自动控制原理课程设计题目：机器人抓取装置位置控制系统校正装置设计 专业：电气工程及其自动化 ： 班级：学号： 指导老师：职称： 州航空工业管理学院 机电工程学院 2011年12月
初始条件： 一个机器人抓取装置的位置控制系统为一单位负反馈控制系统，其传递函数为()()() 15.013 0++=s s s s G ，设计一个滞后校正装置，使系统的相 角裕度?=45γ。 设计容： 1.先手绘系统校正前的bode 图，然后再用MATLAB 做出校正前系统的bode 图，根据MATLAB 做出的bode 图求出系统的相角裕量。 2.求出校正装置的传递函数 3. 用MATLAB 做出校正后的系统的bode 图，并求出系统的相角裕量。 4.在matlab 下，用simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，确使满足技术要求。 5.对系统的稳定性及校正后的性能说明 6.心得体会。
1频率法的串联滞后校正特性及方法 1.1特性：当一个系统的动态特性是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用此方法。具体就是增加一对靠的很近并且靠近坐标原点的零、极点，使系统的开环放大倍数提高β倍，而不影响开环对数频率特性的中、高频段特性。 1.2该方法的步骤主要有： ()1绘制出未校正系统的bode 图，求出相角裕量0γ，幅值裕量g K 。 ()2在bode 图上求出未校正系统的相角裕量εγγ +=期望处的频率 2c ω,2c ω作为校正后系统的剪切频率， ε用来补偿滞后校正网络2c ω处的相角滞后，通常取??=15~5ε。 ()3令未校正系统在2c ω的幅值为βlg 20，由此确定滞后网络的β值。 ()4为保证滞后校正网络对系统在2c ω处的相频特性基本不受影响，可 按10 ~ 2 1 2 2 2c c ωωτ ω= =求得第二个转折频率。 ()5校正装置的传递函数为()1 1++= s s s G C βττ ()6画出校正后系统的bode 图，并校验性能指标 2确定未校正前系统的相角裕度 2.1先绘制系统的bode 图如下：
H3C_S7506E维护操作手册 配置举例： 1、配置设备主机名 如：sysnameH3C_S7506E 2、配置Routerid 如：routerid1.1.1.1 3、配置vlan1的描述 如：vlan1 descriptiongateway 4、删除默认用户admin 如：undolocal-useradmin 5、创建本地用户admin 如：local-useradmin 6、配置ds用户的密码为密文加密的abc 如：passwordcipherabc 7、配置使用用户名admin及密码abc登录之后的用户级别为最高的3级 如:authorization-attributelevel3 8、配置将用户名admin及密码abc应用于telnet登录验证 如：service-typetelnet 9、开启telnet 如：telnetserverenable 10、配置E0/0接口描述 如：descriptionto_G1/0/1_1.1.1.1 11、配置E0/0接口IP地址（广域网口IP地址） 如：ipaddress2.2.2.2 12、配置E0/0接口为全双工状态 如：duplexfull 13、配置E0/0接口速率为1000M 如：speed1000 14、配置E0/0接口的OSPF为点对点模式 如：ospfnetwork-typep2p 15、开启interfaceVlan-interface143接口的OSPF的bfd 如：ospfbfdenable 16、配置VLAN1接口的描述 如：descriptiongateway 17、配置interfaceVlan-interface1接口的IP地址（局域网网关IP地址） 如：ipaddress3.3.3.252 18、配置环回接口0 如：interfaceLoopBack0 19、配置环回地址 如：ipaddress3.3.3.252.255
钢厂有限公司 电炉及LF炉除尘系统工程 《维护操作规程》 一、开车前的准备工作 １、保持除尘控制室、风机房内外整洁，各设备平台及周围无杂物。 ２、检查主风机及电机。 ●冷却水到位，水压为0.15～0.2Ｍpa左右，水温＜35℃。 ●润滑油、脂到位。 ●叶轮无粘灰。 ●人力盘动叶轮应灵活，无卡涩现象。 ●地脚螺栓、垫铁及其它紧固件无松动。 ●风机内无异物。 3、各工艺阀门应位于初始状态，且试动二次无故障。 ●卸灰阀关闭。 ●管道阀门应根据冶炼情况位于相应状态。 4、高、低压供电柜应合闸，控制室内各功能柜电源及控制回路电源 到位。 5、检查各管路有无漏水、漏气、漏油现象，水压、气压油压是否正 常，各管路应畅通。 二、气路系统运行前检查 １、气路系统运行前必须对各管路进行扫气20～30min。 ２、保证压缩空气管路畅通，调整供气压力在0.4～0.7Mpa左右,
