2014年大学生电子设计竞赛心得与啸叫抑
制（D题）方案解析
前言
Hi，大家好，我是师头，电子信息工程专业，目前从事机器人硬件研发工作。我以前作为参赛选手参加过几次电赛，工作中也算积累了一些经验，这次作为外援参赛，能够在十多个小时里就搞定这道题，也是比我预期的要快不少，在这里就跟大家分享一下这次比赛的一些心得，工科男的思维比较发散，不要太在意某些细节问题。
首先来探讨一下这次的几道题目吧，其他省份的题目我不太清楚，浙江省这边分别是：四旋翼飞行器（A题）、金属物体探测定位器（B题）、锁定放大器（C题）、音频功率放大器及啸叫抑制设计（D题）、电能无线传输装置（E题）。
A题
一道道来看吧，先说说A题，平时有玩过四旋翼的，估计很多会选这题，TI比去年瑞萨好一些，至少不指定主控型号了，大家用arduino、STM32、430的应该都有，自稳定一般都可以实现，用加速度计+陀螺仪测量姿态，用PID进行调节。难点在于定高和定点，定高一般有两种思路，用超声波和气压计，这两种其实都可以实现，但是气压计精度比较差，一般10-5cm，还会受旋翼气流干扰，但是好处是能稳定的读取到距离数据（有误差），用超声波就比较蛋疼了，虽然这货精度很高到1mm，但是有时候会收不到回波，导致没数据输出，尤其是距离稍微远点的时候。
定点就比较复杂了，同样是两种方案，一种是用加速度计，加速度计进行积分，可以获得速度，再对速度进行积分，就可以获得运动距离，原理上是这样没错啦，但是大家飞机上用的MEMS传感器精度实在是太差了，一个0.1m/s的加速度测量误差，结果就导致飞机一秒偏5cm，二秒就会偏20cm，五秒会跑偏125cm；第二种方案是用光流传感器，这个方案我实践过，效果还是不错的，结合超声波测距，基本上1.5m定高定点是完全ok的，传感器是网上买的ADNS3080，实际上就是个光学鼠标引擎+镜头。
上面说的这么多，估计大家实际也就是做到定高，定点大多还是靠微调机身的倾角，让
飞机不至于大幅度的跑偏，坚持5秒也就够了。毕竟比赛的时间有限，四旋翼的题目明年估计还会有，瑞萨承包了国赛到2019年，大家现在就可以开始准备用瑞萨的芯片搞飞机了。
B题
B题是金属探测，要求是探测器自动进入，然后搜索，定位到硬币，这题其实就是TI 在推广自己电感传感器吧。。。
首先是在进入区任意方向任意位置进入，这就够蛋疼了，本来还想用惯导（AHRS）+里程计做航位推算来实现，结果后面来了句不能用其他传感器，我就蛋疼了，也不知道你们最后是怎么做的，反正我是看到这里就直接PASS了。
跳过自动进入这个要求，搜索定位其实是比较简单的，假设从左上角直着进去，在区域里面搜索电感值突变的区域，然后进行精确定位。搜索定位的逻辑有好几种，这里就说一下最简单有效的平行搜索+扇形搜索（马航也是这么找的），首先在没有目标的时候，先在区域内做平行搜索，前进50cm、右转90度、前进5cm、右转90度、前进50cm、左转90度。。。这样可以找到一个大致的硬币位置，然后用扇形搜索，确定一个大致方向，然后前进1cm、原地转±30度，查找这个过程中数据的最大值存在数组中的位置相对中位差多少，就是偏哪个方向，然后就往这个方向转这么多角度，然后再前进1cm，再搜索±30度，直到这次的最大值比前一次的要小，就向后退5mm，再慢慢搜索，找到大于、等于、前上一次最大值的位置并停下。
C题
C题是锁定放大器，典型的模电题，看了半天我也看不到到底要求有哪些。。。一步步按要求来作，感觉不难，运放、移相器、带通滤波、相敏检波还有blablabla。。。
我模电学的一般，也没啥经验，就不在这里误人子弟了。
D题
D题也就是大家拿到资料里面的题目，也是本文的重点。
首先看题目首先分为三部分：功率放大、啸叫检测、啸叫抑制。
功率放大指定了功放新型号为TPA3112，这个功放确实是挺好的，你们可以看看淘宝上卖的25W功放，排开那些装盒子里看不到电路板的不说，那些裸板大部分都会带一个很大的散热片对吧。这是因为这些功放的关键器件是大功率三极管，大家知道，三极管放大的时候，输出的信号幅度肯定是小于供电电压的，那这些小于电源的这部分电压哪里去了？都是被三极管作为热量发散掉了，所以就需要这么大的一块散热片来进行散热！再看看TPA3112上，只有一个SOP的芯片，根本看不到散热片，使用的时候也基本不会发热，这是因为功放芯片采用了CMOS工艺，工作的时候是通过PWM控制输出电压大小，也就是说，如果
输出6V电压，芯片就会使用50%的PWM波进行调试，开的时候是完全打开，MOS阻抗极小，关的时候完全关闭，基本没有电流。这样芯片就不会发热，电流相比三极管也减小了一半，效率提高了1倍。通过英文PDF的Figure 14，可以算出功放板在5W时候的效率大约是87%，这完全满足题目>80%的要求。关于效率还是要多说几句，虽然功放板的效率是87%，整个系统还要算上运放、处理器的功耗，这部分的供电是通过12V转换的，这里的电源效率其实也很重要，如果你用LM7805这样的线性稳压，那么就像前面说的三极管一样，多出来的7V电压都用来发热了，效率可想而知，要想达到80%的效率几乎不可能，这里推荐大家使用LM2596这样的开关稳压芯片，通过PWM控制输出电压，效率几乎可以>90%,这样一来才能实现整个系统效率的最大化。
功率放大光有功放还不够，还要前级的拾音器电路，方案里面已经给了个很详细的原理图了，典型的反向放大电路，驻极体通过一个上拉电阻充电，有声音就会对输出电压产生微弱的变化，通过C1隔直电容，去掉上拉电阻的直流偏置，然后输入到功放，通过R5/R2确定放大倍数，这里设置了500倍。R3、R4可以调节运放的输出基准电平，一般是分压到电源电压的一半，但是实际情况往往是运放有一定的限幅失真，所以最大的幅度未必是3V，可能只有2.5V，所以这里建议在R3、R4（换成1K）中间也加一个500K电位器，不去掉两端电阻是防止转电位器的时候转到两边极限，使运放引脚直接接电源或者直接接地（这样应该会坏掉吧，我也没试过，一般都会在可变电阻上串一个1K，防止短路）。这样可以调节运放输出的基准电平电压，通过示波器可以把基准电平调节到输出信号上下限的中间，实现运放放大倍数的最佳利用。
