第二届“飞思卡尔杯”智能小车
技术总结报告
队名：BIT 电气二队
队员：叶林瓒李文楠
学院：信息科学技术学院
专业：电气工程与自动化
宣言：做到最好
2008-9-3
第二届“飞思卡尔杯”智能小车 (1)
技术总结报告 (1)
摘要 (3)
第一章：智能小车总体概况 (3)
1.1 概况 (3)
2.总体结构如图 (3)
3.作品智能小车如图 (4)
第二章智能小车硬件系统设计 (5)
2.1 控制核心DSP电路 (5)
2.2 直流电机驱动模块 (6)
2.3 智能小车路径检测 (8)
第三章智能小车软件设计 (11)
3.1算法描述 (11)
3.2主程序流程图 (12)
3.3 程序清单 (14)
四：总结与体会 (19)
五：参考书目 (19)
摘要
本智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VF DSP芯片作为控制核心，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向，硬件电路基于提供的DSP 开发板可靠完善，软件采用C语言编程简单明确，经反复调试安装，形成一完整作品，可满足大赛要求。
关键词：DSP 智能小车路径识别 PWM控制技术
第一章：智能小车总体概况
1.1 概况
智能小车采用56F8013VF DSP开发板和一块通用板为基础，经焊接相关控制芯片而成，通过I/O口检测信号，输出PWM 信号控制直流电机前进停止左转右转。检测信号则为三组红外发射和接收管，黑线时输出高电平，白线时输出低电平。
2.总体结构如图
3.作品智能小车如图
第二章智能小车硬件系统设计
2.1 控制核心DSP电路
如图
输出主要包括：
1. 6通道PWM模块
2. 串行通行接口（SPI）
3. 16位定时器
4. 6通道12位ADC
5. 26个GPIO
智能小车主要利用PWM模块，定时器，GPIO口。
2.2 直流电机驱动模块
直流电机采用H桥控制方案如图
通过采用L293D芯片可以达到目的，整体控制方案如图
电机有两个分别作为左右轮的驱动，而通过两路PWM输出即可控制一个电机，故共需4路PWM输出。
L293D芯片内部结构如图
真值表如下
当允许信号ENABLE 为高时输出才随输入变化，否则为高阻态，所以焊接时，ENABLE及VS均接VCC。
具体控制过程为：
1.通过编程由控制芯片8013经PWM发出驱动信号，PWM
输出作为L293D的输入，经L293转换输出控制信号使电机转动，进而带动车轮转动，使小车前进后退。
2.PWM输出信号的高低则可以控制直流电机转动的快慢，
当占空比大时，转速高，占空比小时，转速低，所以当PWM输出占空比为0时可控制电机停止。
3.当左轮停止，右轮转时，小车右转。当右轮停止，左轮
转动时，小车左转。而两路PWM输出的正负顺序转换则可控制电机的正反转，进而控制小车的前进和后退。
2.3 智能小车路径检测
1. 路径检测原理
路径检测采用红外光电传感器，包括白色的发射管和黑色的接收管。如图
根据不同颜色对红外光的反射率不同，白色很高，黑色很低。所以当发射管发出红外光线经白色线时，觉大部分都被黑色管接收，处于导通状态，输出低电平，而红外光经黑色线时，
接收不足，黑色管无法导通，输出高电平。输出的高低电平经GPIO口接入8013DSP中，通过一定的算法即可判断，从而输出控制信号，控制小车的路径。
2.红外传感器电路如图
a. 红外发射管为二级管，接收为三极管，当接收三级管导通时集电极输出低电平，断开时集电极输出高电平。
b. 如图所示，接收管集电极输出接入比较器339正极，比较器负极则为滑动变阻器的输出，当正极高于负极时，比较器输出5V高电平，否则为0V低电平
c. 比较器输出则接入8013DSP的GPIO口，通过读GPIO口的状态即可判断是黑线或白线
d.光电传感器都接限流电阻，比较器输出接上拉电阻。
3. 检测算法规划
根据比赛要求采用三组红外光电传感器即可，排列如图
a. 小车前两组用于辨识黑色线，使小车能沿着黑色线前进，且两组宽度要恰好，太窄则同时感应到黑线或白区域，算法不好控制小车能沿着黑色线行走，即易偏离轨迹。太宽则令小车容易成大S型行走,影响前进速度。
当左组光电传感器检测到黑色线时，小车右转，当右组光电传感器检测到黑色线时，小车左转，否则小车前进，这样即可保证小车能沿着既定的轨迹前进而不篇路。
b. 第三组位于小车左中间电路板外侧，用于判断黑色线十字交叉口，控制小车的停止，左转或右转，亦可判断小车前
进了几个方格。
第三章智能小车软件设计
软件编程采用codewarrior软件在线编程，C语言模式，通过添加相关“豆子”简单方便。
3.1算法描述
预赛主要通过定时器定时扫描，GPIO口读入黑白线判断，从PWM口输出驱动信号驱动电机。具体如下
a.定时器定时10ms，中断
b.中断程序读入，三个GPIO口数据，value1,value2,value3，
其中value3为底盘左侧信号，为停止转弯信号，value1,value2使小车直走。
c.如果读入value3大于0，则为停止信号，PWM输出0信
号小车停止，定时10秒。否则若value1大于0，则小车右转，输出PWM信号控制小车右转，否则若value2大于0，则小车左转，输出PWM信号控制小车左转。否则为直线前进，两边输出PWM信号，使小车全速前进。
