ADL 导航数据库装载Tips
1.所需设备：不需要外接设备，用机载ADL即可。
2.装载步骤及要点：
要点：①确保P18-2 A9 CB：DATA LOADER是闭合的。
②设置上电门于L位+设置系统选择电门于FMC位。
③将P5版FMC源选择电门置于Normal位。
④将软件盘放进ADL（装载将自动开始）。
⑤在FMCS DATA LOADER页面查看装载进度，确保显示LOAD COMPLETE。
⑥将软件盘取出→将系统选择电门置于Normal位+上选择电门置于C位。
软件交输：当双FMC Power Up之后，如果两边软件件号不一致，会自动显示交输页面
⑦确保FMC上显示DATABASE CROSSLOAD页面（如果没有显示则可以在FMC BITE页面
人工地选择DATABASE CROSSLOAD页面）。
⑧在DATABASE CROSSLOAD页面按压COPY FROM LEFT提示符→按压EXEC执行键：
确保CDU上显示CROSSLOAD IN PROGRESS→交输完后显示CROSSLOAD COMPLETE。
⑨在FMC CDU上检查导航数据是否装载成功→并将有效的导航数据调到Active位。注：MEL对导航数据过期使用有如下o程序要求
Advanced Robotics,Vol.15,No.5,pp.533–549(2001) óVSP and Robotics Society of Japan2001. Full paper Towards terrain-aided navigation for underwater robotics STEFAN WILLIAMS¤,GAMINI DISSANA YAKE and HUGH DURRANT-WHYTE Australian Centre for Field Robotics,Department of Mechanical and Mechatronic Engineering, University of Sydney,NSW2006,Australia Received27July2000;accepted19November2000 Abstract—This paper describes an approach to autonomous navigation for an undersea vehicle that uses information from a scanning sonar to generate navigation estimates based on a simultaneous localization and mapping algorithm.Development of low-speed platform models for vehicle control and the theoretical and practical details of mapping and position estimation using sonar are provided. An implementation of these techniques on a small submersible vehicle‘Oberon’are presented. Keywords:Terrain-aided navigation;localization;mapping;uncertainty;autonomous underwater vehicle. 1.INTRODUCTION Current work on undersea vehicles at the Australian Centre for Field Robotics concentrates on the development of terrain-aided navigation techniques,sensor fusion and vehicle control architectures for real-time platform control.Position and attitude estimation algorithms that use information from scanning sonar to complement a vehicle dynamic model and unobservable environmental disturbances are invaluable in the subsea environment.Key elements of the current research work include the development of sonar feature models,the tracking and use of these models in mapping and position estimation,and