《嵌入式系统技术》
实训报告
1、实验目的
z了解S3C2440A 外部中断的工作原理。
z掌握S3C2440A 外部中断的使用方法。
2、实验设备
z PC 机、Multi-ICE 仿真器、2440A 实验箱。
3、实验内容
z通过外部K1、K2、K3、K4、K5、K7 按键触发外部中断E INT1、EINT2、EINT3、EINT4、EINT5、EINT7
4、实验原理
4.1 ARM 的异常中断类型
在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的。中断功能可以解决CPU 内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。ARM 提供的FIQ 和IRQ 异常中断用于外部设备向C PU 请求中断服务，一般情况下都是采用I RQ 中断。
七种异常中断
中断过程框图
4.2 异常中断响应过程和返回过程
异常中断的响应过程：
1).保存处理器当前状态寄存器C PSR 的值到备份程序状态寄存器S PSR 中。
2).设置但前程序状态寄存器CPSR 的值，其中包括：设置CPSR 响应位的值，使处理器进入特定的处理器模式；按要求屏蔽中断，通常应该屏蔽I RQ 中断。在F IQ 中断时屏蔽F IQ 中断。
3).设置L r 寄存器。将相应中断模式的L r 寄存器的值设为异常中断的返回地址。
4).处理程序计数器PC，将PC 值设为相应的中断向量的地址，从而实现跳转以执行中断服务程序。
异常中断的返回
当处理器执行完以上流程之后，处理器已经从中断向量进入异常处理的状态。异常中断处理完毕之后，在异常中断程序的末端，处理器进入异常中断的返回状态，其流程如下：
1).恢复状态寄存器。将保存的备份程序状态寄存器SPSR 值赋给当前程序状态寄存器CPSR。
2).将返回地址赋值到程序计数器（PC）。这样程序将返回到异常中断产生的下一条指令或出现问题的指令处执行。
需要注意的是：对于不同的异常中断，其返回地址的计算方法也是不同的，IRQ 和F IQ 异常中断产生时，程序计数器PC 已经更新，而SWI 中断和未定义指令中断时由当前指令自身产生的，程序计数器P C 尚未更新，所以要计算出下一条指令的地址来执行返回操作；指令预取指中指异常中断和数据访问中断要求，返回到出现异常的执行现场，重新执行操作。
S3C2440A 异常中断的响应－返回流程图：
保存状态寄存器CPSR－>进入特定模式、屏蔽中断－>设置Lr 寄存器－>设置程序计数
器PC进入中断向量、异常中断的处理程序－>恢复状态寄存器－>将返回地址复制到程序计
数器
4.3 异常中断的安装
S3C2440A 系统通过异常向量表安装异常中断处理程序。即将异常向量表指向异常中断处理程序的入口，实现面向异常中断的跳转，异常向量中断的的入口地址是固定的（0x00－0x1C），系统运行到满足异常中断时，系统将自动跳入相应的异常中断向量表中，而在异常向量表中保存的正是利用跳转指令或L DR 指令指向该中断的异常中断处理程序，这就实现了异常中断处理程序的安装。
1）.利用跳转指令实现异常中断的安装
将BL 指令放置到中断向量表的特定位置，跳转目标地址为中断处理程序的首地址，便可直接实现异常中断的安装。其优点是BL 指令可以直接保存地址，缺点是BL 的跳转范围只有32MB 的地址空间。
2）.利用l dr 指令实现异常中断的安装
利用ldr 直接向程序计数器PC 中赋值也可以实现中断处理程序的安装。先要将异常中断处理程序首地址的绝对地址放在临近的一个存储单元中，然后用ldr 命令将该内存单元中的地址读取到P C 中。其优点是可调用程序的范围不受限制。
5、S3C2440A 的中断控制器
SRCPND――源中断指示寄存器
SRCPND 寄存器32 位中的每一位对应着一个中断源，每一位被设置为1，则相应的中断源产生中断请求并且等待中断被服务。因此，这个寄存器表明了哪个中断源在等待中断请求被处理。注意，SRCPND 寄存器的每一位是由中断源自动设置的，而不管I NTMSK 寄存器中的屏蔽位是否置1。另外，SRCPND 寄存器不影响中断控制器的优先级逻辑。
在指定中断源的中断服务程序中，SRCPND 寄存器相对应的位必须被清除，这样才可以正确地响应来自同一中断源的中断请求。如果从ISR 返回而没有清除相应的位，也就是SRCPND 寄存器中的对应的位还是1，那么就会一直响应这个中断请求。
SRCPND 中相应的中断标志位清除的时间依赖于用户的需求，如果想要从同一中断源接收另一次有效的中断请求，你在第一次就应该清除相应的位，并且使能中断。
用户可以通过向S RCPND 寄存器的相应位写“1”，这样可以清除该位。下
表为S RCPND 寄存器的地址和位定义说明
INTMOD――中断模式寄存器
中断模式寄存器（INTMOD）的32 位中的每一位对应一个中断源，当I NTMOD 的谋一位都设置为1，则ARM 内核将以FIQ 模式响应中断，否则将以IRQ 模式响应中断。INTMOD 寄存器的定义如下表：
INTPND――中断请求寄存器
中断请求寄存器32 位中的每一位对应着相应的中断请求，经过优先级逻辑后，INTPND 寄存器只能有一位被设置为1，并且向A RM 产生中断请求。在I RQ 中断服务子程序，能够读取这个寄存器的值来决定32 个中断源的那一个中断被服务。
同SRCPND 寄存器，在中断服务子程序里，这个寄存器的相应位需要被清除。我们可以向I NTPND 寄存器写一个数据1，来清除寄存器的指定位。
INTMSK――中断屏蔽寄存器
