第五讲非谓语动词
PART I 方法论
非谓语动词是指在句子中充当除谓语以外其他句子成分的动词形式。ACT-English中对于非谓语动词考察侧重于非谓语作状语、定语以及主语。因此本讲重点讲解非谓语以上三个方面的用法。对于非谓语动词的概念及形式可交叉参考句子结构p.1。
考点分类：非谓语作状语、定语、主语。具体考点解析如下：
1.非谓语作状语
非谓语动词作状语的情况，通常是指非谓短语放在句首，表示时间、原因、方式、条件、目的等，句式结构为：doing/done/to do/to be done…, SVO。非谓语的逻辑主语是句子的主语。逻辑主语指非谓语动词逻辑上的动作发出者或接受者即其逻辑主语。
此类题解题思路如下：判断doing/done/to do短语和句子主语的关系，其中doing…短语与主语之间是主动关系，done…短语与主语之间是被动关系，不定式短语表示目的，to do…短语表示主动意义，to be done…表示被动意义。
ACT-English考题形式见例题：
例题1：Looking at a person’s profile photo, we develop first impressions that frame the rest of what we see and read.
A.NO CHANGE
B.first impressions are developed to frame the rest of what we see and read.
C.the rest of what we see and read is the first impressions that we develop.
D.developing first impressions that frame the rest of what we see and read.
答案：A
例题2：Envisioning as a manufacturing hub, the city is expected to house two million people when it's completed in 2040.
A.NO CHANGE
B.When the designer envisions it
C.To envision
D.Having envisioned
答案：B
例题3：She works in Yale’s Canine Cognition Center, challenging dogs with puzzle boxes that contain hidden treats.
A．NO CHANGE
B．Center challenging
C．Center, which challenges
D．Center to challenge
2.非谓语作定语
非谓语动词做定语修饰名词可放在名词前或名词后，与所修饰名词之间不需要加逗号，其作用与定语从句相同。
例如：
The man standing there looks handsome.
解析：主语：the man；stand there短语作定语修饰主语，与主语之间是主动关系；谓语：looks。同义句：The man who is standing there looks handsome.
The question answered by Xiao Ming is easy.
解析：主语：the question；answered by Xiao Ming短语作定语修饰主语，与主语之间是被动关系；谓语：is
同义句：The question which is answered by Xiao Ming is easy.
The interesting story inspired me to read another book by the same writer.
解析：主语：the story；interesting作定语修饰主语，与主语之间是主动关系；谓语：inspired
ACT-English考题形式见例题：
例题：
During orbit, she performed experiments involved life sciences, material sciences, and bone cell research.
F．NO CHANGE
G．t o involve
H．i nvolving
J．having involved
答案：H
3.非谓语动词作主语
除过去分词之外，其他非谓语动词形式通常都可用作主语。
例如：Playing basketball is good for your health.句子主语为Playing basketball短语。
To help others can make you obtain a lot.句子主语为To help others短语。
ACT-English考题形式见例题：
例题：
Understanding which expectations come online automatically can shed light on the evolutionary backstory of children’s expectations about these cues.”
A.NO CHANGE
B.Having understood
C.Understand
D.The understanding of
答案：A
PART II实战演练
1.Paul Graham discovered photography as an English college student in the nineteen-seventies,
studied microbiology at the University of Bristol.
A.NO CHAGE
B.while he has studied
C.while studied
D.while studying
2.Looking across the whole genome, we find that on average, we are genetically similar to our friends.
F.NO CHANGE
G.the discovery is that we are genetically similar to our friends.
H.finding that on average, we are genetically similar to our friends.
J.Our friends are found to be genetically similar to us on average.
https://www.doczj.com/doc/0f12258954.html,ing data from the Framingham Heart Study, the researchers were able to conduct what they say is the first genome-wide analysis correlating genotypes between friends.
A.NO CHANGE
B.The researchers’ abilities were to conduct what they say is the first genome-wide analysis
correlating genotypes between friends.
C.To conduct what they say is the first genome-wide analysis correlation genotypes between
friends depended on the researchers.
D.What they say is the first genome-wide analysis correlating genotypes between friends was
able to be conducted by the researchers.
4.While taking a snapshot of Mauna Kea, Hawaii's highest mountain, from Germany , Rosetta's camera OSIRIS is doing a great job at catching ever clearer glimpses of its similarly sized destination.
F．NO CHANGE
G．While takes a snapshot
H．While taken a snapshot
J.While took a snapshot
5.She joined the astronaut corps in 1978 as one of six first womenwere selected to join NASA.
A.NO CHANGE
B.was selected to
C.selected to
D.selecting to
6.In order to get an idea of what seems to be a very unique body, the observed image data can be interpolated to create a smoother shape.
F．NO CHANGE
G．for getting
H．to getting
J.that gets
7.His film career began in 1946,Fulci worked in a flop called The Thieves.
A. NO CHANGE
B. With a beginning
C. For his film career to begin
D. Beginning
8.In dealing with the country’s rapidly urbanizing population while also competing with China, new cities are built .
F．NO CHANGE
G．Modi decides to build new cities.
H．Modi’s decision is to buil d new cities.
J．building new cities is necessary.
9. They also found a surprising amount of misinformation and negative attitudes toward placebo effects based on facts.
A. NO CHANGE
B. effects. Based
C. effects; based
D. effects that based
10.Montemurro realized that he could quantify the amount of information encoded in word order by computing a text’s “entropy,” or a measure of how evenly distributed the words are.
F.NO CHANGE
G. information encoding
H. information was encoded
J. information that encoded
11.While working at the Boston Museum of Science,major improvements in planetarium was initiated by her.
A. NO CHANGE
B. While she worked
C. Having worked
D. She worked
12. Mary sketched out a final diagram of her new invention explaining how it worked and how much time it would save drivers
F. NO CHANGE
G. invention. Explaining
H. invention, that explain
J. invention, explaining
13. Her windshield wipers had rubber blades having attached to a spring-loaded arm.
A.NO CHANGE
B. were attached
C. attaching
D. attached
14. Afterthe graduation of high school in Boston in 1854, Pierpont, as he was known, studied in
Europe, where he learned French and German, and then returned to New York in 1857 to begin his finance career.
F.NO CHANGE
G. graduating from high school
H. he graduating from high school
J. graduated from high school
15. Growing up in a large, single-parent family, Jackie excelled early at all sports and learned to make his own way in life.
