精品文档过程控制系统考试试题汇总(预测) 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题28分 1?过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2.过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3?过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4.过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制 5?工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6?压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7?调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀&电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9 ?气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12?PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13?造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14?自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。 15?DCS的基本组成结构形式是三点一线”。 二：名词解释20分 1?过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2?积分饱和：在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3?串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4?比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。6?超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7?分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8?阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 9?集散控制系统：是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起来，实现对生产过程的监视控制和管理的系统。 10?现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三：简答题32分 1?什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为： (1 )比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 (2)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 精品文档
教育学基础最详细笔记 第一章教育与教育学 一、教育的概念：教育是在一定社会背景下发生的促使个体的社会化和社会的个性化的实践活动。 教育准确的定义: 教育——是在一定社会背景下发生的促使个体的社会化和社会的个体化的实践活动。 A、实践性 B、耦合过程 C、动力性 D、社会性、历史性、文化性 二、教育的三要素★★★ ①教育者：指能够在一定社会背景下促使个体社会化和社会个性化活动的人。 1、必须有明确的教育目的 2、理解其在实践活动中所肩负的促进个体发展及社会发展的使命 3、教育者意味着一种资格，是能够根据自己对于个体身心发展及社会发展状况或趋势的认识，来引导、促进、规范个体发展的人。 4、教育者这个概念是对其内在态度和外在行为的一种“规定” ②学习者：使用“学习者”这个概念的原因。有两个: 1.“受教育者”将教育对象看做是被动的存在，在实践中是有害的； 2. 跟“学生”相比，“学习者”更能概括多种教育对象。 ③教育影响：教育活动中教育者作用于学习者的全部信息，既包括信息的内容，也包括信息选择、传递和反馈的形式，是形式与内容的同一。 内容：教育内容、教育材料或教科书 形式：教育手段、教育方法、教育组织形式 ④三者的关系：既相互独立，又相互规定，共同构成一个完整的实践系统。