目录
摘要 (2)
Abstract (3)
概述 (4)
第1章机械传动装置总体设计 (5)
1.1 拟订传动方案 (5)
1.2 丝杠螺母的选择 (5)
1.3电动机选择 (7)
第2章机械减速器设计 (10)
2.2 轴的设计 (12)
2.3 键的选择与校核 (15)
2.5箱体结构尺寸选择 (17)
第3章焊接专用夹具的设计（略） (19)
第4章直流调速系统设计 (20)
4.1直流电动机调速原理 (20)
4.2 直流调速系统结构框图设计 (21)
4.3直流调速系统各组成电路设计 (21)
4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 (25)
第5章 PLC程序设计设计 (28)
5.1电气控制系统概述 (28)
5.2 可编程控制器的特点 (28)
第6章设计小结 (34)
第7章参考资料 (35)
摘要
在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。
Abstract
The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotro ling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
概述
自动控制气体保护焊接是一种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了PLC自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就一直受到人们的重视(1969年美国 DEC公司研制出第一台 PLC用于GM公司生产线上并获得成功。进入 20 世纪 80年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了PLC的发展。目前PLC已广泛应用于冶金、矿产、机械、轻工等领域!为工业自动化提供了有力的工具!加速了机电一体化的实现。在自动控制焊机中选择PLC作为控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能强c、编程方便d、适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强e、具有各种接口!与外部设备连接非常方便f、维修方便等。正因为如此，用PLC控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。
第1章机械传动装置总体设计
1.1 拟订传动方案
根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图(1)
传动系统设计方案（1）
传动方案分析：该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到一定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。
1.2 丝杠螺母的选择
1、丝杠螺母传动的特点及应用
（1）用较小的扭矩转动丝杠（或螺母）可使螺母（或丝杠）获得较大的牵引力。
（2）可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。（3）能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达0.001mm。
（4）传动平稳，无噪声。
（5）在一定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进行逆传动，此特点特别适用于作部件升降传动，可防止部件因自重而自动降落。
鉴于以上优点，有参考文献②丝杠螺母的传动方式及其应用见表5.7-1的丝杠螺母传动简图（2）：
图（2）丝杠螺母传动简图
2、丝杠螺母副的选择
由参考文献②表5.7-6初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如
表（1）：
表（1）丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数
丝杠的传动效率：
由参考文献②查得η=0.7
丝杠螺母强度的校核计算：
由参考文献②式5.7-19的
ζ=
P A
[]2
σ≤ 其中P —为丝杠所要的最大轴向力N 。 A —丝杠内经的截面积2mm 由上表知
2
14
d A π=
=221.8910mm ?
1d —丝杠的内径mm η—丝杠的传动效率
[]σ—许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取[]σ=3
3.5s
σ，s σ为材料的屈服点(2N mm ).