说完了基本电路就是核心的啸叫检测和啸叫抑制了，首先是啸叫检测，啸叫检测我看大家用的方法各种各样，有人用输入捕获什么的，进行频率测量，虽然这不失为一个办法，但是难度和效果是不成正比的。最好的方法是用傅里叶变换，学过数字信号处理的同学应该会很清楚原理，没学过的我简单解释一下，傅里叶变换是将时域信号转换成频域信号的一个过程，通俗的说就是信号按照一定时间间隔采样进来，通过傅里叶变换，能得到这段信号里面各个频率的分量。
通过下面两张GIF来形象解释一下这个问题吧，第一张图中每个圆都以各自的幅度和频率进行运动，右边就是各种信号叠加后的波形，单频是正弦波，但是多种频率合成后，就变成了像方一样的信号（这里几个信号的频率是成整数倍，如果各种频率混杂就会变成混乱的波形）。
第二张图类似一个方波的波形（时域信号），经过分解，可以分解成数个频率信号的叠加，以频率作为X轴，进行延伸，信号幅度对应Y轴距离，就形成了一张新的图（频域信号），这就是傅里叶变换之后的结果。
（GIF在WORD里动不起来，文件夹里有原图可以看）
通过傅里叶变换可以获得信号的辐频图，如果这时候产生了啸叫，图现在辐频图上的结果就是某个频率会有一个很高的尖峰，差不多就是下面这样。
下面这张是一段人声的辐频图，各个频率的幅度分布就比较平均，大约200-1000Hz。
通过检测所有频率中幅度的最大值，可以认定为是啸叫的频率，如果要做的好一些，可以再判断一下该频率的幅值与20-2000Hz之间的平均幅值的关系，如果大于平均幅度数倍甚至数十倍，肯定就是啸叫了，如果相差较小就不是啸叫了。
再说说啸叫抑制，啸叫抑制可以通过一个陷波器，将啸叫频点的信号进行衰减，而其他频率信号可以通过。在本方案中我使用了FIR滤波器对信号进行滤波，但是这里碰到了一个问题，针对不同的信号频率进行衰减，需要使用不同的参数对滤波器进行初始化，而这个参数需要通过Matlab进行生成，在生成这些参数的过程中遇到了各种蛋疼的BUG，卡了我两三个小时，然后我就改用固定频率的低通滤波器进滤波，在代码里我设置了一个81阶低通滤波器，截止频率是2000hz，这也比我们分析出来的人声的基本分布范围要大，因为有些乐器的频率会高一些，如果到1K乐器就可能听不到了。
有人说我用固定的低通滤波器完全可以用硬件实现，这里就问问这些同学，81阶低通滤波器，你是准备要焊162个电容电阻么？
思路理清楚了，说说核心板代码的大致结构。首先是AD采样，这里设置了40kHz的定时器中断进行采样，40kHz是因为人耳能听到的声音是20kHz，根据香农采样定理，采样率至少是信号频率的两倍。AD采样需要一定的时间，我们不可能让处理器在这里死等，浪费了时间，所以使用DMA进行数据存储，AD采样完了以后，自动会触发DMA控制器，将AD采样结果的数据存到我们指定的数组里去，当完成1024次采样以后，就会触发一次DMA中断，DMA中断里面我们就把数组拷贝到另一个数组里，最为FFT计算的数据输入，并重新初始化DMA，让他进行下一轮1024个点采样。
DMA中断中会对采样的标志位进行置位，这样主程序就知道已经完成一次采样了，于是就对这些数据进行FFT（快速傅里叶变换）运算，获得频域信号输出到运算结果的数组中，对这个数据进行最大值查找，并将最大值对应的频率和幅度通过串口输出，这样就完成了啸叫检测的功能。
完成FFT之后，就要对信号进行FIR滤波，把AD采样的原始数据输出FIR滤波器，从输出数组中获取滤波后的数据，同样通过40kHZ的定时器，把滤波后的数据通过DA输出到功放板，就完成了啸叫抑制的功能。
然后就是题目的一些其他指标，其中要求输出功率为5W，这里通过Plimit引脚的电压
进行控制功放的输出，通过在功放板接地端串联一个采样电阻进行电流采样，通过AD采集采样电阻的电压值，结合PDF的Figure14可以计算出整个功放板的输出功率。
本题作品视频地址https://www.doczj.com/doc/105542101.html,/v_show/id_XNzU0ODg2MDgw.html
E题
这题我没有去看过，没啥发言权，有做出来的同学似乎不少，欢迎补充吧。
结语
电赛也结束了，相继有小伙伴来报喜，目前知道至少江苏有个一等奖，这是对我方案最大的肯定。
有人说我卖方案趁机敛财，他说的这么有道理，我竟无言以对。。。
这次卖了十几个方案，我确实小赚一笔，你羡慕嫉妒恨，你也做个方案来卖啊！
还有人说这算作弊，额。。我也不知道算不算作弊，但是当小伙伴们用淘宝买来的飞控飞四轴的时候，谁觉得这是在作弊么？我要是直接把方案发到网上让大家免费下载，这位同学你看到以后会心中默念：“不能作弊，不能作弊……”然后圆润离开么？
好吧，忍着腰疼写下这些唠叨废话，我要去休息了，程序猿攻城狮们要保护好自己的腰椎和颈椎啊！发帖之事我还是会拜托新浪微博的@电子怎么了，大家也可以关注我的新浪微博@师头要做科研狂人，期待明年电赛与大家一起再战四天三夜。
2014年8月22日
