机械停车库规划设计原则和要点
一、升降横移类
（一）入口和通车道的要求：
1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。
停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。
4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。
5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。
6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求：
1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm.
2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。
3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、
下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
（三）电器的要求：
1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。
2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。
3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。
4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开，
并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路
应在最末一级配电箱处自动切换。
（四）对消防的要求：
1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。
2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水
灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》
的规定执行。
（五）对照明的要求：
有升降横移类停车库的环境应具有良好的照明和应急照明。应一般不应低于下表1的规定。
注：（1）人不进入者除外。
（六）通风的要求：
装有升降横移类停车库的环境应具有良好的通风换气装置。面积超过2000m2的地下室应设置机械排烟系统。机械排烟系统可与人防、卫生等排气、通风系统合用。
（七）排水的要求：
为保证停车库内部部积水、应配备完善有效的的排水设施。有底坑的停车库应设集水坑、地漏或其他方式，以保证底坑干燥。
以上要求均要符合GB的要求！
二、简易升降类
（一）入口和通车道的要求
1、简易升降类停车库供轿车通行时要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，
回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个
单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位
4、车数大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出
入口。
5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条
车道出的出入口。
6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口（二）土建的要求：
1、简易升降类停车库要求地坪粉光误差±5mm。
2、简易升降类停车库对楼板的要求为5.396kPa。
3、车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材
料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
（三）对电器的要求：
1、一般简易升降类停车库应提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。
2、停车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min.
3、消防用电设备的配电线路必须于动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
（四）消防的要求：
1、简易升降类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。
2、其余请依照GB50067-97《汽车、修车库、停车场设计防火规范》的要求。
（五）照明的要求:
装有简易升降类停车库的环境应具有良好的照明和应急照明。一般不应低于表2中的规定：
注：（1）人不进入者除外。
（六）通风的要求：
装有简易升降类停车库的环境应具有良好的通风和换风装置。面积超过2000m2的地下室应设置机械排烟系统。机械排烟系统可与人防、卫生等排气、通风系统合用。
（七）排水要求：
为保证停车库内部及下部不积水，应配备完善有效的排水设施。
以上要求均要符合GB的要求！
三、垂直升降类：
（一）出入口和通车道的要求：
1、垂直升降立体停车库距道路红线有一定的后退距离。对城市主要道路和次要道路以及设置的基地出入口不应小于10米，距城市支路红线以及设置的基地出入口不应小于6米。
2、垂直升降立体停车库不应影响基地内主要道路的车辆正常通行。后退内部主要道路不宜小于6m.。
3、停车库出入口的宽度应符合下列规定：
双向行驶的通车道宽度不应小于 5.5m；单行驶的通车道宽度不应小于3.0m；主要通道上面的空间应无活动或可移动的设备或构件。
4、停车库的安全通道，安全门和紧急出口应设置醒目和疏散指示标志。紧急出口应由停车库内向外开启，且可以从库外打开。
5、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
（二）土建结构要求：
1、结构设计必须满足有关结构设计规范所规定的要求，包括在静、运载荷及地震作用下对结构的强度、稳定性、变形和地基、基础承载力和变形的控制等。
2、对独立式停车库的构筑物高度比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1，钢结构不宜大于7：1。
3、对附建式停车库的构架及停车设备与建筑主体结构脱开时，应作为独立式结构，按有关结构设计规范进行设计。
4、对附建式停车库的构架及停车设备与建筑主体结构联结时，必须考虑对建筑物产生的不利影响，且预埋件的设置，连接点的设计必须安全、可靠、符合有关规范要求。
（三）照明、电器要求：
1、为了保证停车库正常运行，停车库出入口及停车库内应设置良好的照明设备，照明灯的光线不应射向行驶车辆内的驾驶员眼睛，以免驾驶员发生目眩，甚至造成事故。一般出入口，通道路口照度不应低于301x.
2、停车库内应设置供设备保养和维修用的局部照明安全插座。
3、停车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min.
（四）通风要求：
1、以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想。特别是对于地面出入口式高层停车库，这是一项容易做到的节能措施。
2、为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停留的停车库内设置机械通风系统。换气次数不应少于每小时6次，风管应采用不燃烧材料制成。
3、在垂直升降式停车设备顶部的机房内，安放了曳引机及其驱动电机等重要设备，在夏天温度超过40度时，即使平时无人值班，应设置防止电动机过热的通风设备。
4、封闭的停车库应设置机械排烟系统。排烟用风机可通风用风机共用。排烟用风机应保证在280℃时能连续工作30min, 换气次数不应
少于每小时6次.