A. NO CHANGE
B. Grown up
C. He grew up
D. Grew up
16.From 1785 to 1788 he was minister to the Court of St. James's returning to be elected Vice President under George Washington.
F. NO CHANGE
G. St. James’s, returning to
H. St. James’s, who returned to
J. St. James’s, returned to
17. Weighing in at 110 carats, the size of the diamondis a golf ball and worth about a million dollars in its rough state.
A. NO CHANGE
B. specialists assume that it is the size of
C. the diamond is the size of
D. the weight of the diamond
18.Having been cut and polished, the diamond will be sold for about five times that amount.
F. NO CHANGE
G. the price of the diamond will be about five times that amount.
H. it is possible for the diamond to be sold for about five times that amount.
J. people will sell the diamond for about five times that amount.
19. For now, our bodies have trouble going where our minds have sent the probes.
A.NO CHANGE
B. trouble to go
C. trouble which goes
D. trouble gone
20. Rising 19,340 feet nearly 4 miles into the sky, people realized that Mount Kilimanjaro is the highest point on the entire African continent.
F. NO CHANGE
G. it became apparent that Mount Kilimanjaro is
H. Mount Kilimanjaro is
J. The height of Mount Kilimanjaro is
21. The war’s influence on designers was lasting, even some collections seen on the runway today were influenced by it .
A. NO CHANGE
B. even had an impact on some collections
C. even some collections seen on the runway being influenced.
D. even having an impact on some collections
22. To ensure that we maintain our Montana way of life, we should work together to keep our public lands public.
F. NO CHANGE
G. Ensuring that we maintain our Montana way of life,
H．We want to ensure that we maintain our Montana way of life,
J.Ourmaintenance to ensure our Montana way of life,
23. Formed more than 11, 000 years ago, the glaciers are a vital source of drinking and farming water for those who live in the surrounding areas.
A.NO CHANGE
B. A vital source of drinking and farming comes from the glaciers
C.Water for drinking and farming comes vitally from the glaciers
D.It is probably that the glaciers are a vital source of drinking and farming water
24. After making their choice, the preschoolers rated how confident they were that their choice was correct.
F. NO CHANGE
G. rating how confident they were that their choice was correct.
H. how confident they were that their choice was correct is rated by the preschoolers.
J. the choice was correct that the preschoolers felt.
25. They were also more confident about images they’d seen twice, which suggested that they could distinguish between stronger and weaker memories
A. NO CHANGE
B. images they’d seen twice suggesting
C. images they’d seen twice, who suggested
D. images they’d seen twice, suggesting
26.Displayed the same kind of metacognitive capability on individual responses, the data showed that 3-year-olds who had scored well reported higher confidence overall than kids who hadn’t scored as well.
F. NO CHANGE
G. Displaying the same kind of metacognitive capability on individual responses
H. Although 3-year-olds didn’t displa y the same kind of metacognitive capability on individual responses,
J. Although we knew that 3-year-olds didn’t display the same kind of metacognitive capability on individual responses,