d. 决赛阶段考虑到两车PK，小车前进速度优先，故编程时会让小车一直走直线，但我们会在小车前进前方设置干扰装置，破坏对方，除定时停止外，程序基本不变。
3.2主程序流程图
定时器流程图
3.3 程序清单
主程序：
/**
########################################################### ########
** Filename : xiaoche1.C
** Project : xiaoche1
** Processor : 56F8013VFAE
** Version : Driver 01.09
** Compiler : Metrowerks DSP C Compiler
** Date/Time : 2008-8-28, 12:22
** Abstract :
** Main module.
** Here is to be placed user's code.
** Settings :
** Contents :
** No public methods
**
** (c) Copyright UNIS, spol. s r.o. 1997-2004
** UNIS, spol. s r.o.
** Jundrovska 33
** 624 00 Brno
** Czech Republic
** http : https://www.doczj.com/doc/0f17923591.html,
** mail : info@https://www.doczj.com/doc/0f17923591.html,
**
########################################################### ########*/
/* MODULE xiaoche1 */
/* Including used modules for compiling procedure */
#include "Cpu.h"
#include "Events.h"
#include "PWMC1.h"
#include "Bits1.h"
#include "Bits2.h"
#include "Bits3.h"
#include "TI1.h"
#include "PC_M1.h"
#include "Inhr1.h"
/* Include shared modules, which are used for whole project */
#include "PE_Types.h"
#include "PE_Error.h"
#include "PE_Const.h"
#include "IO_Map.h"
void main(void)
{ /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
PE_low_level_init();
/*** End of Processor Expert internal initialization. ***/
/* Write your code here */
PWMC1_Enable();
PWMC1_OutputPadEnable();
for(;;) {;
}
}
/* END xiaoche1 */
/*
**
中断程序：
#pragma interrupt called /* Comment this line if the appropriate 'Interrupt preserve registers' property */
/* is set to 'yes' (#pragma interrupt saveall
is generated before the ISR) */
int value1=0;
int value2=0;
int value3=0;
int time=0;
void TI1_OnInterrupt(void)
{value1=Bits1_GetV al(); //left
value2=Bits2_GetVal(); //right
value3=Bits3_GetVal(); //centen
if(value3>0&&time<1000) //stop
{ PWMC1_SetDutyPercent(0,0);
PWMC1_SetDutyPercent(1,0);
PWMC1_SetDutyPercent(2,0);
PWMC1_SetDutyPercent(3,0);
time++; //stop 10s
}
else if(value1>0) //turn right
{PWMC1_SetDutyPercent(0,0);
PWMC1_SetDutyPercent(1,0);
PWMC1_SetDutyPercent(2,0);
PWMC1_SetDutyPercent(3,100);
}
else if(value2>0) //turn left {PWMC1_SetDutyPercent(0,100);
PWMC1_SetDutyPercent(1,0);
PWMC1_SetDutyPercent(2,0);
PWMC1_SetDutyPercent(3,0);
}
else //go
{PWMC1_SetDutyPercent(0,100);
PWMC1_SetDutyPercent(1,0);
PWMC1_SetDutyPercent(2,0);
PWMC1_SetDutyPercent(3,100);
}
/* Write your code here ... */
}