(五)排水要求：
停车库应采取不要的措施并具备充分的排水能力，防止库内地坑和道路积水。特别是转台的地坑，其中装有机械设备和电动机等电器设备，要防止遭水侵袭，故需采取措施，防止进水和积水。
（六）消防要求：
1、为了防止和减少火灾对停车库的危害，停车库的防火设计，一定要有专业消防设计单位设计。
2、停车库的消防设施一般设置自动喷水灭火系统或二氧化碳灭火系统。
3、停车库应设置消防给水系统。消防给水可由市政给水管道、消防水池或天然水源供给。利用天然水源时，应设有可靠的取水设施和通向天然水源的道路，并应在枯水期最低位时，确保消防用水量。
4、停车系统应设置灭火自动报警系统且与气体灭火系统、排烟等设施联动设置。
5、停车库在防火分隔、建筑构造、采暖、通风、排烟等方面要符合GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》。
以上要求均要符合GB的要求！
四、平面移动类
（一）出入口及通道要求：
机械停车设备出去口尺寸要求：宽度应大于存放汽车车宽加500mm。对于存放大型轿车类车辆出入宽度为≥2350mm。仅存放轿车无人方式车库，出入口高度应≥1600mm,存放客车类车辆出入口的高度应≥1800mm。出入口设置位置距离城市道路的规划红线不应小于7.5m，并在距出入口边线内2m处做视点120°范围内至边线7.5m以上不应有遮挡视线的障碍物。车位数增多时，出入口数量应相应增加，以便于在规定的时间内清库及合理的出入库。室外多层平面移动式车库距道路红线应有一定的后退距离，距城市主要道路和次要道路以及设置的基地出入口不应小于6m。不应影响基地内主要道路的车辆正常通行。内部主要道路后退不应小于6m，出入口通道上面的空间应无活动或可移动的设备或构件，出入口对外双向行驶的通道宽度故应小于5.5m,单向行驶的通道宽度不应小于3.0m。
（二）土建要求：
当选型确定后，生产机械停车设备的厂家需提供土建要求条件、车库预埋件的位置、大小、数量；及受力的性质、大小基地的坡度、排水防水、动力电源线、信号线预埋管的大小、位置、尺寸及电容量要求。地下车库设备应提供车库本身总载荷，满负荷停车情况下总载荷。室外车库基础需做防水，排水系统，位防止地面雨水倒流入库内，应有合理水坡度及集排水沟要求。对于地下室建造多层平面移动式停车库时，要考虑道地下室的建筑柱网布置，及尺寸的大小。对于不合理的
地方要及时与建筑设计单位沟通。建筑车库的基础设计、施工，必须满足有关结构设计规范的要求，考虑静、动载荷及地震作用下对车库基础、混凝土结构的强度、稳定性、变形的影响。、对室外独立式停车库其钢筋混凝土结构高宽比不宜大于5：1；对于附建式停车库，停车设备构件与立体建筑物联结时，建筑设计人员应考虑在联结点安装联结方式，联结的安全可靠性符合有关规范要求；对于附建式独立结构车库也应按有关结构设计规范进行设计。
（三）消防要求：
在立体停车库消防设计中，设置消防设施时应按照GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》执行。
（四）电器要求：
在车库配电设计中，要考虑将车库电源设为专用电源，且应大于车库供电总容量，要有符合标准要求的保护接地装置。一般要采用双路供电，即有备用电源；电源电压为三相380V,和单相220V，频率50Hz,供电电压和频率的偏差，三相电压的不平衡度以及电压波形均应符合相应的设计规范标准。
（五）照明要求：
照明电源应设为专用电路，与其他电路分开；操作室内的照度不应低于301x，机房、电器室等照明其照度应不低于51x。
（六）通风要求：
1、以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想。特别是对于地面出入口式高层停车库，这是一项容易做到的节能措施。
2、为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停留的停车库内设置机械通风系统。
3、通风排烟系统的设置应与机械式立体车库的布置及搬运车辆的运动不相干扰。
以上要求均要符合GB的要求！
五、巷道堆垛类
（一）、出入口与车道：
1、根据地形、道路条件、城市规划及客户要求，巷道堆垛类停车库的出入口可以设计成一个进出口、串行进出口、一进一出或多个进出口。
2、进出口应在醒目的位置设置设备运行警示灯，并设有限制车辆进入装置。对于双向行驶的出入口，应在距出入口6m处设置等待区，且通道宽度不小于5.5m。对于单向行驶出入口，其通道宽度不小于3m。
3、进出口处应在醒目的位置标明设备的停车规格，注意事项及操作说明。
4、进出口内的车辆引导显示应置于驾驶员方便看到处，如有语音提示应声音清晰。
5、进出口处应保证401x以上的照明。
6、进出口外应高于地面50～150mm，以防外部雨水从进出口流入设备内部。
（二）土建要求
巷道堆垛类停车库的土建有两种，一种是低层长巷道结构，一种是高层短巷道结构。土建设计应根据设备设计所提供的设备外形尺寸，设备运动载荷、静载荷、预埋件尺寸要求、管线要求进行车库土建设计。设计必须满足GB的标准。对于较为关键的巷道、升降机房、升降通道、出入口的最终尺寸应由设备制造厂商确认方可投入施工。
