对加工中心滑枕的结构设计
摘要：数控机床及数控加工中心是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。滑枕是加工中心的核心结构之一，是对零部件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对加工中心的加工结果有着直接的影响。因而加工中心滑枕的结构设计尤为重要。
关键词：加工；滑枕；结构设计
1前言
数字控制也是最近几年新兴起来的一种自动控制的技术，利用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制的机床是采用数字来对机床进行控制。数控的机床是装有数控控制的装备。数字控制的系统主要的功能就是采用逻辑处理的方式，或者是运用其他的运算符编码指令来对规定的程序进行编写，数控系统也是一种控制的系统，他能够完成对数控信息的输入、编码以及运算，对数控机床进行全面的加工。
2数控机床及加工中心的工作原理
数控机床的加工中心主要就是运用了计算机技术的自动控制，精密的测量方法和完善的机械设计等方面知识，也是机电一体化的产品，是未来机床的发展趋势。数控机床的工作原理是：首先将加工零件图上的信息和工艺的信息数字化，按照相关规定的代码和格式对其进行相应的加工。数字化信息的定义就是将工件与道具的坐标分割成一个小单位，也可以叫做最小位移量，数控系统是按照程序的要求，对信息进行处理和分配，使得坐标的移动可以是若干个小的位移单位，在工件与道具运动的过程中完成零件的加工。
3 数控加工中心滑枕结构设计
主轴和主轴电机等构件与移动部分相连，随移动部件移动。丝杠电机与固定件连接。丝杠与固定部分连接，丝杠丝母控制移动部分上下移动。主轴电机选择西门子1PH7-137—NG，配套减速器型号为2LG4320。丝杠驱动电机选择西门子1FK7101-5AF71，配套减速器型号为LP155-M01。丝杠公称直径选为55 mm，导程20 mm，长度约为1200 mm。丝母的型号选择为BNFN5520-5。联轴器选择为ROTEX梅花型弹性联轴器。型号NO.001-钢材料，规格38。
3.1滑枕设计计算
3.1.1滚珠丝杠选择计算
（1）已知参数
丝杠的公称直径55mm，导程20mm，长度1500mm，BNFN5520-5。
（2) 切削力的确定
按照立铣（不对称顺铣）计算各向分力，如下图所示：已知主切削力Fc =5000(N)，fw—运转系数，见下表：
计算：
250r/min20510001000＝＝×=Svns 225101500025060106066＝＝××××=TnL 小于丝杠额定动载荷463.5KN。
（3）刚度计算
滚珠丝杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动的平稳性，因此应考虑以下引起轴向变形的因素：丝杠的拉伸或压缩变形量δ1：在总的变形量中占的比重较大。可以用计算方法确定。先用下式计算滚珠丝杠受工作负载的Fm的作用引起导程S的变化量ΔL（mm）在计算滚珠丝杠总长度上的拉伸或压缩变形量δ1（两端固定）。ΔL=±(Fm*S) /4EF
式中，ΔL—在工作负载作用下引起每一导程的变化量，（mm）；Fm—工作负载，即进给牵引力，(N)；S—滚珠丝杠的导程，（mm）；E—材料弹性模数，对钢E=206×103.，（N/ mm2）；F—滚珠丝杠截面积（按内径确定）（mm2）“+”号用于拉伸，“-”号用于压缩。ΔL=±(Fm*S) /4EF=±(2600×20)/4×2.06×103×?×55.92×3.14=0.26×10-4（mm）计算滚珠丝杠在总长度上拉伸或压缩的变形量δ1 δ1 ΔL*L/L0=2.6×10-5×1500/20=0.0039(mm) 式中：—滚珠丝杠在支承间的受力长度。
根据《实用机床设计手册》滚珠丝杠副的传动刚度主要由丝杠本身拉压刚度，丝杠副内的接触刚度，轴承和轴承座刚度，因此近似取拉压刚度的1/3(变形近似为拉压变形的3倍)。3δ
=0.0117＜0.02(mm) ，符合要求定位精度±0.005/300(mm)。
1
3.1.2 机床主轴部分设计计算
主轴电机及其减速器的选择计算：主轴电机型号及性能参数：西门子1PH7-137—NG 额定功率：36KW，额定转速2000rpm，额定转矩172Nm，最高转速8000rpm，转动惯量0.19，重量130Kg 2mKg?
与1PH7-163—NF配套的减速机型号为2LG4320,其性能参数为：重量70Kg，转动惯量为
电机联接减速器，减速器连接同步带轮，带动主轴，带传动1：1，主轴的转动惯量估计值：0.043㎏·㎡
同步带轮的转动惯量估计值：材料铸钢，惯量匹配计算：不采用减速机的同步带1：1
传动。0.109/（0.109+0.043+0.0113）=0.67，惯量匹配符合要求。带轮传动中心距275mm，同步带规格：1030-8-YU-70，北京高得。带轮：8-YU，60齿，北京高得。
3.2 同步带的设计计算
3.2.1 初步选择基本参数数据
按照圆弧齿计算，8M型，基本参数如下：传动比1=i，
节距，齿形角，齿根厚s=5.15，齿高8=bp 142=β38.31=h，齿根角半径，齿顶园半径，带高76.0~64.0=rr46.2=ar0.6=sh 。
同步带的选择计算
从动带轮节径. d1=152。79，外径42.1511do=151.42，
主动带轮节径d2=152.79，外径d=151.42o。
初定中心距：0.7 (d1+ d2) ＜a0＜2 (d1+d2)
0.7 (152.79+152.79) ＜a0＜2 (152.79+152.79)
4滑枕的二维绘图及主要连接部位结构分析
4.1滑枕的二维绘图介绍
滑枕的二维图主要可以有CAXA来进行绘制。CAXA是在1996年推出的电子图书，目前在工程中和产品的设计绘图中的应用比较广泛，CAXA也是全国绘制图计算机考试的制定软件。CAXA 的电子图主要就是以交互图的方式，对几何模型进行实施控制、编辑和修改。并且能够保存拓扑类信息的知识。CAXA的电子图版的图形设计主要能够帮助设计人员发挥其自身的创造性，不断提高其工作效率，不断缩短新产品的设计周期，可以帮助设计人员从繁重的设计绘图中走出来。这样更加有助于对产品设计标准的研究和规范。
CAXA的电子图版更加适合于二维绘图的场合，利用CAXA可以进行零件图的设计和包装，装配图的设计和包装、零件图的组装而后装配、装配图的拆画零件、工艺图表的设计、平面包装的设计等等。CAXA可以有以下几个特点，首先具有易学的特点，CAXA在学习的过程中很简单，系统具有全面的中文界面和灵活的操作方式，在设计的过程中能够符合中国工程技术人员的设计习惯，也能够满足其设计的需要。对其零件功能的设计和绘制都是可以从使用的角度出发，按照步骤一步一步来进行简单的操作。用户在设计的过程中并不需要具备较深的设计知识，在很短的时间内，就可以独立的进行操作。