ζ=P A
2
=2=3.962N mm <[]σ
1.3 电动机选择
1、 确定驱动负载所需的外力和转矩
焊枪的移动速度v
由设计要求可知焊枪移动速度范围v=0.5m/min —1.5m/min 丝杠的转速n
丝杠的螺距为4mm ，由参考文献②式 当v=0.5m/min 时v 为
1000v n S =
=10000.5
4?=125r/min 当v=1.5m/min 时v 为
1000v n S =
=1000 1.5
4
?=375r/min 所以丝杠的转动速度范围为125r/min —375r/min
2、电动机类型和结构形式选择
因本设备运转速度低，调速范围广，周期性运行，切运转要平稳可
靠，为了得到较好的调速性能，选用Z2系列直流电动机，利用调速电路实现系统的无级调速。安装形式选择卧式。 3、电动机容量确定
⑴ 本设备负载小，属于惯性旋转机构，固按旋转运动计算驱动功率。 ⑵ 计算移动部件摩擦阻力矩
移动部件的摩擦力矩为主要的功率消耗所以其它的摩擦可以忽不
计，由于移动部件的重力定为500N 所以移动部件所受的摩擦力为由参考文献②表5.7-3知摩擦系数f=0.1 f F =500f=500?0.1=50N
摩擦阻力矩由参考文献⑥式5-32得 2f f F L M i
πη=
其中L —丝杠螺距 i —齿轮减速比为4 η—传动效率定为0.7
2f f F L M i
πη=
=
504
20.74
π???=11.4Nm
当丝杠作旋转运动时,克服摩擦阻力矩所需的功率
P 丝=0.1047f M n/η=0.1047×11.4×375/0.7=639.5W 由参考文献⑦表2-4机械传动的效率得： a 、闭式圆柱齿轮的机械传动效率为1η=0.97 b 、一对滚动轴承的机械传动效率为2η=0.99 则机械传动链的总效率η为：
η=1η2η2η=0.97?0.99?0.99=0.95 驱动功率为：
P =
P η
丝=639.50.95=673.2W 为了扩大设备加工范围,设备的驱动转矩应有足够的余量.另因为传动比较大,调速范围宽,固应选择较高的电机,由参考文献①表13-65，选择系列化FANUC 型直流电动机5M 型.该电动机技术指标如表（2）:
表（2）电动机技术指标 ⑶ 计算传动比
由参考文献③知，可选择电力拖动系统为调速范围为中等调速系统即
350D ≤≤
D=
max
min
n n =4 min n =
max 4
n =2000
4=500r/min
i=n min ／n 丝＝500/125=4
当丝杠转速为375r/min 时电机的转速为375 4=1500r/min
所以要求电动机的调速范围为500r/min —1500r/min 所以能满足要求。
i=i 晶×i 齿,为了得到较大调速范围，用晶闸管直流调系统实现无级调速，调速范围i 晶＝4;机械减速利用齿轮单级减速器实现，传动比i 齿＝4. ⑷ 计算传动装置的运动和动力参数 计算各轴转速：按最高转速计算
Ⅰ轴 n1=n =1500r/min
Ⅱ轴 n2=n1/i 齿 =1500/4=375r/min 丝杠 n3=n2=375r/min 计算各轴输入功率：
Ⅰ轴 P1=p ×η联×η晶=800×0.99×0.9=712.8W Ⅱ轴 P2=p1×η齿×η承=712.8×0.97×0.99=684.5W 丝杠 P3=p2×η承=684.5×0.99=677.7W 计算各轴的输入转矩：
Ⅰ轴 T1=T ×i 晶×η联=5.9×4×0.99=23.4Nm
Ⅱ轴 T2=T1×i 齿×η齿×η承=23.4×4×0.98×0.99=90.7Nm 丝杠 T3=T2×η承=90.7×0.99=89.76Nm 将运动和动力参数计算结果进行整理并列于表(3)。
表（3）运动和动力参数计算结果
第2章 机械减速器设计
2.1 齿轮的设计与计算
一、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1、按图所方案，选定直齿圆柱齿轮示的传动传动。移动部件为一般机构，速度不高，故齿轮选定8级精度。
2、齿轮选用便于制造且价格便宜的材料，由参考文献表3-2选取小齿轮材料为45号钢（调质），HBS 1=240,大齿轮材料为45号钢（常化）HBS 2=200.
3、选取小齿轮数Z 1=20,大齿轮数Z 2=iZ 1=4×20=80。因齿面硬度小于350HBS 的闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。
二、按齿面接触疲劳强度设计
由参考文献⑧式（3-24）得设计公式为
:[]21()E t H
Z
d mm σ≥ 1、确定公式内各参数的数值 （1）试选载荷系数K t =1.3
（2）计算小齿轮传递的转矩,按高速轴的最低转速计算
T 1=95.5×105p/n 1=50.7128
95.510500
??