/* END Events */
四：总结与体会
经过两周左右的时间，我们终于完成了小车的制作和程序的编写。制作过程中，我们克服了许多困难，通过参考前人的经验，完成了小车主体的器件分布规划和焊接。期间出现了很多错误，但都被及时发现并纠正了。从中我们体会到前期规划的重要性，在焊之前考虑一下器件的焊接顺序和可能出现的问题，这样在焊的时候才会比较流畅，布线也比较清楚，查错也很容易。
编程是整个小车制作的重点，我们通过对小车电路、比赛规则、外部环境等情况的研究，编写出了相应的程序，经过几次调试最终完成了比赛用程序。通过编写程序，我们感到了DSP的功能的确很强大而且程序编写也不是很麻烦。
对于这次比赛，很感谢学校和Freescale公司给了我们参与这次比赛的机会，也很感谢实验室的学长的帮助，通过实际操作加深了我们对理论知识的理解和运用能力，相信我们的努力能使我们取得好的成绩。
五：参考书目
1.Free scale DSP实验指导书
2.DSP原理及开发技术清华大学出版社东雷著
暑期《汽车运用与维修》专业省级培训学习心得 四川省青川县高级职业中学柳 斌 2012 年7月16―― 8月14日，我有幸参加了在成都市温江区柳台大道东段 208号（海峡两岸科技园大学城）四川交通职业技术学院汽车工程系组办的省级 专业教师培训《汽车运用与维修》班。在培训期间，我聆听了四川交通职业技术 学院的各位专家、教授的讲课，参观了xxx 企业，且还亲身体会了XXX 的操 纵。虽然培训只有短短的 1个月，但我获益很多。这次的培训使我了解国内外先 进的职业教育理念，熟悉汽车运用与维修专业的职教课程开发流程，掌握汽车运 用与维修专业的前沿技术和关键技能。了解了宝马、丰田等世界知名品牌汽车新 结构新技术及现代维修技术方面的新知识和汽车钣金喷涂、汽车营销等专业教学 组织方法；通过汽车运用与维修专业课改方法、操作步骤的培训，引导我们教师 树立了先进的职教理念，明确汽车运用与维修专业课程改革方向，熟悉课程改革 的思路与方法，我结识了很多汽车专业的同行，建立了良好友谊，交流了很多教 育教学的经验与看法，以及对汽车专业发展的新方向、新技术，对教学方法的新 熟悉，对于今后我的实际工作有着重要作用，更让我感到肩上责任的重大。 作为教师，我们只有认真学习，转变观念，改进方法，不断进步自身素质， 才能承担起培养人才的历史使命。下面就本次培训谈谈一些自己的体会于心得。 在开训的第一天，XXX 领导为我们举办了隆重而简洁的开班仪式。之后就 开始了《汽车运用与维修》专业的教育教法、专业基础、品牌汽车新结构新技术 的培训及企业参观实践活动。 在教育教法培训中，通过德国职业技术教育简介，使我了解了德国职业技术 教育的基本情况、主要做法与特点就是职业教育在德国教育系统中的作用与地位 基础教育、高等教育、职业教育和继续 （成人）教育，是德国教育系统的四大支 柱。按一般方法，教育体制的划分，是以教育“年龄”，即以教育阶段为标准的。 德国对职业教育体制的分类 ，强调的是其内容。根据德国《职业教育法》 ，职业 教育包括了职业培训、职业进修、职业改行教育。职业培训教育即职前教育 ，习 称职业教育；职业进修、职业改行教育属于职后培训 ，一般称为职业继续教育。 从广义上来讲，职业教育的概念包括职业继续教育。职业 已完 成第二阶段i 级普通教育的青年人。通过系统的培训 职业基础 训练，具备熟练从事技术职业所必需的技能和知识 验。 在专业基础培训中，使我掌握了汽车全车电气线路分析与检测，汽车维修接 待流程课程 模块设置、汽车车钣喷技术课程模块设置、解码器诊断发动机故障、示波器 分析发动机电控元件故障检测与处理。 在XXXX 企业参观实践活动中， （所见所闻及参观后的感悟） ？？ 通过此次学习，我学习到很多新的专业知识，增广了见闻，强化了实践能力。 我会将在这里学到的新知识尽快的内化为自己的东西，运用到教育教学的过程中 往，结合我校的实际情况，及时的为学校的建设和发展出谋献策，努力学习同行 们的学习态度，求知精神，协作能力，加强平时的学习、 “充电”,“他山之石，可 以攻玉”,我一定将学到的知识运用到教育教学的实践中往， 让培训的硕果在教育 教学中大放异彩。篇二：汽车专业教师培训心得 汽车专业教师培训心得 邓家林 在高温酷暑的陪伴下渡过四十多天的中职专业教师培训。 回顾这段历程，我的 （培训）教育的对象是 ，使他们受到了广，获得必要的职业经
汽车车身设计
从汽车产业到汽车社会， 汽车已成为一种现代生活方式的代表。 特别是随着经济的发展， 汽车越来越普及，人们需求也越来越多样化，从而刺激了汽车供应商开发功能更齐全、文化 内涵更丰富、品牌特征更鲜明的汽车产品。于是，近些年来在全球及国内市场出现了许许多 多各种新功能的车身型式， 众所周知车身结构含有以下分类： 两厢车 三厢车 掀背车 旅行 车 硬顶敞篷车 软顶敞篷车 跑车 MPV SUV 等等。
上上周在王老师的带领下我们参加认识了学校停车场的各种车， 今天我们到了体育馆门 口的停车场，各种车琳琅满目，让人目不暇接，各种不同的风格，给人以不一样的冲击。回 宿舍后查阅了不少资料，对于汽车车身设计有了新的认识。
汽车车身设计有如下几个特点：一、汽车车身设计涉及面广，远远超过一般机械产品的 范围，因此车身设计人员需要有坚实的理论基础和丰富的实践知识。二、汽车车身设计方法 有别于汽车上其他总成。三、车身的结构设计有独特的要求。另外，在车身设计时除满足车 身有一定的强度，刚度要求外，还应进行防震降噪、碰撞装安全性、金属材料缓腐蚀性及轻 量化方面的结构设计。
在网上找了不少资料，下面举例几款车身设计的机构及特点：
两厢