其次，操作简单，属于智能设计。系统能够提供强大的智能化工程设计标准。可以有
尺寸的设计标注，。坐标的标注，文字的标注，尺寸误差的标注，形位公差的标准，表面问题的标准等等。用户仅仅需要选择需要标准的方式，标注的过程中所有的细节并不是人工完成而是需要由系统来自动完成。系统可以提供强大的智能绘图的编辑功能和绘制功能，其中包括基本的点、圆、线、矩形等等多种线条，并且能够提供多方面的裁剪、交换、拉伸、陈列、黏贴等情况修改。再次，CAXA的体系比较开放，能够符合其实际应用的标准，能够符合国家标准的图框、标题栏，另外还可以根据自己的需要来自行的设定图框和标题栏。在绘制装配图的过程中，对数据的结构进行明确，能够有效的继承用户之前的成果，并且系统的数据交互，一般的系统对矢量字库都是支持的，另外也可以利用中文的平台来输入汉字，并且在各种图样中输入各种字体的文字。
最后就是对参量各方面的设计，参量的设计系统可以提供高效的参量化图库，也可以方面的对预定义的图案进行调出，对相似的图形进行参数的设计，这样能够大大的减轻绘图过程中出现的负担，对图形的参数化过程进行既简单又明了的设计。系统要提供局部的参数进行设计，调用复杂的零件图形进行编辑和修改，然后给出合理的结果。
4.2滑枕的主要连接部位结构分析
（1）丝杠上端固定及丝杠电机的固定
丝杠上端支撑处主要由丝杠驱动电机及丝杠上端支撑来承受电机的重量以及移动箱体移动时丝杠上所传来的力。丝杠驱动电机通过四个沉头螺钉固定在电机固定板上，然后电机固定板再通过螺钉固定在丝杠电机及丝杠上端支撑上。丝杠通过丝杠上端圆螺母把力传递给丝杠上端支撑处的轴承，再通过轴承传递给丝杠上端固定处的端盖及丝杠驱动电机及丝杠上端支撑上。丝杠驱动电机及丝杠上端支撑通过侧面的螺钉及上部的螺栓固定在固定件上。具体结构如图4.1和4.2所示。
图4.1 丝杠上端固定及丝杠电机固定正面示意图
图4.2丝杠上端固定及丝杠电机固定侧面示意图
（2）丝杠下端固定
丝杠下端固定与丝杠上端固定类似，丝杠下端支撑的侧螺钉固定在固定件上，丝杠下端支撑主要承受来自丝杠上的力。丝杠通过丝杠上端圆螺母把力传递给丝杠下端支撑处的轴承，再通过轴承传递给丝杠下端固定处的端盖及丝杠下端支撑上。具体结构如图4.3和4.4所示。
图4.3 丝杠下端支撑正面示意图
图4.4 丝杠下端支撑侧面示意图
（3）丝杠丝母与移动箱体连接处固定
丝杠丝母与移动箱体通过移动固定件与移动箱体固定并带动移动箱体竖直运动。丝母与移动固定件通过螺钉连接，移动固定件与移动箱体通过侧螺钉连接。来自移动箱体的力主要通过如图4.5所示的面1、面2与面3来承受。具体结构如图4.5和4.6所示。
图4.5丝母与移动箱体连接正面示意图
图4.6丝母与移动箱体连接侧面示意图
4.3滑枕三维建模
（1）滑枕三维建模图展示:
图5.2滑枕内部等轴侧视图
图5.3滑枕正视图（2）滑枕结构和工作工程分析 1）如图5.6,液压缸杆起支撑移动箱体及其连接件大部分重量的作用，上箱体固定在移动箱体上，随移动箱体一块移动。上箱体左部分与拉罩（图
上未示出，参看总体图）连接，拉罩随移动箱体的移动而上下伸缩。
图移动箱体上部结构
3）如图5.7,丝杠驱动电机通过联轴器驱动丝杠旋转，带动丝母上下移动，从而带动移动箱体固定件移动。拉罩固定起到对拉罩下端固定的作用。在此图上同时也可以看到滑动轨道压板的位置。
图固定件上部结构
4）方滑枕左右两侧各有一个导轨，其中右边的导轨装有镶条。导轨由移动箱体在导轨中的滑动部分，导轨压板和固定件组成。
5）丝杠下支撑通过如图所示侧螺钉固定在固定件上，丝杠下螺母和下端盖起到固定丝杠和支撑的作用。
图丝杠下端固定处结构图
6）动箱体固定件是连接丝杠丝母和移动箱体的一个重要零件，丝杠通过移动箱体固定件来带着移动箱体移动。移动箱体固定件通过如图所示的侧螺钉与移动件来连接。支撑板起到定位和支撑作用。调整垫片用来调整移动箱体固定件和移动箱体之间的配合间隙。
7）如图5.10所示，吸刀液压缸起到吸刀的作用，可以拉住刀具防止其脱落。主轴电机带动带轮转动，带轮通过传动带（未建模）把转动传动给主轴，主轴带动刀具对加工件进行加工。其中主轴通过如图下端的螺钉固定在移动箱体上，主轴电机支撑架通过如图的侧螺钉固定在移动箱体上。
图5.10 主轴及主轴电机处结构图
8)前箱体通过十字槽螺钉与移动箱体相连接，对主轴电机等起到保护、防护作用。
5数控机床的重要性是位置精度检测及补偿
数控的发展越来越好，这样数控机床的发展方向也越来越明了，精度也越来越大，人们对数控机床的精度的重要性也逐渐的被扩大，数控机床的精度与标准在设计的过程中也是比较重要的，在设计的过程中，需要对精度和标准进行评定。经过加工以后的几何参数比如：尺寸、形状和表面相互位置，与理想几何参数符合的程度叫数控机床的加工精度。用误差来表示精度的高低。测量中实际的值与理想的值一定会存在差值，这样也可以理解为是误差，若是精度越高可以说明误差越小。对工件精度的衡量可以分为三种：尺寸精度、形状精度、位置精度这三种。
机械在技工的过程中，一般都是通过刀具和工件来安装机床上的零件，刀具和工件对其零件的切削的正确程度也决定了工件所加工的精度。这种技术也可以理解为指高新技术领域的技术测量，它与力学、损伤容限设计多种情况的设计都结合在一起。精度不仅仅能够有效的测出位韩星的缺陷，并且能够检测出缺陷存在的位置、数量、大小、密度、长度等等情况。格局这些情况能够对设备继续运行的安全性做出评价，因此，设备在施工的过程中一般推广的都是无损的技术，并且相信能够获得良好的经济效益。
在机械加工的过程中，直接或通过安装在机床上的刀具和工件，刀具和工件在切削成形运动过程中相互位置的正确程度决定了工件的加工精度。技术属于高新科技领域的特种测试
技术，当把它与断裂力学、损伤容限设计等安全评价技术相结合时，它不但能有效地检测出危害性缺陷而且可以根据检测评定缺陷的大小、数量、长度、密集度、缺陷所在位置及缺陷性质等因素对在役设备继续运行的安全性、使用寿命等做出评价，因此，如果能在设备工程中广泛推广应用无损检测技术，相信对在役设备安全运行的保障体系将做出极其有益的贡献和获得良好的经济效益。
一般来讲，精度指的就是机床将刀尖点定位与目标点定位的能力，测出这种定位能力的办法比较多，最为重要的是，不同的国家有不同的规定。日本机床生产商标定“精度”时，通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338标准。JISB6201一般用于通用机床和普通数控机床，JISB6336一般用于加工中心，JISB6338则一般用于立式加工中心。
6结语
本文通过5部分对中心滑枕的加工进行了全面的分析。在方滑枕的结构设计过程中，通过合理的组合各个零部件，不仅减小了方滑枕所占有的空间，节省了材料，而且减少了方滑枕的重量，降低了加工中心工作中的能源消耗，更有助于加工中的精确定位，提高了工作效率。
参考文献