27. They were cut and polished, disappearing into the legal supply, sold like any other gem to consumers who had no idea they'd been paid for originally in blood.
A. NO CHANGE
B. cut and polished, disappeared
C. cut, polished, disappeared
D. cutting and polishing, disappearing
28.On her way to becoming one of the most important businesswomen in America, Sarah Breedlove Walker’s transcending of poverty, illiteracy, and prejudice.
F.NO CHANGE
G.Sarah Breedlove Walker transcended poverty, illiteracy, and prejudice.
H. the transcending of poverty, illiteracy, and prejudice by Sarah Breedlove Walker.
J. the transcendent Sarah Breedlove Walker who met poverty, illiteracy, and prejudice.
29. Tamil cinema’s new wave was more a result of filmmakers going back to their roots in the villages and telling stories of their land, far away from the culture of studios or sets.
A. NO CHANGE
B. filmmakers, going
C.filmmakers who went
D.filmmakers to go
swarm of grasshoppers.
F．NO CHANGE
G. hovered over
H. which hovering over
J. was hovered over
PART III 演练解析
2.答案：F
汽车系统动力学的发展现状 仲鲁泉 2014020326 摘要：汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有汽车在垂直和横向两个方面的动力学内容。介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外，重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学，以及行驶动力学和操纵动力学内容。本文主要讲述的是通过对轮胎和悬架的系统动力学研究，来探究汽车系统动力学的发展现状。 关键词：轮胎；悬架；系统动力学;现状 0 前言 汽车系统动力学是讨论动态系统的数学模型和响应的学科。它是把汽车看做一个动态系统，对其进行研究，讨论数学模型和响应。是研究汽车的力与其汽车运动之间的相互关系，找出汽车的主要性能的内在联系，提出汽车设计参数选取的原则和依据。 车辆动力学是近代发展起来的一门新兴学科。有关车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。事实上，知道20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题才开始有初步的了解；到20世纪30年代，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。开始出现有关转向、稳定性、悬架方面的文章。同时，人们对轮胎侧向动力学的重要性也开始有所认识。在过去的70多年中，车辆动力学在理论和实际应用方面也都取得了很多成就。在新车型的设计开发中，汽车制造商不仅依靠功能强大的计算机软件，更重要的是具有丰富测试经验和高超主观评价技能的工程师队伍。 在随后的20年中，车辆动力学的进展甚微。进入20世纪50年代，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的“黄金时期”。这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）理论体系。随后有关行驶动力学的进一步发展，是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现。人们对车辆动力学理解的进程中，理论和试验两方面因素均发挥了作用。随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力学得以迅速发展。计算机及应用软件的开发，使建模的复杂程度不断提高。
作业题 1、车辆动力学的具体内容是研究车辆及其主要零部件在各种运用情况下，特别是在高速运行时的位移、加速度和由此而产生的动作用力。 2、车辆系统动力学目的在于解决下列主要问题： ①确定车辆在线路上安全运行的条件； ②研究车辆悬挂装置和牵引缓冲装置的结构、参数和性能对振动及 动载荷传递的影响，并为这些装置提供设计依据，以保证车辆高速、安全和平稳地运行； ③确定动载荷的特征，为计算车辆动作用力提供依据。 3、铁路车辆在线路上运行时，构成一个极其复杂的具有多自由度的振动系统。 4、动力学性能归根结底都是车辆运行过程中的振动性能。 5、线路不平顺不是一个确定量，它因时因地而有不同值，它的变化规律是随机的，具有统计规律，因而称为随机不平顺。 （1）水平不平顺； （2）轨距不平顺； （3）高低不平顺； （4）方向不平顺。 6、车轮半径越大、踏面斜度越小，蛇行运动的波长越长，即蛇行运动越平缓。 7、自由振动的振幅，振幅大小取决于车辆振动的初始条件：初始位移和初始速度（振动频率）。
8、转向架设计中，往往把车辆悬挂的静挠度大小作为一项重要技术指标。 9、具有变摩擦减振器的车辆，当振动停止时车体的停止位置不是一个点，而是一个停滞区。 10、在无阻尼的情况下共振时振幅随着时间增加，共振时间越长，车辆的振幅也越来越大，一直到弹簧全压缩和产生刚性冲击。 11、出现共振时的车辆运行速度称为共振临界速度 12、在车辆设计时一定要尽可能避免激振频率与自振频率接近，避免出现共振。 13、弹簧簧条之间要留较大的间距以避免在振动过程中簧条接触而出现刚性冲击 14、两线完全重叠时，摩擦阻力功与激振力功在任何振幅条件下均相等。 15、在机车车辆动力学研究中，把车体、转向架构架（侧架）、轮对等基本部件近似地视为刚性体，只有在研究车辆各部件的结构弹性振动时，才把他们视为弹性体。 16、簧上质量：车辆支持在弹性元件上的零部件，车体（包括载重）及摇枕质量 17、簧下质量：车辆中与钢轨直接刚性接触的质量，如轮对、轴箱装置和侧架，客车转向架构架，一般是簧上质量。 18、一般车辆（结构对称）的垂向振动与横向振动之间是弱耦合，因此车辆的垂向和横向两类振动可以分别研究。 19、若车体质心处于纵垂对称面上，但不处于车体的横垂对称面上，则车体的浮沉振动将和车体的点头振动耦合起来。