然后打开气压阀向储气罐供气。 ３、打开储气罐排污阀，将油水排尽后关闭。 ４、保证冷冻干燥机后的气源品质达到如下要求： 油含量＜25mg/m3；水的压力露点＜10℃；温度＜45℃； 逐级打开各路阀门，调整离线清灰阀的气缸前减压阀压力为 0.35～0.4Mpa之间；调整脉冲喷吹机构前的减压阀压力为 0.25Mpa～0.35MPa。打开过滤器下部排污阀将油水排尽后关闭。 ５、将除尘器上各气体分配器逐个进行检查，检查分配器有无积水和漏、跑气现象。 ６、检查并确认气路已畅通。 ７、检查脉冲阀动作和完好情况（检查脉冲阀排气孔是否排气）。 ８、检查加热气包上加热器工作是否正常。 9、检查滤水器、滤油器是否正常。 10、检查油雾器是否装油至油标的2/3处（使用20号机油2/3和煤 油1/3按比例混合）。 11、注意：新换滤袋喷吹口压力保持0.25MPa，三天后调至0.3MPa。 三、除尘器主要设备检查 本除尘器为离线脉冲清灰布袋除尘器，共计2520只布袋，分6只灰仓，24只离线清灰阀门，有148只脉冲阀用于除尘器清灰，整个清灰工作分手动和自动，手动只为检修、调整时使用（储灰斗出口处手动插板阀除外），正常情况下除尘器清灰工作由PLC自动控制，控制离线清灰阀门，达到分仓清灰目的。 （1）、除尘器滤袋材质为针刺呢500g/m2，原则上一年更换一次。
传输维护中心岗位职责 中心职责: 1.贯彻集团和省公司传输设备、线路的维护规程，各项规章制度，严格执行安全技术操作 规程，保证安全生产； 2.组织制订和落实维护作业计划、应急抢修计划和各项技术维护措施 3.负责全区传输设备的日常维护、检修，故障处理；配合干线设备维护； 4.根据业务响应的要求，及时开通相关业务和技术支撑; 5.负责市区干线、本地线路的日常维护、检修、故障处理；区县线路维护的管理、检查； 6.负责传输、线路动态资源管理，确保资源管理系统资源的准确性，发布资源预警； 7.负责市区线路、传输设备代维的日常维护管理和指导； 8.组织制订设备和线路更新改造计划，并根据计划实施；线路迁改的索赔； 9.参与工程建设项目的可研、初设的会审，单体项目的方案审核； 10.参与网建工程建设，配合网建部工程项目的初验，组织工程项目的终验； 11.制定传输网络优化、调整方案，并组织实施； 12.负责责任内的项目管理、物资管理、固定资产管理 13.参与工程项目的建设； 14.负责本专业相关的外协单位协调工作； 15.组织维护人员技术、业务学习，不断提高整体业务水平和工作能力； 16.负责卫星通信车的日常维护，参与应急通信保障任务； 17.完成领导交办的其他任务。 中心主任职责： 1.负责中心内部工作分配、协调、监督、考核； 2.负责制定中心的各项规章、制度，并进行贯彻； 3.负责代维单位传输工作的指导、检查、考核； 4.负责传输疑难杂症问题的跟踪、处理； 5.负责组织中心内流程的制定和修改； 6.组织制定传输专业年度维护作业计划，并检查所有作业计划的落实情况、考核完成情况； 7.负责传输更新改造项目设计、初设等工作的上报的协调工作； 8.负责组织传输网络的优化、调整； 9.参与线路迁改涉及的索赔谈判； 10.组织维护人员技术、业务学习，不断提高整体业务水平和工作能力 11.负责中心的对外协调工作。 12．牵头制定传输应急预案，指挥预案的实施； 13．负责省分下达KPI考核传输类指标的达标； 14．完成领导交办的其他任务。 传输线路维护工程师职责： 岗位描述: 工作对象: 光缆、电缆、管道、杆路、光交接箱、电交接箱、分线盒、标识标桩、终端盒、人（手）孔、
电力系统维护操作手册 一．高压开关柜运行和投运前的检查： 1．固定式开关柜投运前应检查下列内容： ●检查漆膜有无剥落，柜内是否清洁。 ●操动机构是否灵活，不应有卡住或操作力过大现象。 ●断路器、隔离开关等设备通断是否可靠正确。 ●仪表与互感器的接线、极性是否正确，计量是否准确。 ●母线连接是否良好，其支持绝缘子等是否安装牢固可靠。 ●继电保护整定值是否符合要求，自动装置动作是否正确可靠，表计及继 电器动作是否正确无误。 ●辅助触点的使用是否符合电气原理图的要求。 ●带电部分的相间距离、对地距离是否符合要求。 ●“五防”装置是否齐全、可靠。 ●保护接地系统是否符合要求。 ●二次回路选用的熔断器的熔丝规格是否正确。 ●机械闭锁应准确，柜内照明装置应齐全、完好，以便于巡视检查设备运 行状态。 2．固定式开关柜运行巡视项目： ●每天定时巡视检查。 ●遇有恶劣天气或配电装置异常时，进行特殊巡视。 ●内设备有无异常。 ●属颜色变化或观察示温蜡片有无受热融化，来判断母线和各种触点有无 过热现象。 ●检查注油设备有无渗油，油位、油色是否正确。 ●仪表、信号、指示灯等指示是否正确。 ●接地装置的连接线有无松脱和断线。 ●继电器及直流设备运行是否正常。 ●开关室内有无异常气味和声响。 ●通风、照明及安全防火装置是否正常。 ●断路器操作次数或跳闸次数是否达到了应检修的次数。 ●防误操作装置、机械闭锁装置有无异常。 3．手车式开关柜投运前检查内容： ●柜上装置的元件、零部件均应完好无损。 ●接地开关操作灵活，合、分位置正确无误。 ●各连接部分应紧固，螺丝连接部分应无脱牙及松动。 ●柜体可靠接地，门的开启与关闭应灵活。 ●二次插头完好无损，插接可靠。 ●柜顶主、支母线装配完好，母线之间的连接紧密可靠，接触良好。