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[5]郑堤.数控机床及编程[M].北京:机械工业出版社,2005.
G03R X,Y) 加工中心指令介绍 1、GOO 快速定位 其定义速度由参数设定，如下图 （X ，Y ，Z ）指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点： G00 X100 Y100 Z100; 2、 G01 直线插补 刀具以给定进给率从一点移动到另一点 指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F ：进给率，单位 Z ） 例如：G01 X100. Y100. F100;3、G02：圆弧切削（顺时针） 使用R （一般） G02 X____Y____R____ F____ ; 4、G03 使用R （一般） G03 X____Y____R____ F____ X_ Y_:圆弧的终点坐标 F ：切削进给率 R ：半径 （+）<180度 (-) >180度 使用I,J ：（全圆）
R-(X,Y) X5050 XO ZO 例例 G02 I-50 F100例 例例 例例 例例 J I (X,Y) G02 G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03 I,J:起点指向圆心 （圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值） 4、G04 进给暂停 指令方式：G04 X_或G04 P_ X是暂停时间单位：秒 P是暂停时间单位：1/1000秒数值不用小数点G05通过中间点圆弧插补 G06抛物线插补 G07 Z样条曲线插补 G08进给加速 G09进给减速 G10数据设置
G16极坐标编程 G17：XY平面选择 （决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面） G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G20子程序调用 G22半径尺寸编程方式 G220系统操作界面上使用 G23直径尺寸编程方式 G230系统操作界面上使用 G24子程序结束 G25跳转加工 G26循环加工 G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起 G30：第二原点复归（换刀点） G91 G30 X0 Y0 Z0；归第二原点后灯闪烁 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM
对加工中心滑枕的结构设计 摘要：数控机床及数控加工中心是现代制造业的关键设备，一个国家数控机床的产量和技术水平在某种程度上就代表这个国家的制造业水平和竞争力。滑枕是加工中心的核心结构之一，是对零部件加工的直接执行机构，它的结构设计是否合理对加工中心的加工结果有着直接的影响。因而加工中心滑枕的结构设计尤为重要。 关键词：加工；滑枕；结构设计 1前言 数字控制也是最近几年新兴起来的一种自动控制的技术，利用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制的机床是采用数字来对机床进行控制。数控的机床是装有数控控制的装备。数字控制的系统主要的功能就是采用逻辑处理的方式，或者是运用其他的运算符编码指令来对规定的程序进行编写，数控系统也是一种控制的系统，他能够完成对数控信息的输入、编码以及运算，对数控机床进行全面的加工。 2数控机床及加工中心的工作原理 数控机床的加工中心主要就是运用了计算机技术的自动控制，精密的测量方法和完善的机械设计等方面知识，也是机电一体化的产品，是未来机床的发展趋势。数控机床的工作原理是：首先将加工零件图上的信息和工艺的信息数字化，按照相关规定的代码和格式对其进行相应的加工。数字化信息的定义就是将工件与道具的坐标分割成一个小单位，也可以叫做最小位移量，数控系统是按照程序的要求，对信息进行处理和分配，使得坐标的移动可以是若干个小的位移单位，在工件与道具运动的过程中完成零件的加工。 3 数控加工中心滑枕结构设计 主轴和主轴电机等构件与移动部分相连，随移动部件移动。丝杠电机与固定件连接。丝杠与固定部分连接，丝杠丝母控制移动部分上下移动。主轴电机选择西门子1PH7-137—NG，配套减速器型号为2LG4320。丝杠驱动电机选择西门子1FK7101-5AF71，配套减速器型号为LP155-M01。丝杠公称直径选为55 mm，导程20 mm，长度约为1200 mm。丝母的型号选择为BNFN5520-5。联轴器选择为ROTEX梅花型弹性联轴器。型号NO.001-钢材料，规格38。 3.1滑枕设计计算 3.1.1滚珠丝杠选择计算 （1）已知参数 丝杠的公称直径55mm，导程20mm，长度1500mm，BNFN5520-5。 （2) 切削力的确定 按照立铣（不对称顺铣）计算各向分力，如下图所示：已知主切削力Fc =5000(N)，fw—运转系数，见下表：
动梁龙门机床横梁导轨加工
目录 一、概述 二、横梁有限元分析 一）横梁结构特点及工作状态分析 二）横梁静态分析 三）横梁导轨分析结果处理 三、横梁导轨加工 一）效验横梁导轨有限元分析结果 二）检测加工设备精度 三）横梁导轨加工 四、结束语 五、参考文献 一．概述
装备制造业是整个工业的基础，而机床行业更是装备制造业的基础。近几年我国加大了对装备制造业的投入， 机床行业也在这个时期得到了突飞猛进的发展。无论是从 产量上，还是产品规模上，中国机床行业都已经在世界机 床行业中占据了重要的地位。 随着装备制造业的不断发展，“先进制造技术”的概念被提出。装备制造业逐渐向精密化、极端化方向发展，因 此近几年机床行业的主要发展方向是大型重切削机床和小 型高精密机床。我国机床行业近几年也开始转变发展方向，将进一步提高机床的精度作为主要的发展方向。 动梁龙门移动式机床结构是最适合大型重切削机床，而从整个动梁龙门移动式机床的结构分析。横梁零件即直 接决定机床Y轴精度，又间接影响机床的Z轴精度。再从 横梁零件的工作状态分析，横梁即受本身自重变形影响， 又受Z轴工作时产生的力影响。因此，可以看出横梁零件 是影响机床Y轴、Z轴两个方向精度的主要零件，而其零件 本身的受力情况又比较复杂。 所以，提高横梁零件的加工精度，对提高机床精度以及横梁零件的加工工艺都具有很大的意义。 二. 横梁有限元分析
一）横梁结构特点及工作状态分析 图1，动梁龙门机床整体结构图 动梁龙门机床的主要结构如上图1所示，其运动特性是：两组床身是机床的X轴，整个龙门框架在两组床身上移动；两个立柱是机床的W轴，横梁在立柱上沿导轨上下移动；横梁是机床的Y轴，滑枕和滑板沿横梁导轨左右移动；滑枕在滑板中上下移动是机床的Z轴。 按上图1所示，横梁零件主要承受的力由两方面产生：一是横梁自身的重量。按龙门机床的结构特点分析，横梁两端支撑，中间悬空。随着机床Y轴行程的增大，横梁自身变形量也会相应的增大。二是滑板、滑枕和铣头体等零件在横梁上移动，导致横梁产生的变形。