没有教育者，教育活动就不能开展，学习者也不能得到有效的指导；没有学习者，教育活动就失去了对象，无的放矢；没有教育影响，教育活动就成了无米之炊、无源之水，再好的教育意图、再好的发展目标，也都无法实现。因此，教育是由上述三个基本要素构成的一种社会实践系统，是上述三种基本要素的有机结合。 三、教育形态的概念：是指由上述三个基本要素所构成的教育系统在不同时空背景下的形式变化。★ 四、教育形态的分类 1．非制度化的教育与制度化的教育 非制度化的教育：指那些没有能够形成相对独立的教育形式的教育。 制度化的教育：是从非制度化的教育中演化而来的，是指由专门的教育人员、机构及其运行制度所构成的教育形态。 2．家庭教育、学校教育和社会教育 3．农业社会的教育、工业社会的教育和信息社会的教育 五、教育的起源 1．神话起源 2．生物起源 3．心理起源 4．教育的劳动起源说：生产劳动是人类最基本的实践活动；教育起源于生产劳动过程中经验的传递；生产劳动过程中的口耳相传和简单模仿是最原始和最基本的教育形式；生产劳动
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？
解答： 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ； 过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ； 超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ； 1100%() y y σ=?∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差； 调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间； 振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率； 峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。 2-19 为什么说转子流量计是定压式流量计？而差压式流量计是变压降式流量计？ 1）转子流量计是定压式流量计(P47) 虽然转子流量计也是根据节流原理测量流量的，但它是利用节流元件改变流体的流通面积来保持转子上下的压差恒定。所以是定压式。 2）差压式流量计是变压降式流量计(P45) 是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置是产生的压差实现流量测量的。所以是变压降式。 2-22 电磁流量计的工作原理是什么？它对被测介质有什么要求？ 1）原理：利用导电液体通过磁场时在两固定电极上感应出电动是测量流速。 2）对被测介质的要求：导电液体，被测液体的电导率应大于水的电导率(Ωμ100cm)，不能测量油类或气体的流量。 2-24 超声波流量计的特点是什么？ 超声波流量计的非接触式测量方式，不会影响被测流体的流动状况，被测流体也不会对流量计造成磨损或腐蚀伤害，因此适用范围广阔。
人体解剖学备课笔记
绪论 一、人体解剖学(human anatomy)：研究正常人体各器官形态、结构、位置、毗邻 关系及其发生发展规律的科学，属于生物学中形 态学的范畴。 目的：使学生理解和掌握人体各器官系统的形态结构特点及其相互关系，为学习其他基础医学和临床医学课程奠定必要的形态学基础。 二、分类： 系统解剖学：将人体分成若干个系统，按各个系统进行形态结构等的 巨视解剖学叙述。 局部解剖学：将人体分成若干个部分，按部分来阐明每一个局部有关 广义解剖学诸器官结构的层次排列、局部位置及毗邻关系。 细胞学 微视解剖学组织学 胚胎学 其他门类：断层解剖学、比较解剖学、运动解剖学、应用解剖学、生长解剖学、艺术解剖学等。 三、人体结构概述： （一）细胞＋间质组织器官系统人体 （二）人体九大系统： 1、运动系统： 2、消化系统； 3、呼吸系统； 4、泌尿系统； 5、生殖系统； 6、脉管系统； 7、内分泌系统； 8、感觉器； 9、神经系统。
（三）分部： 1、头部：颅、面。 2、颈部：颈、项。 3、躯干部：胸部、腹部、盆部。 4、四肢左、右上肢：肩、臂、前臂、手； 左、右下肢：臀、大腿、小腿、足。 四、人体解剖学的基本术语 （一）解剖学姿势：人体直立，面向前方，两眼平视正前方，两上肢下垂于躯干两 侧，手掌向前，两足并立，足尖向前。 （二）方位术语： 1、上（颅侧）：近头者下（尾侧）：近足者 2、前（腹侧）：近腹者后（背侧）：近背者 3、内侧：近正中面者外侧：远正中面者。 4、内与外：某结构与体腔或空腔脏器的相互位置关系，近腔者为内，远腔者为外。 5、浅、深：体内某点与体表间的距离，近皮肤者为浅，远者为深 近侧：靠近肢体附着者 6远侧：远离肢体附着者 内侧和外侧上肢：尺、桡 下肢：胫、腓 （三）轴和面 1、轴： 1）垂直轴：上、下方向走行； 2）矢状轴：前、后方向走行；