1、车库消防的设计施工均应由专业消防设计，施工单位设计施工。
2、消防布置应符合GB5006-97《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》。
3、停车场应设置火灾自动报警系统并应与防火分隔设施、自动喷淋灭火系统、排烟等设施联动。
（四）电器要求：
在车库配电设计中，要考虑将车库电源设为专用电源，且应大于车库供电总容量，要有符合标准要求的保护接地装置。一般要采用双路供电，即有备用电源；电源电压为三相380V,和单相220V，频率50Hz,供电电压和频率的偏差，三相电压的不平衡度以及电压波形均应符合相应的设计规范标准。消防用电设备的配电线路必须于动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。
（五）照明要求：
照明电源应设为专用电路，与其他电路分开；操作室内的照度不应低于301x，机房、电器室等照明其照度应不低于51x。设置闭路电视监控系统。
（六）采暖要求：
库内温度要求为－5～40℃。
具备充分的自动排水能力，在进出口处必须采取防雨水进入措施。（八）通风排烟：
以自然通风为主是停车库通风设计的主导思想，封闭的停车库应设置机械排烟系统。排烟用风机可通风用风机共用。排烟用风机应保证在280℃时能连续工作30min, 换气次数不应少于每小时6次.
以上均应符合GB的要求！
六、循环类停车库
出入口的尺寸以设计图标为准，要符合GB的有关规范；其他土建、照明、电器、消防均应符合GB的规范，同时业主与设备供应商要做到急时沟通。
具体详见GB规范！
上下料机械手课程设计说明书
专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练
地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
1 机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手;(2)圆柱坐标型机械手; ( 3)球坐标(极坐标)型机械手; (4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。下图是机械手搬运物品示意图。图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。 机械手基本形式示意图 2 机械手的主要部件及运动 在圆柱坐在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计关于机械手具有5个自由度既：手抓张合；手部回转；手臂伸缩；手臂回转；手臂升降5个主要运动。 本设计机械手主要由4个大部件和5个液压缸组成：（1）手部，采用一个直线液压缸，通过机构运动实现手抓的张合。（2）腕部，采用一个回转液压缸实现手部回转180°。（3）臂部，采用直线缸来实现手臂平动1.2m。（4）机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。 3 驱动机构的选择 驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同, 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便，驱动力大等优点。因此，机械手的驱动方案选择液压驱动。 4 机械手的技术参数列表 一、用途：搬运:用于车间搬运 二、设计技术参数: 1、抓重:60Kg (夹持式手部) 2、自由度数:5个自由度 3、座标型式:圆柱座标
4、最大工作半径:1600mm 5、手臂最大中心高:1248mm 6、手臂运动参数 伸缩行程：1200mm 伸缩速度：83mm/s 升降行程：300mm 升降速度：67mm/s 回转范围: 0~180° 7、手腕运动参数 回转范围: 0~180°
机械式智能立体车库的创新设计 发表时间：2019-08-05T11:33:40.157Z 来源：《基层建设》2019年第15期作者：贺天贵[导读] 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 身份证号码：41132319880715XXXX 河南南阳 473000 摘要：随着城市经济的发展，停车难已经成为一个普遍现象，本文设计了一种缩微版的旋转式智能立体车库，并介绍了其基本结构和工作原理。 关键词：智能立体车库；智能控制模块；步进电机 近年来，随着人们消费能力水平的不断提升，私家车数量逐年增加，如何利用有限的城市空间满足日益增长的停车需求已成为当前亟待解决的城市问题。立体车库的单位面积车容量大、建设成本低，并且有不同规模的工程设计，能够适应不同容量的用户需求。