常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X _Y Z ________ ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54?G59-选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54
3、G54.1 P1?P48-选择附加工件坐标系
4、G52 —局部坐标系
格式:G52X Y _Z ______ ;
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54^G59中的位置坐标。
取消局部坐标系一一G52 X竺0Z0—;
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90-绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21-毫米输入G20 —英寸输入
8 G16—启用极坐标指令G15 —取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X—Y—Z—;
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：(1)刀具从上向下移动时：G00 X—Y —; Z—;先定XY面，然后Z轴下降 (2)刀具从下向上移动时：G00 Z _______________________ ; X_Y _____ ;Z轴先上升，然后定XY面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01 X—Y _____ Z ____ F ___ ;
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 {G02 /G03} X—Y (R—/I ____ J ___ ) F;
G18 {G02 /G03} X—Z (R—/I ____ K —) F;
G19 {G02 /G03} Y—Z (R—/J ____ K—) F;
格式含义:
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，女口I J K与R同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。
三、程序暂停指令
1、GO—暂停指令
格式：G04 X_ ;或G04 P_ ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s,其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms
四、子程序的调用指令
1、M98 P冬冬圣______________ ;
格式含义：P冬冬冬是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，— _ _是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99表示子程序结束并返回，M99 可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43 G44 G49-刀具长度补偿指令
格式：G43 Z _H —;表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z—是指定值加补偿值H_。
G44 Z丄；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z—是指定值减去补偿值H_ 。
G49 Z ;或H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00?200.
由于补偿值的取值范围-999.999?999.999mm或-99.9999?99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41、G42、G40-刀具半径补偿指令
格式：｛G17G18G19 【G41G42I （G00 G01）（X丄XJ _Y Z ________ ）D__F _ ;
G40 G00 （G01） X_J _F _ ;或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、G42 刀具半径右补偿、G40 刀具半径补偿取消。注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2 、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0?200.
由于补偿值的取值范围-999.999?999.999mm或-99.9999?99.9999英寸。
3 、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18G19
时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01,而不能用G02 G03
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿-走过
过渡段（圆环或直线）-轮廓切削-走过过渡段（圆环或直线）-用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时
必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现
象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表