滚筒采煤机外喷雾降尘技术
摘要：在煤矿开采过程中,会产生大量煤尘，当井下空气中飞扬的煤尘达到一定浓度时，会发生猛烈的爆炸，给工人人身安全造成严重的威胁，煤矿生产中80%的粉尘产自采掘工作面，传统的采煤机防尘由于压力不足，导致降尘效果差，因此，改进采煤机外喷雾，通过fluent软件来确定最适的喷雾压力、角度等参数，使其达到最佳的降尘效果。
关键词：外喷雾、二次负压、参数
综采工作面是煤矿的主要产尘区域，近年来，随着煤层机械化开采程度的不断提高，综采工作面的粉尘污染程度日趋严重，采煤工作面产尘量占矿井总产尘量45%—80%【1】，采煤机割煤时产尘是综采面最主要的尘源，其粉尘产尘量占整个采煤工作面产尘量的70—80%，综采综掘工作面在未采取任何措施的条件下，粉尘浓度均可达
1000-3000mg/m3【2】，所以综采工作面粉尘的控制应以采煤机滚筒为中心，通过改变以往采煤机的外喷雾装置，采用高压喷雾，在燕子山矿8204综采三队采煤机安装二次负压降尘装置，主要针对采煤机滚筒割煤时产生的涡旋风流——尘源点，利用高速喷射的水雾形成的负压产生的涡旋高速漩涡风流【3】，将其吸收并净化，从而达到降尘的效果。
1、采煤机割煤产尘过程
目前，常见的采煤机工作面的灭尘、降尘措施有外喷雾和内喷雾两种，现代采煤机大都采用内、外喷雾相结合的方法。一般采煤机的喷雾系统和水冷系统是合为一体的，水冷和喷雾供水方式有两种：一是水进入机组总水门后分两路，一路不减压而直接供内喷雾，另一路
减压后供外喷雾；二是水进入机组总水门后，一路经减压后进入电机冷却器，另一路进入牵引部冷却器，然后分供内喷雾和外喷雾【4】。喷雾效果与供水压力有一定的关系，供水压力不能小于一定值，否则达不到雾化效果。而电动机的耐水压力一般不超过 2.2 MPa，这就造成了采煤机冷却和喷嘴雾化的矛盾。因此由于喷雾压力低，以及采煤时风流受到采煤机的阻碍，前滚筒的高速旋转和逆风喷雾的原因，在采煤机前端产生强烈的涡流，使大量高浓度含尘气流扩散到采煤机司机的作业空间，给煤机司机和下风流作业的人员造成严重危害【5】。
2、外喷雾降尘装置的改进及参数的确定
2.1 外喷雾降尘装置的改进
粉尘危害是煤矿生产的六大灾害之一，矿井生产时产生的粉尘弥漫在整个工作空间，它们在整个工作面飞扬，使井下的空气遇到严重的污染，不仅危害工人的身体健康，也破坏了设备的工作环境，加速机械的磨损，降低操作现场的能见度，增加事故发生率，也容易引起煤尘爆炸与瓦斯爆炸事故【6-7】。
国内外研究表明，高压喷雾具有雾粒直径小，雾粒运动高速、雾粒密度大、雾粒射程远、耗水量小、覆盖面积大及喷嘴不易堵塞等显著优点，能够很好的满足高校降尘的要求，特别是对细微粉尘【8】。燕子山矿在石炭系8204综采三队正常生产过程中，经测量粉尘浓度高达800mg/m3,依靠滚筒内外喷雾，由于压力不足，降尘率不容乐观。另外，大量浮游粉尘，50～60m处的全尘浓度降低85%～90%,但呼吸性粉尘并不沉降,对采煤机司机和支护人员造成严重危害。为此需要
进一步提高采煤机降尘能力采煤机上对外喷雾技术进行了改进，在不改变原有采煤机降尘装置的基础上增设了负压二次降尘装置。该装置主要由高压水泵、供水自动控制水箱、负压二次除尘装置及高压管路等组成。利用设置在工作面顺槽至工作面敷设的高压管路输送到布置在采煤机两端头上的二次负压降尘装置；二次负压降尘装置将供给的高压水，转化成控制采煤机滚筒割煤产尘的就地净化、阻止和减少粉尘向外扩散【9】。其供水管路系统示意图、高压泵站及降尘装置安装示意图如下：
图1：供水管路示意图
图2：高压泵站系统示意图
其中：1——高压泵站；2、4——高压供水管；3——变节头；
5——自动供水控制水箱；6——水箱内置过滤器；7——高压水泵
图3：降尘装置在采煤机的安装平面示意图
图4：降尘装置在采煤机的安装平视示意图
2.2 降尘方式
高压喷雾降尘过程可以看作是对一个流体雾粒与固态粉尘的凝结过程，高压喷雾在很大程度上表现为惰性凝结、静电凝结和涡流凝结【10】。
将矿井的静压水通过高压泵加压后形成高压水，高压水雾从降尘装置的前端喷出，其喷出的高压水雾流以一定的角度高速引射到采煤机滚筒上，形成阻碍尘源向采煤空间扩散的高压气雾屏障【11】，由于水雾的负压作用，降尘装置周围产生很强的负压场，可将采煤机端部及滚筒附近含尘浓度高的空气吸入并随雾流再此喷出并净化。从降尘
装置前端喷出的高速雾、气流从滚筒的断面切过，具有足够的能量控制滚筒旋转所形成的涡流风力场，使含尘浓度高的空气被吸入高速汽雾流中，其中大部分粉尘可与雾粒结合、沉降，空气得到净化【12】。
2.3 参数研究
二次负压除尘装置安装在采煤机的端头，它喷射的水雾应该将滚筒的截割粉尘区域覆盖，二次负压除尘装置的覆盖面积与喷嘴的角度、喷射压力、喷嘴的喷射半角以及采煤机滚筒到二次负压除尘装置距离有关。由于二次负压除尘装置与滚筒的距离是固定值，为了很好覆盖尘源的效果，在喷嘴的角度一定情况下，喷射压力与喷嘴的喷射半角是影响二次负压除尘装置降尘效果的关键因素。
1）喷射水压的影响。在喷雾系统中，系统水压力是一个非常重要的参数。供水系统的水压对雾化效果影响较大,水压越高,水雾颗粒越细。降尘效果越好。但较高的水压带来的问题是能耗大，对设备要求较高。在本系统中水压越高，不一定对滚筒的产尘区域覆盖效果越好。通过数值模拟的方法研究喷射的水压力对降尘效果的影响。