2019教育学考研——311科目笔记整理 第一章道德的发展 一，品德的界定 1，品德 品德是指一个人在面临一系列道德情景中所表现出来的某些稳固的人格倾向。 2，道德 依靠舆论力量和内心驱使来支持行为规范的总和。 3，两者关系 1）既有区别又有联系 2）品德是社会道德在个体身上的反映，因而离不开社会；道德的发生发展有赖社会的发展。 3）品德的发展有赖个体的存亡，但它不研究道德的具体内容和评价自身。 二，道德的形成和发展 1，过程 a) 理性化过程（名词解释或填空） 理性化过程，也就是形成道德认识的过程，发展道德判断和推理能力的过程。 儿童道德成熟的要点，首先是他道德认识上的成熟，然后是与道德认识相一致的道德行为上的成熟。儿童道德水平最明显的表露在他的道德判断和推理之中。 b) 社会化过程 形成由“自然我”向“社会我”的转化 三道德认知发展理论
1，皮亚杰理论的概括：从他律（实际上是一种合作的道德）到自律（选择或填空题） 2，柯尔伯格三种水平六个阶段 前习俗水平 1）惩罚服从定向阶段 2）工具性的相对定向主义习俗水平 3）人际协调定向阶段 4）维护权威和秩序后习俗水平 5）社会契约定向阶段（具有强烈的社会责任感，遵纪守法） 6）普遍道德原则定向阶段（具有个人独立判断的标准） 重点实验：两难性实验 四，情操 三种分类方式 1）宗教的情操，道德的情操，认识的情操，审美的情操 2）道德情操，审美情操，理智情操 3）麦独孤的分类:爱的情操，恨的情操，敬的情操 五，立身处世态度的类型 1，傲慢莽撞，盛气凌人的立身处世态度。 2，怯懦退缩，与世无争的立身处世态度。 3，胸襟坦荡，开朗坚定的立身处世态度。 六，道德行为的构成因素 雷斯特
《人体解剖学》考试重点 一、名词解释 1. 骶角：骶骨下端的裂孔称骶管裂孔，裂空两侧有向下凸出的角（是第5骶椎的下关节突），临床上以此来确定骶管裂孔的位置 2. 胸骨角：胸骨体与胸骨柄连接处微向前凸，称胸骨角，可在体表扪到，两侧平对第2肋，是计数肋的重要标志 3. 咽峡：由腭垂，腭帆游离缘，两侧的腭舌及舌根共同围成，是口腔通向咽的分界，也是口腔和咽之间的狭部 4. 下消化道：消化管有口，咽，食管，胃，小肠（又分十二指肠，空肠和回肠）和大肠（又分为盲肠，阑尾，结肠，直肠和肛管）。其中空肠以下称下消化道。 5. 麦氏点：阑尾根部的体表投影，通常在右髂上棘与脐连线的中、外1/3交点处。该点称麦氏点。 6. 齿状线：肛柱下端与肛瓣基部连成锯齿环行线，环绕肛管内面，叫齿状线。齿状线上、下方的来源，动脉供应、静脉和淋巴回流等均不同 7. 胸膜腔：脏胸膜与壁胸膜在肺根处相互移行，在左、右肺周围各形成一个完全封闭的潜在性腔隙，称为胸膜腔 8. 肋隔隐窝：是在肋胸膜和膈胸膜相互移行处形成的半环状腔隙，是胸膜腔的最低部位 9. 纵膈：纵膈是两侧纵膈胸膜之间所有器官和结缔组织的总称。 10. 肾门：为肾内侧缘中部的凹陷，是肾动脉、肾静脉、肾盂、神经、和淋巴管等结构出入肾的门户 11. 膀胱三角：膀胱底的粘膜面，两输尿管口与尿道内口之间的三角区 12. 阴道穹：是围绕子宫颈阴道部的阴道上端的环形间隙，可分为前、后穹和两侧穷 13. 血液循环：血液在心血管系统中按一定走向周而复始的流动，称为血液循环 14. 心包腔：心包腔是浆膜性心包脏、壁两层之间的腔隙，内含少量浆液，可减少心搏动时的摩擦 15. 动脉韧带：动脉韧带是连于肺动脉于分叉与主动脉弓下缘之间的结缔组织索，是胎儿时期动脉导管闭锁后 的遗迹 16. 神经核：在中枢神经系内，形态与功能相似的神经元胞体聚集在一起，称神经核 17. 神经节：在周围神经系内，神经元胞体聚集在一起，称神经节 18. 蛛网膜下隙：蛛网膜与软膜之间的腔隙称蛛网膜下隙。脊髓蛛网膜下隙与脑蛛网膜下隙相通，蛛网膜下隙内充满脑脊液。 19. 硬膜外隙：硬脊膜与椎管之间的狭窄腔隙，称硬膜外隙。内有疏松结缔组织、脂肪、淋巴管，有脊神经根和锥内静脉丛通过，腔内呈负压，临床上硬膜外麻醉即将麻药注入此腔，阻滞神经根的传导。 二、填空题 1. 骨按形态分长骨、短骨、扁骨和不规则骨四种。 2. 滑膜关节的基本结构包括关节面、关节腔和关节囊：辅助结构包括韧带、关节盘和关节唇和滑膜襞和滑膜囊。3?椎间盘连接在相邻的椎体之间，中央为髓核，周围为纤维环。 4. 肩关节由肱骨头和肩胛骨关节盂构成，关节囊内有肱二头肌长头肌腱诵过，肩关节的关节囊下壁最薄弱，易发生脱位。 5?关节唇见于肩关节和髋关节关节。 6?胃是消化管最膨大部分：可分为贲门部?胃底，胃体，幽门部四部。 7?十二指肠是呈“ C”形包绕胰头，可分为上、隆、水平、升四部。 8?直肠在矢状面上有两个弯曲，即会阴曲和骶曲。 9. 肝外胆道包括肝左管、肝右管、肝总管、胆囊管、胆总管、胆囊。 10. 呼吸道包括鼻、咽、喉、气管和各级支气管。其中下呼吸道包括气管和各级支气管。 11. 鼻旁窦有额窦、上颌窦、筛窦和蝶窦：其中最大的是上颌窦。 12. 胸膜下界体表投影：锁骨中线平第8肋，腋中线平第10肋，肩胛线平第11肋，后正中线平第12胸椎棘突。 13. 肾冠状切面上，肾实质可分为肾皮质和肾髓质两部分。