在INTMSK 寄存器中，32 位依次对应着每个中断源，如果指定的位被设为1，ARM 将不响应中断源的中断请求（注意，即使在S RCPND 相应的位被置位1的条件下也不响应）。如果屏蔽位为0，则中断请求可以被响应。
INTOFFSET――中断偏移寄存器
中断偏移寄存器INTOFFSET 中的值显示了I NTPND 寄存器中哪一个I RQ 的中断请求，这个位在清除S RCPND 和I NTPND 后将自动清除。
S3C2440A 子中断列表
SUBSRCPND――次级源中断指示寄存器
INTSUBMSK――次级中断屏蔽寄存器
EINTPND――外部中断判断寄存器
EINTPND 用来判断外部的20 个中断源（EINT[23:4]），用户可以通过向E INTPEND 寄存
器的相应位写“1”，这样可以清除该位。
EINTMASK――外部中断屏蔽寄存器
EXTINTn――外部中断控制寄存器n
外部中断控制寄存器可以控制外部中断信号有效方式，外部中断信号有效方式可以设置为电
平触发和边沿触发，具体内容见下表。
6、实验电路图
7、实验程序
7.1 外部中断服务程序
/*********** 外部中断服务程序************/ static void __irq Eint1_ISR(void)
{
ClearPending(BIT_EINT1);
Uart_Printf("EINT1 is occurred.\n");
rGPBDAT ^= 1<<5;
}
static void __irq Eint2_ISR(void)
{
ClearPending(BIT_EINT2);
Uart_Printf("EINT2 is occurred.\n");
rGPBDAT ^= 1<<6;
}
static void __irq Eint3_ISR(void)
{
ClearPending(BIT_EINT3);
Uart_Printf("EINT3 is occurred.\n");
rGPBDAT ^= 1<<7;
}
static void __irq Eint4_7_ISR(void)
{
if(rEINTPEND & (1<<4))
{
Uart_Printf("EINT4 is occurred.\n");
rEINTPEND=(1<<4);
ClearPending(BIT_EINT4_7);
rGPBDAT ^= 1<<8;
}
else if(rEINTPEND & (1<<5))
{
Uart_Printf("EINT5 is occurred.\n");
rEINTPEND=(1<<5);
ClearPending(BIT_EINT4_7);
rGPBDAT &= ~(0xf<<5);
}
else if(rEINTPEND & (1<<7))
{
Uart_Printf("EINT7 is occurred.\n");
rEINTPEND=(1<<7);
ClearPending(BIT_EINT4_7);
rGPBDAT |= (0xf<<5);
}
else
{
Uart_Printf("others ENTs are occurred\n");
rEINTPEND=0xffffff;
ClearPending(BIT_EINT4_7);
}
}
7.2 中断初始化函数
/*********** 外部中断初始化************/
void INIT_interrupt()
{
rGPFCON = (rGPFCON &
~((3<<2)|(3<<4)|(3<<6)|(3<<8)|(3<<10)|(3<<14)))|(1<<3)|(1<<5)|(1<<7)|(1<<9)|(1<< 11)|(1<<15); //GPF0/2 = EINT0/2
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<4))|(0x2<<4); //EINT1=Low level triggered rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<8))|(0x2<<8); //EINT2=falling edge triggered rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<12))|(0x2<<12); //EINT3=falling edge triggered
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<16))|(0x2<<16); //EINT4=falling edge triggered
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<20))|(0x2<<20); //EINT5=falling edge triggered
rEXTINT0 = (rEXTINT0 & ~(7<<28))|(0x2<<28); //EINT7=falling edge triggered
pISR_EINT1=(U32)Eint1_ISR;
pISR_EINT2=(U32)Eint2_ISR;
pISR_EINT3=(U32)Eint3_ISR;
pISR_EINT4_7=(U32)Eint4_7_ISR;
rEINTPEND = 0xffffff;
rSRCPND |= BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7; //to clear the previous pending states