在国外，两厢车通常叫做“hatchback”，也就是掀背的意思，但是这与我们国内叫得 掀背车有所区别。在国内，两厢车是指少了突出的“屁股”(后备箱)的轿车，它将车厢与后 备箱做成同一个厢体，并且发动机独立的布置形式。这种布局形式能增加车内空间，因此多
用于小型 车和紧凑 型车。
三厢
三厢式汽车：轿车的标准形式。我们常见的轿车一般是三厢车，它的车身结构由三个相 互封闭用途各异的“厢”所组成：前部的发动机舱、车身中部的乘员舱和后部的行李舱。在 国外，三厢车通常叫做 Sedan 或 saloon。
跑车
跑车一般为双门设计，车身较低、造型流畅，有着比较强烈的运动感，座椅为双座或 2+2式设计，与其他级别车型区别比较明显的是，跑车的发动机可以有前置、中置和后置三 种形式；而且其车顶形式也有硬顶、硬顶敞篷和软顶敞篷三种。
跑车的种类很多，有追求性能的，如兰博基尼；有的只追求样子，比如起亚速迈等。随着 市场的发展，跑车也不再局限于两门设计，比 如奔驰 CLS 就是四门轿跑车的引领者。
智能婴儿车设计报 告
智能制造论文 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 学生姓名： 指导老师： 多功能智能婴儿车
一、简介： 本设计是涉及触摸感应和电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置，哭声检测智能摇摆及报警装置，大小便检测报警装置，婴儿车智能追踪定位装置，手动可调摇篮摇摆频率装置。这些智能设计旨在防止婴儿车在有坡度的地方无人推行时发生溜动而造成的安全事故，而且跟踪定位婴儿车的位置，使婴儿车时时刻刻都在身边，哭声检测智能摇摆及报警装置和手动可调摇篮摇摆频率装置是用于减轻婴儿照看者的负担，不用时时刻刻守在婴儿旁边，大小便检测报警装置是为了提醒照看者婴儿是否大小便，方便照看者给婴儿换尿布。 本创造结构简单，安装方便，能实现婴儿车在有人控制时正常行驶，无人控制时停止锁住无法滑动，避免发生事故，而且提醒照看人婴儿车内婴儿的各种信息。 二、技术背景： 照顾孩子的父母或是保姆不可能时时刻刻待在孩子身边，特别是在晚上，而且人们不可能因为孩子其它事什么都不做。基于以上几点我们设计出了智能婴儿车，它能帮助父母花更少的时间更好得照顾好婴儿，使婴儿更加健康茁壮的成长，而且能在照顾好孩子的同时做些家务及一些其它事情。智能婴儿摇篮能够提供给宝宝舒适摇晃,又能够经过自动移动和自动避障及自动追踪,使得妈妈们也可腾出手来处理家务或者休息。从而大大的减轻了
婴幼儿父母的劳动负担。 婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设让的工具车，有各种车型，一般0到4岁的孩子用的是婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物出游时的必须品，而当今的婴儿车的刹车装置方面还存在一定的缺陷，使得婴儿车存在一定的安全隐患。 由于婴儿车停放位置不当或婴儿的活动等其它原因，婴儿车可能会发生溜动，从而引发意外事故，而婴儿坐在婴儿车内不具有制止婴儿车运动的能力以致发生碰撞而导致惨剧发生。现已发生多起因为家长的疏忽导致的婴儿车滑动引起的安全事故。因此安全性是购买婴儿车的最重要的指标，如果婴儿车不具备很强的安全性，就极其容易伤害到脆弱的婴儿。因此出于安全因素的考虑，婴儿车应具有自动制动的能力，特别是在无人看管时。 现有的婴儿车安全装置旨在人工制动，需要在停放时人工打开刹车，可是很多家长往往意识不到安全隐患的存在从而忽略这个步骤，导致安全事故的发生，因此现在的婴儿车安全装置并不能解决无人看管时引发的安全隐患。 该创造正是要实现婴儿车智能化，具有很强的可控性，很大程度上减少了安全隐，很大地提高婴儿车的安全性，这个设计的应用范围较广，同样也能够用于残疾人的推车等。该设计轻巧方便，功耗低，成本较低，具有很高的实用性。 三、关键词：
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：自动化132 姓名：罗植升莫柏源梁 桂宾 指导老师： 2014年4月——2010年6月
本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理 器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
( 工作总结 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版汽车技术培训总结范文 The work summary can correctly recognize the advantages and disadvantages of previous work, clarify the direction of the next work, and improve work efficiency
2020版汽车技术培训总结范文 汽车技术培训总结范文一 在市教育局高师处的指导下，由我室负责的南京市xxxx/xxxx 汽车专业骨干教师培训工作圆满结束。 本期市级骨干教师培训班结业学员共计20人，均为来自南京市15个区县中等职业学校教学一线的专业课骨干教师。通过为期一年的学习培训，帮助学员更新了教育理念，完善了知识结构，提升了自我发展的能力，提高了教科研能力和教育教学水平，培养了一批“双师型”教学能手。全班学员顺利完成了全部考核内容，达到了预期的培训效果。 在培训过程中，我们突出职教特色，以省教育厅“四新”培训精神为指导，技能培训为重点，以“双师型”为核心，切实加强双