查对、备药 药 ------- 消毒输注口、加药、插输液管、排气 选静脉 —再核对、协助患者取合适的体位 —选择最佳静脉：柔软、粗直、有弹性、充盈、 易触及、无静脉瓣、皮肤完整有弹性、易固 定，首选贵要静脉、次选肘正中静脉、三选头 静脉 确定穿刺点 开包、建立 无菌区 修剪导管 穿刺 PICC 操作流程 — 操作者准备：着装规范、洗手、戴口罩 — 评估：病情、治疗方案、药物的特性、血管情况、 病人的依从性、心理状况、解释、问二便 一核对医嘱：医生开PICC 医嘱、家属同意签名、 检查液体和药物名称、剂量、用途、 有效期、是否混浊、变质 — 用物准备：PICC 穿刺包、肝素帽、2副无菌 手套、无菌生理盐水、无菌肝 素盐水，余同静脉输液法 —确定穿刺点：肘窝下两横指 —测量长度：穿刺点手外展90度，从穿刺点量始, 沿静脉走向至右胸锁关节内缘，反折至第三肋间 隙 开包：打开PICC 包、放入肝素帽、戴无菌手套、 建立无菌区、抽生理盐水、肝素盐水 铺巾：铺巾于手下、助手放好止血带 消毒：范围直径15X 15cm ,先酒精后碘伏（分 别三遍），消毒后更换手套 — 用生理盐水冲管后，撤导丝致所量血管长度减 1cm 处，剪去多余导管。 —助手扎止血带 ——取出穿刺针，去除针帽，转动针芯 —穿刺：以20-40度的角度进行穿刺，见回血 后，即减低 角度再进针0. 5CM 固定针芯， 送外套管
送导管 固定 换肝素帽、封管 封管液与封管方法同静脉留置针相同 查对臂围X 线定位、记录 记录穿刺导管的名称及批号导管型号及长 度 「撤针芯，送导管 —当导管送入血管约10-15CM 时，左手压迫血管（导 管），右 手将套管轻轻退出。然后，撕裂套管，继续 送管 —当导管送至‘0'点位置后，抽回血，用生理盐水冲 管 撤导丝、撤孔巾 “S ”固定导管：先用一条直胶布呈“S'固定圆盘, 穿刺点 上方放小纱，透明敷料以穿刺点为中心固定
摘要:文本界面的控制台应用程序开发是深入学习C++、掌握交互系统的实现方法的最简单的一种手段。然而，Visual C++的C++专用库却没有TC所支持的文本(字符)屏幕控制函数，为此本系列文章从一般控制步骤、控制台窗口操作、文本(字符)控制、滚动和移动、光标、键盘和鼠标等几个方面讨论控制台窗口界面的编程控制方法。 在众多C++开发工具中，由于Microsoft本身的独特优势，选用Visual C++已越来越被众多学习者所接受。显然，现今如果还再把TC作为开发环境的话，不仅没有必要，而且也不利于向Windows应用程序开发的过渡。然而，Visual C++的C++专用库却没有TC所支持的文本屏幕(控制台窗口)控制函数(相应的头文件是conio.h)。这必然给C++学习者在文本界面设计和编程上带来诸多不便。要知道，文本界面设计是一种深入学习C++、掌握交互系统的实现方法的最简单的一种手段，它不像C++的Windows图形界面应用程序，涉及知识过多。为此，本系列文章来讨论在Visual C++ 6.0开发环境中，如何编写具有美观清晰的控制台窗口界面的C++应用程序。 一、概述 所谓控制台应用程序，就是指那些需要与传统DOS操作系统保持某种程序的兼容，同时又不需要为用户提供完善界面的程序。简单地讲，就是指在Windows环境下运行的DOS程序。一旦C++控制台应用程序在Windows 9x/NT/2000操作系统中运行后，就会弹出一个窗口。例如下列过程： 单击Visual C++标准工具栏上的“New Text File”按钮，打开一个新的文档窗口。 选择File | Save菜单或按快捷键Ctrl+S或单击标准工具栏的Save按钮，弹出“保存为”文件对话框。将文件名为“Hello.cpp” (注意扩展名.cpp不能省略)。 在文档窗口中输入下列代码： #include void main() { cout<<"Hello, Console!"< } 单击小型编译工具栏中的“Build”按钮或按F7键，系统出现一个对话框，询问是否将此项目的工作文件夹设定源文件所在的文件夹，单击[是]按钮，系统开始编译。 单击小型编译工具栏中的“Execute Program”按钮或按Ctrl+F5键，运行刚才的程序。 程序运行后，弹出下图的窗口。
冷水机组工作原理 基本流程 油分离器 滑阀转子隔离阀挡液板均流板冷凝器满液式蒸发过冷器隔离阀 制冷剂：：制冷剂又叫冷媒，在空调中一般为氟利昂，制冷剂蒸发的的时作用候（象烧开水需要热量）需要吸收空调冷冻水系统里的热量，因此实。现制冷。该机选用氟利昂为R-22循环：来自蒸发器的制冷剂蒸汽流入压缩机，经螺杆压缩机加压升在高压气体流进冷凝器换热管束之前将油分离出温后排入油分离器，来。冷凝器中的冷却水吸收制冷剂蒸汽的热量，使之冷却、冷凝。冷冷凝后的制冷剂液从冷凝器进一般是冷却塔提供。却水由外部水源，来控制蒸发器)由固定孔板和电磁阀由里面的节流装置入液体管道，(。的制冷剂供液