汽车系统动力学的发展和现状 摘要：近年来，随着汽车工业的飞速发展，人们对汽车的舒适性、可靠性以及安全性也提出越来越高的要求，这些要求的实现都与汽车系统动力学相关。汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，它涉及的范围较广，除了影响车辆纵向运动及其子系统的动力学响应，还有车辆在垂向和横向两个方面的动力学内容。本文通过对汽车系统动力学的的介绍，对这一新兴学科的发展和现状做一阐述。 关键字：汽车系统动力学动力学响应发展历史 Summary：In recent years, with the rapid development of automobile industry, people on the vehicle comfort, reliability and safety are also put forward higher requirements, to achieve these requirements are related to vehicle system dynamics.Vehicle system dynamics is the study of all related to the movement of the car system discipline, it involves the scope is broad, in addition to the effects of dynamic response of vehicle longitudinal motion and its subsystems, and vehicles to and dynamic content crosswise two aspects in the vertical.Based on the vehicle system dynamics is introduced, the development and status of this emerging discipline to do elaborate. Keywords：Dynamics of vehicle system dynamics Dynamic response Development history 0 引言 车辆动力学是近代发展起来的一门新兴学科。有关车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。事实上，知道20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题才开始有初步的了解；到20世纪30年代，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。开始出现有关转向、稳定性、悬架方面的文章。同时，人们对轮胎侧向动力学的重要性也开始有所认识。 在随后的20年中，车辆动力学的进展甚微。进入20世纪50年代，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的“黄金时期”。这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）理论体系。随后有关行驶动力学的进一步发展，是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现。人们对车辆动力学理解的进程中，理论和试验两方面因素均发挥了作用。随后的几十年，汽车制造商意识到行驶平顺性和操纵稳定性在汽车产品竞争中的重要作用，因而车辆动力学得以迅速发展。计算机及应用软件的开发，使建模的复杂程度不断提高。在过去的70多年中，车辆动力学在理论和实际应用方面也都取得了很多成就。在新车型的设计开发中，汽车制造商不仅依靠功能强大的计算机软件，更重要的是具有丰富测试经验和高超主观评价技能的工程师队伍。 传统的车辆动力学研究都是针对被动元件的设计而言，而采用主动控制来改变车辆动态性能的理念，则为车辆动力学开辟了一个崭新的研究领域。在车辆系统动力学研究中，采用“人—车—路”大闭环的概念应该是未来的发展趋势。作为驾驶者，人既起着控
随着女性主义思潮的崛起，女性追求个性自由的趋势不可逆转，离婚率不断增加的问题正在引起社会的广泛关注。从心理学的视角分析，离婚是否一定会伤害到孩子？ 回答： 从心理学的视角分析，离婚对每一个家庭成员来说都会有一些影响。但是，就每一个离婚个案来说，影响到孩子的程度却是最小。这关键在于无论孩子由谁来抚养，无论是父亲还是母亲来抚养这个孩子，都不应该把对对方的成见发泄到孩子身上。反之，会更加呵护这个只有单亲的孩子。现代文明社会，家庭和社会的联系更加广泛和密切。无论一个孩子缺少父亲还是母亲，这个社会对其负起的责任往往比一个家长还要周详。这除了体现人类的文明，也体现出一个国家和地区的发展程度。所以，只有无助的、孤立的、与外界完全脱节的单亲子女才有可能在客观环境中备受伤害，以致身心上微小伤害难以得到修补。婚姻是一种结伴走完人生历程的人生方式。所以，无论是相交还是分离，都应该是一种相当自然的人生现象。这中间的相容，就是携手共进。相斥，就到了分手的时刻。而人生中往往还参杂着其他多种分手因素，比如：性格不和，习惯各异，志趣不同，观点相悖等等。两个人相聚是快乐的，分手也可以是平静的。在这类基点上，离婚对其子女的影响实在是微乎其微呀。如果因为怨恨与对方离婚，无论如何都不要把这个怨恨转移到孩子身上，这自然就会把离婚对其子女的影响降到最低点。离婚 肯定有影响，但是合理的沟通，有助于减轻对孩子的伤害以及减少其在成长过程中的阻碍。比如，在您和前夫离婚要离婚时不要隐瞒孩子，要与孩子有一个
良好的沟通，告诉孩子爸妈的分开并不是不爱他，也不是孩子的原因。而是父母之间的感情出现了问题，但是父母依然是最爱他的爸爸和妈妈。离婚后尽量和现任的家人沟通好，定期也要约时间来陪伴孩子，让孩子度过一个健康的童年。
心理学练习题 (三) 第一讲练习题 1．冯特在德国莱比锡大学建立第一个心理学实验室是在（B ）年。 A．1897 B．1879 C．1789 D．1798 2．心理现象包括心理过程和（A ）。 A．个性心理 B．个性心理特征 C．个性倾向性 D．情感过程 3．认识、情感和意志统称为（C）。 A．个性心理 B．心理特征 C．心理过程 D．个性倾向 4．创设并控制一定条件，从而引起某种心理现象以进行研究的方法是（B ）。A．观察法 B．实验法 C．调查法 D．个案法 5．下列心理活动中，属于个性倾向性的是（ C）。 A．感知 B．情绪 C．兴趣 D．气质 6．下列心理活动中，属于个性心理特征的是（D ）。 A．思维 B．意志 C．兴趣 D．气质 7．行为主义理论的创始人是（B ）。 A．冯特 B．华生 C．弗洛依德 D．马斯洛 8．精神分析学派的创始人是（ C）。 A．冯特 B．华生 C．弗洛依德 D．马斯洛 9．下列选项中，属于条件反射的是（ D）。 A．眨眼反射 B．吸吮反射 C．膝跳反射 D．谈虎色变 10．下列选项中，属于无条件反射的是（A ）。 A．尝梅生津 B．望梅止渴 C．谈梅生津 D．谈虎色变 第二讲：注意与感知练习题 1．注意是人的心理活动对一定对象的（D ）。 A．需要与态度 B．观察与思考 C．分配与稳定 D．指向与集中 2．有预定目的、需要意志努力的注意是（B ）。 A．无意注意 B．有意注意 C．有意后注意 D．不随意注意 3．有预定目的、不需要意志努力的注意是（ C）。 A．无意注意 B．有意注意 C．有意后注意 D．不随意注意 4．"一目十行"反映的是注意的哪个品质？（A ）