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
教育学考试笔记
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教育学考试重点 一、名词解释 1、培养目标：就是指特定的社会领域、不同层次、不同级别和不同类型教育的具体目标，它是教育目标的具体化，是各级各类学校对教育者身心发展所提出的具体标准和要求。 2、教育目的：有广义和狭义之分，广义的教育目的是指人们通过教育活动使受教育者在身心诸方面发生怎样的变化，或达到怎样的预期效果，它存在于一切教育活动中。狭义的教育目的主要是指学校教育目的。是国家对把受教育者培养成为什么样人才的总的要求。各级各类学校无论具体培养什么领域和什么层次的人才，都必须努力使所有学生都符合国家提出的总要求。 3、教学模式：在一定的教学思想指导下和丰富的教学实践经验基础上，为完成特定的教学目标和内容而围绕某一主题形成的未定而简明的教学结构理论模型及其具体操作的实践活动方式。 4、现代教学原则：现代教学原则是教学经验的概括与总结。人类在长期从事教学实践的活动中，不断探索出一些成功的经验或失败的教训，对于这些经验或教训反复认识，不断深化，由感性认识上升为理性认识，经过概括抽象，即对教学规律有所认识，从而制定出教学原则。 5、现代教学：是教师与学生共同组成的传递和掌握社会经验的双边活动，具体而言，就是教师指导指导学生进行学习的活动，在这个活动中，学生掌握一定的知识和技能，同时身心获得一定的发展，形成一定的思想品德。 6、现代德育：即教育者根据现代社会的要求，有目的、有计划地对受教育者施加一定的现代社会的政治、思想、道德等方面的影响，并通过其品的内部矛盾运动，以使其养成与现代民主政治、市场经济及现代法治等现代社会相契合及所期望的品德的教育活动。也就是说，现代德育是现代政治教育、现代思想教育、现代道德教育等方面的总称。 7、学校教育制度：现代教育制度，简称学制，是指一个国家组织其学校教育活动的规则体系和各级各类学校体系。学制作为规则体系规定了各级各类学校的性质、任务、入学条件、学习年限及相互之间衔接关系。 8、现代教育的本质：教育是培养人的活动，并通过育人活动，从而实现自然人与社会人的统一。 9、课程计划：是国家教育行政部门颁发的，用以指导教育教学的重要文件，它体现了国家对教育的基本要求，事是编订各科教学大纲和编写教材的基本依据，是课程实施、评价和管理的基本准则。 10、课程标准：是国家对基础教育课程的基本规范和要求，它是教材编写、教学实施、教学评估和考试命题的依据，是国家管理和评价课程的基础。
过程控制工程知识点复习 一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入 单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识 别。 控制流程图 系统框图
工艺流程图 3.过程控制系统的分类 按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系 统（复合控制系统）复合控制系统 按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制） 二.过程建模 被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。 过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学 方程式表示的。 机理法建模 机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。
自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干 预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态 试验法建模 试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨 识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理 但必须设计合理实验。 三.过程测量及变送 测量误差 测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。 绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。 