量，从而完成了整个制冷剂循环 制冷剂系统严密性：制冷剂中渗入空气含有水份，制冷剂闪发过程会产生冰堵，造成冷却电机冷剂流量不足 1、压缩机： 将蒸发器的低压低温制冷剂气高速转动需要电机驱动，压缩机和电机分开，两者之间有可靠的密封及联结，电机利用空气冷却；压缩机为容积式、直接启动、双螺旋转子的双螺杆式压缩机。电机直接带动阳转子，阴转子依靠阳转子来传动。转子间以及转子与压缩机壳体不相互接触，转子间相互通过带压油封隔开。该油封可以防止高压气体泄漏到低压区域 2、滑阀 滑阀被用来对容量进行无级控制（从100%一直到15%的精密控制）。在正常关机以后再开机时，该部件不加载。 滑阀是由微控制板通过油压来进行控制的 滑阀关闭(满负荷)
滑阀打开(部分负荷) 作用：冷量控制是通过用压差推动滑阀来实现的。 控制：滑阀通过在压缩机和螺杆之间作轴向移动来调节压缩机排气量以适应系统的需求。螺杆式压缩机中的滑阀机构根据各种工况调节机组容量。滑阀机构同由控制中心和检测工况的控制部件控制。控制中心向电磁阀发送信号，使用压缩机润滑油以液压对滑阀加载或卸载。位于压缩机端部的滑阀气缸中安置了一个弹簧预紧的轴和活塞(活阀)，滑阀由高压润滑油推力在腔中运动。高压端润滑油通过活塞上的供油孔流入，润滑油的流量通过均衡电磁阀控制，电磁阀调节滑阀的加载或卸载，从而增加或减小进入压缩机的制冷剂流量，最终控制
YS螺杆冷水机组Modbus 通讯说明
目录 1通讯协议 (3) 1.1硬件设置 (3) 1.2功能号说明 (4) 1.2.1位状态的写( 功能号:0x05 ) (4) 1.2.2位状态的读取( 功能号:0x01 ) (5) 1.2.3字数据的读取( 功能号:0x03 ) (5) 1.2.4字数据的写入( 功能号:0x06 ) (6) 1.2.5字数据的写入( 功能号:0x10 ) (7) 2 .YS系统参数 (9) 2.1系统输入数字量状态 (9) 2.2系统输出数字量状态 (9) 2.3系统显示信息 (9) 2.3系统设定信息 (10) 3 .YS报警信息 (13) 3.1系统报警信息代码详解 (13)
1通讯协议 ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，YS螺杆冷水机组采用ModBus RTU通讯协议。机组提供RS485接口，并可通过RS485把多台机组连成总线。 说明：当机组连成总线时，处于网络末端的机组通常需要启用终端电阻，处于网络其他位置的机组通常不需要终端电阻。主板两个串口之间分布有四个短路环，两个为一组，每组分属于靠近自己的串口，拔掉一组短路环，即靠近他的串口的终端电阻没有被启用。请视实际通讯状况取舍终端电阻。 1.1硬件设置 接口：RS-485/232/422 波特率：9600bps（19200 bps） 起始位：1 位 数据位：8 位 校验: 无校验（奇校验(ODD)） 停止位：1 位 错误校检：CRC（冗余循环码） 说明：括号内是YORK YS机组曾经采用的通讯方式。
1.2功能号说明 1.2.1位状态的写( 功能号:0x05 ) 呼叫: 局号(1-255) 功能号(0x05) 开始地址(高位) 开始地址(低位) 数据高位(00:off/FF:on) 数据低位(00) crc16(低位) crc16(高位) 回答: 局号(1-255) 功能号(0x05) 开始地址(高位) 开始地址(低位) 数据高位(00:off/FF:on) 数据低位(00) crc16(低位) crc16(高位)
后勤维护中心岗位 职责
部门: 后勤维护中心岗位名称: 主任 员工编号: 岗位编号: 210001 执行日期: 工作概要在后勤副院长的领导下, 负责医院后勤设施、设备的运 行、维护及建筑物的维修管理, 维修部及下属各班组的人员管理, 使之适应医疗、教学、科研的需要。分管环境绿化, 餐饮中心。 请示上报后勤副院长。 工作职责组织管理 1 ．坚持以病人为中心的宗旨, 做好后勤为临床一线服务的保障工 作。 2 ．明确医院的目标和发展战略, 并加以宣传贯彻。 3 ．发扬团队精神, 为本部门营造团结祥和的工作氛围。 4 ．根据医院的目标和发展规划, 合理制订本部门年度工作计划和 费用预算。 5 ．制订和完善维护中心内部的管理制度、工作职 责, 并督促检查执行。 6 ．及时了解本部门工作情况, 加强和 健全内部监督机制, 发现问题及时处理。 7 ．及时主动了解和听 取临床科室对后勤工作的反馈意见, 以改进和提高服务工作的满意 率。 8 ．强化维修工作的预防性维护和保养, 按计划督促设备维保工作 的实施, 确保在用设备和系统的安全、可靠运行。 9 ．定期召开部门工作会议, 及时正确传达医院的有关会议精神,