侧偏力：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风、或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力F y，相应地在地面上产生地面侧向反作用力F Y，F Y即侧偏力。 侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使F Y没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面cc,这就是轮胎的侧偏现象。 侧偏角：车轮与地面接触印迹的中心线与车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面平行，车轮印迹中心线跟车轮平面的夹角即为侧偏角。 高宽比：以百分数表示的轮胎断面高H与轮胎断面宽B 之比 H/B×100% 叫高宽比. 附着椭圆：它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。 转向灵敏度：汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用输出与输入的比值，如稳态的横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应，这个比值称为稳态横摆角速度增益，也就是转向灵敏度。（即稳态的横摆角速度与前轮转角之比） 稳定性因数：稳定性因数单位为s2/m2,是表征汽车稳态响应的一个重要参数。 侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线称为车厢侧倾轴线。 侧倾中心：车厢侧倾轴线通过车厢在前，后轴处横断面上的瞬时转动中心，这两个瞬时中心称为侧倾中心。 悬架的侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时（车轮保持在地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩。 转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 切向反作用力控制的三种类型：总切向反作用力控制，前后轮间切向力分配比例的控制，内外侧车轮间切向力分配的控制。 侧翻阈值：汽车开始侧翻时所受的侧向加速度称为侧翻阈值。 汽车的平顺性：汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，主要根据乘员的主观感觉的舒适性来评价。 1．汽车的操纵稳定性：是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 2．汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 3．时域响应与频域响应表征汽车的操纵稳定性能。 4.转向盘输入有两种形式：角位移输入和力矩输入。 5.外界干扰输入主要指侧向风和路面不平产生的侧向力。 6.操纵稳定性包含的内容：1）转向盘角阶跃输入下的响应；2）横摆角速度频率响应特性；3）转向盘中间位置操纵稳定性；4）转向半径； 5）转向轻便性；6）直线行驶性能；7）典型行驶工况性能；8）极限行驶能力（安全行驶的极限性能） 7.转向半径：评价汽车机动灵活性的物理量。 8.转向轻便性：评价转动转向盘轻便程度的特性。 9.时域响应：路面不平敏感性和侧向风敏感性。 10.汽车是由若干部件组成的一个物理系统。它是具有惯性、弹性、阻尼的等多动力学的特点，所以它是一个多自由度动力学系统。 11.车辆坐标系：x轴平行于地面指向前方（前进速度），y轴指向驾驶员的左侧（俯仰角速度），z轴通过质心指向上方（横摆角速度） 12.汽车时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。 13.汽车转向特性的分为:不足转向、中性转向、过多转向。
第七讲社会态度 一、态度概述 1．定义与特点 ⑴态度的概念：态度是习得的、影响个体对特定对象作出行为选择的、有组织的内部 准备状态。 ⑵态度的特点： ●态度是习得的，可具有一定的稳定性与持续性；形成后，不易改变（态度的抗变 性）。 ●态度是一种内在的心理倾向，影响个体的行为选择，可不等于行为本身。 ●态度总有一定的对象，并具有价值判断的成分。 ●态度具有感情色彩。 2．态度的心理成份： ⑴认知成份：指人们对外界对象的心理印象，包括有关的事实、知识和信念。它是态 度其余部分的基础。 ⑵情感成份：指人们对态度对象肯定或否定的评价以及由此引发的情感情绪。它是态 度的核心与关键。 ⑶行为倾向成份：指人们对态度对象所预备采取的反应，具有准备性质。它会影响到 人们对态度对象的反应，但不等于外显行为。 图7．１态度的心理成份及其关系 认知成份情感成份行为倾向成份 事实→评价→意向↘ 信念外显行为 观点情感倾向 知觉←←↙ 理解情绪偏好 （资料来源：侯玉波，《社会心理学》，P96，北大出版社，2002） 3．态度的功能与作用： ⑴态度的功能：认知功能、动机功能、价值观表达功能、自我防御功能（时蓉华，《社 会心理学》，297-298，浙江教育出版社1998年版）。 ⑵态度的作用： ●态度影响社会认知： 研究者将普林斯顿大学和达得毛斯大学两校队足球赛录像分别放给两校学生看,结果普林斯顿大学生发现达得毛斯球队犯规次数比裁判实际上指出的多两倍,而达得毛斯大学生则相反,则更多地指出普林斯顿球队犯规而未受罚的次数。显然,这是两校学生维护各自学校荣誉的立场和期望本校球队获胜的积极态度造成认知判断上的偏差的例证(Hastorf&Cantril,1954)。 ●态度影响耐力： https://www.doczj.com/doc/0f12258954.html,mbert等（1960）曾作过一个"会员群体对耐痛力增长特色的效应"实验。 他们以基督徒与犹太教徒大学生为被试,使用一种类似血压计的改装耐压器(在充气皮绑带上置一尖突起,绑在被试手臂上,充气后会使人产痛感。当被试无法忍受时会说"受不了",这时松开绑带并测定充气量,作为耐痛力的指标)来测定耐痛力的水平。 实验前告诉被试,测试目的是为了确定正常人耐痛的程度。初测时,仅仅是记录两教
1. 简要给出完整约束与非完整约束的概念2-23,24,25, 1)、约束与约束方程 一般的力学系统在运动时都会受到某些几何或运动学特性的限制，这些构成限制条件的具体物体称为约束，用数学方程所表示的约束关系称为约束方程。 2）、完整约束与非完整约束 如果约束方程只是系统位形及时间的解析方程，则这种约束称为完整约束。 完整约束方程的一般形式为： 式中，qi为描述系统位形的广义坐标(i=1，2，…，n)；n为广义坐标个数；m为完整约束方程个数；t为时间。 如果约束方程是不可积分的微分方程，这种约束就称为非完整约束。 一阶非完整约束方程的一般形式为：
式中，qi为描述系统位形的广义坐（i = 1, 2, …,n）；为广义坐标对时间的一阶与数；n为广义坐标个数；m为系统中非完整约束方程个数；t为时间。 2. 解释滑动率的概念3-7,8 1.滑动率S 车轮滑动率表示车轮相对于纯滚动（或纯滑动）状态的偏离程度，是影响轮胎产生纵向力的一个重要因素。 为了使其总为正值，可将驱动和被驱动两种情况分开考虑。驱动工况时称为滑转率；被驱动（包括制动，常以下标b以示区别）时称为滑移率，二者统称为车轮的滑动率。
参照图3-2，若车轮的滚动半径为rd，轮心前进速度(等于车辆行驶速度)为uw，车轮角速度为ω，则车轮滑动率s定义如下： 车轮的滑动率数值在0~1之间变化。当车轮作纯滚动时，即uw=rd ω，此时s=0；当被驱动轮处于纯滑动状态时，s=1。 3. 轮胎模型中表达的输入量和输出量有哪些？3-22,23 轮胎模型描述了轮胎六分力与车轮运动参数之间的数学关系，即轮胎在特定工作条件下的输入和输出之间的关系，如图3-7所示。 根据车辆动力学研究内容的不同，轮胎模型可分为：