V3317龙门加工中心相关参数 本文由伯特利数控提供，伯特利数控（Bethel CNC）致力于加工中心、钻攻中心、精雕机、石墨机。更多详细相关资料请进入伯特利数控（Bethel CNC）查阅。 V3317型机床参数： 机型V3317 系统控制器三菱系统控制器M70 / 发那科系统控制器0i 行程 X 轴行程3300mm Y 轴行程1600mm Z轴行程800mm 主轴 主轴规格BT50/Φ190mm 主轴传动方法直联式 主轴转速6000rpm 主轴功率18.5/22kw 轴向传动方式 X 轴传动方式齿轮传动（1：4） Y 轴传动方式齿轮传动（1：3） Z轴传动方式齿轮传动（1：3） 进给 X/Y/Z 轴快速进给15/20/15m/min 加工进给速度1-10000mm/min 精度 定位精度±0.005/300 重复定位精度±0.005 工作台 工作台尺度1500*3300mm T型槽规格8*22*170mm
工作台最大负载 10000kg ( 均匀散布) 其他 机床最大重量26000kg 机床尺度8700*4700*4550mm 注: 本公司对所有产品标准、机器外观，产品规格均不断研究改善，上述标准只做参考，若有变更，恕不另行通知。 标准配置： ●半封闭防护罩●切屑液系统●工具箱和随机技术文件 ●主轴6000RPM●电气柜空调●地基垫铁和调整螺栓 ●主轴油冷机●主轴锥孔清洁空气●高压水枪 ●刚性攻牙●机床照明LED工作灯●清洁气枪 ●USB，CF卡和以太网接口●豪华不秀钢三色警示灯●操作维修手册 ●自动润滑油系统●电子手轮●控制电路资料 可选配置： ●24把圆盘刀库●主轴转速8000RPM●排屑器 本文由伯特利数控（Bethel CNC）编辑，转载请注明！
合同编号： GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关规定。
立式加工中心的分类 马毅， 【摘要】介绍了立式加工中心的分类及结构 【关键词】立式加工中心；分类；结构 The classification of Vertical Machine Center Ma yi ， 【Abstract】：This paper introduces classification and structure of vertical machine center 【Keywords】：vertical machine center; classification；structure 一、概述 进入21世纪,我国机床制造业面临着市场需求旺盛而引发的制造装备业发展的良机,机床是机械制造的工作母机，是装备制造的基础设备，主要应用领域是汽车、船舶、工程机械、军工、农机、电力设备、铁路机车、阀门等行业。在汽车、船舶、工程机械等行业的产能扩张压力的推动下，机床工业正迎来快速发展阶段。 数控机床是现代制造业的基础装备，一个国家数控机床的水平高低和拥有量是衡量国家综合经济实力和国防安全的重要标志。当今，数控机床已成为机床市场消费的主流产品，我国汽车、航天航空、船舶、一般机械、铁路机车、军工和高新技术产业的发展为数控机床提供了广阔的市场。 加工中心是典型的数控机床，它的产销量占数控机床市场的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要产品，它的主轴轴线垂直于水平面。立式加工中心主要的用户层面为：以看好的汽车零部件行业为首，还有工程机械、军工、模具、阀门、飞机、医疗设备、电力、光学设备等行业。立式加工中心的产销量占加工中心市场的60％～70％，2007年，国内生产立式加工中心近9000台，并且从国外进口立式加工中心近11000台。即国内立式加工中心年需求量近20000台，市场需求量巨大。 二、立式加工中心的分类 1.定立柱式立式加工中心（即工作台运动，立柱固定型结构） 定柱式立式加工中心，又称工作台运动式立式加工中心。此类立式加工中心产销量占立式加工中心市场的75％左右，大多数机床制造厂家都有此类结构的机床。此类机床属于传统
龙门加工中心技术协议[001](可编辑) 精选资料合同编号：GMCMS龙门加工中心技术协议一、设备技术描述、参数及配置二、设备主要零部件品牌三、SIEMENSDsl系统主要功能表四、制造厂商培训五、设备推荐用油和油脂表六、设备客户安调准备表七、设备通用要求及安装、调试八、设备验收九、质量保证十、其他十一、机床外观图甲方（买方）：乙方（卖方）：代表：代表：年月日年月日一、设备技术描述、参数及配置、设备技术描述GMCMS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。 以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。 其性能指标和精度指标完全符合国家标准。 产品经模块化设计可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动工作台固定的结构。 基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成使机床得到高刚性和稳定的精度。 主要铸件均经过有限元分析筋格布置合理充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构选用进口主轴扭矩大、转速高、噪音低充分满足镗铣及钻孔加工要求。 配置西门子系列主轴电机满足低速恒扭矩和高速恒功率切削需
要。 外置编码器对主轴的位置进行精确反馈满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温提高轴承使用寿命降低主轴热变形对加工精度造成影响。 导 轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。 横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨并且设置了卸荷机构INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨减少了滑动摩擦阻力提高机床定位精度和重复定位精度。 主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨即铸铁贴塑摩擦副有良好的吸振性保证加工时切削平稳特别适用于主轴伸长强力铣削大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动三轴均标配光栅尺稳定性能好运行可靠。 X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传动其中X 轴采用左右各两个伺服电机共四个伺服电机进行双驱同步控制以及相邻两个伺服电机采用主从驱动利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧进行主从驱动也利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙提高了定位精度和重复定位精度的保持性Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动进行预拉伸并且Z 轴滚珠丝杠为双驱结构工作更加平稳。