the development of low-speed platform models for vehicle control. While many land-based robots use GPS or maps of the environment to provide accurate position updates for navigation,a robot operating underwater does not typically have access to this type of information.In underwater scienti c missions, a priori maps are seldom available and other methods for localisation must be considered.Many underwater robotic systems rely on xed acoustic transponders that are surveyed into the robot’s work area[1].These transponders are then ¤To whom correspondence should be addressed.E-mail:stefanw@https://www.doczj.com/doc/0f6512565.html,.au
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
地理信息质检数据库建设和应用的技术 本文就详细分析地理信息质检数据库建设和应用的技术，旨在为相关人士的工作和研究提供参考。 标签：地理信息质检;数据库;质检技术;建设与应用 1 地理信息质检数据库建设和应用的重要意义 1.1 推进地理信息及资源的开发和利用 当前，我国大力倡导人与自然和谐共生的绿色发展理念，实施可持续发展的战略。在这样的情形下，地理信息产业获得了飞速的发展，成为可持续发展战略核心的内容之一。在智慧城市理念下，地理信息以及地理资源的开发利用，对于推动现代城市的建设与发展具有重要的作用和意义，而且与政府、社会、企事业单位以及人们日常的生活具有密切的关系，如车载导航、手机定位、智能交通、物流快递以及互联网地理信息服务等方面的产品，通过提升各种地理信息产品的附加值，能充分满足社会和经济发展对相关信息服务的需求以及人们对相关地理信息的个性化需求，全面拓展相关地理信息的消费市场。 1.2 加快相关技术的创新步伐 在智慧城市理念下，建设并应用地理信息质检数据库，还能加快相关技术的创新步伐，比如说地理信息测量技术、质量测量技术。通过建设和应用地理信息质检数据库，相关工作人员可以进一步研发具有自主知识产权的相关先进测量技术，这样能提升我国相关地理信息产业的核心竞争力，推动相关信息和资源的开发利用。同时还能促使我国相关行业占据该产业的制高点。为此，相关工作人员必须严格遵循“自主创新、支撑发展、重点跨越、引领未来”的基本方针，不断完善该行业的创新体系，提升该行业的自主创新能力。 2 地理信息质检技术的应用范畴 2.1 建立可靠的质量保证体系 在实际的执行中，相关作业单位应对单位的采集人员、核查人员进行地理信息质检技术的培训，提升他们的作业水平，从而从根本上提升整体工作人员的素质。同时，作业单位还必须建立一整套的自检、互检以及单位验收制度，验收最终的成果，从而建立可靠的质量保证体系。 2.2 加强相关产品质量内容的控制 除了建立可靠的质量保证体系以外，作业单位还可以根据地理信息质检技术加强相关产品质量内容的控制。比如：检查后数据采集的精度。作业单位通过对
车载导航仪GPS地图安装常见错误的解决方法 如今汽车GPS导航仪产品已经非常成熟了，根据功能的多少价钱基本在600-2800元之间，一般而言，家庭买一款800元左右的导航仪已经足够用了。很多客户买回后发现一些地图不能使用，认为是机器问题，其实是SD卡，因为地图是装在卡上的，尤其一些人在未关机的情况下拔卡，然后出现找不到可执行文件。现在以中关村最常见的e路航为例，简要谈一谈GPS外置SD卡地图安装过程中经常遇见的问题。 1、无法识别*.exe导航主文件 原因是安装了无法识别的软件版本，现在主流的版本有两大类，一类是智能手机上使用的导航软件（如N95使用的道道通地图软件），一类是GPS专用软件。两类软件不要搞混了。 区别起来一般也很简单，手机上的软件主文件一般为mobile**.exe 2、提示缺少Style.ini 原因是配置出现问题。每一款导航仪一般有两处配置，而每一张地图一般有一处配置，让我们来逐个看一看。