《艺术心理学》教学大纲 一、课程介绍 艺术心理学是艺术与心理学双结合的学科，是高等院校艺术、设计专业的一门通选课。艺术心理学建立在美学、艺术学、心理学等各门学科基础之上，主要研究艺术创作过程中心理活动的规律以及欣赏者感受、理解艺术作品心理活动的规律。艺术心理学是美学与心理学的交叉学科，从心理活动的审美特征来看它属于美学，从艺术活动的心理特征来看它是心理学的应用分支。 二、课程任务 本课程理论方面要求学生对艺术心理学的概念、流派、基本内容有所掌握，对艺术活动中具有普遍意义的心理现象及其活动机制有所了解，从实践方面对艺术家的创作心理、艺术作品的心理蕴含、艺术接受的心理本质和规律有所认识与把握，发展学生对美的感受和欣赏能力，提供学生艺术创作、欣赏所需的美感训练，为将来从事相关艺术创造工作打下必要的审美心理基础。 三、教学方式与学时学分： 教学方法：以讲授法、讨论法以及合作式教学研讨法为主，并将三者有机结合在一起，以培养学生动脑、动口、动手的能力和学习的自主能力。 教学设备：挂图、投影仪和多媒体教学平台 学时与学分：32学时学分：2分 四、内容纲要与学时分配： 第一讲导论 一、艺术心理学的含义 二、艺术心理学的理论背景 三、艺术心理学的研究方法 四、艺术心理学的研究意义 教学时间：3课时 第二讲西方艺术心理学的主要流派 一、实验派艺术心理学 二、精神分析艺术心理学 三、格式塔艺术心理学 四、认知派艺术心理
五、社会历史文化学派艺术心理学 教学时间：6课时 教学要求： 1 、使学生了解艺术心理学产生发展的主要脉络和早期艺术心理学的主要研究成果； 2 、使学生了解西方艺术心理学研究中的几大主要流派及其各自的特点、联系与区别。 第三讲艺术和人类心理 一、艺术的起源与人类心理 1、原始艺术的心理学掠影 2、美术原型的心理学假说 3、原型心理和艺术生命 二、艺术的心理功能 1、文本功能 2、体认功能 3、仪式功能 4、“图像仓库” 教学时间：3课时 教学要求： 1、使学生从心理动力学的角度认识人类的艺术需要； 2、使学生掌握艺术创作动机的主要类型并能联系实际分析艺术家的创作实践。 第四讲艺术家的人格与创作 一、人格概述 1 、概念内涵 2 、特点 3 、构成系统 二、艺术家的人格结构 1 、动力结构 2 、特征结构 3 、调节结构 三、艺术家的人格特点对其创作活动的影响 教学时间：3 课时 教学要求：
铁道车辆平稳性分析 1.车辆平稳性评价指标 1.1 sperling平稳性指标 欧洲铁路联盟以及前社会主义国家铁路合作组织均采用平稳性指数来评定车辆的运行品质。等人在大量单一频率振动的实验基础上提出影响车辆平稳性的两个重要因素。其中一个重要因素是位移对时间的三次导数,亦即（加速度变化率）。若上式两边均乘以车体质 量,并将之积改写为，则。由此可见,在一定意义上代表力F的变化率的增减变化引起冲动的感觉。 如果车体的简谐振动为,则，其幅值为： 影响平稳性指数的另一个因素是振动时的动能大小,车体振动时的最大动能为： 所以： sperling在确定平稳性指数时,把反映冲动的和反映振动动能的乘积作为衡量标准来评定车辆运行平稳性。 车辆运行平稳性指数的经验公式为： 式中——振幅（cm）； f——振动频率（Hz）； a——加速度,其值为：； ——与振动频率有关的加权系数。 对于垂向振动和横向振动是不同的，具体情况见错误!未找到引用源。。 表1振动频率与加权系数关系 对于垂向振动的加权系数对于横向振动的加权系 f的取值范围（Hz）公式f的取值范围（Hz）公式 0.5~5.9 0.5~5.5
5.9~20 5.4~2.6 大于20 1 大于26 1 以上的平稳性指数只适用一种频率一个振幅的单一振动,但实际上车辆在线路上运行时的振动是随机的,即振动频率和振幅都是随时间变化的。因此在整理车辆平稳性指数时,通常把实测的车辆振动加速度按频率分解,进行频谱分析,求出每段频率范围的振幅值,然后对每一频段计算各自的平稳性指数,然后再求出全部频率段总的平稳性指数： Sperling平稳性指标等级一般分为5级，sperling乘坐舒适度指标一般分为4级。但在两级之间可按要求进一步细化。根据W值来评定平稳性等级表见错误!未找到引用源。 表2车辆运行平稳性及舒适度指标与等级 W值运行品质W值乘坐舒适度（对振动的感觉） 1 很好 1 刚能感觉 2 好 2 明显感觉 3 满意 2.5 更明显但无不快 4 可以运行 3 强烈，不正常，但还能忍受3.25 很不正常 4.5 运行不合格 3.5 极不正常，可厌，烦恼，不能长时忍 受 5 危险 4 极可厌，长时忍受有害 我国也主要用平稳性指标来评定车辆运行性能，但对等级做了简化，见错误!未找到引用源。。 表3车辆运行平稳性指标与等级 平稳性等级评定 平稳性指标 客车机车货车 1 优<2.5 <2.75 <3.5 2 良好 2.5~2.75 2.75~3.10 3.5~4.0 3 合格 2.75~3.0 3.10~3.45 4.0~4.25 对sperling评价方法的分析： 1.该评价方法仅按照某一个方向的平稳性指标等级来判断车辆的性能是不全面的,需要同时考虑垂向与横向振动对人体的生理及心理的相互影响,因为有时根据垂向振动确定的平稳性指标等级与根据横向振动确定的平稳性指标等级存在较大的差异。 2.该评价方法不够灵敏。由于人体对不同振动频率的反应不同,当对应某一频率范围的平稳性指标值很大值大于,在该窄带中的振动已超出了人体能够承受的限度,但在其它频带中值都很小,由于该方向总的平稳性指标是不同振动频率的平稳性指标求和,因而可能该方向总的砰值并不大,从而认为该车辆的平稳性能符合要求是不正确的。
Assignment Vehicle system dynamics simulation 学院：机电学院 专业：机械工程及自动化 姓名： 指导教师：
The model we are going to analys: The FBD of the suspension system is shown as follow:
According to the New's second Law, we can get the equation: 2 )()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 221212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? 0)()()()(222111222111=-++--+-++--+? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z k z L z k z L z c z L z c z m χχχχ 0)()()()(2222111122221111=-++----++---? ? ? ? ? ? ? ?w w w w z L z L k z L z L k z L z L c z L z L c J χχχχχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,111111111)()(-=------? ? ? ? ?χχ d w w w w Q z L z k z L z c z m ,222222222)()(-=-+--+-? ????χχ When there is no excitation we can get the equation: 2)()(221211mg z z c z z k z m --+-=???? 2 21212)()(z k mg z z c z z k z m w +-----=? ??? Then we substitude the data into the equation, we write a procedure to simulate the system: Date: ???? ?? ??? ??==?==?===MN/m 0.10k m 25.1s/m kN 0.20MN/m 0.1m kg 3020kg 2100kg 3250w 2l c k I m m by w b