GR 龙门加工中心
操作手册附录
安 全
阅读和遵照所有的安全警告标识 － 请阅读操作手册的安全指南章节。注意工厂里您身边其他人；飞溅的切 屑可能严重伤害到没有保持安全距离的人。请随时携带防护镜。开始试切削 / 调试应以低速进行，减少工具或 机床可能的损坏。如果是开放式铣床，强烈建议您使用切削防护罩。
为了确保安全，只有受过培训和 认证的人员才可以进行操作。以 下警告是为了防止操作人员发生 事故。每位操作人员必须阅读此 章节和理解安全操作机床的要求。 STAY CLEAR
A
对机器的改进或这些步骤不能确 保操作安全。在移走任何部件进 行维修或保养时，机床的电源必 须关闭。
任何您认为有必要的防护和安全 设备是操作人员的责任。
刀库随时都有可能启动。当机床 接通电源时，所有人员必须远离刀库。
STAY CLEAR
B STAY CLEAR
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STAY CLEAR
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BASE CASTING
BASE CASTING
COOLANT TANK COOLANT TANK
FRONT
FRONT
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OPERATOR ZONE OPERATOR ZONE
DOOR
DOOR
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GR 510/512 GRGR51701/05/17212 GR710
A
36” A
363”6”
36
B
36” B
364”8”
48
C 30” C 304”2”
42
96-0056 rev M
毕业设计（论文） 题目加工中心机械手系统结构设计 专业机械设计制造及其自动化 班级 学生 指导教师王慧武 职称副教授 高科学院 2013 年
任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、学院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号（如020*******,为10位数），不能只写最后2位或1位数字； 5．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。 6．毕业设计任务书、毕业论文及其它相关的报告书，要求一律用16K纸书写或打印。
系 系主任西安理工大学高科学院批准日期 毕业设计（论文）任务书 系机械设计制造及其自动化专业 09机械1 班学生 一、毕业设计(论文)课题加工中心机械手系统结构设计 二、毕业设计(论文)工作 自 2013 年 02 月 25 日起至 2013 年 06 月 14 日止 三、毕业设计(论文)进行地点高科学院 四、毕业设计(论文)的内容要求 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床，主要用于加工单件、小批量的箱体零件或棱形零件等精密复杂零件。工件在一次装夹后，加工中心可以自动更换刀具，连续对零件的各加工面自动地完成高精度的铣、钻、铰、镗及攻丝等多种工序。按其主轴布置方式可分为卧式和立式加工中心两大类。 要求针对卧式加工中心，完成其机械手系统（即自动换刀装置）的方案设计、结构设计计算和图纸绘制。 1.卧式加工中心自动换刀装置的主要设计指标为： ⑴刀库容量：60把； ⑵送刀方式：任意； ⑶刀具尺寸（最大）：长400 mm，直径Φ125 mm； ⑷刀具重量：约12 Kg；
龙门加工中心的结构特点【深度解析】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、砂轮、自动化、数字无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展。 龙门加工中心的结构分类 龙门加工中心的龙门架由两个立柱、横梁、滑鞍等部件组成，龙门加工中心根据龙门架可为定梁式、动梁式和动柱式龙门加工中心。顶梁式龙门加工中心的横梁固定，工作台移动；动梁式龙门加工中心的横梁上下移动，工作台诚前后移动；动柱式龙门加工中心工作台固定，龙门架移动。龙门加工中心都是主轴与工作台为垂直状态的，比较适合加工大型类的零件。 龙门加工中心的应用 龙门加工中心属于大机床，是专门为了加工大零件而设计的大型机床，主要应用于重工业行业，比如飞机、汽车、船舶等重型行业中，主要加工大型复杂形状的工件，比如加工飞机的梁、框以及大型机械上的某些零件等。总而言之龙门加工中心是为了加工大型复杂零件而设计的一款大型机床，适用于各个行业中，特别是大型零件行业。 龙门镗铣加工中心分类 龙门镗铣加工中心主要适合对平面、孔和其它型腔复杂面进行加工。配置 各种形式的附件铣头，工件一次夹装就可以完成工件五面体的加工。在针
对工件的宽度大、长度长、重量重的情况下，就要选择不同的机型来对应产品的加工。 龙门镗铣加工中心在总体布局上分定龙门和动龙门，同时还分定梁和动梁。桥式布局方式也属于动龙门的一种形式。在这里我们主要把龙门移动工作台固定和定龙门工作台移动，在形式上和精度上做一比较。随着信息技术和计算机数字化技术不断发展，数控机床的性能和效率也不断在提高。目前档次较高的数控系统已经具备高效、高精度，适应于复杂曲面和空间孔系的加工，但对机床整体就要求刚性好、精度高、有热变形补偿、切削力强、稳定性佳、数控系统反响速度快，有自动监控等功能。 对于定龙门数控镗铣加工中心也就是工作台移动数控机床，它的工作台移动有直流或交流伺服电动机通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杆和齿轮齿条等形式进行对X轴向的传动，选择传动形式是根据不同长度和不同要求的重要。在工作台移动长度超过8m时，一般厂家都会采用双齿轮齿条这种传动的方式。工作台的运动轨迹是依照水平面的直线度和垂直于水平面的直线度两个方向运行的。保证加工产品的精度也是一项重要指标。这种定龙门数控机床X轴向的导轨长度是该工作台长度的2倍，其中不包括两侧防护罩的长度，所以对厂房来说占用面积较大。 工作台移动式数控龙门镗铣机床，它的工作台移动摩擦形式又可以分为动摩擦和静摩擦两种，在动摩擦形式里有多种如滚珠和滚柱加预载形式的直线导轨、滚动体导轨以及滚动和滑动结合的组合式复合导轨以及完全动摩擦等形式的结构形式。其中直线导轨和滚动体导轨比较适合轻载高速切削