做到上情下达、下情上传。 10 ．监督检查医院内的环境绿化、污水处理和排放等工作, 使之规范化、制度化。 11 ．定期与下属员工进行沟通和交流, 关心和了解她们的思想、学习、工作和生活。 人员管理 1 ．根据医院文化、规章制度及员工守则要求, 负责制订和实施新员工上岗前培训计划。 2 ．负责做好本部门员工的年度绩效评估工作, 并将评估结果及时与被评估者进行面对面交流, 达到不断提高下属员工工作积极性和主动性的目的, 有利于工作质量和效率不断提升。 3 ．有针对性组织本部门员工进行专业培训( 部门内部学习、督促员工自学、参加外部组织培训) , 主动关心员工的职业生涯发展。 4 ．根据医院建设和发展的需要, 负责制订和修改本部门员工的岗位职责, 使之符合本部门工作和管理的要求。 质量管理 1 ．定期组织科务会议, 传达医院周会内容, 讨论现阶段各岗位的工作状况, 分析每个工作岗位中可能会出现的困难和问题, 及时调整和改进相关的流程, 保证各项工作顺利、准时完成。 2 .负责每年度本部门的工作总结, 并根据医院和部门发展情况制定
医疗器材 操作和维修手册 目录 页码适应症．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 禁忌症．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 所用符号注解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 面板显示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 I部分――一般操作说明 设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 起动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 自动压迫带检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 正常运行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 压力值设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 血管再充盈检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 压迫带兼容性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 连接管兼容性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 便携主机配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 II部分――电池操作 电池充电．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 电池警告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 III部分――故障情况以及故障检修 监控电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 IV部分――维修和保养 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 保修和制造商维修服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 建议预防性保养列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 风扇挡板和排气装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 保险丝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
信息部TI硬件操作及维护手册 目录 第一章：信息部工作职责 (2) 一、信息部经理岗位职责 (2) 二、网络管理专员岗位职责 (3) 第二章：门店设备的使用及维护 (3) 一、机房环境注意与日常维护 (3) 二、服务器操作与维护 (4) 三、网络设备的日常维护 (6) 四、监控系统的操作与维护 (6) 五、功放设备的使用和日常维护 (9) 六、UPS不间断供电源 (10) 七、点单收银电脑使用和维护 (12) 八、微型打印机使用和维护 (16) 九、排号等位使用和维护 (18) 十、门店网费电话费缴费流程 (19) 十一、钉钉考勤机操作流程 (21) 十二、钉钉审批流程 (26) 十三、天子星前厅点餐系统操作流程 (31)
第一章：信息部工作职责 一、信息经理岗位职责 1，拟定和执行企业信息化战略。 1）负责制订公司信息化中长期战略规划、当年滚动实施计划。 2）制定企业信息化管理制度、制定信息化标准规范。 3）负责公司信息化网络规划、建设组织。 4）制订IT基础资源（硬、软件）运行流程、制定网络安全、信息安全措施并组织实施， 实现IT资源集约管理。 5）负责公司集成信息系统总体构架，构建企业信息化实施组织，结合业务流程重组、项目管理实施企业集成信息系统。 6）负责集团公司网站建设计及总体规划。 2、办公自动化系统开发与运行 （1）根据公司发展战略和实际需要，组织实施公司办公自动化系 统、网站的运行管理和维护与更新，协助信息管理工作； （2）负责公司办公自动化设备（计算机及其软件、打印机）的维护、管理工作。 3、企业信息资源开发 根据企业发展战略和信息化战略要求，负责企业内外部信息资源开发利用。导入知识管理，牵头组织建立企业产业政策信息资源、竞争对手信息资源、供应商信息资源、企业客户信息资源、企业基础数据资源五大信息资源库。 4、建立信息化评价体系 根据公司信息化战略和企业实情，建立公司信息化评价体系和执行标准、制定全员信息化培训计划。 5、信息处理 负责信息的收集、汇总、分析研究，定期编写信息分析报告报公司领导决策参考；参与公司专用管理标准和制度的