师型师资队伍建设;走“岗位成材、实践成材”的道路，为学员成为德才兼备、教育教学个性鲜明、具有终身学习能力和教育创新能力的骨干教师打下基础;我们在培训前科学规划实施方案，周密安排培训课表，在培训过程中规范教学管理，及时反馈调整。所以整个培训过程富有针对性和实效性。因此本期培训受到学员的一致好评。 一、培训基本情况 1、充分酝酿，精心准备 由于我市汽车专业教师队由过去的人数不多到现在不断壮大，平均年龄较轻，而且汽车技术也在发生日新月异变化，因此我室第一次对我市职业学校汽车专业教师单独组班培训，这次培训教研室领导高度重视，由分管培训有着丰富教研经验的徐一冰书记牵头并进行质量把关，多次召开专题会议，具体研究培训有关工作，对培训的目标制定、内容确定、环节安排和考核评价等内容安排尽可能做到科学化、针对性和时效性，力求反映职校教师需要，力争突出职教培训特色。 我们制定了班级规章制度，设计了各种表册，协调各方面工作。
毕业设计(论文) 智能循光小车设计 教学单位： 专业名称： 学号： 学生姓名： 指导教师： 指导单位： 完成时间：
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日
电子作品设计报告 项目名称：智能小车 学院：机电工程学院 专业：应用电子技术 班级：09应电（1）班 组别：第三组 姓名：杨磊赖焕宁梁广生 指导老师：杨青勇玉宁
目录 摘要： (3) 关键词： (3) 引言： (3) 一、系统设计 (3) 1.1设计要求 (4) 1.2车体方案认证与选择 (4) 二、硬件设计及说明 (5) 2.1原理图设计 (5) 2.1.1稳压电源 (5) 2.1.2基本系统 (5) 2.1.3电机驱动 (5) 2.1.4液晶显示部分 (6) 2.1.5RS485数据总线 (6) 2.1.6循迹部分 (7) 2.2PCB设计 (7) 2.2.1主板PCB (7) 2.2.2循迹板PCB (8) 三、软件设计及说明 (8) 四、系统测试过程 (10)
五、总结 (11) 六、附录 (11) 附录一：系统元器件清单 (11) 附件二：系统测试源程序 (12) 摘要：本组的智能小车是采用凌阳的车架，是以两个电机来驱动小车，主板部 分自行设计。通过接收器MAX1483来采集信息，传送进主控芯片PIC16F886单片机，进行数据处理后，送进驱动芯片L293D以完成相应的操作。采用反射式红外光电传感器ST178来实现小车自动循迹功能，并且整个过程采用液晶显示屏RT1602来显示相应的数据。 关键词：PIC16F886 L293D 反射式红外光电传感器ST178 自动循迹引言： 近现代，随着电子科技的迅猛发展，人们对技术也提出了更高的要求。汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性，操作性等方面都有巨大的优势，在一些特殊的场合下也能满足一些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制，车辆工程，计算机等多个领域，是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。本文设计的小车以PIC16f886 为控制核心，用反射式红外光电传感器作为检测元件实现小车的自动循迹前行，并显示等功能。 一、系统设计 本组智能小车的硬件主要有以PIC16f886 作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。 小车硬件系统结构示意图如下：
工作汇报/工作计划/培训工作总结 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-ZJ-039933 汽车技术培训总结范文Summary model of automobile technology training
汽车技术培训总结范文 汽车技术培训总结范文一 在市教育局高师处的指导下，由我室负责的南京市xxxx/xxxx汽车专业骨干教师培训工作圆满结束。 本期市级骨干教师培训班结业学员共计20人，均为来自南京市15个区县中等职业学校教学一线的专业课骨干教师。通过为期一年的学习培训，帮助学员更新了教育理念，完善了知识结构，提升了自我发展的能力，提高了教科研能力和教育教学水平，培养了一批“双师型”教学能手。全班学员顺利完成了全部考核内容，达到了预期的培训效果。 在培训过程中，我们突出职教特色，以省教育厅“四新”培训精神为指导，技能培训为重点，以“双师型”为核心，切实加强双师型师资队伍建设;走“岗位成材、实践成材”的道路，为学员成为德才兼备、教育教学个性鲜明、具有终身学习能力和教育创新能力的骨干教师打下基础;我们在培训前科学规划实施方案，周密安排培训课表，在培训过程中规范教学管理，及时反馈调整。所以整个培训过程富有针对性和实效性。因此本期培训受到学员的一致好评。 一、培训基本情况 1、充分酝酿，精心准备
