附件1
“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动重点行业领域任务推进表
单位：百分
比
行业领域专项行动内容具体项目
总体目标减
少人员百分
比（以上）
分期目标（以上）
2015.7-2016.6 2016.7-2017.6 2017.7-2018.6
煤矿1. 煤（岩）巷掘
进机械化自动化
—煤巷掘支运三位一体高效快速掘进。针对地质条件简单且围岩完整稳定
的巷道，通过采用掘支运一体化控制技术，应用掘锚一体机、破碎转载机、
多臂锚杆钻车、可弯曲胶带机、迈步式自移机尾等成套装备，代替单一功
能的掘进机、单体锚杆机、皮带转载机等设备，实现掘进、支护、运输平
行连续作业，巷道掘进施工工序全部机械化一次完成，以减少掘进工作面
工作人员。
50 10 20 20
—煤巷综掘机快速掘进。针对一般地质条件、围岩完整性和稳定性较差、
需要随掘随支的巷道，通过采用综合掘进机械化技术，应用综掘机、综掘
机载锚杆钻机、连续转载胶带机等成套设备，代替掘、锚、支交替作业的
普通综掘，实现掘进、支护、运输的半连续作业，巷道掘进与支护施工全
部采用机械化，以减少掘进工作面工作人员。
60 15 20 25
—岩石巷道快速掘进。针对岩石巷道坚硬的特点，应用大功率岩巷掘进机、
锚杆台车、连续运输机等成套设备，代替传统的钻爆法掘进技术，实现掘
进、支护、运输的机械化作业，以减少掘进工作面工作人员。
50 10 20 20
2.煤矿综采工作面机械化自动化。—大中型煤矿综采工作面自动化。针对地质条件简单、煤层稳定的大中型
煤矿，通过采用综采工作面智能控制技术和可视化远程干预控制技术，应
用液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、图像视频远程跟踪系统、
采煤机和刮板机协同控制系统、远程智能控制平台等综采工作面智能成套
装备，代替液压支架手工操作阀、传统采煤机刮板输送机泵站控制系统等
手动操作平台，实现割煤、推溜、移架、运输、除尘等工艺过程智能化，
以减少工作面工作人员。
50 10 20 20
煤矿2.煤矿综采工作面
机械化自动化。
—中小煤矿机械化。针对地质条件一般、采煤工艺落后的中小煤矿，通过
采用综采机械化采煤技术，应用采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、
破碎机、乳化液泵站系统、顺槽变电开关、控制系统等综采成套装备，代
替中小煤矿的炮采、普采、高档普采等采煤工艺，实现中小煤矿机械化开
采，提高中小煤矿安全生产水平，以减少工作面人员。
40 10 10 20
—采煤工作面端头及巷道超前支护自动化。通过采用工作面端头及巷道超
前区域联合支护技术，应用能够与工作面设备同步推移的后置式端头支
架、迈步式自移超前支护系统、搬移式超前支护装备等机械化、自动化设
备，代替单体支柱、木垛等人工非机械化支护装置，实现工作面端头与巷
道连接区安全、高效支护，以减少工作人员。
50 10 20 20
—综采工作面快速搬家机械化。通过采用无轨胶轮辅助运输快速搬家工艺
技术，应用支架搬运车、铲板式搬运车、多功能铲运机和大功率清洁燃料
运输车等无轨胶轮辅助运输成套装备，代替无极绳轨道车、小绞车、轨道
机车等多段分散的传统搬家倒面设备,以实现综采工作面搬家所需人员。
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3.煤矿井下辅助运输自动化。—煤矿井下无轨辅助运输装备系统。针对埋层较浅、底板稳定的大中型现
代化煤矿，通过采用无轨辅助运输装备智能化监控系统，应用支架搬运车、
多功能铲运机、蓄电池动力车辆和大功率清洁燃烧运人、运料车等无轨辅
助成套装备，代替无极绳轨道车、小绞车、轨道机车等多段分散的传统运
输设备，实现煤矿井下全工艺运输系统的机械化，以减少工作人员。
30 10 10 10
—煤矿井下高效有轨辅助运输系统。针对地质条件复杂、需要升级改造的
传统煤矿，通过应用单轨吊车、架空乘人装置、轨道运输机车等有轨辅助
装备，代替传统人工、半机械化运输方式，实现煤矿井下运输过程连续化
和综合化、驱动方式多样化、运输集装箱化、转载机械化，以减少工作人
员。
30 10 10 10
煤矿4.煤矿生产保障系
统智能监测控制。
—主运输智能管控系统。通过采用智能感知、故障诊断、自动控制、信息
通信技术，应用输送机智能保护系统、输送机智能调速系统、运输系统智
能集控系统，代替固定人员值守，实现主运输系统的智能监测监控和人员
巡检，以减少工作人员。
80 20 20 40
—井下大型固定设备无人值守系统。通过采用智能监测、自动控制技术和
远程监控信息平台，应用智能识别煤矿电网管理系统、多水平阶梯式联合
排水智能监控系统、中央集控平台等为一体的矿井智能无人值守系统，代
替人工井下现场值守,实现中央变电所、水泵房、风机房等场所的无人值
守，以减少原有值守系统工作人员。
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—煤矿安全物联网。通过采用多信息融合、海量数据挖掘、嵌入式实时分
析、故障诊断、信息共享等技术，应用新型传感器、煤矿大型机电设备状
态监测与故障智能诊断系统、矿山物资智能储运管控系统等，代替传感器
定期调校、设备定期检修、物资人工管理，实现设备、物资、环境等智能
监测与管理，以减少工作人员。
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金属非
金属矿
山1.采矿机械化、自
动化。
—大型矿山数字化采矿系统。在大型矿山采用井下信息采集与高带宽无线
通信、精确定位与智能导航、空区三维激光扫描测量、智能爆破、智能调
度与控制等技术，应用自动化的采掘凿岩台车、装药车、铲运机、地下运
矿卡车、多功能辅助台车等装备与充填自动化系统，实现凿岩、装药、出
矿、运搬、充填等生产工艺的机械化、自动化、连续化，以减少工作人员。
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—中小型矿山回采机械化。在中小型矿山采用低矮式凿岩台车、装药器、
撬毛台车、小型铲运机、液压支柱、小型多功能服务车、小型移动式充填
设备，代替手持凿岩、人工装药、人工撬毛、人工出矿、人工倒运废石充
填，实现中小型矿山回采机械化，以减少工作人员。
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金属非金属矿山2.掘支机械化。
—大中型矿山掘支机械化。在大中型矿山通过采用激光指向与精确定位、
井巷三维激光扫描测量、井筒反向施工、喷锚网联合支护等技术，应用掘