第六届全国大学生结构设计竞赛赛题 1．命题背景 吊脚楼是我国传统山地民居中的典型形式。这种建筑依山就势，因地制宜，在今天仍然具有极强的适应性和顽强的生命力。这些建筑既是我中华民族久远历史文化传承的象征，也是我们的先辈们巧夺天工的聪明智慧和经验技能的充分体现。 重庆地区位于三峡库区，旧式民居中吊脚楼建筑比比皆是。近年来的工程实践和科学研究表明，这类建筑易于遭受到地震、大雨诱发泥石流、滑坡等地质灾害而发生破坏。自然灾害是这种建筑的天敌。 相对于地震、火灾等灾害而言，重庆地区由于地形地貌特征的影响，出现泥石流、滑坡等地质灾害的频率更大。因此，如何提高吊脚楼建筑抵抗这些地质灾害的能力，是工程师们应该想方设法去解决的问题。本次结构设计竞赛以吊脚楼建筑抵抗泥石流、滑坡等地质灾害为题目，具有重要的现实意义和工程针对性。 2．赛题概述 本次竞赛的题目考虑到可操作性，以质量球模拟泥石流或山体滑坡，撞击一个四层的吊脚楼框架结构模型的一层楼面，如图2.1所示。四层吊脚楼框架结构模型由参赛各队在规定的时间内现场完成。模型各层楼面系统承受的竖向荷载由附加配重钢板实现。主办方提供器材将模型与加载装置连接固定（加载台座倾角均为o 30θ=），并提供统一的测量工具对模型的性能进行测试。 图2.1.第六届全国大学生结构设计竞赛赛题简图 配重1M 配重2M 配重2M 后固定板 前撞击板 螺杆 钢底座 钢架A 钢架B 不锈钢半圆滑槽 模型部分（含部分加载装置） 加载台座 θ θ 加速度传感器 螺杆 硬橡胶
3．模型要求 图3.1.模型要求示意图 图 3.1模型设计参数取值表 q o 30 0L 20cm > —— H 1cm 99± L < 24cm —— q 配重1M 配重2M 配重2M 前撞击板 后固定板 底板 模型平面尺寸要求示意图 要求平整，且与前撞击板端头有效接触面积不小于22cm 要求平整，且与后固定板端头有效接触面积不小于22cm 底板示意图 允许固定区域 硬橡胶
第二届“中联杯”全国大学生建筑设计方案竞赛获奖结果公告为了繁荣建筑创作，提高建筑专业大学生的设计能力和综合素质，促进青年人才的成长，中国建筑学会与全国高等学校建筑学专业指导委员会、中国联合工程公司在去年成功举办第一届“中联一等奖 杯”全国大学生建筑设计方案竞赛的基础上，今年举办的第二届“中联杯”全国大学生建筑设计方案竞赛又创出佳绩。本次竞赛至2010年10月20日截稿之日，共收到包括香港地区在内的全国26个省、自治区、直辖市100多所高校报送的746项作品，创近年来新高。 第二届中联杯评选工作于2010年12月23日在杭州进行，评审委员会由中国工程院院士何镜堂，全国建筑设计大师韩光宗、何玉如、郭明卓，中国建筑学会秘书长周畅，全国高校建筑学科专业指导委员会主任仲德崑，以及清华大学、同济大学、哈尔滨工业大学、天津大学、重庆大学、西安建筑科技大学等著名院校建筑学院的院长、副院长等十三位专家组成，何镜堂院士任评审工作委员会主任。评审工作自始至终坚持“公开、公正和公平”的评选原则，通过评委会多轮的投票筛选，共选出107项入围作品，其中包括一等奖2项，二等奖5项，三等奖10项以及优秀奖90项。对于此次参赛作品的综合水平，评委们给予了极高的评价，不论是从参赛数量还是作品质量，相对于去年都有了一个较大的提升。以“我的城市，我的明天”为主题的746份作品，以不同的创作手段，不同的表现方式，体现出年轻设计者对中国城市发展中的焦点问题的关注，同时也具有一定的探索未来的意义。对于今年部分作品中体现的环保与绿色建筑的思想，也反映了我国建筑教育的一大进步。对于“中联杯”的两次成功举办，评委们给予了很高的肯定与期望，希望它能成为建筑学大学生的一个“品牌”，成为学生放飞思想、释放创意的一个良好平台，为推动建筑学的发展做出贡献。 获奖人员及项目名单详见附件。 附件：第二届“中联杯”全国大学生建筑设计方案竞赛获奖结果 中国建筑学会 中国联合工程公司011年1月30日
总的来说本次大赛算是勉强成功,因为我们本可以做的更好,却错失良机。 进入大学,或许和大多数同学认识的更清一些,没有过多的惊讶,学校和我想像的略有差异,只是饭菜的质量差的离谱(这点在培训的时候让我吃了不少苦头),也参加了系里的学生会和电子设计协会,在学生会干了一年,感觉一般,也就没有再去往下做,电子设计协会因竟选会长失利,也退出了;不过参加这两个组织让我更清楚的了解学校,交到了几个很好的朋友,也让我从什么也不懂到能独立做出一块电路板来,感觉还是很值得的. 一年级基本是玩了,室友说我过的很潇洒,其实在我的计划中一年级就没有被纳入学习时间中来,我认为青春只用来学习的人是可悲的;不过基础课程都很认真的去听,不求有很深的理解,但一定要搞懂基础的东西,一些不常用的知道它们可以从哪里找到相关的资料就行; 我想其效果远好于那些学没有学好,玩又没有玩好的人,二年级经过半学期扭转,除了适当的方松也就不再出去乱玩了. 真正入门是从弄单片机开始,讲授这门课的老师讲课的方式,我不好接受,听课的效果约等于没听,然后就在网上找了一些教程,看了以后感觉很好,就决定不再听老师的课,把绝大部分的精力放在这上面,先看教程完整的做一遍,然后经过一段时间,忘的差不多了,自己再重新去写,关键也就在这一步,我当时也搞的很头大. 不过,不到万不得已我是不会去看别人写好的的,因为我坚信别人能完成,我也一定可以.为了抑制自己,一般我看完一段教程之后就离开电脑,去图书馆专门写程序,先把所要实现的功能列出来,然后想出一个可行的方案来, 再用程序语言去描述它,之后写出一个具体点的程序,但是这所需要的时间往往很长,很多时候一个下午也不见得有思路,比较累时,会睡睡觉,打打游戏做适当的放松,总之要把想要的程序写出来. 写出来后,弄到电脑上去不断地测试,修改,知道成功为止.把成功的程序整理后与教程上的程序对比,总结一下它们之间的差别,其结果也很理想,有不少比教程上写的还要好; 每一次成功都会有很高的成就感,也正是这成就感人促使自己更快的学习. 也许很多人会选择照着老师的去做,我也认同这样学的也许更快,但是其效果不好,没有深度;与其如此,我肯定选择前者. 事实证明,我的努力很快得到了回报,写的程序从简单到复杂,从别人已经做过的到自己全新设计的,对写程序有了自己的看法. 经过一些简单角逐之后,我顺利参加了培训.由于培训开始于放假半个月后,所以就自学了CAD制图工具DXP,效果很好,节约了很多画图的时间.