由于我市汽车专业教师队由过去的人数不多到现在不断壮大，平均年龄较轻，而且汽车技术也在发生日新月异变化，因此我室第一次对我市职业学校汽车专业教师单独组班培训，这次培训教研室领导高度重视，由分管培训有着丰富教研经验的徐一冰书记牵头并进行质量把关，多次召开专题会议，具体研究培训有关工作，对培训的目标制定、内容确定、环节安排和考核评价等内容安排尽可能做到科学化、针对性和时效性，力求反映职校教师需要，力争突出职教培训特色。 我们制定了班级规章制度，设计了各种表册，协调各方面工作。本人全程参与培训及时把握培训情况，完善每个细节，切实保质保量做好培训工作;我们四月下发了骨干教师的培训通知;为了确保每位学员都能参加培训，我们五月份电话通知到每位参培人员，集中培训的时间为7月15日---7月30日;在此之前精心准备培训相关资料，精心选择培训专家和授课老师。 在开班的前一天，我们召开全体学员报到动员会，下发了研究课题推荐表和申报表、理论学习与技能训练课程表、培训进度安排表、学习培训效果反馈表、学员通讯录、教案撰写指导要求等材料;对本次培训进行认真动员，让学员进一步了解培训的具体安排，进一步培训的阶段目标和考核要求，激发学员的学习热情。 2、安排科学，力求实效 暑假的集中理论学习培训，一方面想让学员进一步了解职业教育的改革与发展趋势，了解现代教育观、知识观和学习观等基本理论，完善知识结构，树立现代职业教育观和课程观，提高职教理论和专业理论素养，开拓视野，增强了自我发展的能力;另一方面，让学员对我省教科院职成所及我市职教教研机构进行的“五课教研两课评比”工作有更进一步的了解，从而领悟当前社会背景下的课改
汽车设计课程小结 汽车设计理论是指导汽车设计实践的；而汽车设计实践经验的长期积累和汽车生产技术的发展与进步，又使汽车设计理论得到不断的发展与提高。汽车设计技术是汽车设计的方法和手段，是汽车设计实践的软件与硬件。 由于汽车是一种包罗了各种典型机械元件、零部件、各种金属与非金属；材料及各种机械加工工艺的典型的机械产品，因此其设计理论显然要以机械设计理论为基础，并考虑到其结构特点、使用条件的复杂多变以及大批量生产等情况。它涉及许多基础理论、专业基础理论及专业知识，例如：工程数学、工程力学、热力学与传热学、流体力学、空气动力学、振动理论、机械制图、机械原理、机械零件、工程材料、机械强度、电工学、工业电子学、电控与微机控制技术、液压技术，液力传动汽车理论、发动机原理、汽车构造、车身美工与造型、汽车制造工艺、汽车维修等。 在一个学期的课程中，我们主要学习了汽车总体设计、离合器设计、机械式变速器设计、万向传动轴设计、驱动桥设计、悬架设计、转向系设计和制动系设计，并且有效巩固了机械原理、机械设计、汽车构造、汽车理论及工程力学等相关课程的知识。 汽车设计的学习光有理论知识是不够的，还需要与实践相结合。学期末的课程设计就是理论结合实践的过程，历时两周的课程设计我们进行了实践探索并完成了汽车转向系的设计。 转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS），发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统（EPS）及线控转向系统（SBW）。 两周的课程设计，使我更加扎实的掌握了有关汽车转向系设计方面的知识。 在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获龋最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可! 课程设计是对我们本学期所学知识的一次总结，同时也是对我们各种能力的一次考验。设计过程中通过初步尝试、发现问题、寻找解决方法、确定方案的步骤，逐渐培养了我们独立思考问题的能力和创新能力，同时也是我们更加熟悉了一些基本的机械设计知识。本次设计几乎运用了我们所学的全部机械课程，内容涉及到机械设计、机械材料、力学、液压传动、机械图学等知识，以及一些生产实际方面的知识。通过设计巩固了理论知识，接触了实际经验，提高了设计能力和查阅文献的能力，为今后工作最后一次在学校充电。我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵
智能小车 学校：江汉大学 学院：物信学院 班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋
摘要： 本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速
目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)
系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。 方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机
~ 目录 1.项目设计目的 (1) 2.项目设计正文 (3) ．项目分析及方案制定 (3) ．设计步骤及流程图 (4) 寻迹设计步骤 (4) 流程图 (4) ( ．主要模块介绍 (4) LM393的主要特点 (4) LM393引脚图及内部框图 (5) LM393 功能简介 (5) 89C2051 (5) 89C2051简介 (5) 89C2051 主要性能参数 (5) 89C2051 功能特性概述 (6) 。 ．电路设计及PCB绘制 (6) 电源电路 (6) 红外收发电路 (6) 电机驱动电路 (7) 单片机最小系统 (7) 整体电路 (8)