rINTPND |= BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7;
rEINTMASK=~( (1<<4)|(1<<5)|(1<<7) );
rINTMSK=~(BIT_EINT1|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);
}
7.3 中断主程序
/*********** 主程序************/
void xmain(void)
{
ChangeClockDivider(3,1);
ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ
//Rtc_Init(); //实时时钟初始化
Isr_Init();
Uart_Init(0, 115200);
Uart_Select(0);
rGPBCON=(rGPBCON & ~(0xFF<<10)) | (0x55<<10);//GPB5-8 set output
rGPBUP |= (0xFF<<5); //disable GPB pull up
INIT_interrupt();
while(1); //死循环，等待中断
}
8、实验步骤
1. 重起2440 实验箱，实验箱会执行f lash 中的B IOS 程序，打开d nw.exe 超级终端。
2. 在d nw 中，输入“0”，选择“USB download file”，在P C 上安装U SB 驱动。
3. 点击“USB Port”“Transmit”选择EINT目录下的可执行映象文件EINT.bin
将该文件下载到S DRAM。
4. 下载结束后，会提示是否要立即运行，这时输入“Y”，执行EINT.bin。
5. 分别按下按键K1、K2、K3、K4、K5、K7键。
6. 在d nw 中观察实验结果。执行映象文件，分别按下按键K1、K2、K3、K4、K5、K7，实现对四个LED的控制，并在串口输出中观察实验结果。
9、实验结果
分别通过K1、K2、K3、K4、K5、K7键，从串口看出进入了相应的外部中断服务程序。
外部中断应用实验 设计性试验 2012年11月28日星期三第三四节课 一、实验目的 1、掌握中断系统外部中断源的使用方法。 2、掌握延时程序的编程及使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 2、在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图
四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果 /******************** 实验五外部中断应用实验 要求：（1）在单片机的P1.0口线上接按键K0 ，作为外部中断源0使用，用于开启波形，在单片机的 P1.1口线上接按键K1，作为外部中断源1使用，用于关闭波形。 （2）在单片机的P1.2口线上产生周期50mS的连续方波，在P1.2口线上接示波器观察波形。 **********************/ ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXINT0 ORG 0013H LJMP EXINT1 ORG 000BH LJMP TTC0 ORG 0100H MAIN: MOV SP, #2FH ;堆栈指针初始化 MOV IE, #10000111B;EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0 MOV TMOD, #01H ;设置定时器T/C0为工作方式1 MOV TH0, #9EH ;设置定时器T0的计数初值为25ms MOV TL0, #58H SETB IT0 ;设置外部中断0为脉冲触发 SETB IT1 ;设置外部中断1为脉冲触发 HERE: LJMP HERE ;等待中断 /*定时器T0中断服务程序*/ ORG 0200H TTC0: CPL P1.2
嵌入式实验报告 学院：信息工程学院 专业：计算机科学与技术班级：计算机班 姓名： 学号： 指导老师：
实验目录 实验一嵌入式系统开发环境实验 (2) 实验二系统节拍定时器实验 (12) 实验三 GPIO控制实验 (16) 实验四外部中断实验 (19) 实验五串口通讯实验 (23)
实验一嵌入式系统开发环境实验 【实验目的】 1.熟悉RealView MDK集成开发环境以及使用方法。 2.熟悉嵌入式系统软件设计方法和流程。 【实验内容】 1. 通过例程熟悉、掌握嵌入式系统的编辑、编译、调试、下载及运行过程。 2. 建立自己的工程文件，在开发板板上调试程序。 【实验步骤】 （一）程序安装 1. 建议在安装之前关闭所有的应用程序，双击安装文件，弹出如图对话框，Next 2.默认选择C盘文件下安装。
3.这样就在c盘底下出现keil文件夹。 4.单击选择菜单“File”-->"License Management" 将弹出下面一张图的界面：复制其中CID号，以便在粘贴到下一步中的破解软件。 5.复制CID