利用fluent①软件建立二次负压除尘装置模型如图5，并设定边界条件，喷嘴的压力从2～12MPa变化，间隔1MPa，取每个结果在距离二次负压除尘装置为1.5m左右观察其覆盖区域，如图6，并测量结果，绘制喷射压力与该位置上覆盖区域的关系如图7。
图5：二次负压除尘装置模型
图6：喷射效果数值计算图:7：喷射压力与覆盖区域的关系由上图可以看出，随着喷嘴压力的提高，在滚筒产尘位置的覆盖区域是由小变大，再由大变小，说明此处的二次负压除尘装置的降尘效果并不是喷嘴压力越高越好，根据试验结果二次负压除尘装置的压力应设在2～6MPa之间最好，覆盖区域能够达到滚筒的宽度。
2）喷嘴的喷射半角的影响。由于二次负压除尘装置的喷嘴位于圆柱筒内，喷嘴的喷射半角不但影响负压效果，而且影响喷射的覆盖区域。另外如果喷射半角过大一些水雾会碰撞到圆筒内壁，形成反射同时会影响喷雾效果，如果喷射半角过小，喷出去的宽度不够，浪费可用空间。
利用fluent软件建立二次负压除尘装置模型图，并设定边界条件，改变喷嘴的喷射半角，从10～30°变化，间隔5°，测量并记录每个计算结果在距离二次负压除尘装置为1.5m左右宽度，绘制喷射半角与覆盖区域的关系如图8。
图8：喷射半角与覆盖区域的关系
由上图可以看出，随着喷嘴半角的提高，覆盖区域是由小变大，再由大变小，说明喷嘴半角对结果的影响是不成比例非线性的。二次负压除尘装置的喷射半角在20°附近时效果最好。
3）负压特性研究。同样在fluent软件中对喷嘴轨迹及负压所产生的空气流动轨迹进行模拟，得出出四个喷嘴所产生的负压能够将喷嘴后方大部分含有粉尘的空气吸入管壁内进行喷雾净化。而在喷嘴前方空气顺着喷雾水流形成了平均速度大约为2m/s的回旋流动，能够带着一部分粉尘重新被吸回管壁内，而另外一部分粉尘则被空气不断带入喷雾水流中进行降尘，能达到很好的除尘效果。
通过不断改变所设定的喷嘴的压力值，模拟仿真出在不同压力下四个管壁内所产生的最低负压，得出在当喷嘴压力在小于6MPa时，管壁内负压随着喷嘴压力值得增加而增长得最快，在6MPa之后负压值增长已很缓慢，主要原因是结构决定的，当喷嘴压力升高，虽然喷射速度加大，但是由于喷嘴后部的进气断面较大，空气被迅速吸进来，也就不会产生更高的负压，也就是说他的负压吸附能力也就不会增加了。所以要在此中结构下，喷嘴喷雾压力可以设定在4～6MPa。
综合以上分析，二次负压除尘装置要想获得较好的负压，喷嘴喷雾压力可以设定在4～6MPa，它的变化趋势为随着压力升高负压升高。根据覆盖产尘情况的喷雾压力应设定在2～6MPa之间效果较好，且能满足要求，它的变化趋势开口向下的抛物线形状，综合以上情况因此二次负压除尘装置的压力应设定在6MPa左右。根据对喷射半角的影响分析二次负压除尘装置的喷射半角在20°附近时效果最好。
2.4 使用效果
通过对采煤机外喷雾降尘装置的改进后降尘效果显著，特别是割煤工序和司机位降低幅度较大，改进前后我们分别对8204综采工作面割煤、司机位、回风等测点进行了粉尘浓度测定，对比情况详见表1、表2。
表1 措施前燕子山矿8204综采工作面粉尘浓度 mg/m3
表2 措施后燕子山矿8204综采工作面粉尘浓度 mg/m3
从表1，表2可以看出，通过对采煤机外喷雾降尘装置的改进后，有关测点粉尘浓度都有所下降，特别是割煤工序和司机位降低幅度较大，分别达到70%和68%。
3、总结
通过对原采煤机的外喷雾系统进行改进，并通过Fluent软件仿真进行模拟，确定其最适参数，使割煤工序和司机位粉尘浓度大幅降低，改进后的高压外喷雾装置（负压二次降尘装置）适合我国煤矿井下各种类型采煤机使用的高效除尘系统，具有特点：①整套系统控尘能力强，使用方便、维护简单；②所配高压水泵结构紧凑、体积小、质量轻、单位水功率高，方便煤矿井下运输；③供水自动控制水箱适应供水压力高，可保证在使用过程中水箱供水水位的稳定，无须人工控制；
④负压二次除尘装置同时具有拦截粉尘外逸的汽雾流屏障和含尘气流净化系统，装置体积小、安装方便、维护容易，能够实现对采煤机割煤产尘的有效控制【13】。
采煤机负压二次降尘技术主要针对综采工作面等机械化程度相对较高、产尘量大、粉尘治理相对困难等技术难点而研制,是对采煤机内外喷雾降尘效果的又一补充和完善,对改善现场作业环境,降低粉尘浓度效果明显,而且其装备体积小、使用方便、维护简单,其推广和应用前景非常乐观。
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①Fluent是目前国际上比较流行的软件，凡是和流体、热传递和化学反应等有关的工业均可使用。它具有丰富的物理模型、先进的数值方法和强大的前后处理功能，在航空航天、汽车设计、石油天然气和涡轮机设计等方面都有着广泛的应用。