数学与统计学院 第三届计算机程序设计竞赛题 竞赛需知： 1、答案必须写在答题纸上。 2、程序采用C/JAVA/VB/VFP语言实现均可。 3、考虑到各种因素，程序的键盘输入和结果输出可以用伪代码或者自然语言表示。但是必 须说明输入变量和输出变量。 4、题目最好能用完整、正确的语言程序来解决问题，如确实无法编写完整语言程序的，可 以写出程序主要框架和流程，必要时可以用伪代码或者自然语言描述算法（程序）。 一、玫瑰花数（20分） 如果一个四位数等于它的每一位数的4次方之和，则称为玫瑰花数。例如： + + 1634+ =， 4^4 4^3 4^6 4^1 编程输出所有的玫瑰花数。 #include
int i,j,k; int n; scanf("%d",&n); for(i=0;i 2014年大学生期末思想汇报 1500字 敬爱的党组织： 今天，我在如此忙碌的期末考试准备中，抽出一天时间，去 报考了教师资格证考试报名。每个孩子心中都有一个小小的梦想，我也不例外，在坎坷的求学路上，心中的梦想并没有破碎。我想 当一名老师，温大的老师真的对我特别好，尤其是党支部的老师 对我的教导，使我受益匪浅。 我想要达到一个优秀的老师，尤其是要向党组织靠拢的老师，要具备以下几点： 一、思想方面： 我要积极参加政治学习，深入学习政治理论知识，认真仔细 的做好政治学习笔记。关心国家大事，拥护党中央的领导，拥护 党的各项方针政策，遵守劳动纪律，团结同志，热心帮助同志； 教育目的明确，态度端正；关心学生，爱护学生，为人师表，有 奉献精神。热爱自己的事业，积极的投身到工作之中去。了解学 校每一个时期的任务安排，并积极努力的完成，使自己在教育科研、教育理论上都有所成长和进步。 二、教学方面 1、备课 可以根据要求，提前两周备好课，写好学校规定的标准的教案。平时做到周前备课。备课时认真钻研教材、教参，学习好大纲，力求吃透教材，找准重点、难点。为了提高课堂的有效性，课前我查阅大量的资量，充分做好课前准备。 2、上课 上课时认真授课，力求抓住重点，突破难点，精讲精练。运用多种教学方法，从学生的实际出发，注意调动学生学习的积极性和创造性思维，使学生有举一反三的能力。培养学困生的学习兴趣，有难度的问题找优等生；一般问题找中等生；简单些的总是找学困生回答。让课堂上学生能够积极的回答问题，课后和孩子们多交流，对于低年级课堂上好动的学生，课堂上多设计游戏吸引孩子们的注意力，让他们自主的参与课堂，学生的学习效果比较的理想。 3、作业 根据减负的要求，把每天的作业经过精心地挑选，适当地留一些有利于学生能力发展的、发挥主动性和创造性的作业。每节课都给同学们留出点时间去总结和整理，对学生的作业仔细的批改，对好的学生进行表扬，不好的学生进行教育。对存在的问题进行集中的讲解。作业及时的批改，认真的书写评语，依据学生的自身情况，有区别的书写评语，使学生在评语中可以知道自己的不足。 三、德育工作： 第十届全国大学生结构设计竞赛赛题 大跨度屋盖结构 随着国民经济的高速发展和综合国力的提高，我国大跨度结构的技术水平也得到了长足的进步，正在赶超国际先进水平。改革开放以来，大跨度结构的社会 需求和工程应用逐年增加，在各种大型体育场馆、剧院、会议展览中心、机场候机楼、铁路旅客站及各类工业厂房等建筑中得到了广泛的应用。借北京成功举办2008奥运会、申办2022冬奥会等国家重大活动的契机，我国已经或即将建成一大 批高标准、高规格的体育场馆、会议展览馆、机场航站楼等社会公共建筑，这给我国大跨度结构的进一步发展带来了良好的契机，同时也对我国大跨度结构技术水平提出了更高的要求。 2总体模型 总体模型由承台板、支承结构、屋盖三部分组成(图-1) 加载区域 图-1模型三维透视示意简图 2.1承台板 承台板采用优质竹集成板材，标准尺寸1200mm>800mm，厚度16mm，柱 底平面轴网尺寸为900mm>600mm，板面刻设各限定尺寸的界限： (1)内框线：平面净尺寸界限，850mr> 550mm； （2） 中框线：柱底平面轴网（屋盖最小边界投影）尺寸， （3） 外框线：屋盖最大边界投影尺寸， 1050mm X750mm 承台板板面标高定义为土 0.00。 2.2支承结构 仅允许在4个柱位处设柱（图-2中阴影区域），其余位置不得设柱。柱的任 何部分（包括柱脚、肋等）必须在平面净尺寸（850mmx 550mm ）之外，且满足 空间检测要求。（即要求柱设置于四角175mm 125mm 范围内。） 柱顶标高不超过+0.425 （允许误差+5mm ），柱轴线间范围内+0.300标高以 下不能设置支撑，柱脚与承台板的连接采用胶水粘结。 2.3屋盖结构 屋盖结构的具体形式不限，屋盖结构的总高度不大于 125mm （允许误差 +5mm ），即其最低处标高不得低于0.300m ，最高处标高不超过0.425m （允许误 差 +5mm ）。 平面净尺寸范围（850mmx 550mm ）内屋盖净空不低于300mm ，屋盖结构 覆盖面积（水平投影面积）不小于900X300mm ，也不大于1050X750mm ,见图-3。 不需制作屋面。 屋盖结 构覆盖面积（水平投 影面积）不小于900>600mm ，也不大于 1050X750m m 。但不限定屋盖平面尺寸是矩形，也不限定边界是直线。 屋盖结构中心点（轴网900X300mm 的中心）为挠度测量点。 2.4剖面尺寸要求 模型高度方向的尺寸以承台板面标高为基准，尺寸详见图 -4、5。 900mm >600mm ； (I ； ② 图-2承台板平面尺寸图 、柱脚内界 口 g □ Trfrii?尺寸范应 （85Gi550} 〔柱脚不睜进入谀范 柱位 12UW 2014年大学生电子设计竞赛心得与啸叫抑 制（D题）方案解析 前言 Hi，大家好，我是师头，电子信息工程专业，目前从事机器人硬件研发工作。我以前作为参赛选手参加过几次电赛，工作中也算积累了一些经验，这次作为外援参赛，能够在十多个小时里就搞定这道题，也是比我预期的要快不少，在这里就跟大家分享一下这次比赛的一些心得，工科男的思维比较发散，不要太在意某些细节问题。 首先来探讨一下这次的几道题目吧，其他省份的题目我不太清楚，浙江省这边分别是：四旋翼飞行器（A题）、金属物体探测定位器（B题）、锁定放大器（C题）、音频功率放大器及啸叫抑制设计（D题）、电能无线传输装置（E题）。 A题 一道道来看吧，先说说A题，平时有玩过四旋翼的，估计很多会选这题，TI比去年瑞萨好一些，至少不指定主控型号了，大家用arduino、STM32、430的应该都有，自稳定一般都可以实现，用加速度计+陀螺仪测量姿态，用PID进行调节。难点在于定高和定点，定高一般有两种思路，用超声波和气压计，这两种其实都可以实现，但是气压计精度比较差，一般10-5cm，还会受旋翼气流干扰，但是好处是能稳定的读取到距离数据（有误差），用超声波就比较蛋疼了，虽然这货精度很高到1mm，但是有时候会收不到回波，导致没数据输出，尤其是距离稍微远点的时候。 