6.运行破解软件，将出现下面一张图的界面，把上步复制的CID号粘贴到相应位置，其他选项如图，然后点击“Generate”按钮，然后复制产生的序列号，粘贴到上一步的下面一张图的LIC输入框中，然后点击右侧的Add LIC，即可完成破解。 7.安装文件夹中的jlink驱动。 （二）工程创建、编译 使用Realview MDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节： →创建工程并选择处理器→选择工具集→创建源文件→配置硬件选项→配置对应启动代码→编译链接→下载→调试。 1.创建工程并选择处理器 选择Project→New Project…，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。 2.创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器,在NXP 列表下选择LPC1768 芯片。然后点击OK。接下来出现的对话框选择“是或者也可以通过单击Project→Select Device for Target…在本次课程中，我们选择
实验六8259中断控制器实验 6.1 实验目的 (1) 学习中断控制器8259的工作原理。 (2) 掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 6.2 实验设备 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 6.3 实验内容 1. 单中断应用实验 (1)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2)编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“Hello”，中断5次后退出。 2．扩展多中断源实验 利用实验平台上8259控制器对扩展系统总线上的中断线INTR进行扩展。编写程序对8259控制器的IR0和IR1中断请求进行处理。 6.4 实验原理 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1-OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，
实习二建立交叉编译环境 实习内容: 本次实验主要包括二部分内容：开发环境配置，主要有配置NFS，Samba和超级终端；编写编译程序。 1、配置NFS（实现宿主机和目标机的信息共享） 打开Linux虚拟机，点击主菜单运行系统设置->服务器设置->NFS 服务器，点击增加，在出现的界面中的目录中填入需要共享的路径，在主机中填入允许进行连接的主机的IP地址（注意：这里主机IP指的是开发板的IP）。并选择允许客户对共享目录的操作为只读或读写（注意：实验中选的是读写，一定不能忽略），如下图： 对客户端存取服务器的一些其他设置，一般不需要设置，取默认值。然后退出，完成了NFS配置。 2、配置Samba（实现Windows和Linux系统的文件共享） ①关闭防火墙，这个地方和上面的NFS的配置是一样的。 ②配置Samba服务器 选择“系统设置”—>“服务器配置”—>“Samba服务”，进行Samba 服务器配置。首先创建Samba共享，选择“基本”选项卡，在“目录”
的文本框中输入要共享的文件，基本权限设为读/写。在“访问”选项卡中选择“允许所有用户访问”选项，通过“首选项”进行服务器配置。在“基本”选项卡中设置工作组和描述，在“安全性”选项卡中设置“验证模式”为共享，“加密口令”为否，“来宾账号”为无来宾账号。 ③设置Samba服务器IP地址（与前面的NFS的设置相同） ④启动Samba服务器 在命令行中输入service smb start，即可启动Samba服务器。 ⑤配置Windows下的IP地址 将Windows下的IP地址和Samba服务器IP地址设置在同一网段中即可（注意：这里设置IP时一定要注意在同一网段） ⑥在Windows下访问共享 在Windows中的“运行”窗口中输入Samba服务器的IP地址，就可以看见在虚拟机中共享的文件。 3、配置超级终端 ①在linux操作系统Xwindow界面下建立终端，在终端的命令行提示符后输入minicom，回车，然后就会看见minicom的启动画面，若没有启动Xwindow则在命令行提示符后直接输入minicom即可。 ② minicom启动后，先按Ctrl+A键，然后按Z键进入主配置界面，按“O”进入配置界面，按上下键选择Serial port setup，进入端口设置界面，然后按照指导书中的指示修改几个重要选项。 ③选好后按ESC键退出端口设计界面，选择Save setup as df1保存
实验报告内容 实验题目：P口输出实验 实验目的：通过实验了解P口做为输入输出方式使用时，CPU对P口的操作方式 实验要求：控制8个LED灯，完成从左到右然后再从右到左再从左到右依次的循序流水 实验器材：计算机和普中科技STC89C52单片机电路板 实验步骤/程序流程分析： 程序源代码： #include "reg52.h" #include
实验日期：2017.10.24
成绩评定： □优秀（100-90分） □良好（89-80分） □中等（79-70分） □及格（69-60分） □不及格（60-0分） 教师签名： 年月日
实验报告内容 实验要求：利用动态扫描和定时器0在数码管上显示出从200开始以1/10秒的速度往下递减直至100并保持此数，以此同时利用定时器1以500MS速度进 行流水灯从上至下移动，当数码管上数减到停止时LED灯全亮。 实验器材：计算机和普中科技STC89C52单片机电路板 实验步骤/程序流程分析： 程序源代码： #include
《—嵌入式系统原理与应用—》实验指导书 黄鹏程、谢勇编写 适用专业：计算机科学与技术 物联网工程 厦门理工学院计算机与信息工程院（系） 2016 年 3 月