革新? 改造 文章编号:100320794(2005)0620101204 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的改进 宋相坤,杜长龙,王 力 (中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221008) 摘要:简单回顾了高档普采和经济型综采采煤机技术的发展状况,研究了现有的MG 160(150)Π375-W 型采煤机及其截割部的结构特点,分析了存在的不足之处,提出了截割部对称结构的设计方案,确定了改进的要点。 关键词:采煤机;截割部;摇臂;多电机横向布置;对称结构中图号:T D42116 文献标识码:B 1 MG 160(150)Π375-W 型采煤机截割部的现状分 析 鉴于MG 160(150)Π375-W 型采煤机的逐步推广应用以及它在设计、加工制造、装配和生产过程中带来的不便之处,对某些结构进行适当的改善是必要的。尝试对该类型采煤机的截割部进行完善正是 本次改进的重点。图1为MG 160(150)Π375-W 型采煤机摇臂传动结构示意图,采煤机电机通过三级直齿圆柱减速齿轮和一级行星机构减速齿轮传递动力而最终驱动滚筒进行采煤工作;为了调节采高范围,在第1级与第2级减速齿轮、第2级与第3级减速齿轮之间各加了1个惰轮。该类型的采煤机具有左右2个截割部,每个截割部都由置于其尾部的单独的电机驱动,截割部壳体为整体铸造结构,且两者不对称,即不能互换使用。本文正是在实现左右摇臂的通用性方面作一探讨。 (1)实现MG 160(150)Π375-W 型采煤机左右摇臂通用的必要性 定功能的元件组成,其相互之间的关系,将成为关键。这种分解组合的方式,利用LabVIEW 来建立具有很大的方便性,LabVIEW 的模块化控件、事件驱动、多线程特性满足了建立虚拟仪器的各种需要。可以利用LabVIEW 的各种控件,来建立各种虚拟仪器的组件。 虚拟仪器是用户与仪器的交互界面计算机软件,分前面板与程序图。前面板是模仿真实仪器的测试及应用界面,仪器的前面板由控件及指示器组成;程序图是虚拟仪器的“代码”,编程者根据仪器工作的目的,调用LabVIEW 的功能函数模块,连线控制程序流。虚拟示波器主要由软件控制完成信号的采集和显示。系统软件总体上包括数据采集、波形显示、波形文件存储等模块。 3 结语 利用Lab Jack 硬件和LabVIEW 、VC 及Delphi 开发的虚拟仪器是仪器发展的方向,“软件就是仪器”。本文对Lab Jack 产品进行了研究,利用虚拟技术,分析仪器设计的方法,以替代真实仪器,对实现仪器的快速开发,避免仪器的更新换代提供了帮助。 参考文献: [1]杜吉伟,尹光甲.仪器驱动程序开发综述[J ].国外电子测量技 术,1997,(1):27-29. [2]张易知,肖啸,张喜斌,等.虚拟仪器的设计与实现[M].西安:西 安电子科技大学出版社,2002. 作者简介:龙铭(1963-),江西吉安人,副教授,华东交通大学机电工程学院从事机械制造教学与研究,发表论文多篇.E -mail : longming2008@https://www.doczj.com/doc/106855402.html,. 收稿日期:2005202227 Virtual I nstruments W as Analyzed B ased on Lab Jack LONG Ming (East China T raffic University ,Nanchang 330013,China ) Abstract :In this paper ,design of experimentation virtual instruments was analyzed base on Lab Jack ,with LabVIEW 、VC and Delphi ,Lab Jack ’s function ,peculiarity ,drivers and condition of s oft -hardware was bewrited ,the method of drive and s oft -panel was weaved with LabVIEW.The design method of analyzed instruments based on Virtual technology is the availability way of celerity development instruments ,this paper helps the instruments instead.K ey w ords :Lab Jack ;virtual instruments ;peculiarity ;drivers ;LabVIEW ? 101? 2005年第6期 煤 矿 机 械
表1 国产大采高采煤机主要技术特征和使用概况 经过2002~2006年5年的努力，国产采煤机的最大截割高度已经达到国际先进，最大功率已经达到国际领先。 3 国内外大功率厚煤层采煤机的主要差距（见表2） 3.1 可靠性