一、引言： 开题报告主要由 A题目分析、B国内外技术资料、C主要设计内容、D方案、E设计日程安排、五个基本方面组成。 提纲：A题目分析 B国内外技术资料 1、五轴介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、数控部分 5、小结 C主要设计内容 1、适用范围 2、技术参数 3、结构特点 D 方案 1、整机设计方案 2、具体设计方案（1）主轴部分 （2）进给部分 E 设计日程安排 二、正文： A 题目分析： 本次毕业设计题目为--五轴高速动梁龙门加工中心。 主要特点：本产品与传统的三轴联动数控龙门加工中心的最大区别是在刀头上增加了A 、C 轴的联动。由于A、 C 轴联动的参入，实现五轴联动加工。该机床具有很强的数控功能，可一次装夹工件在多种空间角度进行铣、镗、钻等工序加工，加工各种具有复杂轮廓表面或型腔的工件，广泛适用于多种机械加工领域。特别适用于模具和凸轮及航天航空等超复杂零件的机械加工。 主要性能要求： 1，整机采用龙门式结构，刚性好上下工件操作方便 2，可实现五轴控制、五轴联动 3，主轴采用高速电主轴、主轴转速高、加工效率高
4，工作台面及三向行程大、加工范围广、整机刚性高、承载重量大 B 国内外技术资料： 本部分内容主要由五个方面组成：1、五轴的介绍 2、高速切削技术 3、加工中心 4、切削数据库 5、数控部分下面一一展开： 1、五轴的介绍 几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。早在20世纪60年代，国外航空工业生产中就开始采用五轴数控铣床。目前五轴数控机床的应用仍然局限于航空、航天及其相关工业。 五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度，对我国实行禁运。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技力量和综合国力的提高有重要意义。 符合数控机床发展的新方向 近几年国际、国内机床展表明，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部分或全部切削加工，以保证工件的位置精度，提高加工效率。国外数控镗铣床、加工中心为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。在加工中心上扩展五轴联动功能，可大大提高加工中心的加工能力，便于系统的进一步集成化。最近国际机床业出现了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。五轴数控机床在国内外的实际应用表明，其加工效率相当于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化生产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。 国内五轴数控技术发展状况与市场分析 五轴联动数控机床，是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用工业和军事工业等部门迫切需要的关键加工设备。西方发达国家长期对我国实行禁运。从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、国内机床展览会上，首先是国内的五轴数控机床产品纷纷亮相，国内五轴数控机床的市场逐渐打开，随后国际机床巨头纷至沓来，五轴数控机床的品种和数量逐年上升：CIMT99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联动机床；CIMT2001国际机床展览会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r／min 的五轴高速龙门加工中心，北京市机电院的主轴转速15000r／min的五轴高速立式加工中心；清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63，采用标准Stewart平台结构，可实现六自由度联动；大连机床厂自行研制的串并联机床DCB－510，其数控系统由清华
台湾加工中心分为台湾原装进口加工中心和国内组装两类，虽说都是台湾牌子，但是两者还是有一定的区别，无论从工艺、技术、价格方面都相差甚大。 台湾原装进口加工中心牌子有很多在国内都有着不错的口碑，也常被客户津津乐道。介绍几款台湾原装进口加工中心品牌（排名不分前后）。 1.台湾丽伟 公司创立将近33年来所秉持的经营理念，也是公司经营管理的高指导原则，公司内全体员工在工具机王国的土地上辛勤耕耘，坚持提高顾客的满意度及提升机械工业水准为目标，以高水准、便捷的服务以及高品质、低污染的产品为职志，在不断地自我鞭策及努力革新中，去追求卓越，不仅要在国内，也要在国际赢得各界尊敬。 2.台湾德马 永远坚持高品质、技术领先、优质的服务精神，台湾德马集团德马科技有限公司在从事数控机床的事业领域里，供应品质卓越的数控机床20多年，以多年的技术经验及服务品质，深获客户的赞誉。 3.台湾亚崴 台湾亚崴机电股份有限公司成立于1986年，为台湾具规模的专业CNC加工中心机製造厂商之一。在上海有产品行程分佈从610 mm到20 米，包括立式加工机、卧式加工机、龙门加工机、五轴加工机、高速机等等，为客户提供各种高精度、高性能之加工设备，以满足客户今日及未来的任何切削需求。 4永进机械 台湾永进机械工业股份有限公司成立于1954年。资本额528，000，000
新台币，占地面积158，400平方米，拥有500多名员工，其中工程设计人员300多人。是台湾机床行业中历史悠久、规格全、技术力量雄厚、具代表性的制造厂之一。 5、迈鑫机械 台湾迈鑫机械工业股份有限公司SINCE1987年，2013年增资NT4亿8仟万，跻身台湾工具机制造业20强；同年成立台湾首条机床流水生产线；2014年与日本OM合资建厂，新增现代化恒温生产车间。MANFROD迈鑫坚持品质政策，以务实态度，追求至善之品质。30年如一，辛勤耕耘数控机床行业。满足用户在高精度、高效率，耐久度之全方位需求。 为什么选择台湾原装进口加工中心 台湾原装进口加工中心有什么优势呢？为什么这么多客户都比较倾向于台湾原装进口加工中心？原因就是大陆在加工中心生产技术上比台湾相对落后一些，而且很多大陆厂家喜欢节约成本，不愿意把机床的质量做得好，而在这点上台湾原装进口加工中心厂家则会花多的精力，所以台湾原装进口加工中心质量精度还是很被人认可的。同样的价格也相对很高。 无论选择台湾进口加工中心还是选择国产加工中心适合自己的就是好的 南京汉瑞斯精密机械有限公司（主营机床销售）和南京迈鑫数控机床有限公司（国内生产组装数控机床），立足于中国江苏省会南京市。是台湾迈鑫机械工业股份有限公司“MANFORD"在中国大陆指定经销维修服务分公司，涉足华东、华南，辐射全国。十几年来致力于精密模具制造设备的销售和服务为一体的专业公司，专门从事“为模具和产品制造工业界客户提供高品质、高效率、低成本的