日常维修工作流程 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
日常维修工作流程 一、维修部维修人员每天保持维修房、维修场地干净；工具、材料归类摆放，科学有序。 二、维修人员每天对机电设备进行常规性维护保养，确保所有机电设备健康运作。作业项目安全、规范、美观。 三、维修人员应对所有机电设施例行检查。例行检查根据检查对象的不同每天、每两天或每周不等的时间段进行一次，两人合作进行，对检查中发现的问题，应在《日常维护巡查记录》上登记清楚。能够自己随时处理的问题应随时处理，自己无法随时处理时，应向主管领导做口头或书面报告，及时安排处理。 另外，维修人员应结合日常维修工作对供电、供水、排水网络进行随机检查，发现问题及时处理或向主管领导报告。 四、例行检查的内容为： 1、供电系统是否存在隐患，有无危及供电安全现象。 2、供水系统（包括纯净水制水设备）是否存在隐患，有无危及供水安全现象。 3、公司各部分排水系统是否畅通，是否有水管跑冒滴漏和污水外溢现象。 4、供蒸汽管道、阀门、仪表是否正常。 5、天燃气设备运转是否正常，监测设备是否正常，要做定期检测。 6、锅炉运行状况，及时检查，每天听取锅炉工的工作汇报。 7、宿舍有无私拉乱扯危及用电安全行为。 8、所有公共照明灯电源线是否老化破皮，有无危及员工安全现象。 9、有无其他影响公司形象容需要整改的事项。
10、生产车间每一条生产线的机械电气设备的运行情况，每天早晨上班或车间下班 后对机械进行润滑保养。（把多余的润滑油用抹布擦拭干净，以免污染产品） 11、污水处理系统是否正常运行，建立维护档案 五、维修部保证所有使用工具的安全性。维修过程，应严格遵守安全规程，防止发生意外事故。 六、任何维修工作结束后，均应清点工具，清理现场，清除垃圾，经检查、测试全部符合质量后方能送电、送水，交付使用。 七、对所完成的工作应记录在维修记录上，对未完成项目要写明原因及下步处理意见。 八、维修人员应对所维修项目负责，对不负责任、敷衍了事造成返工的，追究维修人员责任，对因返工造成材料浪费的，予以相应处罚。 九、维修人员在休班期间，如遇公司工作需要到现场处理，应以公司利益为重，积极配合。 十、以上巡视工作，都要认真填写有关《***巡查记录表》。 记录表要及时存档，妥善保存，以备核查。 十一、公司对以上工作做随机巡视监督，若发现工作敷衍，将对维修部进行严厉惩罚 2017年4月21日
YS,YT,YK,YCWS,YCWP机组 约克（无锡）空调 冷冻设备有限公司 维修指南版本：版编号：YW-SERV-005发布日期：2002-7-10共 16 页 冷水机组通用接线 1．YT 机组 RT1 冷冻出水温度传感器传感器线束1#线主板J9-20红(+5V)，J9-10黑（In） RT2 排气温度传感器传感器线束2#线主板J9-15红(+5V)，J9-5黑（In） RT3 油温传感器传感器线束3#线主板J9-14红(+5V)，J9-4黑（In） RT4 冷却出水温度传感器传感器线束4#线主板J9-18红(+5V)，J9-8黑（In） RT5 冷却回水温度传感器传感器线束5#线主板J9-17红(+5V)，J9-7黑（In） RT6 冷凝器冷媒温度传感器线束6#线主板J9-16红(+5V)，J9-6黑（In） RT7 蒸发器冷媒温度传感器线束7#线主板J9-13红(+5V)，J9-3黑（In） RT9 冷冻回水温度传感器线束9#线主板J9-19红(+5V)，J9-9黑（In） OP 油槽油压传感器传感器线束10#线主板J9-11红(+5V)，J9-2黑（0），J9-1白(In) LEP 蒸发压力传感器传感器线束11#线主板J8-19红(+5V)，J8-9黑（0），J8-18白 (In) CP 冷凝压力传感器传感器线束12#线主板J8-11红(+5V)，J8-22黑（0），J8-21白 (In) PP 抽气压力传感器传感器线束13#线主板J8-5红(+5V)，J8-16黑（0），J8-15白 (In) HOP油泵油压传感器传感器线束14#线主板J8-17红(+5V)，J8-7黑（0），J8-6白(In))