=13614.5Nmm=13.6Nm （3）由表3-9选取齿宽系数 θd=0.8
（4）由表3-7查得弹性影响系数Z E
=189.8（5）由参考文献⑧表3-59查得接触疲劳强度极限ζH l i m 1
=590Mp a ;由
表3-59查得接触疲劳强度极限ζ
H l i m 2
=470Mp a
（6）由式3-29计算应力循环次数
N 1=601h n jL =60×500×1×16×300×15=21.6×108
2N =1/N u =21.6×108/4=5.4×108
（7）由图3—57查的寿命系数121HN HN K K ==
（8）计算接触疲劳许用应力。取失效概论为1%，安全系数为S=1，由式
3—30得：[]1l i m 11H N H H K σσ=?=590MPa []2lim22
HN H H K σσ=?=470MPa
2.计算
（1）计算小齿轮分度圆直径1t d ：
1t d ≥
（2）计算圆周速度： V=
38.3500
601000
π???=1m/s
（3）计算载荷系数。根据1/100120/1000.2/V Z m s ?=?=,由图3—10查得
V K =1.08；因是直齿圆柱齿轮，取a K =1；同时由3—5查得A K =1；由图3—12查得H K β=1.12；F K β=1.25。故载荷系数为
1.0811 1.21 1.21A V a K K K K K β=???=???=
（4）按实际的载荷系数校正所计算的分度圆直径，由3—
27B 得 11d d
=（5）计算模数：
11/37.4/20m d Z ===1.87mm
由参考文献⑨表7—2取模数为标准值，m=2mm （6）计算分度圆直径： 1120240d Z m ==?= 22802160d Z m ==?=
（7）计算中心矩：a=(d 1+d 2)/2=(40+160)/2=100mm （8）计算齿轮宽度：
b=θd ×d 1=0.8×40=32mm 圆整，取B 2=35mm,B 1=40mm 三、校核齿根弯曲疲劳强度
由式（16-4）得校核公式为： []t Fa sa
F F KYY Y bm
σσ=
≤MPa 1、确定公式内的各参数数值 ⑴计算圆周力
F t =2T 1/d 1=2×13614.5/40=680.7N ⑵查取应力校正系数。由表3-8查得：
Y F a 1=2.8 Y S a 1=1.55; Y F a2=2.22; Y S a 2=1.77 ⑶计算载荷系数：
K=K A ×K V ×K a ×K F β=1×1.08×1×1.25=1.35
⑷查取弯曲疲劳强度极限及寿命系数。由图3-58查得ζF l im 1
=450Mp a ;
由图3-58查得ζF l i m 2
=390Mp a ;由图3-56查得KF N 1=KF N 2=1.
⑸计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数S=S F =1.4，由式3-28
得： [ζ]F 1=1lim11450
321.431.4FN F K S σ?==MPa [ζ]F 2=2lim21390
278.571.4
FN F K S σ?==MPa ⑹校核计算 []11
1.35680.7
2.8 1.58
50.81402
F F MP
σσ???=
=?
[]2221
2
11 2.22 1.77
50.81462.8 1.55
Fa sa F F F Fa sa Y Y MPa
Y Y σσσ?==?=?
2.2 轴的设计
一、高速轴的设计
1、选择轴的材料并确定许用应力
由于该减速器传动功率不大，而且对其重量和尺寸也无特殊要求。故选择45号钢，正火处理。由表10-1查得ζB =588Mpa; ζ
δ
=294Mpa;ζ
-1
=238Mpa;η
-1
=138Mpa;[ζ
+1
b]=196Mpa;
[ζo b
]=93Mpa;[ζ-1
b]=54Mpa
2、初步估算轴的最小直径，并选择联轴器
为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径d 1为轴的最小直径。
根据公式（10-2） d ≥
3
3
p p c n
n
= 其中由参考文献⑧表
10-2得[]T τ=35，C=110 d ≥110=12.4mm 考虑该轴段上有键槽，将周径增大10%，则取d=12.4?(1+10%)=13.6圆整为d=14mm
选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献⑦表17-4。选择HL 1
型弹性柱销联轴器其轴直径为14mm，与轴配合部分的长度为32mm，故
该轴最小直径确定为d
1
=14mm。
3、拟定轴上零件的装拆方案如图（3）
VII VI V IV III II I
图（3）轴上零件的装拆方案
（1）确定轴的各段直径和长度
Ⅰ段：如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按
轴器其内孔直径确定d
1
=14mm.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取
L
1
=30mm,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。
Ⅱ段直径的确定：为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩
高度h=(0.07-0.1)d,取h=0.1d=0.1×14=1.4mm,则d
2=d
1
+2h=14+2×
1.4=16.8,圆整取d
2
=17mm.这样符合密封毡圈的标准直径。
Ⅱ段长度的确定：为此应选择轴承型号，由参考文献⑦，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承6004，查手册可得轴承内径为20mm，宽度为12mm，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸20mm。为了便于装拆轴承端
盖至联轴器左端面长度为20mm，考虑以上因素L
2
=20+20=40mm Ⅲ段直径的确定：该段安装轴承所以直径为20mm
Ⅲ段长度的确定：该段安装轴承轴承宽度为12mm
Ⅳ段直径的确定：该段为轴承的定位轴肩由参考文献⑦得直径为25mm
Ⅳ段长度的确定：该段长度为5mm
Ⅴ段直径的确定：轴承的直径
1
d=44mm.