因此深入研究立体车库控制系统，建造安全、可靠、稳定、智能的立体车库对日常生活具有重要意义。智能立体车库一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统、传感器系统组成，融合了机械、数控、计算机、自动化、传感器、人工智能等技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。自1920年美国建成第一座机械式升降立体车库以来，其相关技术不断向着智能化、网络化的大趋势发展。如何利用计算机、物联网、云计算和嵌入式技术实现自动存取、自主收费、网上预约、远程管理、网络监控、故障诊断与预警，成为当下立体车库研究的主要方向。 1系统组成与工作原理 在旋转智能立体车库中，机械传动系统是实现库位循环旋转的核心，其工作原理是步进电机通过减速机构和联轴器把运动传递到输出轴上，输出轴旋转带动链轮及输送链传动，输送链再带动链上的车位做循环运动，使车位运行或停靠在某一指定位置。系统分为两大部分：传动部分和承载部分。承载部分的部件有：梁柱等框架结构及车位的载车底板。传动部分部件有：电动机、减速器、联轴器、制动器、传动轴、链轮链条、连接齿轮等。 1.1双组链条停车模块 双组链条停车模块，用于循环停车取车。具体包括：（1）框架单元：用于支撑整个结构，保证整个结构的支撑。（2）链条单元：用于悬挂所有的车位，对车位进行运转。（3）车位单元：用于停放车辆。（4）驱动单元：通过步进电机传递动力，用于驱动整个链条单元带动车位进行运转，可实现快速取停车。 1.2智能控制模块 智能控制模块，用于识别车库停放需求信息，并按照需求信息控制车库运转进行停车取车，并能通过控制模块联结互联网对接云平台，进行数据交换，实现智能化。智能控制模块具体包括：（1）车位监测单元：通过光电传感器检测车库各车位的使用状态。（2）信息传输单元：用于联结互联网，实现车位信息数据上传。 1.3主要控制 电路电机选择两相四拍步进电机57BYG250C，驱动器选择HBS57全数字式闭环步进驱动器，采用最新专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而彻底克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。PLC选择PLC224型号，该微型旋转车库有六个停车位，PLC实时读取输入口键盘信息，根据键盘输入的库位信息，进行输出操作。停车取车工作原理：（1）接通电源，车库接收到车辆停放信息，自动运转空车位到底部第一层，方便车辆入库；若车库识别到取车信息，读取到取车的车辆信息后，车库会自动将此车辆运转到底部第一层，方便车辆的取出；旋转式立体车库在旋转工作时，采用光电传感器检测每个车位的位置，PLC根据检测结果控制步进电机运行，使某一车位转到指定位置。采用闭环控制，能自动补偿车位旋转时的累计误差，保证车位快速精准定位。（2）停车、取车的操作完成后，整个机构运动状态为静止时，智能控制模块会将车库车辆的停放信息数据上传云平台，实现信息实时传递，其他驾驶人员能通过手机APP及时了解该车库资源的使用情况，是否有空车位等信息；此外为了保证车库的安装方便，采用模块式安装，安装顺序为：先安装一侧立体框架，上传动轴，从动齿轮，链条，下传动轴，链条，再安装另一侧立体框架，太阳能顶棚，动力源，控制箱。 2机械式智能立体车库的创新设计 2.1车道宽度设计 在进行车道宽度设计时，相关设计人员首先应当对我国相关标准规范进行了解掌握，其次，应当对一些规范中的规定数值进行明确，对车道宽度、出入口宽度进行设计时除应满足规范要求的最小数值外，考虑经济性、实用性合理设置宽度避免造成浪费。相关部门也应当在设计人员完成设计方案之后，对设计方案进行审核校验，确保设计方案中的数据具有准确性，促使设计方案更加完善、准确，对土地面积进行合理的利用，尽可能的缓解停车位紧张的问题 2.2机械式智能立体车库的创新设计 创新设计方案应用于现实生活中，主要是解决城市化发展进程中出现的问题，主要侧重于在城市住宅区和商业区等功能区相对人口密集的场所，发挥出密集空间的停车优势以及道路两边停车位的性能。创新设计一方面是功能原理方案设计，根据用户的实际需求首先构建出具体模型，主要包含总共能和功能元，设计出立体车库功能原理方案；另一方面是利用环境保护来限制综合方案设计。对于立体车库的建成环境进行深入分析，立足于立体车库的结构和功能特点，设计出下列方案，有移动式停车层和固定式停车层两种。机械式智能立体车库的创新设计方便了用户，由此可以这样说，此创新设计具有着重要的现实意义。 2.3车库排水设计 相关人员在进行排水系统的设计时，如果采取暗沟排水的方式，首先就应当合理的安排暗沟的位置，尽量将暗沟设置在停车位的尾部，尽可能的减少车辆碾压的次数，提高排水效率，延长盖板的使用年限。当然，设计人员在设计汽车的坡道时也应当设置排水系统，例如：在坡道外端设置一条截水沟，同时要设置一条大约为0.1-0.15米高的高反坡路段，这样能够在最大程度上避免室外的水流渗入到车道内部。采取合适的措施，合理的设置截水沟，从而提高防排水效果。