PCB板的绘制 (8) . 成品展示 (9) \ 3．项目设计总结 (9) 4．参考文献 (10) 智能寻迹小车 ——CDIO三级项目 王君杰 （电子信息工程 1501 6） 一、项目设计目的 在科技飞速发展的今天，智能化的概念已经渗入到各行各业，自动控制系统也出现在生活的方方面面，早到工厂的机械化生产，近到目前的自动驾驶。越来越多的领域涉及到电控制技术。特别是使用单片机一类的MCU的控制，在生活中越来越常见。因此，基于单片机控制的电路的学习和时间对于我们来说就显得尤为重要。同时，对于单片机作为软件主控单元，结合模电数电的硬件电路支持的综合项目开发，也是作为大学生需要了解并且熟练运用的基础。掌握了这些知识，对于我们以后的职业发展也有着莫大的帮助。 二、? 三、项目设计正文 、项目分析及方案制定 首先对于“智能寻迹小车”这个标题而言，我们可以分为两个部分：小车和智能寻迹。“小车”决定了硬件电路的大致构成：电源、电容、电阻、开关、电机、LED。而“智能”则决定了一些高级电路的选用：MCU、传感器、电机驱动、电位器及一些IC。 其次，假如去掉“智能”两字，仅关注如何做成一个能够行驶的小车，那么电路的搭建将会变得尤为简单。假如做一个“上电即跑”的小车，那么连开关都不需要，仅需要电源（干电池即可），两个电机 （3V/100mA）和两个限流电阻按图一方式连接即可。当然，这样的 小车只能实现向一个方向前进，无法实现跑道的自动识别和转向。 不过，这个电路也是所有行驶工具的基础，所有的行驶工具，都是 在这个电路的基础上按照想要实现的功能进行拓展开发。 接着让我们来到“智能”的环节。所谓智能，也就是需要小车 有人的思想，正如同课题所述——寻迹。智能的小车需要具备自动识别跑道的能力。同时，在采集到跑道信息后要做出相应的处理。在我们这个课题中，也就是需要及时并
汽车销售顾问培训心得体会 汽车是改变世界的机器。在当今世界，越来越多的人类活动已经或正在被汽车改变着，人们的生产、生活活动也越来越离不开汽车。汽车销售顾问已经成为大家公认的最有发展前途的职业之一，而汽车销售顾问代表则是一群较为特殊的职业者。说特殊，是因为我们绝不是在简单地销售汽车，而是在销售一种人们不断追求的美好、舒适、方便、有尊严、有价值的生活。因此，我们不是单纯的汽车销售顾问，而是客户的购车顾问和出行顾问，是客户第一时间想到和第一时间要会谈的人。 随着汽车工业竞争的加剧、国内汽车消费者的日益成熟，汽车销售的难度越来越大，可以这样说，现在的汽车销售顾问工作已经成为了高难度、高技术、高技巧、高专业化的职业。摆在广大汽车销售人员面前的重要任务，就是要认真学习和借鉴国外的先进理论，认真总结经验，通过自我学习，迅速提高自身的专业素养，使自己能够适应新的形势和要求，成为卓越的汽车销售顾问。 顾问式销售技巧是目前广泛受到销售人员认可的一种销售方式，是指销售顾问以专业销售技巧进行产品介绍的同时，运用分析能力、综合能力、实践能力、创造能力、说服能力完成客户的要求，并预见客户的未来需求，提出积极建议的销售方法。
通过学习，让我认识到：做想做一名好的汽车销售顾问，必须要树立以客户为中心，帮助客户解决问题的顾问式销售理念，将销售的重点，放在解决客户问题的方案上，而不是放在产品上。其二在探讨拜访客户前，要做好充分的分析和准备。在面对客户时，各个环节的注意要点，需要注意的各个细节。其三、必须要以客户为中心，展示给客户带来的好处。挖掘客户的难题，体现我们方案的价值。其四、提升服务品质，让客户感受到后续服务带来的价值，进而锁定客户，让客户持续购买。其五，面对不不同的客户群体，我们有必要通过人格类型分析，针对不同的客户类型制定销售对策等等。在学习中，让我体会最深的有一下几点： 1.“用头脑做销售、用真心做服务” 用头脑做销售，是让我们在销售之时，要动脑经，想办法，做市场调查，开发设计创新型的产品，建设行之有效的销售渠道，做好独特的宣传攻势，网络对口的目标群体，高效的将我们的产品推销出去；而用心做服务，即是让我们在做销售的同时不仅仅是要我们把产品买出去，更多是要在售前、售中、售后阶段做好客户的服务和维护工作，让客户充分体会到我们销售的专业性、职业性，真让客户享受到满足感、安全感和舒适感。而我们作为汽车销售行业汽车销售顾问，就更应遵循“用头脑做销售，用真心做服务”的理念，踏踏实实的做好汽车销售顾问服务工作。
CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势
汽车培训心得体会总结 培训就是培养+训练。就是通过培养加训练使受训者掌握某种技能的方式。目前，国内培训主要以技能培训为主，侧重于行为之前。为大家分享了汽车培训心得体会的总结，欢迎借鉴！ 9月份参加了机电工程学院骨干教师形态培训，汽车专业教研室着重到邢台职业技术学院汽车工程系参观学习，该校汽车维修与检测技术专业为全国高等职业教育示范专业，还开设有汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销、汽车制造与装配技术、汽车整形技术等五个专业，在校生规模1600余人，他们在专业建设、课程建设、教材建设、师资建设、实训基地建设、校企结合等多方面都走在了职业教育改革的前列，通过此次参观学习，我们获益匪浅，感触良多，总结以下几个方面值得我们重点学习： 1、校企结合工作扎实有效，强大而稳固的校企合作关系，促进了该专业的发展。汽车工程系先后与河北省汽车(集团)有限公司、奇瑞汽车有限公司、郑州宇通客车有限公司、长城汽车股份有限公司、冀东物贸(集团)有限责任公司、德国博士贸易(上海)有限公司、北京百得利汽车贸易有限公司等多家单位建立了稳固的合作关系，开设了订单教学班9个，拥有校外实训基地110余家。如何使我院的职业教育与企业紧密结合，使职业教育特色鲜明，培养的人才能够很好的与企业生产一线的要求，是值得我们重点学习和研究的课题。 2、职业教育的的稳步发展必须有一支技术过硬、理念先进的师资伍。该院在师资队伍建设方面不但重视教师的知识学历层次的进修
