝网刷上一层塑胶，在干涸以后就会形 单片机中按键“一次”处理的优化方法 以前做单片机的时候总会遇到一个问题就是：在单片机的键盘输入的键盘一次处理时，原来的做法通常是通过“延时”等待键盘的松开，所以单片机就会停留在此处，其他的程序进行不下去。会出现显示不正常、无响应等错误。 以前的程序如下： 其中p10为P10端口做键盘输入，p10= =0为按下，调用的delay程序为 void delay(unsigned int cnt) { unsigned char i; while(cnt--!=0) for(i=100;i!=0;i--); } 键盘扫描子程序如下： void scankey() //扫描按键 { if(p10==0)//p10口按键及处理程序 { delay(100);//键盘防抖动 if(p10==0) { do delay(10);//如果键盘一直按下则一直“延时”等待松开 while(p10==0); TR0=!TR0; //松开时相应 } } } 所以从以上程序看如果程序一直按下则单片机一直会在延时程序等待，占用了整个单片机 我想通过flag可以很好的解决这个问题 bit flag=0;定义标志 以下是键盘处理程序： void scankey() //扫描按键 { if(p10= =0&&flag= =0)//p10口按键及处理程序，其中flag如果为1就不用再扫描 { delay(100); flag=1; delay(5); } if(p10= =1&&flag= =1)//如果p10为1，flag为1 说明已经被按下并抬起 { TR0=!TR0; //松开时相应 flag=0; //标志清零，为下次按键做准备（其实为一次处理） } } 程序已经仿真，没改过的之前，长按按键数码管只有最后一个亮。 改过后长按按键，数码管显示正常。 细细回味非常有意思，和大家分享。 最新交通标志大全图解 一、警告标志起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、 黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形 向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡 十字交叉T型交叉T型交叉T型交叉Y型交叉环型交叉 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通注意行人 注意儿童注意牲畜注意信号灯注意落石注意横风 易滑傍山险路堤坝路村庄 隧道渡口 驼峰桥路面不平过水路面 有人看守铁道 道口 50 米 100米150米 无人看守铁路 道口 叉形符号斜杆符号注意非机动车事故易发路段 a 左右绕行 b 左侧绕行 c 右侧绕行 慢行注意障碍物施工注意危险二、禁令标志起到禁止某种行为的作用。共有43种。禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。除个别标志外，颜色为白底，红圈，红杠，黑图案，图案压杠；形状为圆形、八角形、顶角朝下的等边三角形。设置在需要禁止或限制车辆、行人交通行为的路段或交叉口附近。 禁止通行禁止驶入禁止机动车驶入禁止载货汽车驶入 禁止三轮机动车驶入禁止大型客车驶入禁止小型客车驶入禁止汽车拖、挂车驶入 禁止拖拉机驶入禁止农用车驶入禁止二轮摩托车驶入禁止某两种车驶入禁止非机动车进入禁止畜力车进入 禁止人力货运三轮车进 入 禁止人力客运三轮车进 入 禁止人力车进入禁止骑自行车下坡禁止骑自行车上坡禁止行人进入禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转弯禁止直行和向左转禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除解除禁止超车 禁止车辆临时或长时停 放 禁止车辆长时停放禁止鸣喇叭 限制宽度限制高度限制质量限制轴重 限制速度解除限制速度停车检查停车让行 禁止运输危险物品车辆 减速让行会车让行 驶入标志 三、指示标志起指示作用。共有29类。指示车辆、行人行进的标志。颜色为蓝底、白图案；形状分为圆形、长方形和正方形；设置在需要指示车辆、行人行进的路段或交叉口附近。 直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯 直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行 最为精辟和实用的按键处理程序 1.