GPS导航仪主引导程序shell.ini，一般是类似如下配置 \sdmmc\APP\PNDNavi-SDMMC.exe sdmmc代表的是根目录，说白了就是SD卡，所以上面的意思是导航仪系统启动后会自动运行SD卡里面的APP文件夹下的PNDNavi-SDMMC.exe，显然如果将这个路径改成直接运行导航主程序也是可以的，如改成\sdmmc\ddt\rtnavi.exe，意思就是直接运行导航软件。 APP文件夹里存放的一般是菜单程序，一般GPS不仅仅有导航功能，还有听音乐、看电影、FM发射、看电视、看图、看Flash文件、游戏等应用程序。在APP文件夹中一般也有一个 ini 配置文件，打开后大致是这样的： 凯立德,\SDMMC\Carland\Careland.exe， \SDMMC\APP\skin\kld.bmp 道道通,\SDMMC\ddt\rtnavi.exe， \SDMMC\APP\skin\DDT.bmp 很显然是为了运行不同地图准备的，路径一定要和SD 卡里的真实路径相吻合，不然会提示找不到相关文件。
教你如何安装车载导航仪地图 2013-03-08 15:30:04| 分类：汽车知识| 标签：|字号大中小订阅 本文转载自闲人SGM《教你如何安装车载导航仪地图★》 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图； 8G卡，可能装两个地图； 16G卡，可能装四个地图； 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下， 进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得： 导航仪的物理端口、波特率数值；导航仪的空闲端口号； 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。 四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之
家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2（假若2为你的机器端口数字) ；4800（假如你的机器波特率为4800） 以下都以COM2 ；4800；的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹； 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll” 文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后，修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll” 文件。 删除原“NaviConfig.dll” 文件； 将“NaviConfig-NEW.dll” 文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
水库水下地形测量中GPS结合测深仪应用 摘要：随着GPS技术的不断发展，RTK技术的出现和计算机技术的飞速发展，平面定位技术实现了高精度、自动化、数字化和实时化。随着探测技术的数字化和 自动化，为水下地形测量数字化、自动化和水利测量提供了基础，为测绘提供了 先进的手段。文章介绍GPS结合测深仪在水下地形测量中的实际应用、测深设备 的基本工作原理，以及在测量过程中会遇到的问题及处理方法。 关键词：水下地形测量；GPS；测深仪 0引言 水下地形测量在许多工程建设项目上有着重要的作用，它可以为桥梁、码头、水库、港口等工程建设项目提供必要的基础数据，是现代水利工程中的一项重要 工程技术。由于传统水下测量模式存在着诸多弊端，譬如测量难度大、数据不精确、不能反映真实水下地形等问题。现代的“GPS+数据处理软件+测深仪”的测量 模式逐步取代传统的测量模式。 1控制测量 水下地形测量应与地面上的国家控制点或高级控制点构成统一整体，只在需 求的情况下单独建立水下地形测量的高程和平面控制。 2水下地形测量 2.1数字测深仪的工作原理 数字测深仪是利用声波的传导特性，实现水下地形测量的仪器。数字测深仪 的原理是通过振荡器发出超声波后遇到障碍物，再通过接收器接收反射回的声波，通过时间差t，求出距离D=Ct/2，C为超声波波速。 2.2水下地形测量系统组成 水下地形测量利用GPSRTK和数字测深仪、计算机联合使用作业。作业人员 应在测量前将测区的范围图导入计算机，按规范要求在测量前设计好测线，测量 时应按照测线进行测量活动。利用RTK的定位定向功能指导船只航行。利用计算 机的测深软件实时观测船只的航向、航速、船只的平面坐标、水深及RTK的解状态。声波在水中传播速度受到水温、水深、水的盐度等因素的影响，因此要进行 相关参数的修改，同时可以利用声抛仪辅助修改相关参数，用以获得准确的测深 数据。 2.3水下地形测量工作原理 用测深仪专用连接杆连接测深仪与RTK，再将连接好的连接杆安装在船只上，将测深仪没入水下，连接杆要始终保持垂直于水面，并保持连接杆与船只的相对 位置不变，RTK可以实时的获得平面坐标与高程坐标，由RTK所获得的高程减去RTK距水面的高度。同时船只有一定程度的摇晃及水流的波动，因此，此时所获 得的水面高程仅为参考值。所以要求我们在工作时选择较大型的船只，同时注意 保持航速，航速不宜过快，保证数据的准确性。 2.4水下地形测量具体过程 实际工作中三人即可完成操作，由一人驾驶船只，船只要按既定航线行驶， 同时保持船只行驶速度，速度不宜快。一人利用电脑操作GPS接收机和测深仪， 实时观测数据及解状态，另一人利用声抛仪每隔一段距离测量一次声速，用以进 行声速改正，如发现问题，及时处理。 2.5设备的安装 所选用的船只尽量选择大而稳的。测深仪的换能器要尽量远离船只的发动机、