实验3：外部中断实验 实验学时：2 实验类型：（演示、验证√、综合、设计研究） 实验要求：（必修√、选修） 一、实验目的 1. 理解中断的概念及其在嵌入式系统中的应用； 2. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器的NVIC的配置； 3. 熟悉LPC1700系列CortexM3 微控制器外部中断的控制。 二、实验内容 在EasyARM1768开发板的硬件平台上，基于流水灯显示实验，结合向量中断控制器NVIC和外部中断，设计并实现外部中断实验。要求实现三种方式的流水灯实现，并且通过三个按键利用通过外部中断实现三种不同方式的切换。 三、实验原理、方法和手段 中断对嵌入式系统来说是很重要的一个概念，利用中断，可以开发出很接近产品的嵌入式系统。市场上大部分的不带嵌入式操作系统的嵌入式系统都采用了“前后台系统”来实现产品功能，这其中的前台就是中断机制。故我们要理解中断的概念，并且能够应用中断到实际的嵌入式系统中来。 图1 前后台系统
图2 中断处理流程示意图 1、 中断向量控制器（NVIC ） 嵌套向量中断控制器（NVIC ）是 Cortex-M3 处理器的一个内部器件，它与 CPU 内核紧密耦合，共同完成对中断的响应，降低了中断延时，使得最新发生的中断可以得到高效处理。 它能够管理中断的各种事务，比如使能或禁止外设中断源的中断，设置外设中断源的优先级，挂起中断，查看外设中断源的中断触发状态等。然后把中断信号给ARM 内核。NVIC 的应用示意图如下所示： 图3 NVIC 的作用
《嵌入式系统原理与应用》实验报告实验序号：2 实验项目名称：外部中断实验 学号XXX 姓名XXXX 专业、班计算机科学与技术 实验地点实验楼1#416 指导教师XXXXX 实验时间2013-4-7 一、实验目的 1. 掌握LPC2200 专用工程模板的使用； 2. 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的VIC和外部中断的使用； 3. 熟悉LPC2000 系列ARM7 微控制器的GPIO控制。 二、实验设备（环境）及要求 硬件：PC机； 软件：PC机操作系统windows XP，ADS1.2集成开发环境，Proteus软件。 三、实验内容与步骤 实验内容： 设置P0.20 脚为EINT3 功能，初始化为向量中断，并设置为下降沿触发模式，然后等待外部中断。中断服务程序将LED灯控制输出信号取反，然后清除中断标志并退出中断。 实验步骤： 四、实验结果与数据处理 1.实验效果截图
2.源程序 #include "config.h" void delay(int i) { int j; for(j=0;j EXTINT=0x0F; VICVectAddr=0; } int main (void) { PINSEL0=0xFFFFFFCF;//set P0.2 to be GPIO PINSEL1=(PINSEL1&0xFFFFFFCF)|0x00000300;//set p2.0 to be a Ext_INT IO0DIR=0x00000004; EXTMODE=EXTMODE|0x01; EXTPOLAR=EXTPOLAR&0x00; VICIntSelect=VICIntSelect&(~(1<<17)); VICVectCntl0=0x20|17; VICVectAddr0=(uint32)EINT3_ISR; VICIntEnable=(1<<17); while(1); return 0; } 3.流程图 开始 设置delay函数 设置EINT3_ISR函数 人的一生要疯狂一次,无论是为一个人,一段情,一段旅途,或一个梦想 ------- 屠呦呦 实验三定时器中断实验 一、实验目的 1、掌握51单片机定时器基本知识； 2、掌握定时器的基本编程方法； 3、学会使用定时器中断。 二、实验内容 1、利用定时器设计一个秒表，计数范围为0—59，并在数码管实时显示。 三、实验设备 PC 机一台、单片机实验箱 主要器件：AT89C52、7SEG-BCD、 四、实验步骤 1、使用Proteus设计仿真原理图； 2、使用Keil设计程序； 3、联合调试仿真。 五、实验流程图 六、实验程序与结果 #include void timer1_init() { TMOD=0x10;//将定时器1设置为工作方式1 TH1=(65536-6000)/256;//定时器每加一时间为1/fsoc，定时时间为1/500 //(1/500)s/(1/3000000)s=6000 TL1=(65536-6000)%256;//fsoc=3000000，所以装入16位定时器中值为65536-6000 EA=1; ET1=1; TR1=1; } void main() { timer1_init(); while(1); } void timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-6000)/256;//每次进入中断，重装初值TL1=(65536-6000)%256; F=~F;//每次进入中断P1.1口取反 } #include 嵌入式技术 实验报告 系别：计算机与科学技术系 班级：计12-1班 姓名：刘杰 学号：12101020128 总成绩： 评语： 日期： 2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果 操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结 由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。 实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。 