五轴加工中心简介 立式（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。目前高档的加工中心正朝着五轴（以及五轴以上）控制的方向发展，工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。 这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C 轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A 轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。 另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z 轴360度，成为C轴，回转头上还带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面加工曲面时，当中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。
合同编号：GMC308MS龙门加工中心 技术协议 一、设备技术描述、参数及配置 二、设备主要零部件品牌 三、SIEMENS 840Dsl系统主要功能表 四、制造厂商培训 五、设备推荐用油和油脂表 六、设备客户安调准备表 七、设备通用要求及安装、调试 八、设备验收 九、质量保证 十、其他 十一、机床外观图 甲方（买方）：乙方（卖方）： 代表：代表： 年月日年月日
一、设备技术描述、参数及配置 1、设备技术描述 GMC3080MS型龙门加工中心主要适用于航空、航天、汽车、军工、能源、信息、模具等行业的零件加工。以加工黑色和有色金属大中型复杂零件为对象，具有高精度、高速度、高柔性、环保等特点。其性能指标和精度指标完全符合国家标准。产品经模块化设计，可以按市场需求进行产品系列化和客户化制造，其良好的性能价格比是国内外客户的最佳选择。 整机结构：机床采用龙门框架移动，工作台固定的结构。基础大件均采用优质树脂砂造型、高强度铸铁材料铸造而成，使机床得到高刚性和稳定的精度。主要铸件均经过 有限元分析，筋格布置合理，充分满足机床高扭矩切削的需要。 主轴箱：主轴箱采用方滑枕结构，选用进口主轴，扭矩大、转速高、噪音低，充分满足镗铣及钻孔加工要求。配置西门子系列主轴电机，满足低速恒扭矩和高速恒功 率切削需要。外置编码器，对主轴的位置进行精确反馈，满足刚性攻丝的需要。 油冷却机对主轴降温，提高轴承使用寿命，降低主轴热变形对加工精度造成影 响。 导轨：床身导轨（X轴）为重载滚柱直线导轨，摩擦力小、承载能力强、高速振动小、低速无爬行、定位精度高。横梁导轨（Y轴）为铸铁镶钢导轨，并且设置了卸 荷机构，INA滚动体与滑动导轨组成复合导轨，减少了滑动摩擦阻力，提高机 床定位精度和重复定位精度。主轴箱导轨（Z轴）为四面封闭式环抱滑动导轨， 即铸铁贴塑摩擦副，有良好的吸振性，保证加工时切削平稳，特别适用于主轴 伸长强力铣削，大孔镗削及使用角度头的五面加工。 驱动：X、Y、Z三个坐标轴均采用西门子系列进给电机驱动，三轴均标配光栅尺，稳定性能好，运行可靠。X、Y进给轴采用伺服电机通过减速机驱动齿轮齿条传 动，其中X轴采用左右各两个伺服电机，共四个伺服电机进行双驱同步控制， 以及相邻两个伺服电机采用主从驱动，利用电气控制消除齿轮齿条传动的反向 间隙，Y轴采用两个伺服电机左右分布在滑鞍两侧，进行主从驱动，也利用电 气控制消除齿轮齿条传动的反向间隙，提高了定位精度和重复定位精度的保持 性；Z轴采用双螺母滚珠丝杠驱动，进行预拉伸，并且Z轴滚珠丝杠为双驱结 构，工作更加平稳。 系统：配置高性能西门子840Dsl数控系统，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。 可选配置：FANUC 31i数控系统、刀库、直角头、延伸铣头、深镗铣头、万能铣头等。 机床所有零部件加工、装配成品质量符合产品图纸及相关技术要求，其安全标准符合GB15760-2004《金属切削机床安全防护通用技术条件》的有关规定，其精度标准符合GB/T17421-2000《机床检验通则》及ISO8636.2-2007《龙门铣床检验条件》的有关
文献综述 机械设计制造及其自动化 加工中心主传动系统的机械结构设计 一、引言 毕业设计是对我们大学四年期间所学知识的一次综合运用过程，是对大学四年所学知识的一次总结，是一次较全面的设计训练，是理论联系实际的重要实践性环节，是我们在理论学习和生产实践基础上迈向工程设计的一个转折点。在这一学习过程中，培养了我们运用所学知识解决问题的能力，提高了我们对产品整体设计把握的能力。通过这次毕业设计，可以培养和提高我们综合运用所学机械方面的课程和其它以前所学的各科基础知识和专业知识、结合生产实际去分析和解决工程实际问题的能力；可以学习机械设计的一般程序，熟悉和掌握通用机械零件、机床传动系统和简单机械的设计方法和步骤，培养创造性思维能力和增强独立、全面、科学的工程设计能力；可以完成机械设计基本技能的训练，学会使用各种设计资料（标准、规范、手册、图册等）、经验估算、数据处理及编写设计计算说明书。 本次毕业设计的课题是设计一个带有卸荷装置的立式加工中心的主传动系统。参考TH5640立式加工中心，初步了解到该型号立式加工中心主传动系统采用多楔带传动，从主轴电动机经一级带传动传递给主轴。在本文中，详细介绍了立式加工中心主传动系统传动方案的选择设计、电动机选型及功率的计算、多楔带传动的计算、各种零件的设计并确定主轴的卸荷装置和结构形式及关键零件的校核等设计过程。 二、数控机床的基本概况 数控（numerical control,NC）机床，顾名思义，是一类由数字程序实现控制的机床。与人工操作的普通机床相比，它具有适应范围广、自动化程度高、柔性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统等优点[2]。数控机床也就是一种装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑处理具有使用号码或其他符号编码指令