机械系统方案设计 微电子机械系统技术将机电系统的实用性、智能化和多样化发展到了一个全新的高度。当今微电子机械系统技术已经对农业、环境、医疗、军事等领域产生了重大的影响，也影响着人们的生产和生活方式，相信在不久的以后微电子机械系统技术将会成为我国社会经济发展不可或缺的重要部分，为我国经济发展起到巨大的推动作用。下面请看小编带来的机械系统方案设计！ 机械系统方案设计微电子机械系统主要结构有微型传感器、制动器以及处理电路。其是一种微电子电路与微机械制动器结合的尺寸微型的装置，其在电路信息的指示下可以进行机械操作，并且还能够通过装置中的传感器来获取外部的数据信息，将其进行转化处理放大，进而通过制动器来实现各种机械操作。而微电子机械系统技术是以微电子机械系统的理论、材料、工艺为研究对象的技术。微电子系统并不只是单纯的将传统的机电产品微型化，其制作材料、工艺、原理、应用等各个方面都突破了传统的技术限制，达到了一个微电子、微机械技术结合的全新高度。微电子机械系统是一种全新的高新科学技术，其在航天、军事、生物、医疗等领域都有着重要的作用。 1. 2微电子机械系统技术的特点 尺寸微型化
传统机械加工技术的最小单位一般是cm，而微电子机械系统技术下的机械加工往往最小单位已经涉及到了微米甚至纳米。这以尺寸的巨大变化使得微电子机械系统技术下的原件具有微型化的特点，其携带方便，应用领域更加广阔。 集成化 微电子机械系统技术下的原件实现了微型化为器件集成化提供了有力的基础。微型化的器件在集成上具有无可比拟的优势，其能够随意组合排列，组成更加复杂的系统。 硅基材料 微电子机械系统技术下的器件都是使用硅为基加工原料。地面表面有接近30%的硅，经济优势十分明显。硅的使用成本低廉这就使得微电子机械系统技术的下的器件成本大大缩减。硅的密度、强度等于铁相近，密度与铝相近，热传导率与钨相近。 综合学科英语 微电子机械系统技术几乎涉及到所有学科，电子、物理、化学、医学、农业等多个学科的顶尖科技成果都是微电子机械系统技术的基础。众多学科的最新成果组合成了全新的系统和器件，创造了一个全新的技术领域。 体微机械加工技术 体微机械加工技术主要将单晶硅基片加工为微机械机构的工艺，其最大的优势就是可以制作出尺寸较大的器件，
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。
二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库 由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低，因此这类停车库比较普遍。 （2）垂直升降式(电梯式)立体车库(图2-2) 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
立体车库方案汇总
立体车库设计方案 一、项目背景 随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，中国城市居民经济条件的日益改进，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。 中国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。 当前中国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的
建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题. 为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。 二、需求分析 1、立体车库分类： 2、（1）升降横移式立体车库（图2-1） 图2-1 升降横移式立体车库
一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40Kg的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm 的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。一般通用机械手有5～6个自由度即可满足使用要求（其中臂部有3个自由度，腕部和行走装置有2～3个自由度），专用机械手有1～2个自由度即可满足使用要求。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一动作。在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择5自由度机械手。 1.2.2机械手基本形式的选择 常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手：