新型的按键扫描程序 不过我在网上游逛了很久，也看过不少源程序了，没有发现这种按键处理办法的踪迹，所以，我将他共享出来，和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效，你可以移植到任何一种嵌入式处理器上面，因为C语言强大的可移植性。 同时，这里面用到了一些分层的思想，在单片机当中也是相当有用的，也是本文的另外一个重点。 对于老鸟，我建议直接看那两个表达式，然后自己想想就会懂的了，也不需要听我后面的自吹自擂了，我可没有班门弄斧的意思，hoho～～但是对于新手，我建议将全文看完。因为这是实际项目中总结出来的经验，学校里面学不到的东西。 以下假设你懂C语言，因为纯粹的C语言描述，所以和处理器平台无关，你可以在MCS-51，AVR，PIC，甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然，我自己也是在多个项目用过，效果非常好的。 好了，工程人员的习惯，废话就应该少说，开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解，没有其它原因，因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以，只是芯片初始化部分不同，还有寄存器名字不同而已。 核心算法： unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 Cont = ReadData; // 3 } 完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！ 下面是程序解释： Trg（triger）代表的是触发，Cont（continue）代表的是连续按下。 1：读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。 2：算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。 3：算法2，用来计算连续变量。 看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。 我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。 （1）没有按键的时候 端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也是为0的）很简单的数学计算，因为ReadData 为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0； 结果就是： ReadData ＝ 0； Trg ＝ 0； 单片机按键处理技巧及编程方式 2010-10-23 15:01 从这一章开始，我们步入按键程序设计的殿堂。在基于单片机为核心构成的应用系统中，用户输入是必不可少的一部分。输入可以分很多种情况，譬如有的系统支持PS2键盘的接口，有的系统输入是基于编码器，有的系统输入是基于串口或者USB或者其它输入通道等等。在各种输入途径中，更常见的是，基于单个按键或者由单个键盘按照一定排列构成的矩阵键盘(行列键盘)。我们这一篇章主要讨论的对象就是基于单个按键的程序设计，以及矩阵键盘的程序编写。 ◎按键检测的原理 常见的独立按键的外观如下，相信大家并不陌生，各种常见的开发板学习板上随处可以看到他们的身影。 (原文件名:1.jpg) 引用图片 总共有四个引脚，一般情况下，处于同一边的两个引脚内部是连接在一起的，如何分辨两个引脚是否处在同一边呢？可以将按键翻转过来，处于同一边的两个引脚，有一条突起的线将他们连接一起，以标示它们俩是相连的。如果无法观察得到，用数字万用表的二极管挡位检测一下即可。搞清楚这点非常重要，对于我们画PCB的时候的封装很有益。 它们和我们的单片机系统的I/O口连接一般如下： (原文件名:2.jpg) 引用图片 对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言，还可以省掉外部的那个上拉电阻。简单分析一下按键检测的原理。当按键没有按下的时候，单片机I/O通过上拉电阻R接到VCC，我们在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为1(高电平); 当按键S按下的时候，该I/O被短接到GND，在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为0(低电平) 。