Ⅴ段长度的确定: 轴承的宽度为
1
b=45
Ⅵ段直径的确定：该段为轴承的定位轴肩由参考文献⑦得直径为25mm
Ⅵ段长度的确定：该段长度为5mm
VII段直径的确定：该段安装轴承所以直径为20mm
VII段长度的确定：该段安装轴承轴承宽度为12mm
轴的总长为：L=L
1+L
2
+L
3
+L
4
+L
5
+L
6
+
7
L=30+40+12+5+45+5+12=149mm
经分析可得轴的支撑跨距为137mm
二、低速轴的设计
1、选择轴的材料，并确定许用应力
由于传递的功率不大，而且对其重量和尺寸无特殊要求，故选择45#钢。正火处理，由表10-1查得ζB =588Mpa;ζδ
=294Mpa;
ζ
-1
=238Mpa;η
-1
=138Mpa;[ζ
+1
b]=196Mpa;[ζ
o b
]=93Mpa;
[ζ-1
b]=54Mpa
2、初步估算轴的最小直径
为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径d 1为轴的最
小直径。根据公式 ，根据公式（10-2） d ≥
3
3
p p c n
n
= 其中由参考文献⑧表
10-2得[]T τ=35，C=110
d ≥110=13.4mm 考虑该轴段上有键槽，将轴径增大10%，则取d=13.4?(1+10%)=14.7 mm 。 圆整取d=15㎜。选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献⑦表17-4。选择HL 1型弹性柱销联轴器其轴直径为16mm ，与轴配合部分的长度为42mm ，故该轴最小直径确定为d 1=16mm 。 3、拟
定轴上零件的装拆方案如图（4）
VI V IV III II I 图（4）轴上零件的装拆方案 （1）确定轴的各段直径和长度
Ⅰ段：如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按联
轴器其内孔直径确定d
1
=16mm.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取
L
1
=40mm,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。
Ⅱ段直径的确定：为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩
高度h=(0.07-0.1)d,取h=0.1d=0.1×16=1.6mm,则d
2=d
1
+2h=16+2×
1.6=19.2,圆整取d
2
=20mm.这样符合密封毡圈的标准直径。
Ⅱ段长度的确定：为此应选择轴承型号，由参考文献⑦，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承6005，查手册可得轴承内径为25mm，宽度为12mm，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸20mm。为了便于装拆轴承端盖至联
轴器左端面长度为20mm，考虑以上因素L
2
=20+20=40mm
Ⅲ段直径的确定：该段安装轴承所以直径为25mm
Ⅲ段长度的确定：该段安装轴承轴承宽度为12mm，挡圈宽度为5mm。
Ⅳ段轴要缩进2mm，所以该段的长度为19mm。
Ⅳ段直径的确定：该段为齿轮的安装轴段，所以该段轴的直径为30mm。
Ⅳ段长度的确定：该段长度为齿轮宽度为40-2=38mm
Ⅴ段直径的确定：该段轴为齿轮挡环，其直径为38mm.