特点：操作机的手臂具有三个移动关节，其关节轴线按直角坐标配置。 优缺点：结构刚度较好，控制系统的设计最为简单，但其占空间较大，且运动轨迹单一，使用过程中效率较低。 结构图： (2)圆柱坐标型机械手： 特点：操作机的手臂至少有一个移动关节和一个回转关节，其关节轴线按圆柱坐标系配置。 优缺点：结构刚度较好，运动所需功率较小，控制难度较小，但运动轨迹简单，使用过程中效率不高。 结构图：
XX广场停车场投资合作方案 河南爱普世停车服务有限公司 互联网时代停车场增值服务商 目录 第一章项目概况 第二章投资预算 第三章合作模式 第四章收益分析 第五章公司简介 第一章项目概况 随着城市建设、道路交通的高速发展和人民群众生活水平的日益提高,车与道路、停车位之间的矛盾也日益突出,停车难已经成为世界性的城市可持续发展难题。 截至2014年12月31日，郑州市机动车保有量达到2789689辆，郑州市2014年全年增加机动车达到423724辆，除节假日外，平均每天增加机动车1688辆。公共停车位缺口20.5万个，而郑州市停车位缺口达到50%。停车难的烦恼与痛苦，每天都在发生。特别是东风路、文化路这些主干道上，每天有数千万的人流量和车流量，停车难的问题已成为所有人的心病。 XX广场自身就是大型综合体，入住几百户商家，且与IT产品集散地的百脑汇与科技市场为邻，每天会有大量的人流量、客流量。但百脑汇、科技市场及周边居民住宅均为老小区，当时的车位配比远远不够，每天都会有车辆乱停乱放，严重影响主行驶道、影响城市美观、妨碍客户的通行。 根据实地调研情况，XX广场附近的停车情况如下： 北侧,河南建设集团大厦门前的小路，几乎被私家车占满，严重影响过道的正常通行；
南侧为84号院、E时代广场，因属于老小区，在规划时车位配比未达到1:1，且E时代广场为商业用途，每天有大量的客流量因无法停车而选择其他商业圈； 东侧为创新大厦及恒大名都，为商业用途，每天有上千的客流量，白庙路每天被私家车占据的水泄不通。 综合上述，XX广场除去自身的车位配比需求外，如果能通过配建立体车库增加车位数，以及加强管理、完善停车智能设施、引入专业的运营商去经营，则可以满足自身需求、促进自身商业的发展，也可解决周边商业、居民的停车需求，增加效益。 第二章投资预算 与贵单位多次沟通，了解该单位可建立850立体车位，自然车位30个。 投资预算： 第三章合作模式 XX广场停车场的投资较大，针对这个项目，投资方（爱普世停车服务有限公司）全额投资，并采用两种合作模式。 一、分期付款 1595万由我方投资，年化费率在12—15%，需由贵单位在四年内按月或季分次还清，每季度需还付1260，072元，共16季度。 二、BOT模式 由我方投资建设，经营权交于我方管理，贵方提供十二年免租服务，期限届满，转移设备及运营权至贵单位。停车场的日常运营管理由投资方（爱普世停车服务公司）进行专业化经营。
机械手设计说明书 篇一： 指导老师： 设计合作成员： 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要
的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
课程代码：06167 工程机械课程 自学辅导材料 ●配套教材：《工程机械》 ●主编：李启月 ●出版社：中南大学 ●版次：2012年版 ●适应层次：本科 内部教学使用
目录 第一部分自学指导 第1章：机械基础 (1) 第2章：液压传动 (2) 第3章：工程机械基础 (3) 第4章：挖掘机 (4) 第5章：钻孔爆破机械 (4) 第6章：破碎与支护机械 (5) 第7章：运输机械 (6) 第8章：路基施工机械 (7) 第9章：水泥混凝土路面施工机械 (8) 第10章：沥青路面施工机械 (9) 第11章：基础处理机械 (9) 第12章：钢筋加工机械 (10) 第13章：起重提升机械 (10) 第14章：天井掘进机械 (11) 第15章：全断面隧道平巷掘进机 (11) 第二部分复习思考题 一．单选题 (12)
二．多选题 (22) 三．填空题 (30) 四．判断题 (34) 五．名词解释题 (36) 六．简答题 (37) 七．论述题 (39) 第三部分参考答案 一．单选题 (40) 二．多选题 (40) 三．填空题 (41) 四．判断题 (42) 五．名词解释题 (43) 六．简答题 (45) 七．论述题 (54)
第一部分自学指导 第1章：机械基础 一．主要内容 1．常用机构 （1）机构运动简图 （2）连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构和带传动与链传动 2．轴及轴系零部件 ⑴轴⑵轴毂连接 3．轴承 4．联轴器、离合器、制动器 ⑴联轴器⑵离合器⑶制动器 5.钢丝绳 二．重点 1.机构与机器的区别与联系 （1）机构的特征（2）机器的特征 2.运动副的定义与类型 （1）运动副定义（2）高副和低副（3）回转副、移动副和高副 3.各类机构的定义 （1）齿轮机构（2）凸轮机构（3）棘轮机构 （4）带传动与链传动机构 4.轴的定义及分类 （1）轴的定义（2）转轴、心轴和传动轴 5.轴毂连接的定义及分类 （1）轴毂连接的定义（2）键连接、销连接
