２０２０年汽车智能网联专题研究报告
正文目录
1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升 (4)
1.1交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》 (4)
1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值 (4)
1.3车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高 (6)
1.4智能网联在商用车利润中的比例不断提升 (6)
2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长空间 (7)
2.1主动安全是商用车智能网联驱动力 (7)
2.2人工智能技术红利持续释放 (10)
2.3终端提供厂商分散，集中化趋势加强 (11)
3“端云”互动，关注监控平台价值 (13)
3.1云控平台起到对车联网的信息服务和支持 (13)
3.2政府平台以满足安全监管为主 (14)
3.3第三方营运平台发展逐渐走向成熟 (14)
3.4云端平台蕴含价值巨大，数据服务是其主要商业模式 (16)
4投资建议 (16)
4.1锐明技术 (16)
4.2鸿泉物联 (17)
4.3千方科技和中交兴路 (17)
4.4四维图新（中寰卫星） (18)
4.5海康威视 (19)
5风险提示 (19)
图表目录
图表1国内重卡保有量 (5)
图表2全国载客载货载客汽车拥有量 (5)
图表3商用车车联网相关政策汇总 (6)
图表4商用车利润池演变图 (7)
图表5海康威视车载视频监控系统解决方案 (8)
图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统 (8)
图表7车载智能设备系统 (9)
图表8商用车智能网联产品演进 (9)
图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成 (10)
图表10智能网联技术趋势演进 (11)
图表11商用车各细分行业主要供应商 (11)
图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况 (12)
图表13云控基础平台 (13)
图表14云控平台分类 (13)
图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台 (14)
图表16G7大数据卡车物联网平台提供服务 (15)
图表17中寰卫星车联网平台 (15)
图表18中交兴路先知平台 (15)
图表19中寰卫星（四维图新旗下）营收状况 (16)
图表20锐明技术DSM技术应用 (17)
图表21锐明技术渣土车信息化解决方案 (17)
图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统 (17)
图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成 (17)
图表24中交兴路先知平台 (18)
图表25千方科技运输管理系统 (18)
图表26中寰卫星商用车车联网平台 (18)
图表27海康威视业务全景 (19)
图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构 (19)
[Table_ProfitDetail]
1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升
1.1 交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》
2020年11月3日，为深入贯彻落实党中央和国务院关于进一步深化“放管服”改革的部署要求，有效提升道路运输管理服务质量和水平，优化营商环境，交通部起草了《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》，现向社会公开征求意见，意见反馈截止时间为2020年12月2日。在意见稿中提及与智能网联相关的规定如下：