Ⅴ段长度的确定: 齿轮挡环的宽度为5mm。
Ⅵ段直径的确定：该段安装轴承所以直径为25mm
Ⅵ段长度的确定：该段安装轴承轴承宽度为12mm
轴的总长为：L=L
1+L
2
+L
3
+L
4
+L
5
+L
6
=40+40+19+38+5+12=154mm，经分析可
得轴的支撑跨距为142mm。
2.3 键的选择与校核
一、高速级轴键的选择及校核
1.键类型的选择
高速级轴上只有与联轴器相配合的轴段有键，其轴径为14mm,联轴
器轴孔长度为32mm。由表10-5查得选用圆头普通平键C型，b为5mm，
h为5mm，键槽t=3.0mm,其长度L=B-(5～10)mm=32-(5～10)=22～27mm。
由表10-5标准系列查得L=25mm,故选键的型号为C5×25 GB1096-72。
2.校核其强度
其挤压强度条件由式10-35得ζ
P =2T/dkl≤[ζ
P
]Mp
a
,式中
T=23.4Nm=23400Nmm,d=14mm
l=L-b/2=25-2.5=22.5mm,k=h/2=5/2=2.5mm,[ζ
P
]由表10-6查得:
[ζ
P ]=130Mp
a
则校核其强度ζ
P
=2T/dkl=2×23400/14×2.5×22.5=59.4Mp
a
≤
130Mp
a
故强度足够
二、低速轴上键的选择及校核
1.键类型的选择
低速轴上高速级大齿轮的宽度为40mm，轴径为30mm,由表10-5查得选用圆头普通平键A型，b为8mm,h为7mm,其长度L=B-（5～10）=38-(5～10)=28～33mm.由表10-5查得标准系列长度L=28mm,故键型号为8×28 BG1096-79
2.校核其强度
其挤压强度条件由式10-35得ζ
P =2T/dkl≤[ζ
P
]Mp
a
,式中
T=90.7Nm=90700Nmm,d=30mm
l=L-b/2=38-4=36mm,k=h/2=7/2=3.5mm,[ζ
P
]由表10-6查得
[ζ
P ]=130Mp
a
则校核其强度ζ
P
=2T/dkl=2×90700/30×3.5×36=48Mp
a
≤
130Mp
a
故强度足够
2.4 轴承的选择与校核
一、高速轴上滚动轴承的寿命
1、圆周力F
t =1170N，轴向载荷F
A
=0 N，
径向载荷F
R =F
t
tgα=1170×tg20°=425.8N
2、确定C
r ,C
o r
查手册6004型轴承的基本额定动载荷C
r
=7.22KN,基本
额定静载荷C
o r
=4.45KN.
3、计算F
A /C
o r
值，并确定e值 F
A
/C
o r
=0 则e=0
4、计算当量动载荷P
P=XF
R +YF
A
, 因F
A
/F
R
=0，由参考文献⑧表8-9查得X=1,Y=0,
于是P=XF
R +YF
A
=1×213=213N
5、计算轴承寿命L
h =16667(f
t
C/f
p
P)ε/n,由表8-1查得f
t
=1(常温)，
由表8-8查得f
P =1.0～1.2,取f
P
=1.2,6004型号为深沟球轴承，寿命
指数ε=3
则L
h =
3 166671666717220
1000 1.2425.8
t
p
f c
n f p
ε
???
??
=
? ?
??
??
??
h=47022.8h
二、低速轴上滚动轴承的寿命
1、圆周力F
t =1134N，轴向载荷F
A
=0N，
径向载荷F
R =F
t
tgα=1134×tg20°=413N
2、确定C
r ,C
o r
查手册6005型轴承的基本额定动载荷C
r
= 7.75 KN,
基本额定静载荷C
o r
= 4.95 KN.
3、计算F
A /C
o r
值，并确定e值 F
A
/C
o r
=0 则e=0
4、计算当量动载荷P
P=XF
R +YF
A
,因F
A
/F
R
=0，由表8-9查得X=1,Y=0,
于是P=XF
R +YF
A
=1×413=413N
5、计算轴承寿命L
h =16667(f
t
C/f
p
P)ε/n,由表8-1查得f
t
=1(常温)，
由表8-8查得f
P =1.0～1.2,取f
P
=1.2,6208型号为深沟球轴承，寿命
指数ε=3
则L
h =
3 166671666717750
1000 1.2413
t
p
f c
n f p
ε
???
??
=
? ?
??
??