相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差 引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限 实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数 四.简单过程控制系统 对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性 （单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择 控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s） 过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态 阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ） 最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小
《正常人体解剖学》复习重点2 名词解释 1.矢状面：指从前后方向将人体纵切为左、右两部分的切面。【4】 2.肘后三角：当肘关节前屈90度时，尺骨鹰嘴和肱骨内、外上髁三点连成一等腰三角形，称为肘后三角。【34】 3.扁桃体窝：在口咽侧壁上，腭舌弓和腭咽弓之间有一凹窝，称扁桃体窝，窝内容纳腭扁桃体。【92】 4.颈动脉小球：是一个椭圆形小体，位于颈内、外动脉分叉处的稍后方，以结缔组织连于动脉壁上，小球内含 有化学感受器。【156】 5.肺门：为肺内侧面中央的长椭圆形凹陷，是主支气管、肺动、肺静脉、淋巴管和神经等出入肺的部位。【113】 6.虹膜角膜角：在眼球前房的周缘，虹膜与角膜交界处的环形间隙称虹膜角膜角，又称前房角。【201】 7.周围性瘫痪（软瘫）：当下运动神经元损伤时（如前角运动细胞、脑躯体运动核、脊神经或脑神经损伤），由 于肌失去神经直接支配，出现肌体肌张力降低，松弛变软，反射弧中断，深、浅反射均消失，称周围性瘫痪或软瘫。【274】 8.内囊：是由上、下行纤维密集而成的白质区，位于尾状核、背侧丘脑与豆状核之间。内囊损伤时，可引起“三 偏”综合症。【256】 9.麦克伯尼（McBureny）点：即阑尾根部的体表投影点，位于脐与左髂前上棘之间的连线的中、外1/3交点处。 急性阑尾炎时，此点可有压痛。【97】 10.灰质：在中枢神经系统内，神经元细胞体连同其树突集中的地方，色泽灰暗，称为灰质。在大小脑表面的灰 质称皮质。【216】 11.正中矢状切面：即沿人体正中线所作的矢状切面。【4】 12.翼点：指在颞窝区内，额、顶、颞、蝶四骨的汇合处。其内面有脑膜中动脉的前支神经通过，骨折时，易引 起颅内血肿。【25】 13.Treitz韧带:即十二指肠悬肌，张于十二指肠空肠曲与腹后壁之间；有悬吊和固定十二指肠空肠曲的作用， 亦作为手术中确认空肠起始部的标志。【95】 14.心切迹：左肺前缘下半有一明显缺口，称心切迹。【113】 15.掌浅弓：尺动脉的终末支与桡动脉的掌浅支在手掌合成的弓形动脉，称为掌浅弓。【162】 16.黄斑：在视神经盘的颞侧3.5mm处，有一黄色区域，称黄斑，为感光最敏感的部位。【200】 17.中枢性瘫痪（硬瘫）：当上运动神经元损伤时，由于下运动神经元失去上运动神经元抑制作用，产生功能释 放，活动增强，表现为腱反射亢进，肌张力增高，瘫痪的肌呈痉挛状态，同时出现病理反射，如巴宾斯基征阳性，称中枢性瘫痪或硬瘫。【274】 18.蛛网膜下隙：蛛网膜与软膜之间有很多小纤维束呈网状互相连结，其间的空隙，为蛛网膜下隙，其内流动有 脑脊液。【287】 19.乳糜池：在第12胸椎下缘到第1腰椎体的前面，又左、右腰干和肠干汇合而成梭形膨大的池，称乳糜池， 为胸导管的起始部。【186】 20.反射弧：是反射活动的形态基础，包括：感觉器—感觉神经—反射中枢—运动神经—效应器。【216】 21.黄骨髓：骨髓的一种。含大量脂肪组织，呈黄色，无造血功能。【7】 22.齿状线：肛管内各肛瓣边缘和肛柱的下端，共同连成锯齿状的环行线，称齿状线。此线是皮肤与粘膜的分界 线。【99】 23.声门裂：两侧声襞及两侧杓状软骨间的裂隙称声门裂，为喉腔最狭窄的部位。此裂前3/5为喉癌的好发部位， 后2/5为喉结核的好发部位。【110】 24.掌深弓：由桡动脉终支和尺动脉掌深支吻合而成，位于屈指肌腱深面。【162】 25.脉络丛：在脑室壁一定部位，软膜组织及毛细血管连同脑室壁上皮突入脑室腔内，形成脉络丛。脉络丛是产 生脑脊液的结构。【287】 26.反射：神经系统对内、外界刺激作出的反应。【215】 27.隐神经：腰丛股神经的最长皮支，与大隐静脉伴行，向下分布于小腿内侧面及足内侧缘的皮肤。【234】 28.小脑延髓池：位于小脑与延髓间。临床上有时在此做穿刺，抽取脑脊液进行检查。【287】 29.螺旋器（Corti器）：位于内耳膜迷路蜗管下壁的基底膜上，为听觉感受器。由支持细胞和毛细胞组成，其上