这样，按键的按下与否，就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。结论：我们在程序中通过检测到该I/O口电平的变化与否，即可以知道按键是否被按下，从而做出相应的响应。一切看起来很美好，是这样的吗？ ◎现实并非理想 在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候，其实忽略了一个重要的问题，那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。我们的结论是基于理想的情况得出来的，就如同下面这幅按键按下时候对应电平变化的波形图一样： 单片机按键处理技巧及编程方式 在基于单片机为核心构成的应用系统中，用户输入是必不可少的一部分。输入可以分很多种情况，譬如有的系统支持PS2键盘的接口，有的系统输入是基于编码器，有的系统输入是基于串口或者USB或者其它输入通道等等。在各种输入途径中，更常见的是，基于单个按键或者由单个键盘按照一定排列构成的矩阵键盘(行列键盘)。我们这一篇章主要讨论的对象就是基于单个按键的程序设计，以及矩阵键盘的程序编写。 按键检测的原理: 它们和我们的单片机系统的I/O口连接一般如下： 对于单片机I/O内部有上拉电阻的微控制器而言，还可以省掉外部的那个上拉电阻。简单分析一下按键检测的原理。当按键没有按下的时候，单片机I/O通过上拉电阻R接到VCC，我们在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为1(高电平); 当按键S按下的时候，该I/O被短接到GND，在程序中读取该I/O的电平的时候，其值为0(低电平) 。这样，按键的按下与否，就和与该按键相连的I/O的电平的变化相对应起来。结论：我们在程序中通过检测到该I/O口电平的变化与否，即可以知道按键是否被按下，从而做出相应的响应。一切看起来很美好，是这样的吗？ 在我们通过上面的按键检测原理得出上述的结论的时候，那就是现实中按键按下时候的电平变化状态。我们的结论是基于理想的情况得出来的，而实际中，由于按键的弹片接触的时候，并不是一接触就紧紧的闭合，它还存在一定的抖动，尽管这个时间非常的短暂，但是对于我们执行时间以us为计算单位的微控制器来说， 它太漫长了。因而，实际的波形图应该如下面这幅示意图一样。 这样便存在这样一个问题。假设我们的系统有这样功能需求：在检测到按键按下的时候，将某个I/O的状态取反。由于这种抖动的存在，使得我们的微控制器误以为是多次按键的按下，从而将某个I/O的状态不断取反，这并不是我们想要的效果，假如该I/O控制着系统中某个重要的执行的部件，那结果更不是我们所期待的。于是乎有人便提出了软件消除抖动的思想，道理很简单：抖动的时间长度是一定的，只要我们避开这段抖动时期，检测稳定的时候的电平不就可以了吗？听起来确实不错，而且实际应用起来效果也还可以。于是就像下面的伪代码所描述的一样。(假设按键按 下时候，低电平有效) If(0 == io_KeyEnter) //如果有键按下了 { Delayms(20) ; //先延时20ms避开抖动时期 If(0 == io_KeyEnter) //然后再检测，如果还是检测到有键按下 { return KeyValue ; //是真的按下了，返回键值 } else 一种新的单片机按键处理的思路 关于一种新的按键处理的思路,今天和应广的技术支持通了一个电话,讨论到了按键下理的问题,他和我说了有两种按键处理的方法,一种就是我用的那一种,即每 10ms判断一次按键的情况,然后oldkey,newkey的方法,他还说了另一种更为简单的办法,当然这个也只能用在最简单的情况,他说每30ms判断一次按键的情况,如果按键是按下的情况那么就执行相应的按键处理程序,仔细分析一下他说的很有道理啊!!! 下面分析一下这种情况的可行性,首先无论是按键按下或是释放的时候都有一个抖动的时间,这个时间一般是10ms左右,首先从逻辑上来分析一下这个问题消抖的目 的无非就是将这个不稳定的抖动的状态的多次高低电平的变化,使其只有作用一次低电平(假如这里是低电平有效)的相应的处理,条条大路通罗马,假如一第一个下降沿的时候单片机检测到这个低电平,而后是按键的处理程序,然后是按键处理的失能,想要再次使能按键的作用只有等待按键的再次变为高电平,试想如果这个检测的时间如果太短或太长的话会有什么情况,如果这个时间设置的太短的假如是1ms那么在这个10ms的时间里会他就会检测到 10次,现在以最坏的情况一分析的话,如果按照原来的按键处理程序的话,按照最坏的情况就会有5次按键作用的情况,也就是说有5次高电平和5次低电平都被检测到了,有5次的按键使能故能最多作用5次的样子.