国产采煤机和进口采煤机在可靠性方面的差距是巨大的。由于国家基础工业的薄弱和煤机行业的落后，这种差距还将长期存在。由于国内技术上跨跃过大，且各厂急于求成，因而国内外大采高采煤机可靠性的差距显得更大。3台SL 500在晋城采煤20 Mt以上，摇臂因轴承事故上井1次、因浮动油封上井2次，换牵减箱1台（轴承事故）、截割电机4台、变频器3台。而1910样机在大同采煤1.15 Mt，更换摇臂1次（浮封7次，摇臂漏油25 kg/d）、截割电机1个、变频器2个、破碎机太阳轮6个、破碎机油缸3个。1815样机在大同采煤1 Mt，更换截割电机2个、牵引电机1个，隔离开关、真空接触器、显示器、动力模块各1个；在万利采煤0.6 Mt，换截割行星头1个（事故3次）、破碎机电机1个。1800样机在平朔生产1月断摇臂。2040样机参展时碰断底托架。 Eickhoff 承诺5.5~6 m采煤机的大修周期6 Mt，实际超过6 Mt。“MT/T 1003.1—2006 滚筒采煤机大修规范第 1部分：总则和整机部分”规定，（国产）整机、摇臂、行走减速箱等主要元部件大修周期的采煤面积为520 000~780 000 m2，截割高度6 m时割煤量（4~6） Mt；截割电机、破碎电机大修周期的采煤面积为390 000~590 000 m2，截割高度6 m时割煤量（3~4.5） Mt。 样机发生一些事故是难免的，SL 500引进之初，变频器、变压器也曾多次烧坏，后来改进了。国产大采高采煤机，改进定型后大修周期可望达到（3~5） Mt。 3.2 机电一体化 表2 国内外采煤机技术差距
目录 Ｉ.采掘设备 一、采煤机检修工艺流程 (2) 二、锤式破碎机检修工艺流程 (9) 三、乳化泵、喷雾泵检修工艺流程 (13) 四、综掘机检修工艺流程 (18) 五、液压支架检修工艺流程 (23) 六、耙斗式装岩机检修工艺流程 (34) 七、喷浆机检修工艺流程 (37) ＩI.运输设备 八、带式输送机检修工艺流程 (40) 九、调度绞车检修工艺流程 (44) 十、各类减速机检修工艺流程…………………………………………4７ 十一、回柱绞车检修工艺流程 (50) 十二、涨紧绞车检修工艺流程 (54) 十三、运输机、转载机检修工艺流程 (57) III．电气设备 十四、三相异步电动机检修工艺流程........................................６2 十五、矿用低压隔爆开关检修工艺流程. (78) 十六、矿用隔爆电机车检修工艺流程.......................................．.8３十七、移动变电站检修工艺流程.............................................．.87 十八、矿用隔爆充电机检修工艺流程.. (92) 十九、排沙泵、潜水泵检修工艺流程…………………………………..９6
一、采煤机检修工艺流程 (一）适用范围： 本流程适用于煤矿井下用各种型号采煤机的检修、修复。 (二）交接检查与清理: 1、设备进厂交接时，首先清点外部附件数量和设备有关的零部件进行检修前的验收交接,并填写《综机设备安装(撤除)交接单》(如下表）,参加交接人员必须签字。 蒋庄煤矿综机设备安装(撤除）交接单 工作面年 月日 第 一 联 存 根 综机修理车间：使用单位：运搬工区： 2、班组根据下达的检修任务,将设备在厂房外进行外部清理煤尘、除锈放油。 3、对外部附件,存放到检修地点,按类分别码放整齐。 4、做出外部附件的材料购置、领用计划。 (三）部件拆卸要求: １、根据检修的采煤机准备合适的拆卸工具，紫铜棒、扳手、锤头、绳头、钎子等;
摘要 我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。 通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。 通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。本设计的主要内容包括： 对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。 采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。 掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。 掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。 最后对以设计出的数据进行整理和验算。 关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机
ABSTRACT I design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking. Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor 目录 前言 (1) 1 绪论 (7) 1.1 课题的设计目的及意义 (7) 1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7) 1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7) 1.2.2 国外采煤机的发展 (9) 1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11) 1.3 设计内容和预期结果 (12) 1.3.1 设计内容 (12)