城市公共基础数据库建设（地理库） 地理信息数据是智慧城市的定位基准，是集成城市自然、社会、经济、人文等综合信息的基础，是信息集成的载体，是智慧城市赖以实现的不可或缺的基础支撑。 “智慧南平地理库”建设将结合南平市现有数据情况，补充生产或整合更新南平市域范围内各类基础地理信息数据，按照标准规范对数据进行整合改造形成面向应用的公共地理框架数据，并研发数据库管理系统实现对基础地理信息数据和公共地理框架数据的建库管理和维护更新，为政府部门、企业和公众提供丰富权威的数据资源，推动地理信息的社会化应用，避免资源浪费和重复建设。 (1)基础地理信息数据补充生产：补充生产地名地址数据、三维景观数据等； (2)基础地理信息数据改造更新。将原来离散的、数据格式各异的空间信息改造成为逻辑上一体的、具有统一空间定位框架基础地理信息资源，整合对象主要是现有数字线划图、中小尺度遥感影像、高程模型以及地名数据； (3)公共地理空间框架数据整合生产（含政务版、公众版）：以基础地理数据为基础，根据数字城市地理空间框架的标准规范，面向公共应用需求进行数据的对象化、网格化、信息化加工处理，形成面向公共服务的地理框架数据 (4)数据库管理系统开发：研发数据库管理系统，实现对基础地理信息数据和公共地理框架数据的入库、日常管理及更新维护， (5)数据库建设：通过数据库管理系统，对整合后的基础地理信息数据、政务版地理框架数据和公众版地理框架数据进行入库处理，最终建成包含影像数据、矢量数据、高程模型数据的基础地理信
息数据库、政务地理框架数据库、公众地理框架数据库以及对应的元数据库和数据目录。 “智慧南平地理库”建设将改变南平市因获取掌握基础地理空间信息条块分割、部门所有的管理体制所形成的数据在内容、格式、坐标系统、定位精度等方面存有差别的现状，最大限度地推进地理信息资源的共享和应用，为交通、水利、国土、统计、公安、民政等各类政府部门提供科学、准确、及时的地理空间信息服务，还将通过现代化的网络和通讯技术向全社会提供导航、定位、出行等位置服务，从而推进南平市信息化进程,为创建和谐、有序的城市管理和公共服务新局面提供有力的支撑，推动和谐社会的发展。
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
城市基础地理信息数据库设计与实现 学院：测绘科学与工程学院 专业：地理信息科学 姓名：乔婷婷 学号：201301181122
摘要： 目前，各种地理信息系统的建设方兴未艾，它们的建设都需要有统一的基础地理信息作为其基础。而基础地理信息数据库把基础地理数据获取、处理、管理、维护等各个环节连成一个有机的整体。本文以平原区某市数字城市建设项目为例进行基础地理信息数据库设计 与实现的研究。 该数字城市建设项目中的地形数据库建设涉及1:500、1:1000、1:10000、1:50000等多种比例尺；图形信息以点状、线状以及面状地物等形式存在；数据的属性信息以扩展属性和文字描述等方式存在，形成多尺度、多数据格式的数据源。 关键词：数字城市基础地理信息数据基础地理信息数据库 一、基础地理信息数据库的概念 基础地理信息数据库是基础地理信息数据及实现其输入、编辑、浏览、查询、统计、分析、表达、输出、更新等管理、维护与分发功能的软件和支撑环境的总称。 二、基础地理信息数据库的组成 基础地理信息数据库由基础地理信息数据、管理系统和支撑环境三部分组成，一般包括现势库和历史库。 其中，基础地理信息数据是基础地理信息数据库的核心，按类型分为大地测量数据、数字线划图数据、数字高程模型数据、数字栅格地图数据和数字正射影像数据五个分库，分库又根据比例尺和分辨率的变化细化为子库，子库也可根据要素分成若干层； 管理系统和支撑环境是数据存储、管理和运行维护的软硬件及网络条件。 三、基础地理信息数据库的设计与实现总体流程： 总体流程如下：基础地理数据收集、数据检查分析、数据库结构设计、数据库编辑整理、质量检测、数据入库。 （一）基础地理数据收集 基础地理信息数据是基础地理信息数据库的核心，按类型分为大地测量数据、数字线划图数据、数字高程模型数据、数字栅格地图数据和数字正射影像数据五个分库，分库又根据比例尺和分辨率的变化细化为子库，子库也可根据要素分成若干层； 研究数据为2012年野外实测，由南方CASS软件编辑成的数字线划图；图层依据《基础地理信息要素分类与编码》按八大类进行分层；要素编码采用国际码+图形代码组成，地形图数据中点状地物的编码在要素的Z比例属性中；线状地物的编码在要素的厚度属性中；要素的扩展属性为地物的实体名称。 地形图数据根据《基础地理信息要素数据字典第1部分：1:500 1:1000 1:2000 基础地理信息要素数据字典》标准，要对需要面状表示的要素进行构面处理，如池塘面、植被面，构面前需进行拓扑关系处理。 （二）数据检查分析