?第一百二十三条明确规定：客运车辆、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及总质量12000千克以上的载货车辆应当按照有关规定配备具有行驶记录功能的卫
星定位装置和智能视频监控装置，并接入符合标准的监控平台。前款规定的道
路运输经营者应当对其车辆与驾驶人员实施动态监控。
?第六十七条道路运输经营者应当合理安排运输计划和班次，保障驾驶员合理休息时间，采取技术措施防止疲劳驾驶。道路运输驾驶员在运输过程中，应当
遵守国家对驾驶员在服务规范、安全运营等方面的规定，文明行车、优质服务。
?第一百七十条违反本条例的规定，道路运输经营者有下列行为之一的，由县级以上交通运输综合执法机构责令整改，并处于1000元以上1万元以下的罚款：
（一）未按照规定对车辆配备卫星定位装置和智能视频监控装置的；
（二）卫星定位装置和智能视频监控装置未接入符合标准的监控平台的；
（三）卫星定位装置和智能视频监控装置不能正常使用的。
?第七条国家鼓励道路运输业与关联产业融合发展；鼓励道路运输企业实行规模化、集约化经营。国家积极推进大数据、信息技术、自动驾驶等技术在道路
运输领域的发展和应用，加强电子证照的推广应用。
1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值
参考第一百二十三条，从安装的数量上来看，12吨以上重卡目前国内存量在700万辆左右，2019年新增117万辆，2020年有望突破160万辆，未来几年基本会保持在每年新增120万辆以上。从单车价值上来看，行驶记录功能的卫星定位装置约为800元左右，智能视频监控装置，假设是安装DSM和BSD，约1000元，总计在1800元左右，监控平台指云端的软件，通常是打包在项目中交付。
图表1国内重卡保有量
资料来源：Wind，中国移动源环境管理年报，华安证券研究所
除过重卡之外，2019年底的统计数据显示，全国载货载客汽车拥有量高达1165万辆。第六十七条中提到，采取技术措施防止疲劳驾驶，这些都是DSM潜在的安装车辆。本次政策的力度较大，对违反本条例的规定的车辆，责令整改，并处以一定的罚款。我们认为，渗透率在政策落地之后，有望实现快速提升。
参考第七条，国家积极推进大数据、信息技术、自动驾驶等技术在道路运输领域的发展和应用。我们认为，利用智能网联技术来提升运输效率和主动安全是长期趋势，商用车智能网联投资赛道确定性强。
图表2全国载客载货载客汽车拥有量
资料来源：中国产业信息网，华安证券研究所
1.3 车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高
车联网政策持续出台，多维度推动车联网发展。国务院、发改委、交通部、工信部等国家机关和部门从安全监管、市场鼓励、标准制定三个角度持续出台车联网发展政策。
在国家层面的推动下，各地方政府也积极响应，陆续建立智能网联汽车示范区，助力商
用车车联网发展。除过本次征集的意见稿之外，各个部门在近几年都陆续出台过相关政
策。尤其是，2018年11月，交通部推动城市公共汽电车和“两客一危”车辆安装智能视
频监控装置，实现驾驶员不安全驾驶行为的自动识别、自动监控、实时报警。“两客一危”
涉及车辆约70-80万，与之前相比，此次政策潜在的重卡存量约700万辆以上，打开10
倍以上增长空间。
资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所
1.4 智能网联在商用车利润中的比例不断提升
从商用车利润分布增长点视角来看，当前商用车主机厂的利润来源主要是汽
车业务（传统商用车销售、售后市场）、服务（融资与租赁、数据与车联网）和零
部件（传统动力总成）。据BCG预测，到2030年，商用车主机厂的利润来源会新
增大部分与车联网相关的业务，如：汽车业务中的自动驾驶/新能源商用车销售，
服务业务中的车队管理服务和按需付费的商用车销售，零部件业务中的自动驾驶
技术软件和新能源汽车动力总成，以及运营业务中的最后一英里物流系统、自动
驾驶车队业务等。这些都将是未来商用车领域利润增长点，商用车智能网联设备
以及系统将占据商用车利润池很大一部分。
图表4商用车利润池演变图
资料来源：《商用车未来发展》，华安证券研究所