假如这个时间足够长的话,比如检测一次要1年的时间,那么这其间的按键作用都会丢失掉,这是非常可怕的啊,其实这个时间在逻辑上只能大于10ms就行了,只要这个时间大于1倍的按键抖时间就能保证在这个抖动时间里按键最多只检测两次,而只有在抖动时间里按键的检测次数超过3次才能导致多次触发的情况发生,因为这个抖动的时间一共是20ms这个情况是在最坏的情况下考虑到的最坏的,最坏的情况下没有按键的多次作用那么在其他情况下也就更不会有按键的多次作用了. 下面直接上源代码: /************************************************ ************************************************* ** 函数功能：扫描按键值，交将扫描到的按键触发信息转换成数字赋给Key_num 函数入口：无 函数出口：无 交通标志 - 警告标志 十字交叉禁止驶入T形交叉T形交叉 除了基本形十字路口外，还有部 分变异的十字路口，如：五路交 叉路口、变形十字路口、变形五 路交叉路口等。五路以上的路口 均按十字路口对待。 丁字形标志原则上设在与交叉 口形状相符的道路上。右侧丁字 路口，此标志设在进入T字路口 以前的适当位置。 丁字形标志原则上设在与交叉 口形状相符的道路上。左侧丁字 路口此标志设在进入丁字路口 以前的适当位置。 丁字形标志原则上设在与交叉 口形状相符的道路上。此标志设 在进入T字路口以前的适当位 置。 Y形交叉环形交叉向左急弯路向右急弯路 设在Y形路口以前的适当位置。有的环形交叉路口，由于受线形 限制或障碍物阻挡，此标志设在 面对来车的路口的正面。 表向左急弯路标志设在左急转 弯的道路前方适当位置。 向右急弯路标志，设在右急转弯 的道路前方适当位置。 反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡 此标志设在两个相邻的方向相 反的弯路前适当位置。 此标志设在有连续三个以上弯 路的道路以前适当位置。 此标志设在纵坡度在7%和市区 纵坡度在大于4%的陡坡道路前 适当位置。 此标志设在纵坡度在7%和市区 纵坡度在大于4%的陡坡道路前 适当位置。 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥 车行道两侧变窄主要指沿道路 中心线对城缩窄的道路；此标志 设在窄路以前适当位置。 表车行道右侧缩窄。此标志设在 窄路以前适当位置。 车行道左侧缩窄。此标志设在窄 路以前适当位置。 此标志设在桥面宽度小于路面 宽度的窄桥以前适当位置。 双向交通注意行人注意儿童注意牲畜 表双向行驶的道路上，采用天然 的或人工的隔离措施，把上下行 交通完全分离，由于某种原因 （施工、桥、隧道）形成无隔离 的双向车道时，须设置此标志。 一般设在郊外道路上划有人行 横道的前方。城市道路上因人行 横道线较多，可根据实际需要设 置。 此标志设在小学、幼儿园、少年 宫、儿童游乐场等儿童频繁出入 的场所或通道处。 此标志设在经常有牲畜活动的 路段特别是视线不良的路段以 前适当位置。 注意信号灯注意落石注意落石注意横风 此标志设在不易发现前方位信 号灯控制的路口前适当位置。 此标志设在左侧有落石危险的 傍山路段之前适当位置。 此标志设在右侧有落石危险的 傍山路段之前适当位置。 此标志设在经常有很强的侧风 并有必要引起注意的路段前适 当位置。 易滑傍山险路傍山险路堤坝路 此标志设在路面的摩擦系数不 能满足相应行驶速度下要求紧 急刹车距离的路段前适当位置。 行驶至此路段必须减速慢行。 此标志设在山区地势险要路段 （道路外侧位陡壁、悬崖危险的 路段）以前适当位置。 此标志设在山区地势险要路段 （道路外侧位陡壁、悬崖危险的 路段）以前适当位置。 此标志设在沿水库、湖泊、河流 等堤坝路以前适当位置。 