进台车、天井钻机、装药车、扒渣机、锚索锚杆台车、喷射混凝土台车等
装备，实现凿岩、装药、出渣、支护等掘支工艺机械化，以减少工作人员。
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—小型矿山掘支半机械化。在小型矿山应用小型单臂掘进凿岩台车、扒渣
机、液压支柱、喷浆机，代替手持凿岩设备、人工出渣、人工支护，实现
小型矿山掘支半机械化，以减少工作人员。
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3.运输系统无人
化、机械化。
—大中型矿山无人有轨运输系统。在大中型矿山，通过采用电机车远程遥
控、有轨运输智能化调度与控制、视频无线传输、信集闭监控等技术，应
用具有远程遥控或全自动无人驾驶功能的有轨运输电机车，结合自动放
矿、溜井料位监测、自动化称重计量等配套手段，代替人工驾驶机车、人
工放矿等工艺技术与装备，实现井下有轨运输系统无人操作，以减少作业
人员。
50 10 20 20
—小型矿山机械化运输系统。针对小型矿山，通过采用小型铲运机、无轨
或有轨车辆实现机械化运输系统，代替人工运输，以减少工作人员。
50 10 20 20
4.井下大型固定设施无人值守系统。采用智能监测与自动控制技术，应用集智能电网管理、排水智能监控、变
频伺服按需通风控制、提升系统管控、矿井中央集控平台等为一体的矿井
无人值守系统，代替人工井下现场值守，实现中央变电所、水泵房、风机
站、空压机房、皮带运输巷等场所的无人值守，以减少工作人员。
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危险化学品。1.重点监管危险化
学品和化工工艺装
置自动化。
—通过采用自动化控制和智能感知预警技术，应用过程控制系统、安全联
锁系统、紧急停车系统和有毒有害、可燃气体及火灾检测保护系统，实现
涉及重点监管危险化学品、重点监管化工工艺装置的自动化生产和智能化
监控，以减少生产过程中相关人员。
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2.重大危险源安全
管理自动化。
—通过采用远程监控、遥控应急处置技术，应用可监测温度、压力、液位、
流量、组份等参数的实时监测预警系统和可燃、有毒、有害气体泄漏检测
报警装置，实现危险化学品重大危险源的安全管理自动化，减少现场巡检
人员及应急处置人员，以减少现场巡检人员及应急人员。
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3.间歇式化工生产
机械化、自动化。
—通过采用自动控制技术，应用DCS、PLC等过程控制系统，代替间歇式
化工生产过程中进料、配比、反应、放料等岗位的人工操作，实现间歇式
化工生产机械化、自动化，以减少间歇式化工生产过程中的操作人员。
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4.化工企业固体产
品包装机械化。
—通过采用自动控制技术，应用自动包装机械、自动输送机械等设施，代
替化工企业固体产品人工包装，实现化工企业固体产品包装机械化作业，
以减少作业人员。
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南通富来威农业装备认识实习报告 建筑电气091 0912062010 钱进 一.公司简介 南通富来威农业装备有限公司位于素有“江海明珠、风水宝地”美誉的江苏省南通市经济技术开发区，由南京高精传动设备制造集团有限公司控股。 公司以壮大民族农业装备实力、加快中国农机化事业发展为目标，以水稻生产全程机械化关键设备供应商、区域水稻生产全程机械化解决方案提供商和旱地栽植机械制造商为己任，历经多年磨砺与发展，已拥有水稻种植机械、稻麦收获机械、旱地栽植机械三大系列十余种现代高效农机产品，拥有“富来威”、“浦田”两个迅速成长的民族农机品牌。 “富来威”2Z-455型手扶式机动插秧机是国内最早自主研发的高性能插秧机，被誉为“国产第一机”，列入国家星火计划项目，拥有多项国家专利和部、省级"农业机械推广鉴定证书"，荣获南通市科技进步奖一等奖。该产品自2005年起入选《全国通用类农业机械购置补贴产品目录》，已在江苏、湖北、湖南、广西、江西等18个水稻产区推广使用，并出口海外，成为插秧机行业的知名国产品牌。
二.实习目的：
生产实习是工科院校学生完成基础课学习后，在专业课学习前进行的一项教学过程，它是本专业教学计划的一个重要组成部分，是教学计划的一个重要实践性环节，也是学生接触生产实际，加深对专业认识的一个良好机会。其目的是使学生了解和掌握本专业的实际生产知识，了解大型现代农业机械的工作原理、性能，培养学生的动手能力及在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题和解决生产实际问题的能力和方法，为后继专业课的学习和毕业设计打下良好的基础。同时，学习工人的艰苦耐劳的优良品质，热爱祖国，培养刻苦钻研的学习精神和创新能力，加强学生的素质教育。 三.实习前准备工作: 为保证在农业生产参观实习中能够取得较好的效果，在进行农业生产参观实习前我们先进行了相关农机具的工作原理与工作方式的理论学习。学习内容主要包括：、收割机的结构及其工作原理、插秧机结构及其工作原理、移栽机结构及其工作原理。玉米生产机械包括玉米播种机、玉米联合收割机等，收获机械包括玉米、小麦、水稻大中型联合收割机、大中型割晒机等，插秧机械则主要介绍了水稻插秧机的相关结构及其插秧工作原理，粮食机械主要的介绍的是粮食干燥设备及技术、介绍了顺流干燥、逆流干燥、横流干燥、混流干燥循环干燥、连续干燥等主流干燥工艺，耕种机构中我们主要学习了各类犁具、播种机械的工作原理及其相关结构。 四.实习过程: 本次实习为期一周,首先在进行农业生产参观实习中我们参观了浦田