过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。
二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
教育学笔记 教育与教育学 教育的发展 一、教育的概念 教育一词最早出现在《孟子·尽心上》 广义的教育包括家庭教育、学校教育、社会教育。 狭义的教育指学校教育 二、教育的构成要素 教育者：教师是学校教育的主体，在教育过程中发挥主导作用。 受教育者：学生是教育实践活动的对象及学习的主体。 教育影响：教育影响是教育内容、教育方法和教育手段极其联系的总和。 在这三个基本要素中，受教育者和教育内容之间的矛盾是教育中的基本的决定性的矛盾。 三、教育的属性 本质属性：教育是一种有目的的培养人的社会活动。 社会属性：永恒性、历史性、相对独立性、继承性、阶级性。 四、教育功能的分类及教育的个体功能 教育起源的相关学说：
综观古代学校教育，其共同特征是： 1.教育与生产劳动想脱离； 2.教育具有阶级性和等级性 3.教育内容偏重于人文知识，教学方法倾向于自学、对辩和死记硬背。
接下来我们用两张思维导图来记忆近代社会的教育和现代社会的教育： 通过之前的笔记，我们了解了教育发展的历史形态，那世界教育改革的趋势又是什么呢？我们接着往下看： 教育学的研究对象及其发展状况。 首先我们来思考一下，教育的研究对象是什么呢？ 那么我们先要了解一下教育学的定义： 教育学是研究教育现象和教育问题，揭示教育规律的一门社会科学。 什么是教育现象呢？ 教育现象是教育活动的外在的、表面的特征，包括教育社会现象和教育认识现象。 什么是教育规律呢？ 教育规律是教育内部诸因素之间、教育与外部诸因素之间内在、本质、必然的联系。 其次我们来思考一下，教育学的研究任务是什么呢？ 教育学的研究任务是阐明教育的基础知识和基本理论，揭示教育教学的基本规律，给教育理论和实践工作者以理论和方法的指导，全面提高教育教学质量，为培养合格的人才服务。 这句话比较长，也比较拗口，聪明的你记住了吗？ 接下来我们再来看一下教育学和几个概念的联系和区别： 教育学不等于教育方针政策，但二者之间是有联系的，教育方针政策的制定要考虑教育学所阐述的教育科学理论，教育学也要围绕教育方针政策提出的问题、课题，开展科学的研讨和探讨，提供可供参考的意见。 教育学源于教育实践经验，又高于教育实践经验。教育实践经验是学习、研究、发展教育学的基础之一。 教育学是庞大教育科学体系中的基础学科。 教育学的价值与意义： 1.有助于树立正确的教育思想，提高贯彻社会主义教育方针、政策的自觉性。 2.有利于巩固热爱教育事业的专业思想，全面提高教师的素质。 3.有助于认识和掌握教育规律，提高从事教育工作的水平和能力。
过程控制模拟试题（一） 1、什么是过程控制系统? 其基本分类方法有哪几种? （5分） 2、什么是机理分析法建模? 该方法有何特点? （5分） 3、何谓调节阀的流通能力？对数流量特性有何特点？（5分） 4、何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。（10分） 5、选择调节器控制规律的依据是什么? 若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规 律? （10分） 6、什么叫比值控制系统? 常用比值控制方案有哪些? 并比较其优缺点。（10分） 7、试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。（15分） 8、某生产过程中，冷物料通过加热炉对其进行加热。热物料温度必须满足生产工艺要求， 故设计下图所示温度控制系统流程图。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用。（20分） 加热炉 9、对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点?（20分）