多指抓取的控制系统结构浅析 摘要 多指灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物，具有人手的一些外形特征和功能。多指灵巧手是第4代机器人，通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生，实现模拟人手运动。多指灵巧手正在日益朝着具有柔顺灵巧的操作功能，具有力觉、触觉、视觉等智能化方向发展。要灵巧手完成特定的操作任务，必须对灵巧手进行抓取规划。灵巧手的抓取规划是把某个抓取任务分解成从初始状态到目的状态的手指的运动序列，然后通过运动规划把抓取规划得到的运动序列变成手指的理想运动轨迹。本文将研究一种模块化的灵巧操作控制系统，这是一个通用的开放式多指操作控制系统，并结合该系统中抓取规划和协调控制子系统的结构，提出一种时间-事件混合驱动的自主抓取策略。关键字：灵巧手，模块化，多指，抓取，控制
1多指抓取的控制系统结构概述 多指灵巧手可以看成满足一定约束关系的多个小机器人，对于多指手协调控制的研究，现在很多是按照多机器人协调控制的方法进行的。目前，多指操作控制的研究不能可靠地完成各种期望的灵巧操作任务，除了硬件因素以外，控制系统框架缺少统一的标准、灵活性和通用性，难于实现控制功能的扩展和实时操作任务的完成是一个主要因素。 本文将研究一种模块化的灵巧操作控制系统（modular control system architecture for dexterous manipulation，MoCoSADeM），这是一个通用的开放式多指操作控制系统，并结合MoCoSADeM 中抓取规划和协调控制子系统的结构，提出一种时间-事件混合驱动的自主抓取策略。 2灵巧操作控制系统 虽然多指手的协调控制方法很多，但是能够可靠地完成各种精细操作的实例很少，一个主要的制约因素是多指手控制系统框架缺乏统一的标准、通用性和灵活性，难于融合各种控制算法从而实现控制功能的扩展和完善。 针对这个问题，本章将首先介绍两种典型的多指手控制系统结构，然后提出模块化的灵巧操作控制系统（MoCoSADeM）。 2.1多指手控制结构综述 Murray利用人手的生物控制系统思想，将整个多指手的手的控制系统分为3个层次：单手指控制层、多手指协调层和物体运
设备维护中心2015年工作总结和2016年工作计划 第一部分总结部分 导言：在公司领导的正确领导下，在公司各单位的鼎力支持下，在中心各员工不懈努力下，设备操作维护中心的无线设备、传输网络、动力电源支撑系统无论从规模、容量、还是质量上，都迈上了一个新台阶。在2015年中，设备操作维护中心在公司“以经营为中心，以宣传为导向，以服务为基底,以网络为保障”的重要经营理念的指导下，不断提高员工自身技能，提升网络维护人员责任心，积极配合省公司完成各项工作任务指标的同时，大力宣扬创先争优精神，在网络质量提升、资源管理、网络安全维护等工作上做出了极大的努力，为网络质量持续稳定的提升打下了坚实的基础。设备操作维护中心领导及员工在2016年的工作中将继续努力，完成各项工作指标，保障网络安全、平稳地运行。 一、主要指标完成情况及主要业绩：
（一）省KPI考核 1、GSM无线设备退服率（kpi）: 月份1月份2月份3月份4月份5月份6月份7月份8月份9月 无线设备 0.1 0.48 0.29 0.21 0.21 0.10 1.17 1.24 0.退服率 全省排名8 10 8 8 9 4 4 4 2、TD无线设备退服率（kpi）: 月份1月份2月份3月份4月份5月份6月份7月份8月份9月 无线设备 0.06 0.59 0.47 0.45 0.2 0.29 1.11 1.25 0.退服率 全省排名8 9 9 8 5 7 7 6 3、全量基础通信万用户投诉比（kpi）： 注：1、2月份数据未通报。 4、基础通信万用户投诉比（kpi）：
5、WLAN万用户投诉比（kpi）： （二）承担的省其他重要指标完成情况： 1、光缆千公里阻断时长（网络评价指标）： 考核月份4月份5月份6月份7月份8月份9月份传输光缆千公里年 0.69 0.79 1.04 - - - 阻断时长 传输光缆中断千公 - - - 0 0 0 里等效时长 传输光缆千公里中 - - - 0 0 0 断次数
系统的技术、操作和维护手册 一、安防监控系统 1、开机 注意 1、请确认接入的电压与硬盘录像机的要求相匹配，并保证硬盘录像机接地端接地良好。 2、在开机前，请确保有显示器或监视器与设备的HDMI/VGA/VIDEO OUT相连接。 若前面板电源[开关键]指示灯不亮，请插上电源，打开后面板电源开关，设备开始启动。若前面板电源[开关键]指示灯呈红色，请轻按前面板电源[开关键]，设备开始启动。 设备启动后，电源[开关键]指示灯呈蓝色。 2、关机 方法1 进入设备关机界面（主菜单→设备关机），选择[关机]。在提示窗口选择 [是]即可完成关机操作。 方法2
2：连续按住硬盘录像机前面板或遥控器上的电源[开关键]3秒以上将弹出登框，请输入用户名及密码，身份验证通过后弹出“确定要关闭设备吗？”的提示，[是] 将关闭设备。 注意 1、系统提示“系统正在关闭中…”时，请不要按电源[开关键]，否则可能会出现关机过程不能正常进行。 2、设备运行时，应尽量避免直接通过后面板上的电源开关切断电源（特别是正在录像时）。 3、设备运行时，应尽量避免直接拔掉电源线（特别是正在录像时）。 4、在某些环境下，电源供电不正常，会导致硬盘录像机不能正常工作，严重时可能会损坏硬盘录像机。 在这样的环境下，建议使用稳压电源进行供电。 3、菜单结构