2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长
空间
2.1主动安全是商用车智能网联驱动力
车联网终端设备分为网联化和智能化两类。1）网联化设备包括T-box、OBD、行
驶记录仪和其他车载网联设备，网联化设备的主要功能是使得单个独立车辆能够与外
界平台或设备进行信息交互。2）智能化设备以高级辅助驾驶系统（ADAS）为代表，包
含BSD、DSM、AEB等。智能化设备则主要是利用人工智能技术辅助驾驶员更方便安全
地驾驶，其在商用车领域的应用主要是出于安全的考虑。网联化设备的出现与应用早
于智能化设备，主要受政策监管的驱动。
图表5海康威视车载视频监控系统解决方案
资料来源：海康威视官网，华安证券研究所
商用车智能终端以智能监控和ADAS为代表。智能化设备在商用车领域的应用除出于安全的考虑的盲区监测、驾驶员监测，通过终端、摄像头、传感器等采集实际驾驶影像、司机状态，实现司机不良驾驶行为识别、盲区危险识别、车辆状态识别等功能，降低运营过程中交通事故发生率，实现安全智能辅助驾驶。
图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统
资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所
锐明技术和鸿泉物联是商用车智能网联的领军企业。商用车领域智能化终端产品
主要提供厂商有锐明技术、鸿泉物联、海康威视、天迈科技等。智能化产品的前装与
后装都有，前装客户即为商用车整车厂，主要包括重卡、中轻卡、客车生产厂商，后
装客户包括货运公司、原材料运输公司、公交出租客运公司等，一般根据不同行业、
客户需求搭配或包含于系统方案使用。产品种类比较丰富，市场格局相对比较分散。
图表7车载智能设备系统
资料来源：车云网，智车科技，华安证券研究所
智能网联设备同步发展，相互促进。网联化设备受政策驱动最早出现，最初目的
是将位置、路况等信息发送到平台以实现规划与监管，其以2G 通信技术作为支撑。后
随着通信技术升级至3G 、4G ，网联化设备更新换代的同时逐步加入了智能化要素，如
摄像头等。ADAS 、BSD 等融合人工智能与大数据分析的智能化设备系统的出现使得整
体系统在网联化基础上更加智能化，能更好地辅助驾驶员安全驾驶，由被动安全向主
动安全转变。
图表8商用车智能网联产品演进
资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所
BSD （盲区监视系统）
基于大量盲区视频与图片数据进行深度学习的模型训练， 能准确识别大型车辆在右侧、车后及车前等盲区的行人、骑车人，并及时提醒驾驶员与路人注意避让。 DSM （驾驶员监测系统） 基于先进的人工智能技术，对驾驶员不良驾驶习惯进行提醒、警告或干预。
FCW （前车防碰撞告警系统） 于视频图像分析技术，通过高动态摄像头检测前向实景，识别前车距离， 并提醒
驾驶员修正危险驾驶行为。主要用于预防本车与前车距离过短导致的追尾问题。
LDW （车道偏离预警系统） 基于视频图像分析技术，结合高动态摄像头检测车辆是否长时间压线行驶， 结合
车辆数据判断车辆是否在不打转向灯的情况下车道偏移或变道，同时提醒驾驶员
注意安全。
2.2人工智能技术红利持续释放
技术方案融合集成，共同服务于汽车智能网联。在实际使用过程中，一般情况下智能设备与网联设备共同作为车载终端，会集成到供应商解决方案中。同时，供应商会根据不同行业、不同客户需求定制方案，选择合适终端产品。以锐明技术通用视频监控系统方案为例，其中既包含BSD、ADAS、DSM等智能终端产品，也包含图中车载视频监控终端所包含的网联设备功能，通过4G、WIFI等通信手段实现信息传输，远程监控。同时，远程平台若包含大数据分析、人工智能并对接收到的信息进行处理分析，输出指令、警示，以实现商用车安全主动驾驶的目的，在此智能化的分析平台在实现车辆智能化驾驶中也发挥了重要作用。
图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成
资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所