采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的孔变旷的、坏 松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要求 达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。
采煤机检修工艺流程 我公司目前所检修的采煤机主要是以液压系统为主的采煤机，如MG375型、MG200型，它们的主要部件组成为：液压牵引箱、电动机、左右截割部、摇臂、滚筒、行走机构、底托架、电缆连接机构、机身连接机构、电缆拖拽装置、喷雾和冷却系统、护盖等组成。现以MG375-W1型采煤机为例讲解其主要检修工艺： 一、MG375-W1型采煤机的主要技术特征： 1、适用煤层： 采高范围：1.5~3.1m 煤层倾角：≤35° 煤层硬度：硬或中硬 2、总体： 机面高度：1150㎜ 摇臂摆动中心距：5070㎜ 滚筒中心距：8432m 截深：630m 3、电动机： 型号：YBCS-375a 功率：375KW 电压：1100V
4、牵引： 型式：齿轮销轨式无链牵引 牵引力：450KN 牵引速度：0~5m/min 5、截割： 摇臂长度：1681㎜ 摇臂摆角：-17~+50° 6、操纵方式： 中部手控（开停机、停输送机、调速） 两端电控（停机、停输送机、调速、调高） 两端手控（调高） 7、主电缆： 电缆拖动方式：自动拖缆 主电缆规格：UCPQ3*95+4*10+1*25 标称外径：62~66 8、冷却和喷雾： 冷却：电机、液压传动臂、固定箱、摇臂分别冷却 喷雾：内外喷雾 供水压力：6.3Mpa 供水流量：250 l/min 9、机器重量：34t 二、MG375-W1型采煤机上井之后，其检修的主要内容为：
1、对采煤机的液压牵引箱、左右截割部、摇臂滚筒、行走机构、底托架等上井冲洗、分解、清洗、检查、修理或更换。 2、对油缸分解、清洗、检查、修理，对镀层有锈蚀、划痕或碰伤超过标准的应重新电镀，更换全部密封件并做打压试验。 3、各种阀类全部分解、清洗，更换损坏的零部件，更换全部密封。按规定做打压试验，逐条检查各高压胶管，更换全部密封件，更换不合格的高压胶管。 4、对电机部分，我单位一律对外修理。 5、做好检修记录。 根据采煤机维修的工艺流程图，设计出MG375-W1采煤机的检修工序： 液压牵引箱 左右截割部 摇臂 采煤机上井交接外部清洗滚筒分解检查鉴定 行走机构 底托架 液压系统分解清洗检查合格 修理 更换部件组装部件试验总组装整体试验验收入库第一道工序：液压牵引部的检修工艺 液压牵引部的主要元件包括：通轴、变速齿轮、油泵、阀组、伺服机构、
MG300/720-AWD型采煤机调高系统 【摘要】本文主要阐述了MG300/720-AWD 型采煤机的调高油缸、调高液压回路的结构及其工作原理等问题。 【关键词】采煤机；调高系统；油缸；液压回路 MG300/720-AWD型采煤机为交流变频电牵引采煤机。采用多电机驱动、截割电机横向布置、无链牵引方式，适应煤层倾角θ≥15°、煤质硬度＜4的中厚煤层开采，采高范围为 1.4m~3.0m，配套设备为SGZ800/750型刮板输送机和ZZ5600/14/28型液压支架。此采煤机机械传动部分简化结构，可靠性较高；主机身分为三段，结构简单可靠，装拆方便；牵引效率高、牵引力大，结构紧凑；方便维修；操作安全；灭尘效果较好；采用双向割煤，自开切口。本文主要谈该机的调高系统。 1、调高油缸 调高油缸由活塞杆、液压锁、螺母、导向套、压板、活塞、缸体及密封件等组成。油缸活塞杆与牵引减速箱上的支承座铰接，油缸头部与摇臂回转腿铰接，操纵采煤机两端的端头控制站上的调高按钮，或设置在牵引箱上的调高阀组上的调高手把，或遥控器上的调高按钮，即能控制调高油缸的升、缩，把左、右摇臂调节到需要的高度。液压锁由两个液控单向阀组成，在不调高时，液控单向阀关闭，把滚筒锁定在需要的高度 2、调高液压回路的结构及其工作原理 此采煤机调高液压系统原理图如图1所示，设左、右两组。图中只是其中一组的系统原理。在采煤机上，左、右液压调高系统分别设置在左、右牵引箱内。由两台额定电压为380V、额定功率为7.5kw的三相异步电机分别驱动两组液压系统中的液压泵10，通过调高操作系统，进行摇臂升降的控制。采煤机摇臂调高液压回路一般有两个功能：满足采煤机挖底需要；适应采高的要求。 1—油缸；2—液压锁；3—手液动换向阀；4—电磁换向阀；5—高压表； 6—低压表；7—细过滤器；8—高压溢流阀；9—低压溢流阀；10—液压泵； 11—压力单向阀；12—粗过滤器；13—油池 调高液压回路主要由齿轮泵、粗过滤器、安全阀、换向阀、电磁阀、调高油缸、液压锁等组成。调高齿轮泵由液压泵电机驱动，齿轮泵为12m/r，理论流量为17.25L/min。