机械式智能立体车库的创新设计分析 发表时间：2019-04-19T11:11:53.633Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：苏现山 [导读] 摘要：现如今，我国是科技发展的新时期，立体车库的设计越来越向着智能化和人性化方向发展，机械式智能立体车库成为当前研究的重点内容。 山东泰开智能车库有限公司山东 271000 摘要：现如今，我国是科技发展的新时期，立体车库的设计越来越向着智能化和人性化方向发展，机械式智能立体车库成为当前研究的重点内容。城市化进程的加快引发了一些社会问题，例如停车难就引起广泛关注和热议。文章立足于现实，意在解决当前社会存在的停车位难寻的问题，首先阐述机械式智能立体车库产生的原因和国内外发展现状，其次分析现有用户的需求与期待，最后阐明机械式智能立体车库创新设计的原理及实际应用意义，希望具有一定的借鉴意义和参考价值。 关键词：机械式；智能立体车库；创新设计；应用 引言 城市化的基本特征是实现人、财、物的高度集中。此种特征本质势必会带来土地供给与功能需求之间的客观矛盾。从现阶段城市运行的角度来看，停车位紧张便是此种矛盾的宏观表现。针对该问题的研究更多的集中在交通管制、车位规划、公共交通建设等领域，基于互联网技术所形成的智能车库概念鲜有出现。为此，本文将以此为切入点，开展广泛的研究。 1智能立体车库结构及工作原理 所设计的新型智能立体车库为垂直提升平面移动式车库，以垂直升降式立体车库为原型，采用了巷道的特殊结构，其整体结构如图1所示。该车库的升降机通道固定，配备了可用编程控制器控制的自主搬运器，采用了搬运起重机与提升机共同作业的模式，通过上位机的控制来进行车辆的存取。与传统车库相比，该新型立体化智能车库结构简单，易于建造；充分利用占地面积，空间利用率高；利用自动化技术，智能控制车辆存取，方便快捷，安全可靠。用户存车时需要刷卡，管控系统会对入库车辆进行安全检测；待检测通过后，提升机会先到达二楼存车层，再到达一楼取车层。之后车库门打开，司机把车停到车库入口的提升机上即可下车离开车库，待车库门关好后，提升机将车辆提升至二楼停车平台，交接给搬运起重机，由其搬运至指定停车位置，完成停车过程。存车流程如图2所示。取车过程则相反。设计中采用4×3的车位布置，总共12个车位，如图3所示。1号车位作为搬运起重机的初始位置；作为交接位置11号车位处设置提升机，将车辆从取车层提升到存车层，并在此处与搬运机完成车辆的交接。对于每个车位，搬运器都有固定的存取路径，存储在控制器中，用户刷卡手动输入车位号或系统自动判断车位来进行车位的选择。 图2存车流程 图3立体车库车位分布 2互联网+智能机械式立体车库系统需求分析 互联网+智能机械式立体车库的设计与实现可以从两个方面来予以探讨。一是其硬件构建部分，以机械化为核心对建筑物进行改造，
一、主要技术参数 表1-1 升降横移式立体车库主要设计参数 型号及名称升降横移式停车设备 停车数量38（泊位） 收容车型中型小汽车、大型小汽车 停车尺寸5000×1850×1550 停车重量1700（kg） 最大存取时间120（s） 升降功率、速度 2.2kw，6m/min 横移功率、速度0.2kw，6m/min 传动方式电机+链条 提升方式钢丝绳 控制方式可编程控制器（PLC） 操作方式按钮方式（自动控制、配备手动控制装置） 电源三相交流380V/50Hz 设备尺寸 全长：6100+150×2 全宽：（2500×11+100×2）+150×2 全高：7068（不含雨棚高度） 重量 容车重量：1700kg 载车板：500kg 横移台车：800kg(含提升装置) 二、主体框架关键部分螺栓设计计算 三、升降横移台车框架设计计算
四、提升传动机构设计计算 4.1提升电机的选择 1-4层提升速度v=6m/min 5-6层提升速度4.8m/min 提升重量M：1.7+0.5=2.2t 链传动效率 0.97 轴承效率0.99 卷筒效率0.97 总机械效率η0.931491 电机提升功率P=Gv/η=Mgv/η=2.156kw 初选TWT东炜庭2.2kw电机，型号为B-PHSE-40-2200W-60-S-M-C（接线盒方向根据电机布置需要来确定） 从表中可以得到：转速n0=1420rpm 4.2钢丝绳选型 机械立体车库的钢丝绳安全系数大于7 钢丝绳最小破断拉力按下公式计算 F0=KD2R0/1000 F0——钢丝绳最小破断拉力，kN； D ——钢丝绳公称直径，mm； R0——钢丝绳公称抗拉强度，MPa；R0=1570 K ——某一指定结构钢丝绳的最小破断拉力系数，K=0.330（见表2-1-148 P453） 钢丝绳最小破断拉力总和F=k F0 k ——换算系数，k=1.134（见表2-1-148） Fmax*S≤F Fmax=G/4=5390 N S=7 D2≥Fmax*S*1000/( kK R0)=64.2185 D≥8.013，故取D=10 mm