智能网联产品搭配使用，深度融合是未来产品趋势。智能网联终端产品融合搭配使用，共同组成解决方案和系统，共同服务于商用车智能安全驾驶。智能网联发展到今天，通信技术迎来重大转变升级，5G、V2X技术促进网联化程度进一步加深；AI技术进一步发展与大数据分析进一步融合提高了系统整体智能化水平，即位于第一阶段协同发展向第二阶段技术集成过渡中，最终发展方向是智能网联深度融合，实现车辆自动驾驶+协同决策+移动终端模式。
图表10智能网联技术趋势演进
资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所
2.3 终端提供厂商分散，集中化趋势加强
商用车种类多，市场相对分散。商用车总体可分为客车与货车，但细分种类繁多，
包括：重卡、中轻卡、两客一危、出租等多个车型。这就决定了其各自细分行业的市
场必定是较为分散的，局部竞争可能较为激烈。智能网联设备的供应商相对分散。除
此之外，由于智能化设备的感知设备以摄像头为核心，同时，安防作为基础功能导致
了摄像头安防设备厂商也是市场上的供应商，即国内主流的安防厂商海康威视与大华
股份，二者在整个市场上也占有一定比例的市场额度。
图表11商用车各细分行业主要供应商
资料来源：锐明技术招股说明书，鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所
锐明技术横跨多个细分行业，鸿泉物联相对集中在卡车和渣土车。通过对上述图
表的简单对比我们发现，相对而言锐明技术的业务领域最为广泛，涉足渣土车、公交、
出租车、两客一危、货运多个领域，鸿泉物联业务范围目前更聚焦在渣土车与卡车领
域；其余各家公司基本只在一个细分领域内发展或为特定客户供货。因此相对而言，
鸿泉物联与锐明技术的业务赛道更多，增长可能性更大，同时稳定性更高，面临不确
定性事件时业绩波动较小，尤其对锐明技术而言，多赛道布局更能对冲行业周期性带
来的业绩波动。
强研发投入保持企业竞争力，集中化趋势加强。汽车智能网联行业是一个高新技
术密集型行业，研发对于其中一家公司的长期发展都是极为重要的。持续的研发投入
在一定程度上能保持企业产品端的创新迭代，长期的高研发投入是保证其市场竞争力
的必要条件。同时，行业需求和芯片、设备的进一步更新升级会对一个公司产品提出
更高的技术新要求。
图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况
资料来源：各公司年报，各公司公告，华安证券研究所
商用车智能网联对人工智能和主动监控投入大。通过对比各公司研发投入项目，
我们发现各公司研发侧重方向有所不同。鸿泉物联、锐明技术、兴民智通侧重于特定
领域技术的开发，硬件与软件兼具。启明信息则侧重于软件、系统的开发以及应用，
同时其主要服务于同一集团内部客户。天迈科技也主要投入智能公交相关硬件与系统
的研发，但其更侧重于整体的方案、项目。
前景空间巨大，技术驱动明显。商用车智能网联市场，正如之前讨论，空间巨大。
但是，这也是一个典型的技术驱动型市场。先进的、稳定的、成本更低的技术必将在
满足当下市场以及消费者需求的情况下，诱发、刺激客户产生新的需求，从而进一步
提高市场空间。在这个发展过程中，一个公司的研发、技术水平一定程度上决定了该
公司在该市场上的竞争水平和市场地位。因此，注重研发投入才是公司在商用车智能
网联领域长期稳健发展的必要条件。
3“端云”互动，关注监控平台价值
3.1 云控平台起到对车联网的信息服务和支持
“云-管-端”架构中，云端软件起到对车辆提供信息服务和支持，整个系统优化
和管理的作用。云控基础平台是支撑智能汽车实际应用实施的数据协同中心，计算中
心与资源优化配置中心，是实现互联互通数据共享的重要一环。云控平台分为中心云
体系，边缘云体系，车路协同等三个层次组成。云控基础平台能够提供全新的生产力
和协同，帮助建立智慧出行生产关系模型。
图表13云控基础平台
资料来源：国家智能网联汽车创新中心，华安证券研究所
在商用车领域云端的云控平台主要分为三种，分别为车企平台、政府平台和第三
方运营平台，分类的依据是运营主体的不同和平台作用的不同。但模式基本相同，通
过对接入系统平台的车辆运行信息进行汇总监测，从而实现对接入平台进行管理、监
测、调度等功能。
图表 14云控平台分类 资料来源：华安证券研究所整理
车企平台 车企部门、车企子公司