西南交通大学研究生2009－2010学年第( 2 )学期考试试卷 课程代码 M01206 课程名称 车辆系统动力学 考试时间 120 分钟 阅卷教师签字： 答题时注意：各题注明题号，写在答题纸上（包括填空题） 一． 填空题（每空2分，共40分） 1．Sperling 以 频率与幅值的函数 ，而ISO 以 频率与加速度的函数 评定车辆的平稳性指标。 2．在轮轨间_蠕滑力的_作用下,车辆运行到某一临界速度时会产生失稳的_自激振动_即蛇行运动。 3．车辆运行时，在转向架个别车轮严重减重情况下可能导致车辆 脱轨 ，而车辆一侧全部车轮严重 减重情况下可能导致车辆 倾覆 。 4．在车体的六个自由度中，横向运动是指车体的横移、 侧滚 和 摇头 。 5．在卡尔克线性蠕滑理论中，横向蠕滑力与 横向 蠕滑率和 自旋 蠕滑率呈相关。 6．设具有锥形踏面的轮对的轮重为W ，近似计算轮对重力刚度还需要轮对的 接触角λ 和 名义滚动圆距离之半b 两个参数。 7．转向架轮对与构架之间的 横向定位刚度 和 纵向定位刚度 两个参数对车辆蛇行运动稳定性影 响较大。 8． 纯滚线距圆曲线中心线的距离与车轮 的_曲率_成反比、与曲线的_曲率_成正比。 9．径向转向架克服了一般转向架 抗蛇行运动 和 曲线通过 对转向架参数要求的矛盾。 10．如果两辆同型车以某一相对速度冲击时其最大纵向力为F ，则一辆该型车以相同速度与装有相同缓冲器 的止冲墩冲击时的最大纵向力为_21/2F _，与不装缓冲器的止冲墩冲击时的最大纵向力为_2F_。 院 系 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线
共2页 第1页 5．什么是稳定的极限环？ 极限环附近的内部和外部都收敛于该极限环，则称该极限环为稳定的极限环。 6．轨道不平顺有几种？各自对车辆的哪些振动起主要作用？ 方向、轨距、高低（垂向）、水平不平顺。方向不平顺引起车辆的侧滚和左右摇摆。轨距不平顺对轮轨磨耗、车辆运行稳定性和安全性有一定影响。高低不平顺引起车辆的垂向振动。水平不平顺则引起车辆的横向滚摆耦合振动。 三．问答题 （每题15分，共30分） 1．已知：轮轨接触点处车轮滚动圆半径r ，踏面曲率半径R w ，轨面曲率半径R t ， 法向载荷N ，轮轨材料的弹性模量E 和泊松比o 。试写出Hertz 理论求解接触椭圆 长短半径a 、b 的步骤。P43-P44 根据车轮滚动圆半径、踏面在接触点处的曲率半径、钢轨在接触点处的曲率半径得到A+B 、B-A ，算得cos β，查表得到系数m 、n ，然后分别根据钢轨和车轮的弹性模量E 和泊松比σ，求得接触常数k ，得出轮轨法向力N ，然后带人公式求得a 、b 。 2． 在车辆曲线通过研究中，有方程式 ()W f r y f w O W μψλ212 1 2 222 * 11=??? ?????+???? ?? 二．简答题 （每题5分，共30分） 1．与传统机械动力学相比，轨道车辆动力学有何特点？ 2．轮轨接触几何关系的计算有哪两种方法，各有何优缺点？ 解析和数值方法。数值方法可以用计算机，算法简单，效率高，但存在一定误差；解析方法是利用轮轨接触几何关系建立解析几何的方式求解，比较准确，但是计算繁琐，方法难于理解。 3．在车辆系统中，“非线性”主要指哪几种关系？ 轮轨接触几何非线性、轮轨蠕滑关系非线性、车辆悬挂系统非线性 4．怎样根据特征方程的特征根以判定车辆蛇行运动稳定性？。 根据求出的特征根实部的正负判断车辆蛇行运动的稳定性，当所有的特征根实部均为负时，车辆系统蛇行运动稳定，存在特征根为零或者负时，车辆系统的蛇行运动不稳定。
第七讲 一、视觉和听觉的关系 二、正后象和负后象 三、机械感觉和化学感觉 四、对比现象 五、相对作用的一般定律 一 根据我们所了解的关于视觉特性和听觉特性的一些情况，我们可以看到，了解 这两种感觉之间关系的最佳途径是去探讨它们的两个基本差别。第一个差别是这样的：由于一种主观上简单的音调感觉（tone－sensation）只能由空气的运动而产生，因此在视觉情形中，任何一种以太（ether）的振动（不论是简单的还是复杂的）都能产生一种简单的光觉（light-sensation）。第二个差别则存在于下述事实之中，简单的音质（tonal qualities）只能沿两个方向变化，以产生较高和较低的音调，而光觉则形成两个系列，色彩（chromatic）系列和非色彩（achromatic）系列，每一个系列均由若干基色和中间色构成，至于彩色系列，由于光谱终端颜色的主观关系，进一步构成了多种多样的色调，它们回归到主观关系本身。因此，简单的音调 系统可以用一根直线表示；而光觉系统则需要一个三维图示加以表述。除了这些一 般的差异以外，还有一些依赖于各种特性的区别，这些特性专门依附于视觉，或者 比起任何其他感觉来更大程度地依附于视觉。 如果我们发出一种音调（例如，敲击琴弦或音又），然后又突然制止发音体的 振动，那么，音调感觉便立即停止。即便它实际上比刺激持续了更长时间，它的后 效（after-effect）之持续也是如此短促，以至于在正常情况下无法为我们所注意。不过，对于光和颜色的感觉来说，情况就颇为不同。你们都知道，如果将通红的火 把以适当的速度呈圆周形晃动，你们就会看到完整的火圈。这种现象表明，光的印 象在眼睛里至少可以保持一段时间，即从火把行程中的任何一个起点绕过一圈后再 回到同一起点位置所需的时间。我们可以用下述方法获得关于光刺激的后效的更确 切的知识，也即对一个发光体凝视一段时间，然后突然闭上眼睛。于是，我们可以 在黑暗的视野中看到一个后象（after-im-age），它与该发光体很相似，但是在发 光体的光和颜色特性上却逐渐经历了十分奇异的变化。开始时，后象与外部物体十 分相似，然后它的强度（intensity）有些减弱，再过一些时间以后，它的性质又起了变化，开始向原始性质的相反方向变化。如果被凝视的物体是白色的，后象便变 成黑色——也就是说，比起看到的黑暗视野来要更暗——如果被凝视的物体是黑色的，那么后象便变成白色，比视野周围还要亮。最后，如果印象是彩色的，那么后 象便呈补色（complementary colour），如果被凝视的物体是红色的，那么后象便 呈绿色，如果物体是绿色的，那么后象便呈红色。因此，在第一阶段，后象被称为 正的或同色的（positive or same-coloured）；在以后的各阶段中，则称为负的或补色（negative or complementary）。如果被凝视的物体是极度明亮的话，这两种现象，尤其是更为持久的补色后象，是可以用睁开的眼睛观察到的。例如，如果你 瞥了一眼落日，然后注视道路或灰色的墙壁，你便可以在凝视点上看到太阳圆盘的 清晰的绿色后象。 后象现象表明：第一，视网膜中的刺激过程比外部刺激持续更长的时间，往往
车辆系统动力学作业 课程名称：车辆系统动力学 学院名称：汽车学院 专业班级：2013级车辆工程（一）班 学生姓名：宋攀琨 学生学号：2013122030
作业题目: 一、垂直动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行： 1）车身位移、加速度传递特性分析； 2）车轮动载荷传递特性分析； 3）悬架动挠度传递特性分析； 4）在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算； 5）在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算； 6）在典型路面车辆行驶平顺性分析； 7）在典型路面车辆行驶安全性分析； 8）在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析； 9）在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。 模型参数为： m 1 = 25 kg ；k 1 = 170000 N/m ；m 2 = 330 kg ；k 2 = 13000 (N/m)；d 2 =1000Ns/m 二、横向动力学部分 以车辆整车模型为基础，建立二自由度轿车模型，并利用二自由度模型分析计算： 1） 汽车的稳态转向特性； 2） 汽车的瞬态转向特性； 3）若驾驶员以最低速沿圆周行驶，转向盘转角0sw δ，随着车速的提高，转向盘转角位sw δ，试由 20sw sw u δδ-曲线和0 sw y sw a δ δ-曲线分析汽车的转向特性。 模型的有关参数如下： 总质量 1818.2m kg = 绕z O 轴转动惯量 23885z I kg m =? 轴距 3.048L m = 质心至前轴距离 1.463a m =