智能立体车库项目 投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考
摘要 该智能立体车库项目计划总投资10431.49万元，其中：固定资产 投资7711.36万元，占项目总投资的73.92%；流动资金2720.13万元，占项目总投资的26.08%。 达产年营业收入23374.00万元，总成本费用17900.07万元，税 金及附加202.20万元，利润总额5473.93万元，利税总额6431.15万元，税后净利润4105.45万元，达产年纳税总额2325.70万元；达产 年投资利润率52.48%，投资利税率61.65%，投资回报率39.36%，全部投资回收期4.04年，提供就业职位341个。 努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁， 有利于生产管理和工程分区建设。 本智能立体车库项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估基 于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或 其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
智能立体车库项目投资合作方案目录 第一章智能立体车库项目绪论 第二章智能立体车库项目建设背景及必要性 第三章建设规模分析 第四章智能立体车库项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章项目风险评估 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目实施方案 第十章投资估算与经济效益分析
第一章智能立体车库项目绪论 一、项目名称及承办企业 （一）项目名称 智能立体车库项目 （二）项目承办单位 xxx科技公司 二、智能立体车库项目选址及用地规模控制指标 （一）智能立体车库项目建设选址 项目选址位于xxx经济开发区,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。 （二）智能立体车库项目用地性质及规模 项目总用地面积27900.61平方米（折合约41.83亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照智能立体车库行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。 （三）用地控制指标及土建工程
机械手结构设计Newly compiled on November 23, 2020
轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真 摘要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。 文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。 关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸； 目录 中文摘要 (1) 英文摘要 (2) 主要符号表 (5) 1 绪论 (1) 前言 (1) 工业机械手的简史 (1) 工业机械手在生产中的应用 (3) 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 (3) 在实现单机自动化方面 (3) 铸、锻、焊热处理等热加工方面 (3) 机械手的组成 (4)
执行机构 (4) 驱动机构 (4) 控制系统分类 (5) 工业机械手的发展趋势 (5) 本文主要研究内容 (6) 本章小结 (6) 2机械手的总体设计方案 (7) 机械手基本形式的选择 (7) 机械手的主要部件及运动 (7) 驱动机构的选择 (8) 机械手的技术参数列表 (8) 本章小结 (8) 3 机械手手部的设计计算 (9) 手部设计基本要求 (9) 典型的手部结构 (9) 机械手手抓的设计计算 (9) 选择手抓的类型及夹紧装置 (9) 手抓的力学分析 (10) 夹紧力及驱动力的计算 (11)
手抓夹持范围计算 (12) 机械手手抓夹持精度的分析计算 (13) 弹簧的设计计算 (14) 本章小结 (16) 4 腕部的设计计算 (17) 腕部设计的基本要求 (17) 腕部的结构以及选择 (17) 典型的腕部结构 (17) 腕部结构和驱动机构的选择 (18) 腕部的设计计算 (18) 腕部设计考虑的参数 (18) 腕部的驱动力矩计算 (18) 腕部驱动力的计算 (19) 液压缸盖螺钉的计算 (20) 动片和输出轴间的连接螺钉 (21) 本章小结 (22) 5 臂部的设计及有关计算 (23) 臂部设计的基本要求 (23) 手臂的典型机构以及结构的选择 (24)