??
h=63733.6h
2.5 箱体结构尺寸选择
箱座壁厚δ=12mm
箱座壁厚δ
1
=12mm
底板 P=2.5δ=2.5×12=30mm 箱座凸缘厚度 b=1.5δ=1.5×12=18mm
箱盖凸缘厚度 b
1=1.5δ
1
=1.5×12=18mm
箱座底凸缘厚度 b
2=2.5δ
1
=2.5×12=30mm
地脚螺钉数目 n
4
=4
地脚螺钉直径 d
t
=M16
轴承旁联接螺栓直径 d
1=0.75d
f
=0.75×16=12mm
箱盖与箱座联接螺栓直径 d
2=(0.5～0.6)d
f
=0.5×16=8mm
联接螺栓d
2
的间距 L=180mm
轴承端盖螺钉直径 d
3=0.5d
f
=12mm
定位销直径 d=0.8×8=6.4mm
D
f d
f
d
2
至外箱壁距离 C
1
=22mm
D
f d
2
至凸缘边缘距离 C
2
=20mm
轴承旁凸台半径 R
1=C
2
=20mm
外箱壁至轴承座距离 l
1=C
1
+C
2
+(8～12)=22+20+10=52mm
齿轮外圆与内箱壁距离△
1
>1.2δ=1.2×12=14.4mm 取15mm
齿轮轮毂端面与内箱壁距离△
2
>δ=12mm 取15mm
箱盖、箱座肋厚 m
1≈0.85δ
1
=0.85×12=10.2mm
m≈0.85δ=0.85×12=10.2mm 轴承端盖凸缘厚度 t=(1～1.2)d
3
=1×12=12mm
第3章焊接专用夹具的设计（略）
第4章直流调速系统设计
4.1 直流电动机调速原理
直流电机是机械能和直流电能互相转换的旋转机械装置。直流电机的调速性能好且启动转矩较大，所以本焊接设备采用直流电机，可以得到较好的调速性能，且传动准确，稳定可靠。
直流电动机的电磁转矩T与机械负载转矩T1及空载损耗转矩T2相平衡。当轴上的机械负载发生变化时，电动机的转速、电动势、电流及电磁转矩会自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。电动机的调速是指在同一负载下获得不同的转速，以满足生产要求。由直流电动机机械特性得他励电动机转速公式：
n=(U-IR)/KФ
他励电动机的接线图如图(5)
图（5）电动机的接线图
调速过程：当磁通Ф保持不变时，减小电压U。由于转速不会立即发生变化，反电动势E也暂不变化，于是电流I减小，转矩T也减小。如果阻转矩Tc未变，则T 本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制 专业：测控技术与仪器 姓名：咸蛋小超人 2013年 6 月 基于单片机的智能小车控制 摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。 本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。 关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 Smart car based on SCM control Abstract：As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio. Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared 毕业实习要求 一、实习目的 在学完专业理论课之后，为了进一步掌握所学机械设计与制造的相关专业知识，达到理论与实践相结合，根据教学计划的要求，安排本次毕业实习。 二、实习内容 （一）、基础知识要求： 掌握机械设计、机械制造与加工、自动控制等方面的基础知识。 掌握典型机械设备（传统机械加工设备、数控机床等）的结构与工作原理。 （二）、基本技能要求 1. 通过机械加工基本操作和基本技能的训练，使学生掌握常用电气设备运行、维修与安装的操作技能和工艺知识；了解机械加工过程；了解常见电机、电器的基本结构，为进入毕业设计建立感性认识。 2. 通过机械拆装实习了解机械装配、拆卸和修理的一般知识，了解装配和拆卸的工艺过程和方法。 3. 了解本专业机械设计的流程，熟悉机械加工制造的流程，能够正确地操作和使用传统的机械加工设备，能根据设计图纸做一般性的独立操作。 三、实习时间 2019年3月4日至3月17日 四、实习要求 机械设计与制造专业的毕业实习是重要的实践教学环节，其基本要求是： 1、按学校实习计划和统一要求，到选择的实习单位开展实习。实习期间，学生应遵纪守法，遵守学校和实习单位的有关规章制度，认真完成顶岗实习任务。 2、虚心向实习指导老师请教，尊重领导；注意精神文明建设，讲究文明礼貌，爱护公物，同时与实习单位搞好团结。全面了解和掌握了解机电产品、设备，提高对机械加工制造技术的认识。 3、2019年6月15日之前提交实习报告，实习报告不得少于2000字。 毕业论文要求 一、收集资料阶段 学生根据毕业论文提出的设计要求，结合毕业实习，围绕选定的课题查阅相关专著、教材、期刊等资料，并进行实地考察，进行分析、综合、归纳、演绎、整理。 二、毕业论文设计阶段 1、方案确定阶段（2019年3月18日-2019年3月31日） 在充分了解国内外关于有关课题的发展状况的前提下，提出自己的设计方案，经指导教师审阅，认为可行的条件下，进入论文硬件、软件设计阶段。 2、硬件、软件设计阶段（2019年4月1日-2019年6月13日） 学生根据确定好的方案，首先进行硬件设计，硬件设计阶段学生需掌握相关的软件，然后软件设计时学生需掌握一种编程语言，经指导教师审核后进入论文撰写阶段。 3、论文撰写阶段（2019年5月27日-2019年6月15日） 学生根据指导教师修改建议，润色要求，进行加工、整理、达到结构合理，层次清楚，有自己独到的内容，经指导教师审批签字通过，按学校统一要求打印。要求字数不低于10000字。有些设计题目需出相关的设计图纸（详见设计题目）。 三、毕业论文排版格式要求 1、论文包括摘要（包括摘要和关键词2部分，中文（小四，宋体）；英文（小四，Times New Roman））、目录（小四，宋体）、正文（小四，宋体）、致谢（小四，宋体）、参考文献（五 号，宋体）五个部分； 2、纸型：A4；字体：宋体；全文行距1.5倍； 3、文中的图、表、附注、参考文献、公式一律采用阿拉伯数字连续(或分步)编号。 4、文中所用计量单位一律采用国务院发布的法定计量单位，单位名称和符号的书写方式， 可以采用国际通用符号，也可用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。 5、提交论文的电子版稿，打印并装订成册。 6、有图纸要求的同学还需提交相关图纸。 7. 将毕业论文和相关图纸放进牛皮纸档案袋封存。 