为货运公司、车厂提供车辆运行信息，便于调度安排、车辆监测、成本优化 解放行、天行健等 政府平台 政府交通、城管、
公安部门
车辆信息监测、车辆调度、排放监控、交通优化、公共安全监控等 建筑渣土车监控系统、公共客运车辆监控平台 第三方营运平台 多为独立第三方 为客户企业、部门提供第三方服务，如高
精度地图、交通大数据分析服务等 中寰卫星、中交兴路等
3.2 政府平台以满足安全监管为主
政府平台以安全监督、行业指引等为主要目的。政府平台的监督管理者均为政府，平台建设、运维等相关工作一般是政府与相关领域企业合作或外包完成。接入、管理车辆或目标一般是特定对象，并不是普遍对象。并且，对于接入指标、数据类型的选择主要依据监管目标，以达到满足监管要求的目的。
其中，以安全监督为普遍功能，行业问题、环境问题以及提高效能为主要功能，包括：渣土车监控系统、环卫车辆监控系统、垃圾分类运输跟踪系统等。以渣土车平台系统为例，主要是为了解决建筑渣土车运输的污染问题，具体包括驾驶员身份认证功能、车速限制功能、违规卸载监测功能等，同时系统还可以对建筑工地、渣土消纳场、渣土运输车辆全程实时监管，控制工地及消纳场的审批、渣土运输车辆的承运资格，控制运输过程中不按规定线路行驶、超速、超载、抛洒滴漏、乱堆乱倒等乱象，确保车辆严格按照规定将渣土运至目的地。
图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台
资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所
3.3 第三方营运平台发展逐渐走向成熟
第三方运营平台可实现跨品牌、公司服务。第三方运营平台则是以第三方身份面向一般或特定客户提供普遍或定制化服务的平台，服务内容包含地图导航、物流追踪、监督管理等多项功能。同时，由于其第三方的属性，其有着整合不同车厂、公司、车辆信息数据以扩大市场竞争能力和服务水平的动力，从而联通数据实现跨平台服务。以G7为例，其接入车辆目前达到180万辆，广泛连接卡车、挂车、油气站、物流园区等公路物流生产要素，全面获取车辆轨迹、驾驶行为、能源消费、园区管理等公路货运大数据，以实现提效降本等一系列经济效益。G7与国内各大快递物流公司普遍建立了合作关系，丰富自身数据平台的同时，也为物流公司提供了从物流优化到实时追踪等一系列服务。
图表16 G7大数据卡车物联网平台提供服务
资料来源：G7公司官网，华安证券研究所
第三方营运平台发展成熟，各具特色。目前，第三方营运平台中做的较成功的除
了G7外，还有四维图新子公司中寰卫星导航通信平台、千方集团旗下的中交兴路。中
寰卫星服务面向主机厂、车主司机、物流公司、后市场服务提供商、金融保险、无车
承运人等物流产业链上下游企业，推动物流产业集约化、智能化、数字化升级。公司
总计为10家以上主流商用车厂推出了各具特色的商业化智能网联服务方案。截止目
前由其智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过140万。
中交兴路则是以政府监管为切入点，与交通部、公安部等合作并获取相关数据权
限并提供相关数据应用服务。目前，中交兴路以此为基础建立了全国道路货运总平台。
在为政府提供监管服务的同时，也为公路货运企业提供一系列平台服务，并且结合相
关场景提供金融服务。
图表17 中寰卫星车联网平台图表18 中交兴路先知平台
资料来源：中寰卫星公司官网，华安证券研究所资料来源：中交兴路公司官网，华安证券研究所
3.4 云端平台蕴含价值巨大，数据服务是其主要商业模式
云端建设逐渐完善，附加价值逐渐开发。除政府平台是只面向政府客户外，车企平台以及第三方运营平台面向客户较为广泛，政府、个人、企业客户都有。因此，车企平台以及第三方运营平台伴生的更多价值是可以直接由运营者开发的。即除了前面列示的附加价值外，还有其他开发价值，如：推广、数据开发等。目前云端建设正在逐渐完善，附加价值开发才刚刚开始，但其已经展现出潜力。
资料来源：公司年报，wind，华安证券研究所
从上图表我们发现，中寰卫星的营业收入近几年来呈现出高速增长的发展态势，同比增长率曲线朝右上方加速倾斜，去年的增长幅度更是超过50%，营业收入达到3.58亿。目前该平台正处于建设发展期，已实现营收的快速增长。随着整个行业的加速推进，平台规模、用户人数、营收必将加速扩大。平台成熟后的前景是新增客户边际成本低，边际利润高，从而迅速收回前期投入，实现盈利。