过程控制模拟试题（一）答案 1、答案 过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的。 按过程控制系统的结构特点可进行如下分类： 1）反馈控制系统：反馈控制系统是根据系统被控量的偏差进行工作的，偏差值是控制的依据，最后达到消除或减小偏差的目的。 2）前馈控制系统：前馈控制系统直接根据扰动量的大小进行工作，扰动是控制的依据。由于它没有被控量的反馈，所以也称为开环控制系统。 3）前馈—反馈控制系统(复合控制系统)：开环前馈控制的最主要的优点是能针对主要扰动及时迅速地克服其对被控参数的影响；对于其余次要扰动，则利用反馈控制予以克服，使控制系统在稳态时能准确地使被控量控制在给定值上。 按给定值信号的特点可进行如下分类： 1）定值控制系统：就是系统被控量的给定值保持在规定值不变，或在小范围附近不变。 2) 程序控制系统：它是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作的。控制的目的就是使系统被控量按工艺要求规定的程序自动变化。 3) 随动控制系统：它是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。其主要作用是克服一切扰动，使被控量快速跟随给定值而变化。 2、答案 机理建模： 是根据过程的内部机理(运动规律)，运用一些已知的定律、原理，如生物学定律、化学动力学原理、物料平衡方程、能量平衡方程、传热传质原理等，建立过程的数学模型。特点： 机理分析法建模的最大特点是当生产设备还处于设计阶段就能建立其数学模型。由于该模型的参数直接与设备的结构、性能参数有关，因此对新设备的研究和设计具有重要意义。另外，对于不允许进行试验的场合，该方法是唯一可取的。机理分析法建模主要是基于分析过程的结构及其内部的物理化学过程，因此要求建模者应有相应学科的知识。通常此法只能用于简单过程的建模。对于较复杂的实际生产过程来说，机理建模有很大的局限性，这是因为实际过程的机理并非完全了解，同时过程的某些因素如受热面的积垢、催化剂的老化等可能在不断变化，难以精确描述。另外，一般来说机理建模得到的模型还需通过试验验证。 3、答案 流通能力C表示执行器的容量，其定义为：调节阀全开，阀前后压差为0.1MPa，流体密度为1g／cm3时，每小时流过阀门的流体流量(体积(m3)或质量(kg))。 对数(等百分比)流量特性：
1.何谓人体解剖学姿势？ 答：人体解剖学姿势即身体直立，两眼向前平视，下肢靠拢，足尖朝前，双上肢自然下垂于躯体干两侧，手掌朝前。 2.骨按形态可分为：长骨、短骨、扁骨、不规则骨。 胸骨自上而下依次分为：胸骨柄、胸骨体、剑突。 顶骨、颞骨，不成对的脑颅骨有：额骨、枕骨、蝶骨、筛骨。 鼻旁窦有四对，包括：额窦、筛窦、蝶窦、上颌窦。 肩胛骨上能触及的骨性标志有：肩峰、上角、下角、肩胛冈、喙突、内侧缘。 7.椎间盘由纤维环和髓核构成。 8.胸廓是由12块胸椎、12对肋和1块胸骨借骨连结构成的。 9.下颌关节由：下颌头与下颌窝构成。其关节腔内有：关节盘。 10.椎间孔：是指相邻椎骨的椎上切迹和椎下切迹所组成的孔，有脊神经和血管通过。 11.胸骨角：胸骨柄与胸骨体相接处形成突向前方的横行隆起，称为胸骨角，可在体表摸到，他平对第二肋，为计数肋的重要标志。 12.翼点：在颞窝区内有额、顶、颞、蝶四骨的汇合处，称为翼点，此处骨质比较薄弱，其内面有脑膜中动脉前支经过，翼点处骨折时，容易损伤该动脉，引起颅内血肿。 13.椎间盘：椎间盘是上、下相邻两个椎体之间的纤维软骨盘，由周围的纤维环和中央部的髓核构成。 14.腹股沟管：腹股沟管是指腹股沟韧带内侧半上方有一斜贯腹肌和腱膜的裂隙，为男性的精索或女性子宫圆韧带所通过。 15.试述椎骨的一般形态。 答：每块椎骨均由椎体和椎弓两部分构成。椎体位于前部，呈短圆柱状。椎弓试附在椎体后方的弓状骨板，它与椎体围成椎孔椎弓与椎体相连的部分较细，称为椎弓根，其上方有椎上切迹，下方有椎下切迹，相连椎骨的椎上下切迹组成椎间孔。两侧椎弓根向后内侧扩展为宽阔的骨板，称为椎弓板。每个椎弓伸出7个突起，即向两侧伸出一对横突，向上伸出一对上关节突，向下伸出一对下关节突，向后伸出单一的棘突。 16.写出鼻旁窦的名称及开口部位。
过程控制系统试题 一、填空题（20'） 1、典型的过程控制系统由控制器、执行机构、被控对象和测量变送装置等环节构成。 2、对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为稳定性、快速性、和准确性。 3、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、液动调节阀和电动调节阀三大类。 4、扰动通道静态放大系数越大，则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。 5、串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。 6、常用的解耦控制设计方法有前馈补偿解耦、反馈解耦法、对角解耦法、单位阵解耦法。 二、单项选择题（10'） 1、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( C )是衡量系统快速性的质量指标。 A）最大偏差B）衰减比C）振荡周期D）余差 2、下列叙述中不是串级控制系统的特点的是( C ) A．结构上由两个闭环组成B．对二次扰动有很明显的克服作用C．系统中有两个调节阀D．提高了整个系统的响应速度 3、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的（B）