毕业设计题目选题表 智能车毕业设计论文 【篇一：智能小车毕业设计论文终极版】 毕业设计（论文） 基于单片机的智能小车设计 design of the smart car based on scm 长春工程学院 摘要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控 制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车 能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好 地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响 应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车 abstract： the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control. keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car 目录 1 引 言 ....................................................................................................... (1) 2 总体方案设 计 ....................................................................................................... .. (2) 毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 毕业设计（论文） 08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。 五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统 机械设计制造及其自动化毕业论文 篇一：机械制造及其自动化毕业论文 中国石油大学（北京）现代远程教育 毕业设计（论文） 机械设计制造及其自动化方向 ——机械设计制造及其自动化发展方向的研究 姓名：张宝坤 学号： 002912 性别：女 专业: 机械设计制造及其自动化 批次： 0703 层次：专升本 电子邮箱： zhbk56789@https://www.doczj.com/doc/10683069.html, 联系方式： 0951-158******** 学习中心：宁夏奥鹏 指导教师：崔厚玺 XX年4月6日 机械设计制造及其自动化发展方向的研究 摘要 本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展， 显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。 文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。 关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向 目录 第一章前言 5 1.1 机械自动化的产生和定义 1.2 机械自动化的科学技术 第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则6 2.1满足对机器的功能要求6 2.2利用先进技术不断创新6 第三章机械自动化技术在化工生产中的应用8 3.1 锅炉汽包水位控制方面的研究8 3.1.1 单冲量控制系统8 3.1.2 双冲量控制系统9 3.1.3 三冲量控制系统10 3.2 冷却器控制方案的研究3.2.1控制冷却剂的流量12 智能小车毕业论文完整 版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】 学士学位论文 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月 智能小车引导控制系统 的设计与实现 系别：计算机科学与技术 学科专业：计算机科学与技术 指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月 智能小车引导控制系统的设计与实现 摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。 关键词：单片机小车引导控制传感器 Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors 目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势 -----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析 ----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析 ----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9 郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日 摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护 目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13) 摘要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1）通过编程来控制小车的速度； （2）传感器的有效应用； （3）新型显示芯片的采用. 关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1)Reduce the speed by program the engine； (2)Efficient application of the sensor; (3)The adoption of the new display chip. Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car 实用标准文档 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系别机电工程系 专业机电一体化 班级机电动机200702班 姓名杨国志 学号200703011211 指导教师李杰老师 目录 第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22) 二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37) 摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft 我看：汽车与当今社会发展 中国地质大学长城学院10级地质7班 03210715 王建强 我们希望看到怎样的汽车社会 中国经济时报记者获悉，正在审议议程中的“十二五规划”(草案)提到，汽车工业是中国制造业发展的重点方向之一。