定点就比较复杂了，同样是两种方案，一种是用加速度计，加速度计进行积分，可以获得速度，再对速度进行积分，就可以获得运动距离，原理上是这样没错啦，但是大家飞机上用的MEMS传感器精度实在是太差了，一个0.1m/s的加速度测量误差，结果就导致飞机一秒偏5cm，二秒就会偏20cm，五秒会跑偏125cm；第二种方案是用光流传感器，这个方案我实践过，效果还是不错的，结合超声波测距，基本上1.5m定高定点是完全ok的，传感器是网上买的ADNS3080，实际上就是个光学鼠标引擎+镜头。 上面说的这么多，估计大家实际也就是做到定高，定点大多还是靠微调机身的倾角，让 2020年4月大学生思想汇报范文精选范文 思想汇报范文 敬爱的党组织： 这个月最值得欣慰的一件事就是考出了教师资格证的两门试，教育学和心理学。考试之前还担心自己可能悬，准备也不是特别充分，但是还好，结果还是很令人满意的。至少一个目标达到了。转眼又要开始准备下一个证书——全国国际商务英语证书。之前听说老师讲蛮以为会比较简单，也因此没有放在心上，最近着手复习时才发现现实并不是这样的，比想象的难很多，看来又要为这个证书忧心忡忡了。 这个学期基本上是被这些证书考试排的满满的，生活虽说乏味，但也算是相当充实了。退一步想想，尽管被准这些证书还是很辛苦的，但是就算不考，时间还是会被反锁的事情消耗掉，更加没有价值可言了。每次抱着这种心情备考，疲惫感和郁闷感都会消失好多，也能更冷静地准备。 再过一个月就进入考试周了，虽说要到十七十八周才是，但是我们的考试却全挤在了十六一周，加上二专，接近九门课。这个数字就我们现在而言，是在用苦不堪言也不为过。二专的辛苦，在之前，期间都是每个人对二专的看法。而专业上课差不多三个学期了，在这个学期课就可以全部上完了。虽旁人说是辛苦，其实自己身在其中也觉得不过尔尔，就是完了的时间少了 点。但是，的确，就我个人而言，我认为二专到期末的时候是最痛苦的，尤其是这学期，所有考试一股脑全排在十六周，真是恼人。这边专业课考试还来不及准备，那边二专期末考又逼近。哎，为了双文凭，怎么说也得撑下来啊。 昨天考XX年过考了，图书馆的人顿时少了很多。明年的这个时候，我也会和她们一样，做着惊心动魄的考卷。很多人会来说今年考卷特别难，体验了一回公务员考试，当了一次炮灰。我听到这些心情还真是复杂，我不知道她们有没有认真准备过，就我个人而言，我是不太愿意当炮灰的，虽说国考就像一次赌博，考得如何全凭运气，但我相信公务员考试虽不如考研这么夸张，但复习起来却因该和考验一样，因为实力和勤奋仍然是可以出围的。虽不知的前途如何，但我既然选择了，我也会毫不犹豫地走下去。 此致 敬礼! 思想汇报范文 敬爱的党组织： 我来自偏远的农村，能非常容许的上大学，对于我这个家庭并不富裕的人来说可谓是人生一大幸事，同时在这里我更要感谢母校提供给我的各种帮助，可以让我安心学习。正是因为这样，我才更加珍惜我的学习机会。我一直关注农村问题。在关注的过程中，我的思想在不断进步。党的xx届三中全会提出要大力繁荣 第五届全国大学生结构设计竞赛总结 （技术版） 黄祖慰20080537 5th国赛的作品，是总结了4th国赛的失败教训，以降低模型量为重点的模型设计和制作成果。我们通过不懈努力，终于到达了目标。在这次比赛中，我们研究出了一些先进的模型设计和制作技巧和积累了更多的设计和制作的经验。在此，我将通过模型从无到有的整个过程进行具体的介绍。 一、研读赛题 读懂题目在结构设计竞赛中是一个最基本的要求，要做到对赛题的点点滴滴熟记于心，并且从规则中发掘模型设计的切入点。 要想获得大奖，就要对题目认真分析；努力寻找漏洞显得相当重要，是一条迈向成功的捷径。在本次结构设计竞赛模型中，整体铁块，虚悬挑梁等都是针对题目漏洞而设计的，为模型重量的减轻做出了重要贡献。 二、准备制作工具 所谓公欲善其事必先利其器，要想做好一个模型，一套好的工具是必须的。在制作模型初期，选手可以采用非比赛指定工具来制作模型。虽然赛题中已经明确规定了制作工具，但是由于提供工具的局限性，有些很好的想法不能够在模型上做出来。我的建议是，先使用的工具，把想法尽可能表现出来，等到模型初步定型后，再使用比赛指定工具，寻求达到同样效果的模型的制作 方法。为了提高制作精度，画线笔可采用0.38mm的水笔。 三、研究材料特性 所谓知自知彼方能百战不殆，在制作模型之前，必须先对材料进行分析，了解材料的特性，由此得知材料的实际力学性质和可加工性质。下面我就罗列我对本次比赛的复压竹皮、竹制底板和502胶水的性质研究的一些心得： 1、复压竹皮在顺纹路方向存在连续纤维，利于受拉。但是顺 纹容易被撕裂。 2、规格为0.2mm的竹皮为单层竹皮，应注意竹皮上存在的 竹节的薄弱点，应尽量避开；此种竹皮，一面为光面，一面为 毛面，粘贴时，光面的粘接速度要快于毛面，但是最终粘接紧 密性毛面为优。使用单层竹皮作为拉杆，存在风险，北京交通 第七届北京市大学生建筑结构设计竞赛 B组赛组（桥梁方向） 一.题目 北京市自行车专用路跨京藏高速高架桥设计 二.设计资料 （一）工程概况 1.具体交通需求 为解决回龙观地区非机动车出行不便问题，北京市拟建一条自行车专用路。该专用路与京藏高速相交，采用立体交叉形式上跨京藏高速。在京藏高速东西两侧辅路设有人行梯道，保障拟建自行车专用路与现况京藏高速辅路非机动车系统及行人道实现交通跨越。 沿着京藏高速路纵向240米范围内，共有5座跨京藏高速路的高架桥（2座已建，2座待建，1座本桥），跨京藏高架桥作为此区域从北向进京的第一座桥，形成标志。 图2-1-1 拟建高架桥平面图 图2-1-2 拟建高架桥道路纵断面 2.跨越线路需求-京藏高速 京藏高速主路按高速公路标准建设，计算车速为100km/h，双幅路形式，三上三下六车道，中间分隔带宽度2.5m，西侧主路横断面形式为：0.5m路缘带+3×3.75m车行道+3m硬路肩（含0.5m路缘带）+0.75m土路肩，宽度为15.5m。京藏高速辅路在主路两侧布置，为单向3车道，横断面形式为1.0m检修步道+0.25m路缘带+3×3.25m机动车道+2.5m非机动车道 +1.5m人行道。 道路等级、规划红线、规划断面、节点形式等见下表： 图2 拟跨越线路具体情况 （二）拟建场地工程地质条件 1 地形、地貌及地物概述 本工程场地地貌属温榆河冲洪积扇的中部。地形较平坦，钻孔地面标高在 42.64～44.88m 之间。 根据本次钻探野外描述、原位测试及室内土工试验成果，按土的岩性及工程特性将地层划分为 11 大层，其中①层土为人工填土层，②～?层土为第四纪沉积土层。 现自上而下分述如下： 2.2.1 人工填土层 a.素填土①:黄褐色，稍湿～湿，稍密，具中压缩性。主要成分为粉质黏土、粉土，含少量砖渣、碎石。本层厚度为 0.70～4.00m，层底标高为 40.71～43.21m。 