质心至后轴距离 1.585b m = 前轮总侧偏刚度 162618/k N rad =- 后轮总侧偏刚度 2110185/k N rad =- 转向系总传动比 20i =
成都西南交大出版社有限公司关于《铁道车辆系统动力学及应用》 图书印刷项目 招标书 2018年1月25日
目录 第一部分招标公告 第二部分投标方须知 第三部分商务资料 第四部分投标相关文件格式
第一部分招标公告 根据《中华人民共和国投标招标法》有关规定，经成都西南交大出版社有限公司总经理办公会决定，现对外公开招标《铁道车辆系统动力学及应用》图书的印刷企业，兹邀请合格投标企业参加竞标。 一、招标内容： 1．招标内容为《铁道车辆系统动力学及应用》图书的印制。 2．投标人按招标人给定的样式清单，根据自身业务经营情况，以综合印张价方式报价，作为投标文件内容之一。报价单上只允许有一种报价，任何有选择报价将不予接受。投标人必须对样式清单上全部事项进行报价，只投其中部分事项投标文件无效。本投标文件中的报价采用人民币表示。 二、投标人资格要求： 1、在中华人民共和国境内注册，具有独立法人资格的印刷企业； 2、必须取得《印刷经营许可证》，且在投标时年审合格。 三、投标截止和开标时间、地点： 1.投标截止时间：2018年1月25日下午17:00（北京时间），逾期不予受理。 投标文件递交地点：成都市二环路北一段111号西南交通大学创新大厦21楼2105室 2.开标时间和地点： 2018年1月25日下午17:00 开标地点：成都市二环路北一段111号西南交通大学创新大厦21楼西南交通大学出版社 四、招标机构联系人信息： 联系人：王蕾 地址：成都市二环路北一段111号西南交通大学创新大厦21楼西南交通大学出版社 邮政编码：610031
电话：8700627 第二部分投标方须知 一、项目说明 1、“招标方”系指本次项目的招标人“成都西南交大出版社有限公司”。 2、“投标方”系指符合招标公告中投标人资格要求的投标单位： 3、“投标报价”应包含该书印刷材料成本、印刷、装订、送货下货、税金等所有费用。 4、无论投标过程中的做法和结果如何，投标方自行承担所有参加投标有关的全部费用。 二、投标文件的编写 1、投标要求 1）投标方应仔细阅读招标文件的所有内容，按招标文件的要求提供投标文件，并保证所提供的全部资料的真实性，不真实的投标文件将视为废标。 2）投标文件应备正本一份、副本一份。在每一份投标文件上要注明“正本”或“副本”字样，一旦正本和副本有差异，以正本为准。若投标文件正本和副本存在较大差异，将在评标中酌情扣分。 3）投标文件应有投标人法定代表人亲自签署并加盖法人单位公章和法定代表人印鉴或授权代表签字，装入档案袋密封，封条上须加盖投标单位印章，在投标截止时间前由法定代表人或法人委托人持本人有效身份证件递交招标单位。 4）投标人必须保证投标文件所提供的全部资料真实可靠，并接受招标人对其中任何资料进一步审查的要求。 5）投标文件所有封袋上都应写明以下内容：
垂直动力学部分 题目：以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行： 1）车身位移、加速度传递特性分析； 2）车轮动载荷传递特性分析； 3）悬架动挠度传递特性分析； 4）在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算； 5）在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算； 6）在典型路面车辆行驶平顺性分析； 7）在典型路面车辆行驶安全性分析； 8）在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析； 9）在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。 模型参数为：m 1= 25 kg；k 1 = 170000 N/m；m 2 = 330 kg；k 2 = 13000 (N/m)；c =1000Ns/m 本文拟定应用Matlab/Simulink软件进行分析计算。 1.建模及运动方程 依据课程题目的要求，以Matlab/simulink为仿真平台，建立具有两自由度的1/4车辆模型，如图1所示。 图1双自由度的车辆1/4简化模型 上图中汽车的悬挂（车身）质量m 2 = 330 kg；非悬挂（车轮） 质量m 1= 25 kg；弹簧刚度k 2 = 13000 N/m；轮胎刚度k 2 = 13000 (N/m)； 减震器阻尼系数C=1000Ns/m。
车轮与车身垂直位移坐标分别为1z 、2z ，坐标原点选在各自平衡位置，其运动学方程为： 0)()(z 1221222=-+-+z z K z z c m 0)()()(z 112122111=-+-+-+q z K z z K z z c m 根据运动学方程，通过Matlab/Simulink 建立模型，如图2所示: 图2 Matlab/Simulink 仿真图 2. 模型分析 2.1 车身位移、加速度传递特性分析 2.1.1车轮位移 车轮位移1Z 对q 的频率响应函数为： []2 112 2121232142122211)()() (q z K K w jCK w K m K K m w m m jC w m m K jCw w m K ++++-+-++-= 22100000017000000607150035500825221000000170000005610000q z 23421++--++-=jw w jw w jw w 系统传递函数为：
《车辆系统动力学》教学大纲 Primary theories of V ehicle system dynamics 课程编号： 适用专业：铁道机车车辆课程层次及学位课否：必修课 总学时：32 学分数：2 执笔者：任尊松金新灿 一、课程性质和任务 本课程主要面向本科三年级学生开设，其目的是让学生从动力学角度了解、掌握铁道车辆动力学基本理论和准则。 由于车辆的运行性能主要决定于悬挂装置中诸如弹簧和各种弹簧元件、减振器、弹簧支承以及各种拉杆、定位装置等的结构型式的选择是否合理，设计参数是否选用恰当；因此，本课程将围绕采取哪些措施来提高或获得车辆系统优良的动力学性能来讲解。 二、内容简介和学时分配 第一章概论（2课时） §1-1 研究内容和目的（20分钟） §1-2 车辆动力学研究与实践（30分钟） §1-3 铁路发展趋势（15分钟） §1-4 我国铁路高速技术发展（20分钟） §1-5 铁道部技术引进与动车组（15分钟） 重点：铁道车辆动力学研究目的和世界轮轨铁路发展趋势 第二章世界轮轨高速（2课时） §2-1 世界轮轨高速铁路（40分钟） §2-2 高速列车十大关键技术（60分钟） 重点：高速列车的高性能转向架技术、牵引与制动技术、轻量化技术等 难点：自动控制监测与诊断技术 第三章车辆动力性能与评判标准（2课时） §3-1 车辆运行安全性及其评估标准（50分钟） §3-2 车辆运行品质及其评估标准（50分钟） 重点：GB5599-1985中关于脱轨系数、减载率、轮轨横向力等安全性指标和舒适性指标的限定标准。 难点：脱轨系数、减载率求解公式推导。 第四章车辆系统动力学结构模型（2课时） §4-1 车辆系统基本结构（25分钟） §4-2 车辆系统振动自由度（35分钟） §4-3 车辆系统数学模型（40分钟） 重点：车辆定距、轴距、车轮名义半径、车轮踏面、轮缘等基本概念和车辆运动自由度定义。 第五章轮轨踏面设计与接触几何关系（2课时）