A）主回路B）副回路C）主副回路都有D）不能确定 4、下面前馈控制系统中对过程的控制质量没有影响的是（D） A）控制通道放大倍数Ko B）扰动通道放大倍数Kf C）扰动通道时间常数D）扰动通道纯滞后时间 5、用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( A )特性的调节阀。 A、快开特性 B、等百分比特性 C、线性 D、抛物线特性 三、判断题（10'） 1、串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。（√） 2、过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。（√） 3、扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素（×）答案：扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。 4、对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（×） 答案：时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易 5、串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。（×）答案：串级控制系统中主调节器以“慢调”、“细调”作用，使主参数稳定在设定值上，副调节器则以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。 6、测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（×） 答案：微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
中公教师资格证考试教育综合知识整理笔记
第一节教育的产生与发展 1、“教育”一词最早出现于《孟子.尽心上》。 2、教育的概念：教育是一种培养人的社会活动，产生于人类的生产劳动，是传承社会文化、传递生产经验和社会生活经验的基本途径。 广义教育：社会教育、学校教育、家庭教育； 狭义教育：学校教育，是教育者根据一定的社会要求，有目的、有计划、有组织地经过学校教育的工作，对受教育者的身心施加影响，促使她们朝着期望方向变化的活动。学校教育由专职人员和专门教育机构承担。 3、教育的构成要素：教育者、受教育者、教育影响。 学校教师是教育者的主体，是最直接的教育者，在教育活动中起主导作用。 教育影响：教育内容、教育措施。 4、教育的本质属性：教育是一种有目的地培养人的社会活动，这是教育区别于其它事物现象的根本特征，是教育的质的规定性。 5、教育的社会属性：1、永恒性、2、历史性、3、相对独立性：教育具有继承性；教育要受其它社会意识形态的影响；教育与社会政治经济发展不平衡。 四、教育的起源与发展 （一）1、神话起源说；2、生物起源说：利托尔诺、桑代克、沛西能；3、心里起源说：代表人物孟禄；4、劳动起源说：米丁斯基、凯洛夫。 (二)教育的发展历程 1、原始社会的教育； 2、古代社会的教育； 3、近现代教育 第二节教育学的产生与发展 1、教育学的研究对象及任务
研究对象：教育现象（教育社会现象和教育认识现象）、教育问题（推动教育学发展的内在动力）。 研究任务：阐明教育的基础知识和基本理论，揭示教育的基本规律，未教育理论工作者和实践者提供理论支撑，为培养符合社会需要的人才服务。 2、教育学的发展 萌芽阶段： 《学记》是中国古代、世界古代最早的一篇专门论述教育、教学问题的论著。 苏格拉底：苏格拉底以其雄辩和与青年智者的问答法著名，这种教学方法又称“产婆术”。1.苏格拉底讽刺；2.定义；3.助产术。 柏拉图：柏拉图的教育思想集中体现在她的代表作《理想国》中。“寓学习于游戏”的最早提倡者。 亚里士多德：《政治学》；首次提出了“教育遵循自然”的原则，注意到了儿童心理发展的自然特点；秉承柏拉图的理性说。 昆体良：古代西方最早的教育学理论著作《雄辩术原理》（《论演说家的教育》《论演说家的培养》） 教育学的创立阶段： 1、培根：英国；首次把教育学作为一门独立学科提了出来。 2、夸美纽斯：“教育学之父”；1632《大教学论》是教育学形成一门独立学科的标志；“泛智教育”；“太阳底下最光辉的职业”。 3、卢梭：自然教育和儿童本位的教育观 4、康德：首次把教育学作为一门课程在大学里讲授。 5、佩斯泰洛奇：最早提出“教育心理学化”的主张。 6、洛克：提出“白板说”。 7、赫尔巴特：《普通教育学》的出版标志着规范教育学的建立。被誉为“现代教育学之父”。 主要观点：