浅谈机械制造自动化发展及应用 发表时间：2017-10-26T10:39:53.520Z 来源：《基层建设》2017年第17期作者：石玉成 [导读] 摘要：随着科技的发展，机械制造正向着自动化的方向发展。机械制造自动化技术是一种综合性较强的技术手段。 青岛华拓科技有限公司山东青岛 266000 摘要：随着科技的发展，机械制造正向着自动化的方向发展。机械制造自动化技术是一种综合性较强的技术手段。在一定程度上，机械制造自动化的水平能够反映出一个国家工业化发展的程度，这就能看出机械制造自动化的重要性。机械制造自动化的发展提高了工业生产效率，推动了我国整体经济的发展，因此，提升机械制造自动化的科学创新，加强市场竞争力，是推动我国整体经济发展的重中之重。本文笔者将结合机械自动化的特点，谈谈其未来发展及应用。 关键词：机械制造；自动化；发展及应用 引言 机械制造技术是用来进行对产品的设计、加工、制造、生产等流程的一门技术。机械制造自动化能够大大提高机械制造的效率和产品的质量，也能够缩小制造的成本。在我国，机械制造自动化技术在改革开放后取得了较大的进步，甚至在某些领域已经达到先进水平。机械制造自动化对国家的经济发展有着举足轻重的地位，是整个制造行业的基础。 1、机械自动化技术的特点 1.1系统性 随着社会的快速发展,计算机技术也得到迅猛发展,机械制造自动化技术就是依赖计算机技术进行信号的传输,并控制机械的信号输入及输出,进而完成机械的生产,机械制造自动化涉及多个环节,每个环节都会输出大量的信息,只有保证机械制造按照原定的顺序进行,才能保证机械制造的顺利完成。从机械制造业发展的方向可以看出,机械制造己经从原有的油驱发展为电驱,从大型机械设备向小型机械设备转变川,机械制造自动化己经不单纯是一种生产制造技术,更是一次科技的革新,对于机械行业和国家经济的发展都有着不可替代的作用。 1.2综合性 随着社会经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,人们对机械产品的要求也在不断提高,而且人们对机械产品的后期服务问题给予了高度关注,机械制造业只有不断创新,引进先进的机械制造技术才能更好的满足人们的服务需求。机械制造也不单单是在工厂生产制造,而是从工厂走向机械市场,开展机械行业的深入分析调研,不断引进并创新机械制造技术2[]。机械制造自动化技术的应用对机械设备的安全性和可靠性都提出了较高的要求,机械设备在制造生产后,还要对机械进行后期维护和保养。 2、我国机械制造业的自动化应用现状 社会经济的快速发展及科学技术的不断创新，使得我国的机械制造业登上了社会的舞台，实现了全球化的发展，迈向了新的发展道路，但即使这样，我国的机械制造业还存在着一些沿用陈旧的机械设备，低效高污染的制造问题，没有开发引进新的机械设备。相对于国际平均水平来说，我国的机械设备还差很多，而自动化发展上更是落后了一大截，例如，许多发达国家的机械制造自动化的理念是计算机技术操控一体化，而我国目前依然无法全部实现，我们要结合我国的基本国情，对症下药，针对我国的现状做出合理的调整和计划，使其在工业领域的应用更为广泛。 3、机械制造自动化的应用 3.1检测自动化 实现检测自动化主要是因为机械制造中应用到的新材料越来越多，种类日益复杂，所以传统的检测技术不能完全检测这些新材料是否可以真正投入使用，达不到理想的效果。实现检测自动化的主要方式是采用先进的检测设备自动检测材料，使检测结果更加准确，摆脱传统人工检测的弊端。关于新材料的性能也可以检测得更加全面，确保材料可以放心投入使用。 3.2机械加工系统的自动化 众所周知，机械加工是一个庞大的加工原件工程，仅仅用人力是很难完成的。机械制造生产过程有很多重复并且大量的劳动力，为了节省工人的体力和聘请工人的工资，在生产过程中可以采用机械自动化的加工系统，使加工生产工序能够自动、快速、稳定持续的进行。这样不仅可以有效地减少工人的劳动力，还可以减少人工手动机械劳动所带来的误差，提高操作的精确度，避免出现有问题的原件，提升机械制造产品的质量，更好地加工有难度的机械原件。 3.3信息自动化 计算机技术在机械制造业中的应用频率正在日益加大，计算机技术时刻与自动化技术挂钩，从而通过计算机实现信息的自动化。计算机技术起到辅助作用，通过计算机的高效率计算实现对生产阶段的准确操作和控制。为了实现产品设计自动化，设计人员可以利用计算机软件辅助设计，实现产品的标准化生产。 4、机械制造自动化发展 4.1智能化 随着经济的不断发展，人们对于便捷生活的需求越来越高，因此，智能化的发展成为各个领域发展的新的趋势，期望能通过智能化的技术，为人们提供更加便利的服务。此外，“互联网+”、“中国智能2050”中也明确的支出，提高制造行业智能化水平。通过引进仿真技术、实时监测、数字化控制技术，切实实现机械制造的智能化，进而提高机械制造的工作效率，节省人力成本。由此不难发现，机械制造自动化技术智能化的发展趋势成为必然。 4.2网络化 计算机技术和信息技术在现代社会中发展更新速度很快，这也使得网络技术有了很大的发展，而现代机械制造中，也开始对网络技术进行应用，这也是未来机械制造自动化发展的主要趋势。现阶段的机械制造自动化的网络技术，一般都是通过网络远程控制技术和监控技术管理和控制机械制造生产过程。而且，也可以通过网络技术进行机械设备的实际操作，这种生产方式打破了传统的生产方式，是网络技术与机械制造自动化技术有机的结合起来，释放了劳动力，生产线的生产、监管都可以通过网络技术实现。 4.3微型化 当前我国机械制造自动化技术正在向微型化方向发展，但是考虑到机械设备的实用性能，机械制造产品的体积在不断的减小，灵活性
众所周知，中国正在成为一座世界工厂。将近100种商品生产位居世界第一，它们遍布10多个工业行业，诸如：消费品、制药、电子器件等。中国在刚刚过去的2003年吸引了超过500亿美元的海外投资。近年来每年的经济增长速度保持在7~8%。 制造业已经成为中国最大的工业行业，然而来自装备制造业的产值仅相当于整个制造业产值的26%。与美国和德国超过40%的比例相比，在未来20年，中国制造业需要高速发展。这将给工厂自动化带来前所未有的机遇。资金密集型和技术密集型的工业越来越多地受到政府支持；另一方面，鉴于中国潜在的巨大市场和丰富低廉的人力资源，许多发达国家将他们的生产线和设备转移到中国大陆开办工厂，因此在未来较长的一个时期内，发展劳动密集型产业仍将是中国政府的重要政策。 上面这些因素都直接影响着中国工业自动化的面貌。例如在长春大众和上海大众的现代化工厂和nokia的北京工厂中，最先进的工业生产线和检测设备随处可见，自动化水平及质量检测水平与他们在别的国家的生产基地相比毫不逊色甚至更高。你也可以看到很多半自动化、半人工的生产线，人们仅仅在一些关键环节加入自动检测设备，在很多情况下这种安排反而带来更高的效率和更低的成本。这种不平衡的带有中国特色的发展格局自始至终都给工业视觉的发展产生影响。 机器视觉在中国短暂的发展历史 1990年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。在20世纪90年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发了第一代图像处理产品，例如基于isa总线的灰度级图像采集卡，和一些简单的图像处理软件库，他们的产品在大学的实验室和一些工业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。 尽管这些公司用视觉技术成功地解决了一些实际问题，例如多媒体处理，印刷品表面检