b.杂填土①1:杂色，稍湿，松散～稍密。主要由砖块、灰渣、碎石等组成。本层厚度为 0.30～4.00m。 2.2.2 第四纪沉积土层 a.粉土②：褐黄色，稍湿～湿，中密～密实。含云母片、氧化铁条纹，夹粉质黏土②1、黏土②2 薄层或透镜体。本层厚度为 2.00～6.20m，层底标高为 36.57～ 39.89m。 b.粉质黏土②1：褐黄色，可塑，具中压缩性～高压缩性。含氧化铁条纹。本层厚度为 0.40～2.70m。 c.黏土②2：褐黄色，可塑，局部软塑，具中压缩性～高压缩性。含氧化铁条纹。本层厚 全国电子设计大赛心得 短暂的大学生涯总有令人难以忘却的青春与记忆。画面定格在2015年的暑假，60天紧张有序的准备与坚持，4天3夜的不眠战斗，这些画面至今令自己都很难忘。我们克服了种种困难与挫折，有过无奈，面对过质疑，也有遗憾但却从未有过后悔，因为我们是在为梦想而拼搏！同时我们也收获了许多，比赛让我们对团队合作有了真正深刻了解与体会，也使得各自的技术水平大幅度提高。2015年的暑假，我们在努力！ 1 比赛前的准备 诗经中说“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”那么我们要做的就是“兵马未动、粮草先行”。良好的准备，是比赛顺利的最基础的保障。 为了准备这次比赛，作为队长的我，为了能把单片机C语言尽快熟练掌握，我放弃了考试复习时间，在期末考试前3天我依然还在实验室写单片机程序。而我的两个队友也放弃了暑假的休息时间，每天呆在实验室或者寝室看书，研究电路，写程序等来为比赛做准备。 为了使这次比赛顺利进行，分院领导也充分重视准备阶段的工作，为我们开放了空调实验室，使得我们可以有个舒适的学习环境。并提供了充足的电子元件、仪器仪表以及高速的网络接口。这就方便了我们查阅与下载资料，可以通过焊接设备制作电路并通过仪器仪表进行各项参数的测试。 在经过团队之间的商量之后，我们最终将准备阶段分为三个部分：资料收集阶段，基础训练与电路模块制作与模拟比赛阶段等。 1.1 资料收集阶段 5-6月因为平时绝大部分时间在上课，所以就利用课余时间收集资料。 资料收集的内容包括：全国电子设计大赛的一些注意事项和内容、历届赛题和优秀论文收集、基础电路收集。通过资料的收集，来了解如何充分把自己所学的知识应用到实践中来。 小组共3名队友，因为我本身对互联网很了解又擅长收集整理资料，所以资料收集阶段主要都是我来完成的。 入党积极分子思想汇报 敬爱的党组织: 我很荣幸能再次向党组织汇报自己最近几个月的思想状态和对党的领悟。因为这不仅意味着我又可以向成为党员迈进一步，也是我能够向党组织积极汇报，接受改进建议的好机会。 经过最近几个月的锻炼和学习，我渐渐褪去了原先不成熟的思想与散漫的作风，并不断向能成为一名优秀共产党员的目标迈进，时刻以一名党员的身份来约束和规范自己的行为。在自我不断完善的过程中，我更加清晰的明确了自己入党的目的和意义，并深刻体会到不仅要在行为作风上向党看齐，更要在思想上向党看齐，努力学习，认真工作，健康生活，不断提高自身修养，争取能早日成为一名合格的共产党员，融入党的怀抱。 自从去年上完党课，听了关于中国共产党的发展历史后，我更加深刻的体会到能够成为一名共产党员是多么伟大而自豪的事情。在欧美资本主义的重重压迫之下，中国共产党扎根于无产阶级，发展于无产阶级，代表着全世界最广泛人民的根本利益，预示并掌握着全世界最光明而美好的未来。在建设中国特色社会主义的今天，中国共产党员能够切身的做到为人民谋福利，求发展。为此，我也一直深信只有共产党员才能够肩负并承担起这个伟大的使命，这也是我选择入党的根本目的，并且我也立志朝着这一目标不断努力。 这段期间我通过电视新闻、网络、报纸等有效途径积极主动的学习了中共十八大和十八届一中全会的会议精神，让我更加了解中国的现状和中国共产党在全面推进社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设以及生态文明建设等方面做出的伟大贡献，通过学习中共十八大和十八届一中全会精神，不仅让我看到党引领中国前进获得的硕硕成果，也体会到了党引领社会主义前进坚定的信心。 学习上，我一直都有着明确的学习目标和积极的学习态度。新时期、新发展，这就要求我们这一代青年人要有新的知识结构。只有多掌握科学文化知识，才能适应社会的发展。在具体实践中，我本着这种态度认真地努力学习，遇到有不懂的问题就主动地请教同学和老师，谦虚地向他人请教，敢于创新，勇于挑战，不怕苦，不怕累。 学习之余，我还积极参与社团活动。周末有空的时候，我还会兼职挣取一些生活费。这样不仅可以减轻家里的经济负担，也可以积极参与到社会工作中去，为自己今后的就业积累丰富的工作经验。古人云：一屋不扫何以扫天下？因此凡事要从小做起，从身边做起。 在生活中，我一直都以一个党员的标准严格要求自己，遵守国家法律法规，遵守社会公德，发挥党员的模范带头作用，积极团结同学，热心助人，主动帮助其他同学做一些力所能及的事。作为在党的关心和培养下成长起来的当代大学生，唯有一腔热血和立志报国的热情是远远不够的，还需要有坚实的科学文化知识作为基础。因此，我积极的投身到学业中，合理的处理好学习和工作，力求两不误，在不断提高科学文化知识的同时也充实自己的课余生活，同时也通过实践来加深自己对理论文化知识的理解。 电子设计大赛心得 XX年的全国大学生电子设计大赛终于落下帷幕，真的很庆幸自己得以参加这样的比赛。虽然最后失手的结果让人感到无比遗憾，但正如老师所说的，此前长达一年的技能学习对知识，心态的锻炼才是我们最大的收获，我会朝着自己所爱坚定地走下去。 一年的技能特训以来，尤其这个暑假里，在实验里的一幕幕依然仿佛在眼前，这将是令人难忘的，令人永远怀念的一段时光，因为在这段日子里，我们不懈地努力，全身心地投入。一个闷热，单调的夏天，却是充满回忆，收益匪浅的收获的季节。 时间过得好快，依然很怀念曾经一起努力的日子。和师兄姐，姐弟们的相互调侃，请教师兄，听老师说教，一起讨论算法，叫外卖一块吃，通宵攻关，小组篮球赛，一起焊电路，近乎争吵的讨论，为找器件走遍整个实验室，被师兄笑菜鸟，卷在台下跟电脑主机睡……这一幕幕仿佛在昨天。 一路走过来，从只知道些课本的理论知识之外一无所知的菜鸟开始，上培训课，请教老师、师兄，上网查资料，自己动手实践、摸索，到激动地喊出“我搞出来啦！”这是一个美妙的过程。在三人小组里，我的角色是负责软件的编写，在刚开始时遇到很大困难，特别是串口的初始化、中断的设置和文件配置上有很多不明白的地方，但在两位指导老师还有师兄的帮助下，查参考资料，自己尝试，甚至巩老师手把手的调教下，一点点地深入了解了其工作原理。我真诚地感激帮助我的老师和师兄们，在认真观察了他们的编写、调试程序和探寻答案的过程后，我真正感叹自己确是菜鸟一个，我简直难以抑制自己的兴奋—--这些经验我像是在信手拈来！