4、通道配置 在对IP通道进行接入和配置以前，请确认IP设备已经连接到网络中。 1、进入IP通道添加界面（主菜单→通道管理）。选择“通道配置”的IP通道属性页，进入IP通道添加界面。 2、快速添加IP通道。 选择右侧窗口[搜索]，快速查询同网段下支持SADP协议的IP设备，勾选需要添加的通道，选择[快速添加]。
在代码中控制UI界面 在Android中，支持像Java Swing那样完全通过代码控制UI界面。也就是所有的UI组件都通过new关键字创建出来，然后将这些UI组件添加到布局管理器中，从而实现用户界面。 在代码中控制UI界面可以分为以下3个关键步骤。 （1）创建布局管理器，可以是帧布局管理器、表格布局管理器、线性布局管理器和相对布局管理器等，并且设置布局管理器的属性。例如，为布局管理器设置背景图片等。 （2）创建具体的组件，可以是TextView、ImageView、EditText和Button等任何Android 提供的组件，并且设置组件的布局和各种属性。 （3）将创建的具体组件添加到布局管理器中。 下面将通过一个具体的例子来演示如何使用Java代码控制UI界面。 【例】在Eclipse中创建Android项目，名称为3.2，完全通过代码实现游戏的进入界面。 （1）在新创建的项目中，打开src/com/mingrisoft目录下的MainActivity.java文件，然后将默认生成的下面这行代码删除。 setContentView(https://www.doczj.com/doc/0118852152.html,yout.main); （2）在MainActivity的onCreate()方法中，创建一个帧布局管理器，并为该布局管理器设置背景，关键代码如下： 1.FrameLayout frameLayout = new FrameLayout(this); // 创建帧布局管理器 2.frameLayout.setBackgroundDrawable(this.getResources().getDrawable( 3.R.drawable.background01)); // 设置背景 4.setContentView(frameLayout); // 设置在Activity中显示frameLayout （3）创建一个TextView组件text1，设置其文字大小和颜色，并将其添加到布局管理器中，具体代码如下： 1.TextView text1 = new TextView(this); 2.text1.setText("在代码中控制UI界面"); // 设置显示的文字 3.text1.setTextSize(https://www.doczj.com/doc/0118852152.html,PLEX_UNIT_PX, 24); // 设置文字大小，单位为 像素
ALCATEL OXE ACT 用户操作及维护手册 目录 1. OXE交换机常见机型 (2) 2. OXE交换机机架简介 (4) 3. OXE交换机常用功能板简介 (5) 4. OXE交换机功能板的默认插槽 (6) 5. OXE交换机系统的硬件连接 (7) 6. 交换机电缆介绍 (8) 7. OXE交换机系统维护的连接方式 (9) 8. OXE交换机系统数据管理 (10) (1)分机管理 (11) (2)中继管理 (13) (3)号码编译管理 (16) (4)功能前缀管理 (18) (5)功能后缀管理 (19) (6)类别管理 (19) 1）允拨表管理 (20) 2）外线类别管理 (21) 3）连接类别管理 (21) (7)组管理 (22) (8)话务台设置 (23) 9. 用户数据备份 (25) 10.OXE交换机系统常用命令 (28) 11.系统常用前后缀代码 (30)
1.OXE交换机常见机型 M2机型（宽570*高740*深515） M2 机柜用于中等容量的PCX。它可支持以下配置，?一个12U－28 卡机框 ?一个或者二个6U－14 卡机框
M3机型（宽570*高1500*深515） M3 机柜用于高容量应用。它可支持以下配置， ?两个12U－28 卡机框， ?一个12U－28 卡机框和一个或者两个6U－14 卡机框。
2.OXE交换机机架简介 OXE交换机机架结构图 说明： (1).如上图ACT是用来插交换机功能板的分架，它的编号从0开始（例如：ACT0、ACT1）。 (2).ACT分架包括两种，它们分别是ACT14和ACT28。 ◇ACT14有14个槽口，可以插14块功能板（见上图的ACT1）。 ◇ACT28有28个槽口，可以插28块功能板（见上图的ACT0）。 (3).交换机系统中有固定的设备号（又称为物理地址），它由ACT号、槽口号、功能板上的端口号3部分组成（例如：ACT0第5个槽口的eUA32板上的第一个端口的设备号是0-5-0，ACT1第11槽口的eUA32板上的最后一个端口的设备号是1-11-31）。