进程显示 IE信息查看 报文监测 实验1.3使用Platform Builder开发应用程序 简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于 上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例 如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。 单片机外部中断实验（附c程序） 一、实验目的 掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。 。 二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能： （1）合上、P3.3断开时LED1闪烁 （2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁 （3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁 （4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁 试编写C语言和汇编语言程序 使用自然优先级就可以 也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路 五、参考程序（自己完成） C程序： Include Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } } 姓名 院专业班 年月日实验内容8259中断控制器实验指导老师 【实验目的】 (1)学习中断控制器8259的工作原理。 (2)掌握可编程控制器8259的应用编程方法。 【试验设备】 PC微机一台、TD-PIT+实验系统一套。 【实验内容】 (1) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示一个字符。 (2) 编写中断处理程序，利用PC机给实验系统分配的中断线，使用单次脉冲单元的KK1+按键模拟中断源，每次PC机响应中断请求，在显示器上显示“9”，中断显示6次后退出。 【实验原理】 1. 8259控制器的介绍 中断控制器8259A是Intel公司专为控制优先级中断而设计开发的芯片。它将中断源优先级排队、辨别中断源以及提供中断矢量的电路集于一片中，因此无需附加任何电路，只需对8259A进行编程，就可以管理8级中断，并选择优先模式和中断请求方式，即中断结构可以由用户编程来设定。同时，在不需增加其他电路的情况下，通过多片8259A的级连，能构成多达64级的矢量中断系统。它的管理功能包括：1）记录各级中断源请求，2）判别优先级，确定是否响应和响应哪一级中断，3）响应中断时，向CPU传送中断类型号。8259A的内部结构和引脚如图6-1所示。 8259A的命令共有7个，一类是初始化命令字，另一类是操作命令。8259A的编程就是根据应用需要将初始化命令字ICW1-ICW4和操作命令字OCW1- OCW3分别写入初始化命令寄存器组和操作命令寄存器组。ICW1-ICW4各命令字格式如图6-2所示，OCW1-OCW3各命令字格式如图6-3所示，其中OCW1用于设置中断屏蔽操作字，OCW2用于设置优先级循环方式和中断结束方式的操作命令字，OCW3用于设置和撤销特殊屏蔽方式、设置中断查询方式以及设置对8259内部寄存器的读出命令。 图6-1 8259内部结构和引脚图 实验报告 课程名称嵌入式系统编程实践 实验仪器清华同方辰源嵌入式系统实验箱 实验名称实验二:利用中断实现OLED动态显示实验 系别__计算机学院_ 专业___ __ 班级/学号_ 学生姓名___ __ ___ _ _ 实验日期_ 2013年9月22日 成绩___________________ 指导教师_ _ 朱敏玲 ___ 实验二：利用中断实现OLED动态显示实验 一、实验问题回答 （1）ISR是什么？简述一下中断的作用和使用方法 答:ISR是中断服务程序。作用是通过处理器执行事先编好的某个特定的程序。使用方法就是在main中写一个中断程序，然后在startup.s中进行注册。 （2）嵌入式系统中有哪些应用有定时性循环处理的要求？举几个例子答：在各种网络的应用中，设计的一些部件，如计数器，时钟等。 （3）定时时间间隔如何修改？ 答：通过改变SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100这个参数。（4）选作内容5-8的编程思路是什么？若做的话应该怎样实现？ 答：编程思路：先画直线和竖线，组成一个正方形，将各个参数填写到函数RIT128x96x4ImageDraw(buf，，，，)；第6个选作：判断画的原点x，原点y，和画原点x+的长，画原点y+画宽的值要在0-128和0-96。第7个选作：把RIT128x96x4StringDraw("hello"，，，);就是把画的灰度定义为一个变量x。最后就会出现由不同的亮度而形成的波浪。第8个就是利用随机函数产生画的原点，随机的在屏幕上进行显示。 （5）拖影现象如何解决？计数值显示为什么没有拖影？ 答：在程序结束后执行清屏语句：计数显示是每次重新赋值，所以不会出现拖影。 