道路交通标志大全图 警告标志 | 指示标志| 禁令标志| 指路标志| 旅游标志 警告标志一 十字交叉T型交叉T型交叉T型交叉Y型交叉 向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通 环型交叉下陡坡注意行人注意儿童注意牲畜 注意信号灯注意落石注意横风易滑 傍山险路提坝路村庄 隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面 有人看守 铁道道口 无人看守 铁路道口 叉形符号 注意 非机动车 事故易发路段慢行施工注意危险斜杆符号 左右绕行左侧绕行右侧绕行 指示标志二直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶 立交直行和 左转弯行驶 立交直行和 右转弯行驶环岛行驶 单行路 （向左或向右） 单行路 （直行） 步行鸣喇叭最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道直行车道 直行和右转 合用车道 分向行驶车道公交线路专用车道机动车行驶 机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头 禁令标志三 禁止通行禁止驶车 禁止 机动车通行 禁止 载货汽车通行 禁止 三轮车通行 禁止 小型客车通行 禁止 拖、挂车通行 禁止 拖拉机通行 禁止 农用运输车通行 禁止 二轮摩托车通行 禁止 非机动车通行 禁止 畜力车通行 禁止人力 货运三轮车通行 禁止人力 客运三轮车通行 禁止 人力车通行 禁止 骑自行车上坡 禁止 行人通行 禁止 向左转弯 禁止 向右转弯 禁止直行 禁止直行 和平向左转弯 禁止 直行和向右转弯 禁止掉头禁止超车 解除 禁止超车 禁止车辆 长时间停放 禁止鸣喇叭禁止宽度限制高度限制质量 限制速度解除限制速度停车检查停车让行减速让行会车让行限制轴重 禁止车辆 临时或长时停放 禁止 向左向右转弯 禁止骑自行车下 坡 禁止某轮两种车 通行 禁止大型客车通 行 指路标志四地名著名地点行政区划分界道路管理分离国道编号省道编号县道编号行驶方向 交叉路口预告交叉路口预告十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口丁字交叉路口丁字交叉路口环形交叉路口环形交叉路口互通式立交互通式立交互通式立交互通式立交分岔处分岔处地点距离避车道人行天桥 A).交通标志- 禁令标志 禁止通行禁止驶入除公共汽车外禁止机动车通行 表示禁止一切车辆和行人通 行。此标志设在禁止通行的 道路入口处。 表示禁止车辆驶入。此标志 设在禁止驶入的路段入口 处。 表示禁止某种机动车通行。 此标志设在禁止机动车通行 的路段入口处。 表示禁止载货机动车通行。此 标志设在载货机动车通行的路 段入口处。 禁止三轮机动车通行禁止大型客车通行禁止小型客车通行禁止汽车拖、挂车通行 表示禁止三轮机动车通行。 此标志设在禁止三轮机动车 通行的路段入口处。 表示禁止大型客车通行。此 标志设在禁止大型客车通行 的路段入口处。 表示禁止小型客车通行。此 标志设在禁止小型客车通行 的路段入口处。 表示禁止汽车拖、挂车通行。 此标志设在禁止汽车拖、挂车 通行的路段入口处。 禁止拖拉机通行禁止农用车通行禁止二轮摩托车通行禁止某两种车通行 表示禁止拖拉机通行。此标 志设在禁止拖拉机通行的路 段入口处。 表示禁止农用运输车通行。 此标志设在禁止农用运输车 通行的路段入口处。 表示禁止两轮摩托车通行。 此标志设在禁止两轮摩托车 通行的路段入口处。 表示禁止某两种车通行。此标 志设在禁止某两种车通行的路 段入口处 禁止非机动车通行禁止畜力车通行禁止人力货运三轮车通行禁止人力客运三轮车通行表示禁止非机动车通行。此 标志设在禁止非机动车通行 的路段入口处。 表示禁止畜力车通行。此标 志设在禁止畜力车通行的路 段入口处。 表示禁止人力货运三轮车通 行。此标志设在禁止人力货 运三轮车通行的路段入口 处。 表示禁止人力客运三轮车通 行。此标志设在禁止人力客运 三轮车通行的路段入口处。 禁止人力车通行禁止骑自行车下坡禁止骑自行车上坡禁止行人通行 表示禁止人力车通行。此标 志设在禁止人力车通行的路 段入口处。 表示禁止骑自行车下坡通 行。此标志设在禁止骑自行 车下坡通行的路段入口处。 表示禁止骑自行车上坡通 行。此标志设在禁止骑自行 车上坡通行的路段入口处。 表示禁止行人通行。此标志设 在禁止行人通行的路段入口 处。 交通标志 1、警告标志 十字交叉禁止驶入T形交叉T形交叉 除了基本形十字路口外,还有部分变异 的十字路口,如:五路交叉路口、变形十 字路口、变形五路交叉路口等。五路以 上的路口均按十字路口对待。 丁字形标志原则 上设在与交叉口 形状相符的道路 上。右侧丁字路 口,此标志设在 进入T字路口以 前的适当位置。 丁字形标志原则 上设在与交叉口 形状相符的道路 上。左侧丁字路 口此标志设在进 入丁字路口以前 的适当位置。 丁字形标志原则 上设在与交叉口 形状相符的道路 上。此标志设在 进入T字路口以 前的适当位置。 Y形交叉环形交叉向左急弯路向右急弯路设在Y形路口以前的适当位置。有的环形交叉路 口,由于受线形 限制或障碍物阻 挡,此标志设在 面对来车的路口 的正面。 