手把手教你怎样安装车载导航仪地图 来源：今日头条编辑：袁春苗2014-04-23 10:14 浏览量：10330 教你如何安装车载导航仪地图 地图安装步骤 一、下载工具： “凯立德官方检测工具”(检测DVD导航仪的物理端口、波特率)、或车载专用GPS端口测试工具、“GPS空闲端口检测工具”、“GPS硬件系统检测工具”。 二、准备一张TF卡。 4G卡，只能装一个地图; 8G卡，可能装两个地图; 16G卡，可能装四个地图; 32G卡，可能装多个个地图，或4个地图，外加音乐、视频等。 三、将上述三个软件都复制到新的TF卡根目录下，
进入导航机设置—“导航路径设置”，指向、启动这个软件里的.EXE文件，可分别测得：导航仪的物理端口、波特率数值; 导航仪的空闲端口号; 导航仪的硬件系统情况，如：操作系统类别、CPU类型及频率、内存、屏幕分辨率等。四、依据本机系统情况，选取下载合适你机器的地图，“GPS之家”、“我爱GPS”论坛里，有很多破解的地图软件可下载。 注：新卡重新安装，应该下载完整版或懒人包。而不是地图资源。 五、将下载的地图压缩包解压缩，再其文件包复制到TF卡根目录下。 修改端口号、波特率为：COM2(假若2为你的机器端口数字) ; 4800(假如你的机器波特率为4800) 以下都以COM2 ; 4800;的数值为例，来讲解。你则依据自己实际测得的数值为准。 A、凯立德：使用其内附的修改器 具体步骤如下： 第一步打开凯立德地图文件夹; 第二步打开“NaviResFile”文件夹 看到“NaviConfig.dll”文件 打开“凯立德端口修改器”，点修改器里的“读取”，读取成功后， 修改端口成：COM2，速率：4800。再点“修改”按钮，再按“退出”按钮。 在“NaviResFile”文件夹内会生成一个叫“NaviConfig-NEW.dll”文件。 删除原“NaviConfig.dll”文件; 将“NaviConfig-NEW.dll”文件改名为：“NaviConfig.dll” “凯立德端口修改器”保留不删除。
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
基础地理信息数据入库流程 1、基础地理信息数据包括的内容 基础地理信息主要是指通用性最强，共享需求最大，几乎为所有与地理信息有关的行业采用作为统一的空间定位和进行空间分析的基础地理单元，主要由自然地理信息中的地貌、水系、植被以及社会地理信息中的居民地、交通、境界、特殊地物、地名等要素构成，另外，还有用于地理信息定位的地理坐标系格网，并且其具体内容也同所采用的地图比例尺有关，随着比例尺的增大，基础地理信息的覆盖面应更加广泛。基础地理信息的承载形式也是多样化的，可以是各种类型的数据、卫星像片、航空像片、各种比例尺地图，甚至声像资料等等。 2、基础地理信息数据入库的意义 通过制定统一的分类代码标准，将多格式基础地理信息数据统一整理转换进行入库形成统一的数据库，为基础地理信息数据共建共享与交换及数字化城市建设奠定良好的准备，同时通过建立统一的基础地理信息系统可以避免各部门间的重复劳动，提高工作效率节约社会资源。 3、基础地理信息数据入库的基本流程 1）、规范及标准的制定
基础地理信息数据种类齐全，内容丰富，涉及领域广泛，为了能将它们有机地进行组织，有效地进行存储、管理和检索应用，只有将所有的地理信息按一定的规律进行分类和编码，使其有序地存入计算机才能对它们进行按类别存储，按类别和代码进行检索，以满足各种应用分析需求。因此首先必须对基础地理信息数据进行分类和编码，编写相应的元数据标准。根据绍兴项目的实施其相应的规范和标准主要有以下内容： （1）、《4d产品数据成果入库提交技术规定》 （2）、《基础地理信息分类与代码》 （3）、《基础地理信息数据建库技术规定》 （4）、《基础地理信息数据库成果质量检查与验收技术规定》（5）、《基础地理信息要素属性》 （6）、《基础地理信息要素字典》 （7）、《基础地理信息元数据标准》 2）、基础地理信息数据的整理及入库