浅谈自动化机械制造的研究方向 摘要：自动化制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。 关键词：制造规模关键技术发展趋势 一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 （一）自动化制造单元 FMC：的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实{目单机自动化化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 （二）自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 （三）自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f：MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统自动化的要求低于FMS，但生产率更高。 （四）自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（C1MS）投入实际，实现生产系统自动化化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统IMS）为代表，其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 （一）计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。 （二）模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自
农业机械化及其自动化学科导论结课报告 班级：*** 学号：******* 姓名：******* 日期：2013.11.11
怀着新奇走进了西北农林科技大学感到一切都很新鲜。由于我知识的欠缺，我单纯的认为我的专业就是开发拖拉机，设计拖拉机和制造拖拉机。我仅仅把农业机械化及其自动化专业与拖拉机挂钩，使我对其失去了兴趣，在上了学科导论之后，我才正确的认识了它。 课程内容包括两个部分，分别是郭康权老师和朱瑞祥老师讲解。一．课堂回顾 学科导论的第一节课是郭老师讲得，郭老师主要讲了学科和专业的问题主要有以下内容: (1)什么是学科?学科有两个含义： 学科的第一种含义：学科就是学术的分类。指一定的科学领域或一门科学的分支。学科的第二种含义：指高校教学、科研等的功能单位，是对高校人才培养、教师教学、科研业务隶属范围的相对界定。我们所知道的学科就是属于这一种。 （2）学科的分类：高校本科教育学科专业包括哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、军事学、管理学12大学科门类，72个一级学科，249个专业。我们的专业便是属于二级学科农业工程。 （3）专业：专业，一般指高校或中等专业学校根据社会分工需要而划分的学业门类。我们所学便是农业机械化及其自动化专业。 （4）后面过老师介绍了有关大学生科创的有关内容，并在课堂上让同学发表自己的想法，同学们提出了许多有趣的想法，并为我们展示了许多
大学生科创的成果。大学生的科创活动推动了高等教育教学改革，促进人才培养模式和教学方法的创新,鼓励和支持大学生尽早参与科学研究、技术开发和社会实践等创新活动，不断提高大学生的创新精神、创业精神和实践能力。后来几节课郭老师介绍了科创的几种方法，并鼓励我们进行积极的科技创新。 另一部分课程是朱老师讲的，他为我们讲了好多东西，他在上课时讲了课堂要求，可以看出他应该是一个比较严谨的人。他说：农业机械化及其自动化是我们学校就业最好专业之一，我们对此感到很惊讶。朱老师讲课主要包括两个方面：具体介绍农业机械化及其自动化专业和国内外先进的农业机械。首先“学什么”主要讲了学科导论是让学生明确将要学些的专业学“学什么、怎么学”，引领学生学好专业知识。主要有：培养目标，基本要求，主干学科等 培养目标：技术及经营管理等相关方面的基本理论，具有农业机械及其自动化装备的构造原理、经营决策方面的基本知识，具备农业机械装备设计制造、自动控制、农业工程相关科学研究及本专业采取分型培养模式，培养学生掌握农业机械、自动控制农业生产过程管理等方面的基本能力，从事农业机械及其自动化装备的设计、推广和农业机械化系统规划设计、企业经营管理的复合型高级工程技术人才或现代装备开发的研究型人才。 基本要求:我们应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握机械学、自动控制和经营管理等方面的基础理论； 2．掌握机械设计制造、试验研究等方面的知识和技术； 3．掌握机械装备自动化的基本知识和专业知识；
机械制造及其自动化的发展趋势分析 1当前机械制造及其自动化技术的特点 通过对机械行业的生产技术情况了解发现，目前机械制造及其自动化技术得到了大面的应用，传统的机械设备多数都在进行技术升级和改造，机械行业已经对自动化技术引起了足够的重视，在技术应用中注重机械制造及其自动化技术的引进。目前机械制造及其自动化技术的特点主要表现在以下几个方面： 1)机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了重视 基于机械行业提高劳动生产率和降低劳动强度的需要，机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了普遍重视。机械制造及其自动化的应用不但能够完成产业升级，还能够发挥技术设备优势，极大的提高劳动生产率和机械加工精度，考虑到这些优点，机械制造及其自动化技术在机械行业中得到了重视。 2)机械制造及其自动化技术在机械行业中的应用范围进一步扩大 机械制造及其自动化技术对机械行业而言非常重要，该技术不仅
仅可以实现设备的改造，提高设备的加工效率和精确度，还能为机械行业未来发展提供有力的技术支持。基于这些优点，机械制造及其自动化技术在机械行业中的应用范围进一步扩大，日益成为机械制造的主要技术之一。 3)机械制造及其自动化技术在应用中实现了技术升级 正是由于对机械制造及其自动化技术的重视，机械制造及其自动化技术根据机械行业的实际产业状况，结合自身技术特点，逐渐完成了从初级机械制造及其自动化技术向高级机械制造及其自动化技术的过渡，实现了自身的技术升级，为机械行业的发展提供了有力的技术保障。 2机械制造及其自动化技术在锅炉制造方面的应用 由于机械制造及其自动化技术具有明显的优势，在机械制造中得到了广泛的应用。经过分析可知，在锅炉制造方面，机械制造及其自动化技术主要应用在以下几个方面： 1)锅炉制造的焊接环节重点应用了自动焊接技术 在锅炉制造过程中，由于锅炉属于承压设备，因此焊接是锅炉制