“十二五”期间，中国汽车工业的努力方向是，建设原理创新、产品创新和产业化创新体系。重点突破动力电池、驱动电机等关键零部件及动力总成管理控制系统。推广高效内燃机、高效传动与驱动、材料结构与轻量化、整车优化、普通混合动力技术，推动汽车产品节能。 “十二五规划”(草案)同样提到，将新能源汽车作为战略性新兴产业大力发展，开展插电式混合动力汽车、纯电动汽车研发及大规模商业化示范工程，推进产业化应用。 类文明数千年，工业文明三百年。但是，能够被定义为《改变世界的机器》的惟有汽车。 汽车之于人类社会的好处，每个人无时无刻不在充分体会着、享受着；同时，自然和人类社会对汽车普及所带来的负面效应却越来越不堪重负，汽车也就成了所谓“天使与魔鬼的结合体”。 汽车极大地方便了人类的社会、政治、经济、文化等等各种活动，节约时间、提高效率、方便出行、丰富生活、拉动经济……更有观点认为，汽车的广泛应用无异于缩小了地球，延长了人的生命——是为天使。 进入21世纪的10年间，当国人开始步入汽车社会，尚未及对这一“改变世界的机器”发出由衷的礼赞，汽车所带来的全球性问题几近不可调和：石油危机、环境污染、交通拥堵、事故频仍……很多由此产生的负面效应，在一定程度上已经有违汽车诞生的初衷，与人类社会可持续发展相背离——是为魔鬼。 基于历史，直到汽车诞生整整一百年，我们才开始讨论要不要大规模地发展轿车产业。当年，发展轿车工业的最大利好消息是“汽车制造业作为重要的支柱产业”被写入“七五”计划。 毕业设计（论文） （说明书） 题目： 姓名： 编号： 平顶山工业职业技术学院 年月日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指导教师 系（部）主任 ＿＿年＿＿月＿＿日 平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 机械工程系汽车运用技术专业，学生于年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 专题（论文）题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。 答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员：，，，，， 平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语 第页 共页学生姓名：专业汽车运用技术年级 09 级 毕业设计（论文）题目： 评阅人： 指导教师：（签字）年月日成绩： 系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘要 20世纪九十年代以来，中国以GDP近两位数的实际增长速度成为全球增长速度最快的国家之一。据国务院发展研究中心的研究报告，加入世界贸易组织以后，中国经济将有更多增长机会，但其各部分增长差异各有不同。入世后中国必须承担降低关税、开放服务领域、减少或取消限制外商投资某些行业的规定等义务。从现有的保护壁垒和行业全球化程度来看，中国的汽车行业将是受入世冲击最大的行业。 2002年中国汽车工业面对加入WTO 后的冲击，凭借巨大的、迅速发展的市场，低廉的劳动力，完整的、较强的制造业配套能力，较强的、较完备的技术开发体系，迅速发展。但是，中国汽车工业从整体上看，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。中国汽车工业逐步从制造、研究开发、销售服务、汽车信贷等方面全面融入世界汽车工业体系。通过使自身全面融入世界汽车工业体系，中国汽车工业将获得更加迅速的发展，并且逐步成为世界汽车工业的主要制造基地。但由于中国汽车工业发展具有种种有利条件，中国汽车工业有可能最终成为具有独立开发能力、具有一定国际竞争力的产业。 关键字：中国,汽车工业,发展趋势,对策 Abstract Since the 1990s, China with the actual near double-digit GDP growth rate as a global economic growth is one of the fastest. According to the development research center of the state council research report, after joining theWTO, China's economy will have more growth opportunities, but the growth potential of its components are all have differences. After WTO entry China must assume reduced tariffs, open service field, reduce or eliminate restricted the provisions of foreign investment certain industries such obligations. From the existing barriers and industry globalization intensity, China's auto industry will be the biggest impact by WTO industry. 本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 XX 指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日 摘要 摘要 多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。 关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I Abstract Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期： 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日基于单片机的智能小车毕业论文
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