浅议地理信息系统与空间数据库建设 发表时间：2019-05-06T16:38:47.200Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者：蔡云霞 [导读] 对于城市范畴中的所有空间数据，赶着全方位的管理作用，通过对地图的数据化处理，进而实现对各种信息的系统化储存。 内蒙古自治区第七地质矿产勘查开发院内蒙古呼和浩特 010020 摘要：该文阐述了在地理信息系统建设过程中,地图数据库、空间数据库的作用与差别。针对我国现阶段地理信息系统建设的现状,分析了现阶段同时建立与维护空间数据库与地图数据库的必要性。指出了随着空间数据库技术的发展,空间数据库最终将取代地图数据库,同时提供多比例尺地图服务及各种时空尺度的地理信息服务。 一、地理信息系统与空间数据库的相关简介 地理信息系统又称“地学信息系统”，是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层空间中的有关地理分布数据进行加工处理的技术系统。而所谓的空间数据库，正是以空间数据为基础，力辅这以计算机硬件力量的支撑和扶持，实现对相关数据的处理活动，以实现提供空间动态层面的多元化，从根本上提升城市服务的质量的一种技术操作手段。空间数据库是地理信息系统中的基础与核心元素，对于城市范畴中的所有空间数据，赶着全方位的管理作用，通过对地图的数据化处理，进而实现对各种信息的系统化储存。 二、空间数据库的特点 GIS空间数据库与普通的数据库在模型及功能上有很大的差别,总的来说,空间数据有以下特征。空间特征:每一个空间对象具有空间坐标。除了通用数据库管理系统或文件系统关键字索引和辅关键字索引以外,一般都需要建立空间索引。非结构化特征:空间数据不满足结构化的要求。将一条记录表达一个空间对象时,它的数据项有可能是变长的。例如,一条弧段的坐标,其长度将是不可预料的;此外,一个对象也可能包含另外的一个或多个对象。空间关系的特征:空间数据中记录的拓扑信息表达了多种的空间关系。该种拓扑数据结构一方面既方便了空间数据的查询和空间分析,另一方面也给空间数据的一致性和完整性维护增加了复杂性。海量数据特征:空间数据库是海量数据。由于空间数据量大,需要在二维空间上划分出块或者图幅,垂直方向上分层来组织。由于空间数据的如上几个特征,当前通用的关系数据库系统难以满足要求。而大部分GIS软件将采用混合管理的模式――即用文件系统来管理几何图形数据,用商用的关系数据库管理属性数据。但是存在的问题是,文件管理系统的功能较弱,特别在数据的安全性、以及一致性、完整性、并发控制、数据损坏后的恢复方面都缺乏基本的功能。所以GIS 开发商一直在寻找商用数据库管理系统来同时管理图形和属性数据。 三、空间数据库构建中的数据分析 空间数据库在实际构建前需对设计的用途以及应用对象进行确认，确保空间数据分析能够为数据库的构建奠定良好的基础。具体数据分析过程中主要体现在三方面，即：首先，做好数据库应用对象的调查工作。通过对应用对象的调查了解信息的需求以及信息处理内容，以此为依据确定空间数据库的构建目标。其次，对数据研究范围进行确定，主要包括区域边界与地理控制点两方面。最后，保证源数据的准确性。为使空间数据库中的数据具有参考价值，需注意综合考虑调查资料与其数学精度，如地物间是否在逻辑上保持一致或图面的相关表示是否准确等。尤其要求在构建前应使各坐标系统进行统一，避免出现数据不统一的情况。 四、空间数据库分类 空间数据可分为矢量数据和栅格数据两大类。矢量数据用点、线、面等来描述现实世界,表达地表信息,通过坐标值来定义,是数学的表达方式。栅格数据用一定的空间分解力来解析地表的信息,通过灰度、色调来定义。以前矢量数据以其数据结构严密,拓扑关系完善、数学分析方便、图形输出精美、数据记录量小等诸多的优点而为广大GIS用户青睐,但随着计算机硬件的发展,制约栅格数据的硬件问题得到解决。国民经济的快速发展,对制图周期和更新周期提出了更高的要求,矢量数据复杂的内容、漫长的采集期,不便快速更新的缺点反而越来越突出。现在栅格数据和矢量数据相互相成,互相转化,使矢量图的内容相对数字地形而言,内容大为减少,缩短了矢量数据生产和更新的周期。 五、我国的空间数据库建设问题与改进策略 5.1我国现行基础空间数据库的建设过程 我国在建设地理信息系统的初期，很多人由于对数据库这一概念理解不透彻，导致把地理数据库和空间数据库弄混淆，所以在两个数据库中分别含义对方的数据信息。还有一些空间数据库在设计初期不合理，无法满足地图数据库的要求。为此，在以后的建设过程中采用直接对已有地形图进行数字化，或者在进行地形图生产的同时，利用同一数据源，采用与地形图相同的地理要素建立空间数据库。 5.2现有空间数据库建设存在的问题 由于人们对两个数据库理解的不够透彻，所以在空间数据库后期制作方面也出现了诸多问题。常常出现在同一个区域利用逻辑关系把相关的地理信息分隔开来；在数据库中记录信息不全面，设计结构不合理；在数据库中存在大量人工处理过的地理信息。这样不仅给数据空间带来很大的负担，而且还降低了提供地理信息系统的应用能力。 5.3未来空间数据库建设思路 在充分了解地图数据库和空间数据库之后，知道它们是两种完全不同的数据库。为此，在以后的建设中要集中到这两个方面：其一，对空间数据库的更新和改造。从不同角度出发，提高提取地理信息的速度，数据的精度和准确度；加强管理，对每一条信息进行有效操作；加强对信息的安全把控，防止数据泄露，并进行有效分类，统一标准。