我国农业机械自动化发展现状与展望 农村的社会和谐对于我国社会的和谐研究十分重要的作用，以下是搜集整理的一篇探究我国农业机械自动化发展现状的，供大家阅读参考。 机械制造和自动化在农业机械制造业的发展中具有十分重要的作用，大量的农业生产机械的出现使得粮食不足的问题得到有效解决，在提升农业生产效率的同时，还有效的减轻了操作人员的劳动强度，这样就使农业生产可以实现快速、稳定和持续的发展。然而在社会经济不断发展的今天，人们开始对农业机械的工作效率以及产品的品质提出了更高的要求，因此农业机械自动化必须要不断地提升劳动的舒适性以及生产效率，这样才能够有效地推动我国的农业生产朝着高效率以及高精度的方向不断的发展。 1农业机械概述以及农业机械自动化的优势 1.1农业机械概述 动力机以及与之配合使用的各种农机具就是所谓的农业机械，动力机以及与之配合使用的各种农机具主要是通过半悬挂、悬挂或者牵引的方式进行连接，也可以将其制作成为一个整体，如玉米联合收割机以及谷物联合收割机等。如果离开了农机具，拖拉机无法在农业生产过程中发挥自身应有的作用，同样，离开拖拉机等动力机，农具也不能够将自己的作用充分的发挥出来，所以必须要严格的按照农业的具体生产要求为根据设计和制作农业机具。农机具和备用动力机具有十分繁多的种类，通常都会将其称作农业机械，其主要包括加工及冷藏运输机械、装卸运输机械、畜牧和饲养机械、农产品精加工机械、收获、脱粒、精选机械，播种施肥机械以及农田基本建设机械等[1]. 1.2农业机械自动化的优势 1.2.1具有更高的可靠性和安全性 农业机械化自动产品通常都具备自动保护、自动诊断、自动报警及自动监视的功能，因此在具体的工作过程中如果出现短路、过压或者过载的情况能够迅速的进入到自我保护的模式，这样就可以使操作者以及设备自身的安全得到有效的保护[1]. 1.2.2使劳动强度得以降低 机械和自动化产品具有较高的自动化程度，因此其属于技术密集型产品和知识密集型产品。机械和自动化产品能够在繁重的体力劳动中将农民解放出来，并且可以确保农业自动化实现。除此之外，农业机械制造自动化技术还能够使劳动强度得以降低，促进了生产效率的极大提升。
机械制造自动化技术的发展 摘要 制造业特别是机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。由于中国潜在的巨大市场和丰富的劳动力资源，世界的制造业正在向中国转移，中国正在成为世界的制造大国。因此，机械制造自动化在中国的机械制造业中的显得尤为重要。机械制造自动化,主要是指在机械制造业中应用自动化技术,实现对加工对象的连续自动生产,实现优化有效的自动化生产过程,加快生产投入原料的加工变换和流动速度,节约人力资源。机械自动化技术的应用与发展,是机械制造业技术改造、升级和进步的主要手段,是未来机械制造业技术发展的主要方向和核心。科技的进步发展,是不断开发、应用、实践的结果。大力推广科技成果,加快科学技术商品化,正确判断、识别并坚持机械自动化技术的发展走向,对于机械自动化技术的发展至关重要。随着我国机械制造业的快速发展,对于机械自动化技术的发展至关重要。回顾我国机械自动化技术近些年的发展,是一项理论课题,也是一项实践性课题,具有非常重要的理论意义和现实意义。总结了几个方面着重介绍我国近些年来机械自动化技术发展历程中出现的一些经验。 【关键词】：机械自动化发展技术发展
目录 摘要 (1) 1 如何发展机械制造自动化技术 (4) 1.1实用机械自动化技术 (4) 1.2低成本机械自动化技术 (4) 1.3现代机械自动化技术 (5) 1.4配套发展机械自动化技术 (6) 2机械制造技术的特点 (7) 2.1机械制造技术是一个系统工 (7) 2.2机械制造技术是一个综合性技术 (7) 2.3机械制造技术是市场竞争要素的统一体 (7) 2.4机械制造技术是一个世界性技术 (8) 3 机械自动化在我国的特点及作用 (8) 3.1机械自动化的特点 (8) 3.2机械自动化的作用 (8) 4 机械自动化的产生 (9) 5 机械自动化的现状 (9) 5.1管理方面 (9) 5.2设计方面 (10) 5.3制造工艺方面 (10) 5.4自动化技术方面 (10) 6 机械自动化的发展历程 (10) 7 机械自动化的发展趋势和方向 (11) 7.1机械自动化的发展趋势---农业自动化 (11)
液压传动系统的故障分析与排故 摘要：本文主要介绍液压传动系统的常见故障，并对其常见故障进行分析，从而得出有效的解决方法。 关键词：液压系统；故障分析；排除故障。 Hydraulic system failure analysis and troubleshooting Abstrast:This paper mainly intrduces the common fault of the Hydraulic System,and analyses its commen fault,so it reaches effective solution methed. Keywords: Hydraulic System;fault analysis;Troubleshooting 1.前言 液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。但是，液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因，而准确迅速地查出故障发生的部位和原因，并及时排除。压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化,因此当液压系统发生故障时必然是系统中某个元件或某些元件有故障,也就是说某个参数已偏离了规定值。需维修人员马上处理。 机械设备的技术维护是指为了保持设备的正常技术状态，最大可能地延长其使用寿命所采取的各项技术措施、包括机器日常保养（预防故障）和及时的修理（排除故障）。良好的技术维护对于保证设备正常运转、减少停工损失和维修费用、降低产品成本、提高生产效率等方面都具有十分重要的意义。在工程机械的使用中管理和维修中是十分重要的。 2.液压传动系统故障概述 在相对运动的液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分，往往容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。液压系统
