图卜３一幅典型的内窥镜图像
§１．１．３医用电子内窥镜在临床应用上的优点
１、使用寿命长。电子内窥镜采用电缆代替光导纤维传输图像，克服了光纤在使用过程中易于折断、寿命短的缺点。
２、操作简单、灵活、方便。由于电子技术的应用，在诊断和治疗疾病时，操作者和助手以及其他工作人员，都能存监视器的直视下进行各种操作，使各方面的操作者都能配合默契且安全。因此操作起来灵活、方便，易于掌握。
３、病人不适感降到了最低程度。由于内镜镜身的细径化，在镜身插入体腔时，使患者的不适感降到了最低程度。
４、大大提高了诊断能力。由于ＣＣＤ的应用，像素比纤维内镜大大增加，具有很高的分辨能力，图像更加清晰逼真，可以观察到胃粘膜的最小解剖单位一胃小区、胃小沟，可以发现微小病变，达到早期发现、早期诊断、早期治疗的目的。
５、电子内窥镜功能在临床应用中的丌发。电子内窥镜是功能最全、最有开发前景的临床内腔镜检查设备。除了由于电子技术的应用使图像更加清晰、逼真外，仅仅就ＣＣＤ的开发潜力就相当巨大，到目前ＣＣＤ分辨率己可达５０万像素，据资料可知最高可达２００万像素，可想而知电子内窥镜在今后的不断发展和完善过程巾，它的图像分辨率将会提高多少倍，将会把发现早期病变带八一个崭新的世界。
６、人们把图像分析技术用于电子内窥镜检查，可以得到胃的血流图，对病变进行定量分析，进行温度测定，还可以将超声探头装在内窥镜前端进行腔内超声探察。
总之，多功能的电子内窥镜在临床疾病的诊断、治疗和研究疾病的发病机制以及病理变化过程中，将会越来越多地发挥出它的巨大贡献。
以及病理变化过程中，将会越来越多地发挥出它的巨大贡献。
其中０＝ｔｇ－１（羔—生），是坐标点（五力的方向角。
Ｘ—Ｘｆ
上面是几何位置的校正过程，还需要完成像素点的灰度校正，当对视场中的每个像素点都完成了上述的校正过程，则整幅图像校正完毕。
由于计算畸变益线需要知道光学系统的结构参数，而内窥镜前端的光学系统通常是由几个镜面粘合而成的，对这样已经装配好的光学系统进行拆装不仅需要专用工具，而且装配过程中很可能引入较大的装配误差，影响校正的精度。
§２．２．２标准样板标定法１１４
样板标定方法就是利用特制的标准样板，使其通过待校正光学系统成像，由于光学系统本身存在着畸变，从而使像发生变形，根据样板理想设计参数和光学系统的放大率，计算出样板理想的无失真的像，比较它和实际像的差别，就能够得到它们之间的函数关系。校正的过程就是利用这种函数关系来完成有畸变的实际像到无畸变的理想像的转换。下面具体介绍点阵样板校正方法的基本原理。
点阵样板由一些圆点按六角形排列，每一点与其六个邻点的距离都是相同的，同时圆点在三个方向（０。，６０。，１２０。）上排列成直线，并且在每条直线上的点，其间距是相同的，如图２—２所示。
利用这种排列的点阵，通过样板图像可方便地确定光学系统的光学中心。我们知道，对于畸变的光学系统，物空间中的直线在像空间中一般不再是直线，而只有通过光学中心的直线是例外的。根据这种性质，在点阵样板的畸变图像上，只有通过光学中心的直线点列仍旧排列为直线，而其余偏离光学中心的直线将有不同程度的弯曲。由于点阵样板在三个特定方向（０。，６０。，１２０。）上的点成直线排列，因而在样板畸变图像上就可以找到三条最接近于直线排列的点列，用三条直线拟合相应的点列，这三条直线交点，就可近似认为是系统光学中心的位置，如图２—３所示。
图２－２点阵样板图图２－３光学中心的确定