调高时调高油缸的阻力很大，为避免系统回路的压力太大，损坏液压泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作安全阀，调定压力值为17MPa，以满足调高的要求。 两只H形的手液动换向阀操纵控制左、右摇臂的调高。在采煤机不需调高时，调高齿轮泵排出的压力油通过换向阀中位，经低压溢流阀回油池。低压溢流阀调定的压力为2MPa，为电磁阀提供压力油源。在把调高手把往里推时，手液动换向阀3动作，高压油经换向阀打开液压锁2，进入调高油缸1的活塞腔，另一腔的油液经液压锁2和低压溢流阀9回油池13，实现摇臂的下降；反之，把调高手把外拉时，实现摇臂的上升。左、右油缸分别由两个手液动换向阀进行手动操作，能实现两个油缸即左、右滚筒的升降动作。 在操纵采煤机两端的左右端头控制站或左右遥控发射器土的调高按钮时，电磁换向阀4动作，将控制油引到手液动换向阀3的两端相应的控制口，使其换向，实现摇臂的升降控制。在调高操作命令取消后，手液动换向阀3的阀芯在弹簧力
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
北徐楼煤矿MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机 维修技术协议 甲方：山东丰源远航煤业有限公司北徐楼煤矿 乙方：天地科技股份有限公司上海分公司 根据工作需要，甲方将MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修工作委托给乙方，为保证维修质量，依据相关法律、法规，遵照平等、自愿、公平、诚信的原则，经甲乙双方共同协商，特签订本维修协议，望双方共同遵照执行。 一、维修内容： (一)MG200/456-WD1型交流电牵引采煤机维修内容： 合同号：11-129 出厂编号：11076 1、左、右牵引部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形、铰接轴及连接套磨损。 ⑵左、右牵引电机处壳体开裂，其他部位进行探伤查找隐藏的裂纹。 ⑶导向滑靴及滑靴磨损严重，滑靴支撑架断裂。 ⑷行走轮盖板损坏固定螺栓需更换。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 2、左、右截割部： ⑴壳体局部磨损、铰接孔径向变形连接套磨损。 ⑵喷雾及冷却水道进行耐压检查如出现渗水进行修复。 ⑶摇臂各轴承位进行测量，修复不符合装配公差的轴承位。 ⑷更换磨损及锈蚀的轴承端盖。 ⑸其它各部位螺孔、定位孔、连接孔、护板等进行检查修复。 ⑹截割电机安装位进行刀检，截割电机转子花键进行检查不符合标准的进行更换。 3、电控箱： ⑴底部磨损严重冷却水道出现局部刺水现象。
⑵内部电抗架固定损坏、控制线及各部位插头氧化全部更换。 ⑶各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 ⑷各部位螺孔检查修复、修复或更换损坏的盖板及按钮。 ⑸修复拖缆装置及各部位连接螺纹、连接孔等。 ⑹电控箱右下角连接处开裂（使用期间简单处理，必需加固）。 4、液压部分： ⑴电磁阀固定板需更换，调高阀块坏。 ⑵调高油缸拆检，更换密封件、活柱表面划伤及锈蚀进行修复， ⑶齿轮泵与壳体不同心，齿轮泵损坏频繁 5、维修后整机出厂组装调试并达到相关标准。 （二）MG200/456-WD1高型交流电牵引采煤机电控箱维修内容：合同号：11-280 出厂编号：11158 1、冷却水道清洗、耐压试验。 2、内部控制线及各部位插头氧化全部更换。 3、各部位防爆面修复、各腔体内部除锈防腐处理。 4、各部位螺孔检查修复或更换损坏的盖板及按钮。 （三）其它未尽维修内容本着“修旧如新”的原则，依据MT/T1003.2-2006《滚筒采煤机大修规范》及相关标准执行。 二、工程性质：包工包料，材料配件由乙方提供甲方验收。 三、维修地点：天地科技股份有限公司上海分公司 四、双方责任： （一）甲方责任： 1、负责配合乙方在矿内采煤机的装、卸车。 2、可临时指派人员到乙方参与采煤机拆检、装配等工作。 3、按时参加采煤机整机出厂试运转验收。 （二）乙方责任： 1、严格按照煤机相关标准进行煤机的维修工作。
采煤机检修工述职报告 各位领导、同志们： 2013年已经过去，综采队机电管理工作取得了一定的成绩，但是仍然存在着不少的不足，现就一年来的各项工作任务述职，请各位职工同志给予评议： 一、一年来的工作回顾：2013年，对**煤矿综采区来说是非常困难的一年，工作面受冲击地压影响，巷道变形严重，严重影响工作面生产设备的安全；同时由于矿井接续断档，又给安全生产带来重大的影响。做为综采区的机电维修人员的我深知综采工作面出煤不出煤看机电的道理，深深感到肩上的压力重大。2013年元月份，准备进行E1146工作面回撤，E1146工作面受矿压影响下顺槽变形严重，断面缩小，高度由3.2米缩至1.6米、宽度由4.5米缩至2.5米，已严重影响转载机的拉移。于此同时，W1145工作面也已全面进入设备调试阶段。