十大数据解析工业自动化市场分析 无论工业4.0，还是“中国制造2025”，都说明了当下是追求自动化控制的年代。全球工业控制技术在飞速发展，随之工控产业链也将会出现井喷式的发展，未来将有更多的资金流向这一行业。那么，自动化市场到底有多大呢?通过十大数据，为你解析这个难题。 1、工业机器人2000亿 2015年以来，国内宏观经济整体呈现相对低迷状况，而机器人行业仍然保持较高的景气度，这个从多个方面可以反映出来。以中国国际机器人展览会为例，参展企业阵容扩大明显，国产机器的型号更加丰富，性能和质量在提升。草根调研反映，ABB、库卡、安川和发那科等国外机器人企业，由于汽车行业需求旺盛，上半年销量增幅都在20%以上，基本维持去年的增幅;而国产机器人企业埃替特、广数上半年销量同比增长均超过100%。 一般制造业需求加速，服务机器人空间巨大：最近几年国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，包括机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机器人整体应用方案，为汽车以外的一般制造业机器人大规模应用打下坚实基础。根据测算未来5年国内工业机器人市场有望达到2000亿规模，将出现百亿级的工业机器人企业，与现有的规模比较，增量空间巨大。但是未来服务机器人将会有更大的市场容量，为机器人上市公司提供巨大的估值空间。 2、变频器1200亿元～1800亿元 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 我国变频器市场，近几年保持着12%～15%的增长率。业内人士预计，现在中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20%左右，潜在市场空间大约为1200亿元～1800亿元。去年是十二五发展规划非常关键的一年，政府工作报告对工业以及公共领域节能减排提出很高要求，与此同时，变频器产业也迎来发展良机。实际上，十二五期间，我国环保投入将达到3.1万亿元，节能环保产业总产值将达5。3万亿元，而高压变频器作为节能减排的主力军和先锋，未来存在着巨大的市场需求。目前，中国节能型社会理念正在积极推广中，国家政府加快出台产业政策，为节能化发展指明方向。 3、传感器1200亿 目前，智能传感器作为21世纪最具影响力和发展前景高新技术，正引起国内外电子信息界的高度重视。光电行业开发协会(OIDA)预测，智能传感器的国际市场销售量将以每年20%的高速度增长，智能传感器将在工业自动化时代扮演更加重要角色。2015年传感器市场规模将达1200亿，在世界各国广泛应用，未来，传感器将会在工业生产中大有可为。 据统计，至2015年，我国物联网整体市场规模将或达到7500亿元，传感器产业将从中直接受益。2010年，我国传感器制造业规模以上企业(年销售收入500万元以上)实现销售收入440.27亿元。据业内专家介绍，此后中国传感器市场将稳步快速发展，在物联网市场规模大幅增长的动力之下，2015年中国传感器市场规模有望达到1200亿元以上。 4、工业软件1037.46亿 工业软件是指在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入式等。一般来讲工业软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。其中系统软件为计算机使用提供最基本的功能，但是并不针对某一特定应用领域。而应用软件则恰好相反，不同的应用软件根据用户和所服务的领域提供不同的功能。
大学专业介绍之农业工程类 （农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、交通建设 与装备、农业水利工程） 1．农业机械化及其自动化 本专业培养具有机械工程、农业机械化及其自动化学科的基本理论、基本知识和技能的高级工程技术人才。掌握农业生产管理过程中作业工艺设计、机械装备设计、使用、维修及生产经营管理的基本理论和技能。 业务培养要求：本专业学生主要学习农学、机械学、自动化技术及经营管理学方面的基本理论和基本知识，受到农业产前、产中、产后生产过程机械化及其自动化工艺及相关装备性能设计制造、试验鉴定、选型配套、使用维修方面的基本训练，具有农业生产机械化系统的规划设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的研究开发、推广运用等基本能力。 主干课程：工程图学、理论力学、材料力学、机械设计、机械原理、机械制造基础、电工与电子技术、汽车拖拉机学、农业机械学、农业机械
化管理学等。 就业方向：毕业后能从事机械设计、企业经营管理和农业机械化及其自动化装备的设计制造、试验、维修、鉴定和推广工作。 2．农业电气化与自动化 本专业培养适应地方电力系统需要的复合型高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电力、电子与控制工程方面的基本理论，电子与计算机应用技术和企业经营管理方面的基本知识，受到电力与自动化工程规划设计、科研开发及实验调试方面的基本训练，具有农村(地方)电力系统及农用电气工程和自动化技术有关的工程设计、科研开发及实验 主要课程：电路学、电机学、自动控制理论、电子学、计算机技术、电力工程、供电技术、用电技术、电网规划、配电网自动化、高电压技术、电力电子技术、电气控制技术、计算机网络与控制技术、地方电力经营管理等，学生在掌握丰富的专业知识的同时具有较高的外语水平以及较强的计算机应用和开发能力。 就业方向：学生毕业后主要在地方电力系统和大型企业供电系统从事有关的科研、设计、建设、运行、供电及用电管理等方面的技术工作。同时，针对我国地方电力系统的现状和发展而设置的专门综合培养方案，将使本专业毕业生具备成为我国地方电力系统的当代高级经营管理者的较全面的知识和良好的素质。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/1b499472.html, 浅析机械制造及其自动化的发展前景 作者：王必成石彦坤蔡文博 来源：《科学与信息化》2017年第10期 摘要机械行业作为中国的重工业，为国民经济的发展做出了不可或缺的贡献。据西方工业国家统计，机械行业创造了60%的社会财富，完成了45%的国民经济收入。如果没有先进 的机械制造及其自动化技术，在信息技术、新材料技术、海洋工程技术等各个领域都会受到严重的制约。先进的机械制造技术更是代表了我国先进的生产力，在科技迅速发展的今天，研究机械制造以及运用自动化技术实现人工智能的前景是很广阔的。 