二、实验目的和效果（效果即是否达到实验目的，达到的程度如何） （1）深入学习、理解、掌握OLED字符显示方法 （2）深入学习、理解、掌握OLED图形显示方法 （3）学习、理解、掌握中断使用方法 实验效果图： 三、实验内容和步骤（重点阐述自己的思路及遇到的问题） 竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3) 实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实 实验三定时器中断实验 一、实验目的 1、掌握51单片机定时器基本知识； 2、掌握定时器的基本编程方法； 3、学会使用定时器中断。 二、实验内容 1、利用定时器设计一个秒表，计数范围为0—59，并在数码管实时显示。 三、实验设备 PC 机一台、单片机实验箱 主要器件：AT89C52、7SEG-BCD、 四、实验步骤 1、使用Proteus设计仿真原理图； 2、使用Keil设计程序； 3、联合调试仿真。 五、实验流程图 六、实验程序与结果 #include { TMOD=0x10;//将定时器1设置为工作方式1 TH1=(65536-6000)/256;//定时器每加一时间为1/fsoc，定时时间为1/500 //(1/500)s/(1/3000000)s=6000 TL1=(65536-6000)%256;//fsoc=3000000，所以装入16位定时器中值为65536-6000 EA=1; ET1=1; TR1=1; } void main() { timer1_init(); while(1); } void timer1() interrupt 3 { TH1=(65536-6000)/256;//每次进入中断，重装初值TL1=(65536-6000)%256; F=~F;//每次进入中断P1.1口取反 } #include 目录 实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30) 实验一跑马灯实验 一．实验简介 我的第一个实验，跑马灯实验。 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 源代码： 两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结 通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。 实验二外部中断实验 一．实验目的 1.学习外部中断技术的基本使用方法； 2.学习中断处理程序的编程方法。 二．实验设备及器材配置 1.单片机仿真实验系统。 2.计算机。 3.导线。 三．实验内容 在以下实验题目中任选一个或由老师指定。 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使其循环点亮。以单脉冲输出端做为中断申请，当第一次产生外部中断时，使发光二极管全亮，延时1秒后返回中断之前的状态；当第二次产生外部中断时，使发光二极管全灭，延时1秒后返回中断之前的状态；以后如上述一直循环下去。 2.以单脉冲输出端做为中断申请，自行设计连线，用实验箱上的红、绿、黄发光二极管模拟交通灯控制。当有急救车通过时，两交通灯信号为全红，以便让急救车通过，延时10秒后交通灯恢复中断前状态。 四．实验原理说明 本实验中中断处理程序的应用，最主要的地方是如何保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能返回中断前P1口及发光二极管的状态。除了保护累加器A、程序状态字PSW外、P1口的状态外，还要注意主程序中的延时程序和中断程序的延时程序不能混用，本实验中，主程序延时程序用的寄存器和中断延时用的寄存器也不能混用。 五．连线方法及实验电路 8031的P1.0—P1.7分别接发光二极管L0—L7，P3.2接单脉冲输出端“ ” 外部中断实验电路如图1-3所示。 图1-3 外部中断实验电路 六．思考题及实验报告要求 1.思考题 (1).试说明51系列单片机外部中断如何使用。 (2).修改程序，外部中断产生时，使发光二极管闪亮移位方向改变。 2.实验报告要求 (1).给出自行设计的程序清单、程序流程图。 (2). 总结实验过程中调试所遇到的问题和解决方法，写出编程调试的经验和体会。 VW集成调试软件使用 1.自建以字母开头的文件夹，推荐在F盘。 2.双击桌面V/W快捷方式 3.左击【文件】-新建文件-保存文件（存于自建文件夹下，以字母开头，后缀为.ASM或.C） 4.左击【文件】-新建项目-（以字母开头，存于自建文件夹下，加入自存的汇编或C源程序） 5.编写程序 6. 左击【项目】-编译，根据提示将提示的错误位置修改，编译，直至程序无错。 7.实验箱断电、连线完毕后，打开实验箱电源开关。左击【仿真器】，在出现的窗口中选择LAB8000\MCS51\8031AH或A T89C51,晶体频率：6000000Hz。 8. 左击【执行】-全速运行，在实验箱上观察运行结果。 arm嵌入式实验报告完整版 篇一：ARM嵌入式系统实验报告1 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 第 赵成，张克新 院姓专学 系：名：业：号：电子通信工程系周振宇物联网工程 121309140 电子通信工程系 XX年3月制 实验一 ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立；2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加；（2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制；（4）使用查表法实现程序跳转；（5）使用BX指令切换处理器状态；（6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上；内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2；集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括两个软件组件。