为了确保E1146工作面的在回撤时设备不出现问题和W1145工作面的顺利投产，我们克服采区机电人员少，工作量大的困难，精心组织，合理安排人员，一人掰成两人用，一天在井下工作15、16小时，加班加点，长时间不升井，圆满完成E1146工作面回撤和W1145工作面安装及设备调试工作。2013年6月份安装E1148工作面，根据公司安排，**煤矿综采区负责安装工作面下顺槽四部1.2米皮带的安装工程。四部皮带总长2000余米，需运输小件7600余件、大件200余件，全部靠由绞车配合人拉肩抗完成。安装1.2米皮带对**煤矿是第一次，**煤矿没有人接触过、安装过，时间紧、工期短，没有时间出去参观学习，我们首先制定设备运输、人员作业、设备安装计划，每天调询工作完成情况，对无故未完成计划的严厉考核、有奖有罚，奖惩分明。老三、四部皮带总计长1800米，皮带件运输困难，安装工艺负责，经过全体职工的努力，我们用15天就完成了三、四部皮带的安装。安装二部皮带的巷道长15米、它是一条斜上山皮带，两头都要搭接皮带。如果整部皮带进行安装，巷道长度不够，我们根据过去的以往经验，决定进行现场改装，由两驱变成一驱，把原皮带机尾改装，取消高低腿架子，缩短了皮带安装长度，满足了安装条件。通过精心组织，合理安排，经过综采区全体员工的共同努力，E1148工作面皮带巷的四部皮带安装工程，综采区比公司下达的工期提前了3天完成，受到了各级领导的好评。 2013年，**煤矿综采区在工作面断档2个月的情况下，安全生产原煤任务无重伤以上事故发生，无二级以上机电事故发生，圆满完成公司下达给矿的各项考核指标，我们做为**煤矿综采区机电维修人员，付出了辛勤的汗水，也得到了各级领导的认可。 二、存在的问题及努力方向： １、在井下作业过程中，对待一些工作还是不够细致，不能严格按照岗位标准工艺流程规范要求进行作业。 2、岗位技能和业务水平有待进一步提高。 3、不能够积极主动的学习一些新的规定、新的措施。 同志们：希望大家对我2013年的各项工作认真评议，提出宝贵的意见和建议，使我在今后的工作中不断进步。 谢谢大家。
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
第五章采煤机 第一节采煤机概述 一、采煤机的类型 （一）采煤机的类型 采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。 滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。 （二）机械化采煤工作面的配套设备 机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。 普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。 综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。 二、滚筒采煤机的组成及工作原理 （一）滚筒采煤机的组成 滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。下面以图5-1所示的双滚筒采煤机说124
采煤机质量验收标准、大修工艺及试运要求 质量标准 根据煤炭工业部八三年、八七年制定的质量标准和煤矿机械修配厂通用技术条件和兖矿机厂企业标准,确定本标准: 一、试验标准 (1牵引传动箱与摇臂注入 N320#极压齿轮油,泵站注入 N100#抗磨液压油; (2接通电源和冷却水。 二、外观检查 (1外观平整,涂漆均匀,各箱体不得有变形、裂纹、锈蚀; (2各种标牌、标记应齐全清晰,不得歪斜; (3整机所装零部件应齐全完整; (4外形及安装尺寸与原图相符; (5部件间隙,螺栓联接程度及操作空间符合要求; (6电缆及胶管排列整齐。 三、配套尺寸检查 (1油缸与摇臂及主机架配套完好,无卡阻现象; (2电机、泵箱、中间箱、内行走、截割部连接平齐。 四、整机空运转检查 (1滚筒工作转向,额定牵引速度下,正反向各连续空运转 30分钟;
(2各部无异常声音、振动和异常温升; (3各密封面无渗漏现象。 五、操作试验 (1各操作手柄操作灵活、准确可靠、无渗漏; (2各操作按钮动作准确; (3各种仪表显示合格。 六、调高系统试验 (1 摇臂升降平稳,速度均匀; (2 摇臂自低到高升起时间:带滚筒 80土 5秒; (3摇臂由高到低降下时间:带滚筒 45士 5秒; (4左右摇臂调至水平位置静止 16小时,摇臂下沉量≤ 25mm 。 七、整机空载牵引试验 (1运行平稳,无异常噪音的振动。 修理工艺 一、全面解体对各部件进行除锈、清洗、检查,对变形结构件进行整形、附焊、加固。 二、按出厂标准更换全部轴承及关节轴套, (按出厂标准配相应的进口轴承 ,各类密封件、油封等,螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头、各类高压胶管都达到出厂标准。