关键词机械制造；自动化；发展前景 1 引言 随着“中国制造2025”等概念和战略的提出，国家越来越重视发展制造业，提高制造业创新能力，推进信息自动化与工业化相融合，为国家科技水平和国民经济的发展做出贡献。而机械制造及其自动化作为一种新的学科，它是集各种技术于一体发展的，从而提高了机械设施的可靠性与稳定性，使得机械设施更加人性化与智能化。其发展空间和发展潜力都是非常巨大的，因而对机械制造及其自动化进行研究和探讨对工业化的进一步发展具有重要意义[1]。 2 相关概念 机械制造：机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。 自动化：自动化为二十世纪高新技术之一，是指采用自动开停，调节、检测、加工和控制的机器、设备进行各种作业，以代替人力完成某个任务或实现某个过程。通过制造业与自动化相结合，无疑使中国的制造业取得突飞猛进的发展[2]。 3 中国机械制造及其自动化的现状 3.1 机械设计和制造业信息化建设并不完美 在一个高度工业化的发达国家，机械设计和制造信息化程度较高，大部分的设计、制造、生产工作，是通过计算机系统来完成的。这些国家的工业生产中，计算机技术广泛应用，工业生产效率迅速。机械加工企业和未完成的信息化建设工作，在我们国家，许多企业在机械设计工作与管理经验的方法，没有科学的理论基础。 3.2 机械制造及其自动化起步较晚
1-1什么就是机械化与自动化？它们有什么区别(见复习题)？ 当执行制造过程的基本动作就是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也就是由机器来完成时,则就可以认为这个制造过程就是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化与制造过程自动化的区别与联系就是什么？1）工序自动化:在一个工序中,如果所有的基本动作都机械化了,并且使若干个辅助动作也自动化起来,而工人只就是对这一工序作总的操纵与监管 2）工艺过程自动化:一个工艺过程通常包括着若干个工序,如果不仅每一个工序都自动化了,并且把它们有机地联系起来,使得整个工艺过程(包括加工、工序间的检验与输送)都自动进行,而工人仅只就是对这一整个工艺过程作总的操纵与监督,这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化:一个零部件(或产品)的制造包括着若干个工艺过程,如果不仅每个工艺过程都自动化了,而且它们之间就是自动的有机联系在一起,也就就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预,这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术:包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术与零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术:包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术与其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术:包含零部件供应自动化技术与装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术:包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术与刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1)提高生产率2)缩短生产周期3)提高产品质量4)提高经济效益5)降低劳动强度6)有利于产品更新7)提高劳动者素质8)带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1)加工系统2)工件支撑系统3)刀具支撑系统4)控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类: 1）按制造过程分:毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化与系统控制过程自动化。 2）按设备分:局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分:机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点: 1）刚性半自动化单机:就是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点:适合产品品种变化范围与生产批量都较大的制造系统,但加工质量较差 2）刚性自动化单机:就是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化机床。 特点:这种机床实现单个工艺过程的全部加工循环。适用于品种变化很小,但生产批量特别大的场合 3）刚性自动化生产线(简称刚性自动线):用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备与辅
机械制造基础重要知识点 影响合金充型能力的主要因素有哪些？ 1.合金的流动性 2.浇注条件 3.铸型条件 简述合金收缩的三个阶段 液态收缩：从浇注温度冷却到凝固开始温度的收缩即金属在液态时由于温度降低而发生的体积收缩 2.凝固收缩：从凝固开始温度冷却到凝固终止温度的收缩即熔融金属在凝固阶段的体积收缩 3.固态收缩:从凝固终止温度冷却到室温的收缩，即金属在固态由于室温降低而发生的体积收缩。 热应力：是由于铸件壁厚不均，各部分收缩收到热阻碍而引起的。 简述铸铁件的生产工艺特点 灰铸铁：目前大多数灰铸铁采用冲天炉熔炼，主要采用砂型铸造。 球墨铸铁：球墨铸铁是经球化，孕育处理而制成的石墨呈球状的铸铁。化学成分与灰铸铁基本相同。其铸造工艺特点可生产最小壁厚3~4mm的铸件，长增设冒口和冷铁，采用顺序凝固，应严格控制型砂中水分和铁液中硫的含量。 可锻铸铁：可锻铸铁是用低碳，低硅的铁液建筑白口组织的中间毛坯，然后经长时间高温石墨化退火，是白口铸铁中的渗碳体分解成团絮状石墨，从而得到由絮状石墨和不同基体组织的铸铁。 蠕墨铸铁：其铸造性能具有比灰铸铁更高的流动性，有一定的韧性，不宜产生冷裂纹，生产过程与球墨铸铁相似，一般不热处理。 缩孔的形成：缩孔通常隐藏在铸件上部或最后凝固部位，有时在机械加工中可暴露出来。缩松的形成：形成缩松的基本原因坏人形成缩孔相同，但条件不同。 按模样特征分类： 整模造型：造型简单，逐渐精度和表面质量较好； 分模造型：造型简单，节约工时； 挖沙造型：生产率低，技术水平高; 假箱造型：底胎可多次使用，不参与浇注； 活块造型：启模时先取主体部分，再取活动部分; 刮板造型：节约木材缩短生产周期，生产率低，技术水平高，精度较差。 按砂箱分类： 两箱造型：操作方便； 三箱造型：必须有来年哥哥分型面； 脱箱造型：采用活动砂箱造型，合型后脱出砂箱； 地坑造型：在地面沙坑中造型，不用砂箱或只有上箱。 铸件壁厚的设计原则有哪些？ 壁厚须大于“最小壁厚”在砂型铸造条件下，各种铸造金属的临界壁厚约等于其自小壁厚的三倍，铸件壁厚应均匀，避免厚大断面。 第三章压力加工 塑形变形的实质是什么? 晶体内部产生滑移的结果，滑移是在切应力的作用下，晶体的一部分相对其另一部分沿着一定的晶面产生相对滑动的结果。