其二，对地图数据库的建立和更新。明确地图的符号化，统一标准，提高对数据的挖掘能力，加强地图制图综合能力。当这些问题都得到解决时，就证明了地理信息系统在技术方面有了很大的提高，在信息储存方面也可以及时的更新，不用在大量积攒无用的信息。 六、我国发展地理信息系统与空间数据库建设的基本途径 虽然我国在地理信息系统与空间数据库建设的发展历程中，已经存在了20多年的研究历程，但如令人欲改变停滞不前的初级阶段，仍然需要基本途径的转换和更新。第一，要在新兴的空间数据库的工作上，夯实其更新创造的基础。更新空间数据库，主要包括实现对地理信息速度和精确度的增长，自动化程度的增强，同时也要促进数据系统的人为管理。第二，对于传统通用的地图数据库，也要进行适度的改造，对于地图数据库中的系统功能的优化，主要包括三个方面：图形的符号化动作，以便解决地理信息的合理表示问题；地图制图综
车载导航地图服务发展探讨——张攀朱敦尧127 车载导航地图服务发展探讨* 张攀1朱敦尧12 (1．武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079；2．武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063) 摘要从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发 展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展，为导航地图服务打下基础，手持导航设备 及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围，实时动态数据的丰富提升了导航地图 服务质量。 关键词车载导航；地图服务；发展 中图分类号：P208文献标志码：A doi：10．3963／j．i ss n1674-4861．2013．05．025 O引言 20世纪90年代全球定位系统的出现，推动了车载导航技术的广泛应用。车载导航利用车载定位配合导航地图来实现，可以计算最佳路径，为人们驾车出行提供便利。车载导航地图服务就是为用户提供准确导航地图的一种服务。定位技术在车载导航中作用单一，其发展主要表现在定位精度的提高，因此车载导航技术的发展主要体现在车载导航地图服务的发展。 随着用户需求的增加和各项技术的发展，车载导航地图服务逐渐演变到高级形态，如实时服务、个性服务甚至智能服务。服务能力的提升主要体现在3个方面：车载导航地图的存储介质、服务载体和数据内容。这三方面也是车载导航地图服务的基本组成单元。目前研究都是针对车载导航地图的某一具体环节，缺乏对导航地图服务整体过程的探讨。例如，徐敬海[1]、汪斌[2]、李清泉[3]、等对导航电子地图的数据格式和组织模型进行了深入的研究，宋莺[4]、G ol dsber r r y[s1研究了实时交通信息与移动导航电子地图的表达，张斌[6]探究了导航电子地图数据的增量更新。 组成车载导航地图服务的各个部分，如存储介质、服务载体、地图数据等，它们之间相互依赖，共同推动着车载导航地图服务的发展。本文将从这三方面探讨车载导航地图服务的发展，对认清车载导航地图服务的发展历程，以及预测未来车载导航地图服务的发展趋势具有重要意义。 1车载导航地图数据的存储介质车载导航地图存储介质经历了卡式录音磁带、C D、D V D、H D D和SD等时代，存储容量不断增大，体积不断减小，从只读式服务发展到可擦写式服务。 1)只读式服务。最早出现的车载导航地图储存在卡式磁带上，在这种存储方式下，地图数据只能按磁带存储顺序读取，并且数据不易修改。因此，车载导航地图只能停留在实验阶段，无法进行大规模的量产。20世纪80年代后期出现的C D技术克服了磁带的缺点，使车载导航地图服务成为可能，是车载导航地图服务发展史上的里程碑。其存储过程见图1，将地图数据库存储于C D中，通过E M V读取后显示。D V D技术解决了C D数据储存容量较小的问题。这一阶段的车载导航地图服务称为只读式服务。 ，’————1_夕_ 厂—_■] 黑i一：{ 二二二：=兰』M p a D a t ab as e C D—RO M E M V(E l e ct r,,)M uIl i V i si on)罔11987年地图数据库存储于C I>R()M Fi g．1M a p dat ab as e s t or ed i n t he C D-R O M i n1987 2)可擦写式服务。2000年以后所出现的 收稿日期：2013-05-08修回日期：2013一09—25 *国家科技支撑计划项目(批准号：618171259)资助 第一作者简介：张攀(1989--)，硕士研究生．研究向：先进车辆导航与位置服务．E-m ai l：zhangpan@w hu．edu．cn
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语