目录
摘要 ...................................................................................................................................... I ABSTRACT ....................................................................................................................... IV 第一章绪论 .. (1)
1.1TDOA定位的研究意义 (1)
1.2TDOA定位算法的研究现状 (6)
1.2.1现有主要TDOA定位算法 (6)
1.2.2二步加权定位算法的缺陷 (8)
1.2.3基于MDS模型的定位算法 (9)
1.3本文的创新点 (10)
1.4本文的结构 (11)
第二章TDOA定位的问题描述和现有典型算法 (13)
2.1引言 (13)
2.2TDOA定位的问题描述 (13)
2.2.1变量定义 (13)
2.2.2问题描述 (15)
2.3现有典型迭代算法：双曲迭代定位 (15)
2.4现有典型非迭代算法：二步加权定位 (17)
2.4.1引入辅助变量，构造线性方程 (17)
2.4.2 非共线传感器阵列下的二步加权定位 (18)
2.4.3共线传感器阵列下的二步加权定位 (22)
2.4.4二步加权定位算法步骤小结 (23)
2.4.5二步加权定位算法的稳定性问题 (26)
2.4.6对三维场景的说明 (27)
2.5本章小结 (28)
第三章MDS模型 (29)
3.1引言 (29)
3.2MDS模型与代价函数 (29)
第VII 页
3.2.1 无噪声标量乘积矩阵 (29)
3.2.2 有噪声标量乘积矩阵 (30)
3.2.3 MDS模型的代价函数 (31)
3.3MDS模型子空间分析性质1：无噪声标量乘积矩阵的零空间 (31)
3.4MDS模型子空间分析性质2：有噪声标量乘积矩阵的秩 (35)
3.5MDS模型子空间分析性质3：有噪声标量乘积矩阵的零空间 (38)
3.6本章小结 (44)
第四章基于MDS模型的直接法定位算法 (45)
4.1引言 (45)
4.2MDS模型子空间分析性质4：无噪声标量乘积矩阵子空间线性方程 (45)
4.3线性模型分析 (50)
4.3.1线性模型的构造 (50)
4.3.2线性模型噪声向量的协方差矩阵 (52)
4.4直接法定位 (55)
4.4.1第一步加权最小二乘解 (55)
4.4.2第二步加权最小二乘解 (56)
4.4.3直接法定位算法步骤小结 (58)
4.5仿真结果与讨论 (60)
4.5.1 仿真条件的设定 (60)
4.5.2 定位性能分析 (64)
4.5.3 计算量分析 (64)
4.6本章小结 (65)
第五章基于MDS模型的辅助线定位算法 (66)
5.1引言 (66)
5.2辅助线的设计 (66)
5.2.1 设计思想起源 (66)
5.2.2 对误差向量模长的分析 (70)
5.2.3 误差向量模长较小的条件 (72)
5.2.4 依据误差向量模长条件定义辅助线 (74)
5.3辅助线粗定位 (77)
5.3.1 初始估计值 (77)
第VIII 页
5.3.2 修正估计值 (78)
5.3.3 最终估计值 (80)
5.3.4 辅助线粗定位算法步骤小结 (82)
5.3.5 平面上的辅助线粗定位示例 (84)
5.3.6对三维场景的说明 (86)
5.4辅助线精定位 (89)
5.4.1 代价函数的加权修正 (89)
5.4.2 协方差矩阵的计算 (90)
5.4.3 下降方向的计算 (91)
5.4.4 辅助线精定位算法步骤小结 (94)
5.4.5 平面上的辅助线精定位示例 (97)
5.5仿真结果与讨论 (98)
5.5.1 仿真条件的设定 (98)
5.5.2 定位性能分析 (101)
5.5.3 计算量分析 (107)
5.6本章小结 (108)
第六章全文总结与展望 (110)
6.1全文工作总结 (110)
6.2研究展望 (111)
参考文献 (112)
附录A 符号与标记 (121)
附录B 英文缩略语表 (123)
附录C 第四章公式推导细节 (125)
附录D 第五章公式推导细节 (138)
致谢 (142)
攻读博士学位期间已发表或录用的论文 (144)
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