采煤机大修工艺 一、采煤机检修工艺作业流程 设备入厂→预检查收→外部清洗→解体分类→零部件清洗鉴定→零部件分类修理、修复→部件组装→部件实验→总装→试运转、调节→喷漆防腐→验收出厂。 二、采煤机检修原则 （一）机壳和机械零件 1.机壳不得有裂纹和变形，容许补焊修复，但应采用防止变形和消除应力办法； 2.各轴孔不容许有影响配合规定伤痕，配合尺寸符合设计规定； 3.磨损严重轴孔，在不影响强度条件下，容许采用刷镀、喷漆、镶套等办法修 复。 4.机壳镗孔修复后，其轴孔尺寸精度、粗糙度、中心距、各孔形位公差，均应 符合技术文献规定。 5.机壳上螺纹孔、定位孔、定位台修复后符合技术文献规定。 6.轴承无明显磨损痕迹，游隙符合规定。 7.齿轮类零件应保证齿面光滑、磨损均匀，轮齿无失效状况，内孔表面光滑， 内花键完整无压溃、缺损等缺陷。 8.传动轴应保证不得有裂纹、严重锈蚀和损伤；与轴承配合轴径不容许有影响 配合伤痕，尺寸精度和形位公差符合设计规定；外花键完整，无压溃、缺损等缺陷。 9.紧固件无明显塑性变形。 （二）液压件
1.柱塞泵和马达 1）柱塞与其配合孔应符合下列规定： 配合间隙应符合技术文献规定；拆装时应对号，不得呼唤。换件时应进行选配成对研磨；圆度、圆柱度不得不不大于设计公差2/3；柱塞表面不得有划伤、麻点，表面粗糙度Ra≤0.1μm；柱塞孔内表面不得有轴向划痕，表面粗糙度Ra≤0.2μm。 2）柱塞与连杆应转动灵活，其轴向窜量不得不不大于0.15mm。 3）连杆球头与球窝应符合下列规定： 连杆球头表面不得有划伤，麻点，表面粗糙度Ra≤0.1μm；球窝表面不得有划痕，表面粗糙度Ra≤0.2μm；球头与球窝接触面积与配合间隙应符合生产厂家技术文献规定，修磨或更换零件必要成对研磨。 4）转子与配油盘（盖）配合面不得有划痕，修磨量不得不不大于表面硬化层厚度50%，研磨必要成对进行。 5）径向柱塞泵、马达曲轨表面不得有划伤、剥落现象，表面粗糙度Ra≤0.4μm。 6）斜盘轴向柱塞泵滑履与斜盘滑动表面不得有划伤，表面粗糙度Ra≤0.1μm。 7）柱塞复位弹簧不得有断裂、疲劳和锈痕等缺陷。 8）别的各重要工作某些配合间隙、接触密封均应符合生产厂家技术文献规定。 9）各种液压泵液压马达检修后，须经检查合格后，方可装机使用。 10）液压泵若由于密封件损坏，达不到性能规定期，可更换密封件，检修后进行性能测试，压力应达到原液压泵指标，流量不低于系统设计规定。
摘要 我国中薄煤层储碳量丰富，对适合于薄煤层开采的采煤机的需求量很大。而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而该设计正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。 主要从机械传动的角度对电牵引薄煤层采煤机的摇臂进行了设计，采取双电机横向布置，截割电机容量为2×100kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，三轴起均载作用，四轴和五轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。并对各级齿轮及相应的传动轴进行了设计计算和校核，设计计算结果满足设计要求。 关键词：采煤机；摇臂；传动系统；行星机 构 I
Abstract In the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary. And the design is adapted for thin seam in general and for high design. Mainly from the mechanical point of view of the electric traction drive thin seam shearer's arm was designed to take two-motor horizontal layout, cutting electrical capacity of 2×100kW; mining and other hard parting with the comprehensive mechanization of coal mining face, high reliability and advanced performance. Shearer work by the torque arm shaft drive, the energy transfer step by step, from both three-axis load, four-axis and five-axis gear shift level form, the end of grade four planetary gear reducer to reduce the speed. And levels of gear and drive shaft were designed corresponding calculation and verification, design calculations to meet the design requirements. Keywords：Shearer;Ratio Rocker;Transition system II