我国工业自动化市场现状分析报告（第四章国内公司竞争优势和竞争地位） 本章目录 第四章国内公司竞争优势和竞争地位 一、国内工业自动化企业总体业绩分布 二、工业自动化设备制造市场 1、DCS市场 2、PLC市场 3、工业PC市场 三、工业自动化系统集成市场 四、海得控制 1、海得竞争优势 2、海得竞争地位 3、专家评价意见 五、北京和利时系统工程股份有限公司 1、和利时竞争优势 2、和利时竞争地位 六、上海新华控制工程有限公司 1、新华控制竞争优势 2、新华控制竞争地位 七、浙大中控技术有限公司 1、浙大中控竞争优势 2、浙大中控竞争地位 八、国电南京自动化股份有限公司 1、国电南自竞争优势 2、国电南自竞争地位 九、北京金自天正智能股份有限公司 1、金自天正竞争优势 2、金自天正竞争地位 第四章国内公司竞争优势和竞争地位 一、国内工业自动化企业总体业绩分布 前述国内工业自动化行业领先地位公司尽管自身业务定位各有不同，如海得控制以系统集成见长；和利时、新华控制、浙大中控擅长DCS系统；南瑞集团、上海自仪、重庆川仪、正泰、德利西以工业自动化设备产品制造为重点。但国内从事工业自动化行业的成千上万家企业在经营规模、经营效益上仍体现为“扁平大金字塔”的统计分布。据《中国工业过程自动化高技术产业化重大专项总结报告》分析： 2001年，工业过程自动化领域销售规模在18亿元的有1家，5亿元的1家，2-4亿元的4家，1-2亿元的3家。2002年估计销售规模在20亿元以上有1家，5-10亿元的1家，2-5亿元的7家，1-2亿元的5家。2002年，据不完全统计，5亿元以上销售规模的为工业过程自动化供应商同时也是工业自动化设备产品制造商如南瑞集团，2-5亿元销售规模的既有综合系统集成商如海得控制，又有系统制造商如和利时、新华控制、浙大中控和冶金行业系统集成商金自天正；但工业软件制造商、行业系统集成商、工程公司超过1亿元销售规模的不多见。 二、工业自动化设备制造市场 由于前述国内自动化行业的竞争特点以及工业自动化系统的复杂性、长期运行在工业现场、恶劣环境适应性等，因此按用户需求选择因素最重要的技术性能、品牌和国内应用业绩等分析，国外工业自动化设备、产品制造商依然控制国内上游产品供应的主要市场，国内制造商拥有一定DCS系统、FCS、数控、低压电器、工业PC和工业软件市场份额。 根据段明详先生撰文《工业控制计算机技术的发展与国内产业发展概况》：2000年全球工业控制市场为300-400亿美元，其中DCS 60亿美元，嵌入式系统60-70亿美元，FCS 20-30亿美元，IP C70-80亿美元，PLC 70-80亿美元，数控70-80亿美元，并以每年10-15%的速度增长。 根据中国工控网在自动化学会40周年庆学术报告会的报告《自动化产业与互联网经济》报道：2000年我国工控机市场规模为170～207亿元人民币，其中：工业PC机及OEM产品 35～40亿元；嵌入式计算机及控制器 25～30亿元；PLC装置 25～30亿元；DCS系统 30～35亿元；现场总线控制系统 1～2亿元；数控系统（CNC） 24～30亿元；进口成套设备配套控制设备 30～40亿元。
1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？ 当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了 1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？1）工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管 2）工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。 3）制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。 1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？ 1）机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等 2）物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等 3）装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等 4）质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等 1-4机械制造自动化的作用 1）提高生产率2）缩短生产周期3）提高产品质量4）提高经济效益5）降低劳动强度6）有利于产品更新7）提高劳动者素质8）带动相关技术的发展 1-5自动化系统组成 1）加工系统2）工件支撑系统3）刀具支撑系统4）控制与管理系统 1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类： 1）按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。 2）按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制造单元、柔性制造系统。 3）按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化、智能控制自动化。 特点： 1）刚性半自动化单机：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。 特点：适合产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统，但加工质量较差