与培养，更重视教师深入企业一线的企业岗位技能的培养，特别是青年教师。汽车系为了为适应高等职业教育需求，先后派出20余人下厂锻炼，30余人次参加学历进修，9人赴德国访问、进修。只有教师掌握了行业前沿的信息和技术，才能培养出企业需要的人才。 3、重视教科研工作。其高等职业教育的研究和探索始终走在全国职业教育的前列，通过科研引领 在高温酷暑的陪伴下渡过四十多天的中职专业教师培训。回顾这段历程,我的体会如下： 一、个人方面： 面对四年前的毕业母校,面对熟悉老师、校园让我想起了在这读书那快乐岁月。而再次来到这学习，同一样的校园、同一样的老师、同一样的教室，而不同的是心态。上一次是怀着对大学美好生活享望，这次确是背负学校使命，完成学校交给我的一个政治任务。这次培训对于我来说来之不易的,得到的收获也沉甸甸的：首先，在学校我是一个刚从浙江刚回来几个月的新人,学校能够把这次机会给我说明学校对我的重视，而对于我来说背负的是历史的使命和责任。再次，在这里我再次注入的是与自己相匹配的汽车知识血液。而这注血液正时我所需要的，它可促进血液循环焕化出新的活力。其次，在这里我见到了当年一起在深圳打拼的同学;一起浙江共事朋友;一起渡过两年 多的班主任、老师。最后，我认识了湖南省的同行们;认识到湖南中职教育的现状;认识到湖南省汽车方面人才培训的现状。 二、学习方面：
目录 1. 汽车车身的发展趋势及其学习的重要意义。 (2) 2. 汽车车身总布置设计的基本方法与过程。 (6) 3. 汽车车身的基本结构。 (12) 4. 汽车车身的有限元分析的基本方法及过程 (18) 5. 汽车车身的尺寸工程。 (22) 6. 汽车车身的冲压成形。 (23) 7. 汽车车身的焊接。 (27) 8. 汽车车身的同步工程。 (31)
1. 汽车车身的发展趋势及其学习的重要意义。 汽车车身是实现汽车功能的重要系统，车身的设计与制造水平影响整车的动力性、平顺性、安全性、舒适性、经济性。轿车车身很大程度影响汽车的质量和市场销售。近年来，随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车安全性、舒适性、可靠性、耐久性和造型美观性的要求越来越高。 汽车车身不同于一般的机械产品，有着自身的特点和设计要求，而实际上，轿车车身在发展过程中，外形的演变最直观，最富有特色，主要经历 个阶段，分别为马车形、箱型、甲壳虫形、船型、鱼形、楔形、子弹头形。 年，德国工程师卡尔·本茨发明第一辆汽车，而最初的汽车车身基本上沿用了马车的造型，因此被人们称为没有马的“马车”，由于当时汽油机功率较小，一般为木制框架加装结构简单的敞开式车棚，后来，由于人们对乘坐舒适性的要求，车身加上了挡风板，挡泥板等多种辅助构件，图1-1分别为戴姆勒 号和奔驰 号，而奔驰 号为世界上第一辆以汽油机为动力的三轮汽车。 图1- 1马车形车身 由于绝大多数马车形车身都是敞篷的，因此如果遇上刮风下雨天气，乘坐舒适性肯定会大打折扣，因此，在 年，美国福特公司生产出一种新型的 型车，如图车体类似于箱子，因此，人们将其称为“厢型车”，车身由一开始的简陋帆布篷发展到后来带有木制框架的厢型车身，这事车身外形设计的开端，厢型车车身高大，室内空间也比较大，然而其规则的外形也就决定了汽车在行驶的过程中会产生巨大的空气阻力，一开始，公司决定通过加大发动机功率，即由原来的单缸发动机转化为 缸、 缸、 缸，一路纵队排开，实际上，这种布置方式也即是我们通常所说的“直列式”，与此同时，发动机罩也随之变长。此外，“零件标准化”、“流水线装配工艺”，使得福特汽车成为“农民也能买得起的汽车”， 图1- 2福特 形车 由于生活节奏越来越快，人们对汽车的速度要求越来越高，厢型车空气阻力较大，妨碍
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：
本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言
当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
汽车技术培训总结 在本学期的期末阶段，按照学校的统一安排和部署我们进行了专业培训。 通过学习，使学生了解并掌握一些学习方法和技巧，培养学生的学习积极性和自觉性，鼓励学生之间相互交流，进行某些创新设计。养成良好的计算机使用习惯。 这次的培训与以往的培训有些不同。为了能够大大提升学校基础课任课教师的对专业学科的认识水平，因此这次不仅仅是我们汽车专业的教师参与本次培训，还有很多汽车方向的基础课教师参与到了这次的培训中来。为了能够让所有参与本次培训的教师真正的获得提高，系主任经过与老师们协商最后制定出本次的培训项目是汽车二级维护。 汽车的二级维护是指对行驶了一定公里数的汽车进行调整以保养和维护和目的进行的作业它包括以下的流程：人工检查 1、发动机 a、检查项目: 润滑油、机油滤清器 b、技术要求：润滑油规格性能指标和添加的液面高度应符合原厂说明书规定;机油滤清器密封良好，无堵塞，完好有效。 2、底盘各总成润滑
a、检查项目：转向器、变速器、主减速器等润滑油规格和液面高度。 b、技术要求：符合原厂说明书规定。 随着科技的飞速发展，信息技术已经成为科技革命的主流。传统的教学方法已不能适应新的发展，信息技术的多媒体化就成为教学过程中不可缺少的工具。 3、空气滤清器 a、检查项目: 空气滤清器的清洁、密封情况。 b、技术要求：空气滤清器安装可靠，清洁有效;恒温进气装置真空软管安装可靠，进气转换阀工造灵敏、准确。 4、柴、汽油滤清器 a、检查项目: 柴、汽油滤清器的清洁、密封情况。 总之，教育技术在现代教学中的有效应用已经是一个不可质疑的问题。作为一名新时期的教育工作者，应该确实掌握这门技术，真正的用到教学实践中去。解决实际存在的问题，发挥它的真正价值和有效作用。 b、技术要求：柴、汽油滤清器的密封可靠，清洁有效。 5、转向轴制动及相关内容 1) 调节臂 a、检查项目: 检查调整臂的作用。 b、技术要求：作用正常，符合原厂说明书规定。 2)前轮毂总成等零件 a、检查项目: 检查前轮毂总成、制动蹄、支承销孔、