在硬件方面，我常常参予到硬件的选择和焊接中去，和队友一起沟通讨论其工作原理以便编写程序，遇到问题时同队友们由软硬件两个方向推敲，从而找到问题所在。我愰然发觉，一些在课本上看起来很容易的内容其实一点不简单，同样地，一些很难的理论知识应用起来其实也不是那么难。 Problem A: 序列的混乱程度 Time limit:1s Memory limit:128MB Description 有一个长度为n的正整数序列，一个序列的混乱程度定义为这个序列的最大值和最小值之差。请编写一个程序，计算一个序列的混乱程度。 Input 输入的第一行为一个正整数T（T<=1000），表示一共有T组测试数据。 每组测试数据的第一行为一个正整数n（1<=n<=1000），代表这个序列的长度。第二行为n 个正整数，代表这个序列。序列中元素的大小不会超过1000。 Output 对于每个测试数据，输出一行包含一个正整数，代表对应序列的混乱程度。 Sample Input 2 5 1 2 3 4 5 5 1 9 2 4 8 Sample Output 4 8 Problem B: 随机数 Time limit:1s Memory limit:128MB Description 有一个rand(n)的函数，它的作用是产生一个在[0,n）的随机整数。现在有另外一个函数，它的代码如下： int random(int n,int m) { return rand(n)+m; } 显而易见的是函数random(n,m)可以产生任意范围的随机数。现在问题来了，如果我想要产生范围在[a,b)内的一个随机数，那么对应的n,m分别为多少？ Input 输入的第一行为一个正整数T（T<=1000），表示一共有T组测试数据。 对于每组测试数据包含两个整数a,b(a<=b)。 Output 对于每组测试数据，输出一行包含两个整数n和m，两个整数中间有一个空格分隔。 Sample Input 2 0 5 1 4 Sample Output 5 0 3 1 2019年大学生思想汇报1500字【三篇】 大学生是建设有中国特色社会主义的生力军，肩负着实现中华民族伟大复兴的神圣使命，我愿意把自己的青春和热血献给党和人民。 【篇一】大学生思想汇报1500字正确的人生价值敬爱的党支部 作为一名大学生，有时会看到对大学生的负面评论。 在经济发展、知识广阔、各种咨询传播的21世纪，要做到单纯地心中只有为中华崛起而读书的人已经越来越少了，这就需要用新的方式引导当代大学生为社会发展效力。 当然，现在的大学生已不是一群两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书的儒生，他们时刻关注社会疾苦、国家兴亡。 譬如，神七发射成功，全国各地的大学生都在以自己的方式庆祝这一自豪的时刻，这份爱国情怀就体现了学生们关心国家、情寄社会。 还有，最近的奥运火炬传递，留学生们自觉地为祖国的荣誉而与分子作战，也是社会责任感的一种体现。 客观地讲，和二十世纪八九十年代相比，当代大学生的社会责任感有所淡化，少了几份激情，多了几份理性和成熟，但这并不是历史的倒退，而是呈现出时代的特点，那就是更加强调社会责任和个人价值的一致。 诚然，社会利益和个人利益有相冲突的时候，但它们本质上是一致的。 个人利益是一种自我角色的自觉和确证，而个人始终处于社会关系之中，这种自觉和确证始终包含着社会责任，个人利益的满足首先要体现社会的需求。 从社会角度讲，国家培养了我们，为我们提供了优厚的教育资源。 如果大学生这个特殊的社会群体都不去承担社会责任，那还期望谁去承担呢?我们大学生必须胸怀天下，关心民族兴亡，关心国家大事。 东林党人所说的风声雨声读书声，声声入耳;家事国事天下事，事事关心这句古代格言在当代大学生中仍有其现实意义。 最需要的地方，在奉献中体现自己的价值。 与东部沿海地区相比，西部地区气候比较恶劣，生活比较艰苦，尽管国家为愿意去西部就业的大学生提供了许多优惠政策，大多数学生仍然不愿意去西部工 电子设计竞赛过程总结和注意事项 1.方案论证 方案设计是整个设计过程中最重要、关键的一步，直接影响设计的成败。 方案构思这方面主要由设计者的经验和阅历所决定，即所谓的见多识广，需经历一定的时间过程；在方案设计过程中，首先，其原理是完全可行的；其次，最好有成功的设计案例可查。以2011年全国电子竞赛为例，简易电阻测试仪其要求是测量10M的电阻，按经验来说，常用方法是恒流源和双积分，恒流源只适用于低阻值的电阻，双积分适用于高阻值电阻，这在数字万用表的设计中得到了充分的应用，是一个成功和大家认可应用实例，其原理不存在任何的问题。用双积分AD电路芯片可实现电阻的测量，在加上量程切换电路和单片机的控制显示完成方案的初步设计。在后面的模块电路设计和电路调试过程中，对方案进行不断的优化。 2.前期准备：以键盘显示板为例（成功案例） 常用模块和单元电路设计，依据是分析电子竞赛以往题目和案例，以及指导教师的经验总结，综合上述这些因素，以教师指导学生完成的方式，对模块进行设计和制作。 根据竞赛规则要求，键盘显示板可以事先制作完成，实际上可以把键盘显示板功能进行充分扩展，增加功能有：PIO口控制、模拟量和开关量数据采集、频率计数端口、PWM调制、通讯口（232、485 、SPI）和红外遥控功能，增加红外遥控功能可以大大地充分扩展键盘的功能，结果是键盘显示板很容易满足多种的应用场合。以2011年全国电子竞赛为例，帆板控制和简易电阻测试仪均可满足，如帆板装置目标板的控制、模拟数据采集、PWM 调制和红外遥控功能；简易电阻测试仪目标板的控制、双积分AD数据的采集、步进电机的控制和驱动。这样，只需完成一块目标板设计就可以了，节省了时间，加快了进度；另一优点是键盘显示板的可靠性高，通过改变软件设计，容易满足多种场合的需求。 模块电路设计，分析了以往题目和案例，感觉各类信号电平检测电路不同程度存在缺陷，如用常规的运放、RC、二极管来设计很难达到要求，常见问题是：频响问题、小信号大信号线性问题、电路一致性的问题，给出实验分析过程(电路图、测量数据、分析和结论)， 3.过程控制（组件的先期测试和准备） 在方案的实施过程中，需明确方案的关键点是什么，如何操作和控制，在方案的开始阶段，对关键的器件和IC进行测试、分析及资料阅读，把握了器件应用的关键要素，后续只是工作量问题。以2011年全国电子竞赛为例，对帆板控制来说，其核心是角度传感器，存在问题是：无资料、以往未接触过和应用先例，存在了解和认识过程。第一步查资料、了解其工作原理和典型应用实例；第二步按照典型应用电路，对传感器进行测试、数据采集和分析，最好是多测几次消除测量误差，可以借助EXCEL软件进行数据分析。实际分析结果表明，角度传感器的输出电压信号是一条非线性曲线（插入数据分析和曲线）。后续是非线性曲线进行线性化处理，按常规的处理方法，把曲线分成若干段的准线性化处理。