表向左急弯路标 志设在左急转弯 的道路前方适当 位置。 向右急弯路标 志,设在右急转 弯的道路前方适 当位置。 反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡 此标志设在两个相邻的方向相反的弯路 前适当位置。 此标志设在有连 续三个以上弯路 的道路以前适当 位置。 此标志设在纵坡 度在7%与市区纵 坡度在大于4%的 陡坡道路前适当 位置。 此标志设在纵坡 度在7%与市区纵 坡度在大于4%的 陡坡道路前适当 位置。 两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥 车行道两侧变窄主要指沿道路中心线对 城缩窄的道路;此标志设在窄路以前适 当位置。 表车行道右侧缩 窄。此标志设在 窄路以前适当位 置。 车行道左侧缩 窄。此标志设在 窄路以前适当位 置。 此标志设在桥面 宽度小于路面宽 度的窄桥以前适 当位置。 双向交通注意行人注意儿童注意牲畜 表双向行驶的道路上,采用天然的或人 工的隔离措施,把上下行交通完全分离, 由于某种原因(施工、桥、隧道)形成无 隔离的双向车道时,须设置此标志。 一般设在郊外道 路上划有人行横 道的前方。城市 道路上因人行横 道线较多,可根 据实际需要设 置。 此标志设在小 学、幼儿园、少 年宫、儿童游乐 场等儿童频繁出 入的场所或通道 处。 此标志设在经常 有牲畜活动的路 段特别就是视线 不良的路段以前 适当位置。 注意信号灯注意落石注意落石注意横风 此标志设在不易发现前方位信号灯控制 的路口前适当位置。 此标志设在左侧 有落石危险的傍 山路段之前适当 位置。 此标志设在右侧 有落石危险的傍 山路段之前适当 位置。 此标志设在经常 有很强的侧风并 有必要引起注意 的路段前适当位 置。 易滑傍山险路傍山险路堤坝路 此标志设在路面的摩擦系数不能满足相 应行驶速度下要求紧急刹车距离的路段 前适当位置。行驶至此路段必须减速慢 行。 此标志设在山区 地势险要路段 (道路外侧位陡 壁、悬崖危险的 路段)以前适当 位置。 此标志设在山区 地势险要路段 (道路外侧位陡 壁、悬崖危险的 路段)以前适当 位置。 此标志设在沿水 库、湖泊、河流 等堤坝路以前适 当位置。 解读常见的交通信号标识 你在路上开车认识它们吗？——路上的交通标识 交通标识是由路面上的各种线条、箭头、文字以及树立在路边的交通指示牌组成的。交通标识的作用是提醒，让驾驶员令行禁止，保证道路畅通，而交通标识又分为地面标线和路边标识牌。 ●地面标线 地面标线的作用是告知驾驶员道路交通的通行、禁止、限制等规定，驾驶员和行人均需严格遵守标线指示。我们下面把重要的几种地面标线和大家“温习”一遍。 白色实线： 白色实线用来区分同方向的不同车道，也就是说大家都是一个方向行车，注意！行车时不可以越过白色实线。 黄色实线： 黄色实线用来区分不同方向的车道，一般施画在马路正中间，好像一条隔离带，把马路隔成两个方向。这里特别说明，无论单黄线还是双黄线，只要是实线，在一般情况下就严禁跨越，比如超车、转弯、掉头等都是不可以的。 单/双黄虚线: 刚才说了，黄线的作用是为了区分不同方向的车道，但无论单黄线还是双黄线，只要是虚线，就可以在保证安全的情况下超车或掉头。一般这种黄色虚线会出现在狭窄的路面上，比如山区的双向两车道就会画这种标线，在区分不同方向的同时也允许车辆可以借道超车等。 黄色虚实线: 虚线在哪一侧，那侧的车辆就可以从此临时跨越，比如超车、转弯和掉头；实线一侧是不允许借道超车的。 白色虚实线： 一般在匝道、盘桥并入主路的地方施画，允许在虚线一侧的车辆并线，但不允许虚线一侧车辆借道超车。 减速提示线： 这种标线的出现就意味着前方有特殊其情况，需要咱们驾驶员提前减速避让行人或者让主干道的车辆先行，而这种减速提示线有很多种表现形式。 禁停线： 黄色网状条纹，一般用于重要单位、部门前，禁止车辆在内停放。如果在这个区域没有设立护栏则是可以掉头的， ●路边标识牌 标识牌一般会与地面标线同时使用，它的作用也是起到提示驾驶员注意路面状况。关于标识牌有这么几个在平常开车的时候最经常遇到且容易糊涂的，需要大家特别注意。 禁止通行 禁止通行标志，提示车辆和行人不能再向前行驶及通过，以免发生交通事故。红圈内空白是禁止一切车辆通行，有一白横杠是禁止机动车辆驶入，也有一红圈内加一个白叉，根据红圈内图案不同可以表示不同的含义，提示人们不能再禁止方向行驶。最新交通标志大全图解必过技巧
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