在ADS1.2 中建立 ARM Executable Image（ARM可执行映像）类型的工程，工程目标配置为 Debug；接着，还需要对工程进行目标设置、语言设置及链接器设置；最后，配置仿真环境为ARMUL仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： AREA XTF,CODE,READONLY 声明32位ARM指令 R0arm嵌入式实验报告完整版) ADD R0,R1,R2 3．列写出使用LDR、STR指令的汇编程序，并在关键语句后面给出相应的注释。 AREA XTF,CODE,READONLY ;声明代码段XTFENTRY ;标示程序入口CODE32 ;声明32位ARM 指令START LDR R0,=1 ;加载数据LDR R1,=2LDR R3,=ADDR_1;载符号地址 ADD R2,R0,R1;R2[R3] ;数据空间定义 AREA Data_1,DATA,ALIGN=2 ADDR_1 DCD 0 END ;结束 4．“使用多寄存器传送指令进行数据复制”汇编程序分析。 LDR R0,=SrcData ; 沈阳工程学院 学生实验报告 实验室名称：微机原理实验室实验课程名称：微机原理及应用 实验项目名称：8259中断控制器实验实验日期：年月日 班级：姓名：学号： 指导教师：批阅教师：成绩： 一．实验目的 1.熟悉8086中断系统及8259的扩展方法。 2.理解8259中断控制器的工作原理。 3.初步掌握8259的应用编程方法。 二．实验设备 PC机一台，TD-PITE实验装置一套。 三．实验内容 1．实验原理 （1）在Intel 386EX芯片中集成有中断控制单元（ICU），该单元包含有两个级联中断控制器：一个为主控制器，一个为从控制器。从片的INT连接到主片的IR2信号上构成两片8259的级联。主片8259的中断请求信号IR6和IR7开放，从片的中断请求信号IR1开放，以供实验使用。 (2)单次脉冲输出与主片8259的MIR7相连，每按动一次单次脉冲开关，产生一个外部中断，在显示器上输出一个字符。 8259中断实验接线图 2．实验步骤 （1）补全实验程序，按实验接线图接线。 （2）对实验程序进行编译、链接无误后，加载到实验系统。 （3）执行程序，并按动单次脉冲开关KK1或KK2，观察程序执行结果。 3.程序清单 SSTACK SEGMENT STACK DW 32 DUP(?) SSTACK ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE，SS:SSTACK START: PUSH DS MOV AX, 0000H MOV DS, AX ·1· 8259中断控制实验 ·2· MOV AX, OFFSET MIR7 ①MOV SI, （ ） MOV [SI], AX MOV AX, CS ②MOV SI, （ ） MOV [SI], AX CLI POP DS MOV AL, 11H OUT 20H, AL MOV AL, 08H OUT 21H, AL MOV AL, 04H OUT 21H, AL MOV AL, 01H OUT 21H, AL MOV AL, （ ） OUT 21H, AL STI AA1: NOP JMP AA1 MIR7: STI CALL DELAY MOV AX, 0137H INT 10H MOV AX, 0120H INT 10H MOV AL, 20H OUT 20H, AL IRET DELAY: PUSH CX MOV CX, 0F00H AA0: PUSH AX POP AX LOOP AA0 POP CX RET CODE ENDS END START 四．实验结果及分析 根据实验回答下列问题： 1．按动单次脉冲输入KK1后，屏幕显示字符 。 2．分析中断矢量地址能改成别的数值吗？为什么？ 3．改变接线，KK1连接MIR6。修改程序行①为 ，修改程序行②为 ，重新设置中断向量，以及中断屏蔽字改为 。 4．如果输出数字9，如何修改程序？ 5．如何屏蔽MIR7上的中断请求？按下KK1会有什么现象？ 6．选做：如果采用级联方式扩展一片8259从片，应如何修改程序呢？请将程序写在背面。 成绩评定 对实验原理的掌握情况 2 1 0 — 实验步骤正确性 3 2 1 0 实验数据记录正确性 2 1 0 — 实验结果及分析的正确性 3 2 1 成 绩 批阅教师： 20 年 月 日 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新编著 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制 实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：单片机中断实验报告
嵌入式实验报告
单片机外部中断实验(附C语言程序)
微机接口实验报告-8259中断控制器应用实验
嵌入式实验报告二work2.
嵌入式系统看门狗实验报告
单片机中断实验报告
嵌入式实验报告
外部中断实验
arm嵌入式实验报告完整版
中断实验报告
(完整版)2014完整ARM嵌入式系统实验报告
相关主题
文本预览