根据题目设计要求，偏转角度是0-60°，考虑到传感器曲线的非线性度，以每5°为单位把曲线分成12等分， 2019年大学生程序设计大赛策划书 一、活动名主题 “华为”杯程序设计大赛 二、举办单位 策划主办单位：华为技术有限公司 协办单位：(排名不分先后)华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学 三、活动时间 20xx年x月x日-x月xx日 四、参赛资格 ●本次大赛面向武汉三所目标高校在校全日制本科及以上学历学生(毕业时间在20xx年x月xx日之后)。 ●初赛以个人为单位，性别、专业不限;预计800人; ●在华为官方的网站注册报名，报名成功后获得参赛资格，只有在报名期间进行网上注册后才能参与比赛。 五、竞赛流程 第一阶段：报名参赛(5月10日—5月24日) l参赛选手阅读参赛注意事项，确认协议内容，在华为官方的 网站上注册简历，获得参赛资格的选手以个人身份参赛。 第二阶段：初赛(6月1日8:00—6月1日12:00) l网吧集中测试(集中招聘机试流程) 1.5月30日18:00前，通过邮件、短信和电话的形式通知通过简历筛选的学生初赛场地、机试场次、时间、所需证件及注意事项; 2.1日当天，学生凭身份证刷卡签到，并获取自己的登录账号 与密码。 3.学生按安排的批次进行入座考试，机试全程为30分钟，逾时将视为不及格。全程考试属封闭式测试，不得翻阅网页及手机，完全独立完成整个测试过程。一旦发现翻阅行为，一律视为作弊，将会被取消参赛资格。 4.考试成绩按照答案正确率与用时两个维度进行评价，在追求准确的同时对学生们的编程效率也作出了要求。 第三阶段：软件训练营(6月2日9:00—6月2日16:00) l1日晚将通过邮件、短信与电话的形式，邀请通过初赛的18 位学生参加为期6个小时的软件训练营-敏捷开发的训练课程，本课程主要是针对学生编程思维进行的引导式更新，课程内容比较灵活多变，动手环节较多，较有吸引力。 l中午学生将统一在华为A2食堂进行就餐。 l完成培训的学生将会收到华为武研所办法的“敏捷技能拥有者”的荣誉证书和决赛工具包(题目+小贴士+输出文件)。 l培训后，同学将会自主组成6个三人组进行接下来的决赛。每两个三人组将会由一位导师(业务部门提供的业务骨干)进行指导， 2017年大学生思想汇报1500字范文 ?，向老师还举了很多例子来讲述党性的重要性;如果一个党员的党性不坚定，修养达不到，就会可能做出愧对的那个愧对人民的错事，甚至最后走向犯罪。而党性修养的加强与学习也是一个需要坚持的过程。如何加强党性修养呢? 新时期加强党性修养从以下方面入手： 一、首先要树立终身学习的观念。***员要始终站在时代的前列，在错综复杂的环境中保持政治上的清醒和坚定，在解放和发展生产力、推动社会全面进步的实践中充分发挥先锋模范作用，必须坚持不懈地学习、学习、再学习。学习能力是一个人提高修养、完善自我的重要能力，学习既是党员干部自身发展的需要，又是适应党的建设的需要，更是人民群众对党员的迫切要求，因此，我们应该养成勤于学习、善于思考、勇于创造的良好习惯。 二、锤炼自身的思想品德。一个人有了崇高而伟大的理想，还一定要有高尚的情操，没有高尚的情操，再崇高、再伟大的理想也是不能达到的。道德是一个人灵魂的力量，作为***员应该通过加强修养，陶冶情操，提高素质，才能真正成为一个高尚的人，一个有道德的人，一个脱离了低级趣味的人，一个有益于人民的人。 三、用科学发展观指导实践。科学发展观是我们党从新世纪新阶段党和国家事业发展全局出发提出的重大战略思想，是科学认识当代 中国发展变化、深刻总结国内外发展进程中经验教训的基础上形成的，是全面建设小康社会伟大实践的必然产物。***员应全面准确地认识树立和落实科学发展观的重大意义，才能更好地用科学发展观统领经济社会发展全局，不断开创中国特色社会主义新局面。 总之，提高***员的党性修养，不是一朝一夕的事情，是贯穿党员终身的一项学习内容。但是我相信，只要正确认识党性修养的重要性，并身体力行、持之以恒地加强党性修养，一定能成为一名合格的***员。 此致 敬礼 汇报人：xxx 2017年xxx月xxx日 2017年大学生思想汇报1500字范文【2】敬爱的党组织： 五一劳动节到了，我在思考着关于劳动者的问题，思绪万千。 90年来，在中国共产党的领导下，我国工人阶级始终站在时代前列，勇于探索、大胆实践，为新中国的发展和中华民族的振兴，作出了彪炳史册的贡献，成为中国特色社会主义的重要组成部分。 只有融入到时代发展的历史进程中，才能成就自身的价值，实现自己的理想。三峡工程、青藏铁路、奥运工程、载人航天、月球探测等重大项目，无不凝结着广大劳动者的智慧和汗水。创新成果层出不穷，高技能人才茁壮成长，技术工人登上国家科技奖最高领奖台，充分展现了我国工人阶级的时代风采。在建设创新型国家的今天，“劳 第三届全国大学生结构设计竞赛 赛题 第三届全国大学生结构设计竞赛委员会 2009.9.24 一、竞赛模型 定向木结构风力发电塔（如图），塔身高800mm，叶片（数量不限）组成的 A A-A 二、模型介绍 1.塔身 塔身为竞赛主结构，需满足以下要求： （1）塔身高800mm，顶点高度实际误差不大于±3mm。塔身外形不影响叶轮运转，塔身水平截面的外轮廓为正多边形或圆形； （2）具有足够的承载能力； （3）具有规定的刚度； （4）与塔顶标准发电机底座连接可靠； （5）与塔底标准底座连接可靠。 2.叶片和叶轮 安装完成后，叶轮外轮廓直径不得大于800mm。 三、装置说明 1.发电机 发电机采用CFX-03型标准发电机，质量4470g，底板及立面详见附图。2.风叶连接件 连接件质量300g，详见附图。 3.发电功率测量系统 发电功率测量系统由导线、负载、功率计组成。导线所受风力不能传递到塔身，由支架承受。 4.鼓风机 相关参数见下表 名称新型节能低噪声轴流风机 型号SF7-4 厂家上海金蓝机电设备成套有限公司 功率3kW 转速1400n/min 风量2500m3/h 风速23m/s 全压力340Pa 经实测，风叶连接件（距鼓风机1m处）的风速参考值如下： 档位风速（m/s） W1 4.0 W2 6.8 W3 9.0 5.塔架安装底盘详见附图。 6.塔脚与安装底盘连接螺栓：重量2g/套。 四、材料及制作工具 1.木材 （1）尺寸：长度1000mm，截面有50mm×1mm、2mm×2mm、2mm×6mm、6mm×6mm； （2）性能参考值：顺纹弹性模量1.0×104MPa，顺纹抗拉强度30MPa。2.胶水：502。2014年大学生期末思想汇报1500字
第十届全国大学生结构设计竞赛赛题
2014年大学生电子设计竞赛心得与啸叫抑制
2020年4月大学生思想汇报范文精选范文
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