冷加工echnique T 工 艺 我公司生产的HGMC3050大型龙门加工中心方 滑枕（见图1、图2）是大型龙门机床的关键零件， 零件外形呈长方体，内腔有多处深孔，它替代机床 主轴箱体、尾部箱体，从结构上起定位支承主轴及 延长主轴（即Z 轴）伸出的作用，因此零件的制造 精度要求很高。 图1 截面形状 图2 内腔深孔1. 加工需求分析 方滑枕毛坯材料为HT300，铸件采用树脂砂造型，与滑座之间的移动采用滑动导轨配合，其主要要求如下：（1）铸件不得有砂眼、气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷，铸件需时效处理，硬度不低于190HBW 。（2）两导轨大面直线度长向0.01mm ，相互平 行度0.015mm ；两导轨立面直线度长向0.01mm ，与导轨大面垂直度0.01mm 。（3）丝杠座大面与两导轨立面平行度0.01mm ，立面与导轨大面平行度0.015mm 。（4）主轴孔φ250H7及电动机孔φ245H7与导轨大面、立面平行度0.01mm ，与轴承孔φ145H7、 φ195H7孔同轴度0.02mm 。 （5）各重要面表面粗糙度值均为R a =1.6μm 。 （6）由于方滑枕为外露件，四周表面粗糙度 值为R a =0.8μm ，不允许有划伤。 2. 工艺方案的重点、难点 通过对方滑枕零件的结构和加工需求分析可以 得出工艺重点及难点如下： （1）导轨面是丝杠座、中间孔系的基准，如何 保证两条导轨面较高的形位公差是加工难点之一。 （2）中间孔系的加工，特别是主轴孔、轴承 孔、电动机孔的同轴度要求及φ145H7轴承孔深孔 加工是难点，是工艺方案重点考虑的地方。 （3）由于方滑枕的精度直接影响机床的精 度，因此保证方滑枕的精度稳定性也是工艺方案考 虑的重点。 3. 确定工艺方案 根据工艺方案的确定原则，结合我公司设备及 工艺习惯，确定方滑枕加工工艺流程为：铸造毛坯 →粗加工四周及导轨面→粗镗中间孔系→热时效→ 半精加工四周及导轨面→半精镗中间孔系→振动时 效→半精加工四周及导轨面→半精镗中间孔系→振 动时效→油漆→精磨四周边→精铣导轨面→精镗中 间孔→检验入库。 （1）在方滑枕加工过程中，安排三次时效处汉川机床集团有限公司 （陕西汉中 723003） 张 荣 徐秋红 大型龙门机床方滑枕加工工艺 栏目主持 赵宇龙
加工中心个人简历【篇一】加工中心个人简历 个人信息 无忧考网 性别：男 年龄：35岁民族：汉 工作经验：10年以上居住地：浙江台州椒江区 身高：CM户口：浙江台州椒江区 自我评价 工作认真负责，有创新能力 操作3年(2003.8-2006.8) 检验3年(2006.8-2009.4) 刀具管理1年(2009.4-2010.9) 调试(2006.8-至今) 编程.调试.质量管理.生产安排(2011.2-至今) 求职意向 希望岗位：工业/工厂类-SMT技术员 寻求职位：加工中心 希望工作地点：浙江台州椒江区 期望工资：3000/月(可面议)到岗时间：随时到岗 工作目标/发展方向
希望能有更好的发展机会. 工作经历 ▌2003-08--至今：股份公司 所属行业：其他(股份制企业) 担任岗位：工业/工厂类/SMT技术员 职位名称：加工中心调试 职位描述：加工中心(缝纫机机壳)产品调试编程，质量管理，刀具夹具管理，及生产安排。 教育经历 1997-09--2000-06台州技校教育类/其他中专 主修课程科目：热处理二级 【篇二】加工中心个人简历 姓名：林先生性别：男 婚姻状况：未婚民族：汉族 户籍：河南-开封年龄：28 现所在地：广东-东莞身高：168cm 希望地区：广东-东莞 希望岗位： 寻求职位：CNC高技、CNC管理 教育经历 2003-09～2006-07东莞育才科技学院数控加工与制造中专 培训经历
2010-11～2012-01冠骏驾校机动车驾驶驾驶证 **公司（2010-05～2012-11） 公司性质：私营企业行业类别：机械制造、机电设备、重工业 担任职位：cnc高级技术员岗位类别：CNC/数控机床工程师 工作描述：工程研发部设计的产品第一首板，齿轮，机壳，轴孔类零配件精密制造，加工中心，w/c。CNC车，EDM等工艺加工熟悉。并合理的利用工艺做到形位公差达到图纸和客户要求，能更快的交货。 离职原因：家中有事 **公司（2007-04～2010-04） 公司性质：外资企业行业类别：机械制造、机电设备、重工业 担任职位：CNC管理岗位类别：数控技术员 工作描述：根据图纸和程式主要精密加工（压铸铝件和锌合金，纯铝件）腔体，马达盖，盖板和其它零件的调试生产。 员工的操作和品质培训，工作安排和生产进程跟进，通过改进程式和操作手法。激励员工定期生产产能提高120%，并控制不良品的产生。 离职原因：另谋发展 **公司（2005-07～2007-03） 公司性质：外资企业行业类别：机械制造、机电设备、重工业 担任职位：岗位类别：数控技术员 工作描述：熟练操作三菱和法兰克4轴和5轴加工中心，产品手工编程，会简单mastercam电脑编程。 主要生产模具，模坯，铜公；精密加工各种飞刀，车刀，镗刀杆，螺纹刀杆和各种常用铣刀车刀刀具。 夹具的制作，快速的调试生产等 离职原因：另谋发展
加工中心主轴组件结构设计 1 综述 1.1 本课题研究的意义 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言: 机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；是国防现代化的重要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。 根据国民经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提
高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。 1.2本课题要解决的问题 主轴组件是机床的一个重要组成部分，它包括主轴，轴承以及安装在主轴上的传动件。主轴要求传递扭矩，直接承受切削力且还要满足通用机床，专用机床，数控机床各自不同的要求。主轴组件设计应满足的要求： 1）旋转精度 是指轴类工件在装配后，在无负载、低速旋转的条件下，工件前端的径向跳动和轴向窜动量的大小。 2）刚度 指主轴组件在外力的作用下，仍能保持一定工作精度的能力。刚度不足时，不仅影响加工精度和表面质量，还容易引起振动。恶化传动件和轴承的工作条件。 设计时应在其他条件允许的条件下，尽量提高刚度值。 3)抗震性 指主轴组件在切削过程中抵抗强迫振动和自激振动保持平稳运转的能力。抗震性直接影响加工表面质量和生产率，应尽量提高。 4)温升和热变形 温升会引起机床部件热变形，使主轴旋转中心的相对位置发生变化，影响加工精度。并且温度过高会改变轴承等原件的间隙、破坏润滑条件，加速磨损。5)耐磨性 指长期保持其原始精度的能力。主要影响因素是材料热处理、轴承类型和润滑剂方式。 设计时应综合考虑以上几点要求，注意吸收新技术，以获得满意的设计方案。