4投资建议
从长期来看，国家积极推进大数据、信息技术、自动驾驶等技术在道路运输领域的发展和应用，商用车智能网联景气度高。重点推荐：商用车智能网联龙头锐明技术、商用车智能网联开拓者鸿泉物联，建议关注：千方科技、四维图新、海康威视。
4.1 锐明技术
锐明技术主要从事商用车综合监控产品及信息化系统的研发、生产和销售。产品包括商用车通用监控产品、商用车综合监控信息化系统、固定视频监控产品等，并围绕公交车、出租车等不同商用车提供不同行业解决方案。与此同时，锐明技术还积极开拓海外市场，致力于成为全球领先的商用车综合监控信息化系统及解决方案提供商。
公司是国家级高新技术企业，也是深圳智能交通行业协会副会长单位、中国道路运输协会城市客运分会会员单位，参与了多项交通部交通运输行业标准、智能公交行业标准的制定。
图表20锐明技术DSM技术应用图表21锐明技术渣土车信息化解决方案
资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所资料来源：锐明技术招股说明书，华安证券研究所
4.2 鸿泉物联
鸿泉物联是我国商用车智能网联领域的开拓者。作为国内较早开始辅助驾驶研究
的企业，公司以“降低交通运输的代价”为企业使命，致力于利用人工智能技术和大
数据技术，研发、生产和销售汽车智能网联设备。目前，围绕商用车的智能化和网联
化，布局智能增强驾驶和高级辅助驾驶为两大业务领域，主要产品包括智能增强驾驶
系统、高级辅助驾驶系统、人机交互终端以及车载联网终端等，客户群体主要是商用
车整车厂。2016年，鸿泉物联收购全资子公司成生科技，业务范围拓展至智慧城市政
务管理系统。
图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成
资料来源：鸿泉物联招股说明书，华安证券研究所资料来源：鸿泉物联半年报，华安证券研究所
4.3千方科技和中交兴路
千方科技致力于构建车路人云自主协同一体化的下一代智慧交通、视频监控产业
生态，引领智慧城市产业全面繁荣。中交兴路与千方科技同属于千方集团体系，千方
科技专注于智慧交通、智能安防及智慧城市建设，而中交兴路定位公路货运智能服务
平台，以数据驱动公路货运行业产品与服务创新。中交兴路承建和运营的全国道路货
运车辆公共监管与服务平台，已经发展成为全球最大的商用车车联网平台，也是重载
货车唯一国家级监管平台，覆盖全国31个省份、逾95%重载货车的动静态数据，日轨
迹数80亿条，累积数据量超过10PB。
图表24中交兴路先知平台图表25千方科技运输管理系统
资料来源：中交兴路官网，华安证券研究所资料来源：千方科技官网，华安证券研究所
4.4 四维图新（中寰卫星）
中寰卫星导航通信有限公司成立于2004年，是北京四维图新科技股份有限公司
旗下商用车智能网联技术服务高科技企业。公司用科技助力10家主流商用车厂推出
了各具特色的商业化智能网联服务方案。公司凭借人车路协同大数据采集分析处理、
网联智能传感器开发设计、AI算法、自动驾驶等核心技术能力,致力于打造物流产业
的“智能运力大脑”,用科技赋能主机厂、车主司机、物流公司、后市场服务提供商、
金融保险、无车承运人等物流产业链上下游企业，推动物流产业集约化、智能化、数
字化升级。截止目前由公司智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过140万。
图表26中寰卫星商用车车联网平台
资料来源：中寰卫星官网，华安证券研究所
4.5 海康威视
海康威视是以视频为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商，业务聚焦
于综合安防、大数据服务和智慧业务，构建开放合作生态，为公共服务领域用户、企
事业用户和中小企业用户提供服务，致力于构筑云边融合、物信融合、数智融合的智
慧城市和数字化企业。
图表27海康威视业务全景图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构
资料来源：海康威视官网，华安证券研究所资料来源：海康威视官网，华安证券研究所
5风险提示
1）车联网技术进展不及预期；
2）政策推进不及预期。