目标跟踪算法综述
卢湖川1李佩霞1王栋1
摘要作为计算机视觉领域的一个重要课题，在线目标跟踪在导弹制导二视频监控二无人机跟踪等众多领域中具有重要作用．尽管现在已有大量研究，但是仍然存在很多问题亟待解决，如光照变化二尺度变化二形变二遮挡和相机移动等．为了更清楚地梳理现存的算法，文中对典型的目标跟踪算法进行分析总结．首先，简单介绍研究意义及相关工作．然后，从传统算法和深度学习算法两方面对经典算法进行概述和分析．最后，讨论算法目前存在的问题，给出未来的研究趋势．
关键词目标跟踪，相关滤波，深度学习
引用格式卢湖川，李佩霞，王栋．目标跟踪算法综述．模式识别与人工智能，2018，31(1):61-76．
DOI10．16451/j．cnki．issn1003-6059．201801006
Visual Object Tracking:A Survey
LU Huchuan1，LI Peixia1，WANG Dong1
ABSTRACT Online object tracking is a fundamental problem in computer vision and it is crucial to application in numerous fileds such as guided missile，video surveillance and unmanned aerial vehicle．Despite many studies on visual tracking，there are still many challenges during the tracking process including illumination variation，rotation，scale change，deformation，occlusion and camera motion．To make a clear understanding of visual tracking，visual tracking algorithms are summarized in this paper．Firstly，the meaning and the related work are briefly introduced．Secondly，the typical algorithms are classified，summarized and analyzed from two aspects:traditional algorithms and deep learning algorithms．Finally，the problems and the prediction of the future of visual tracking are discussed．Key Words Object Tracking，Correlation Filter，Deep Learning
Citation LU H C，LI P X，WANG D．Visual Object Tracking:A Survey．Pattern Recognition and Artificial Intelligence，2018，31(1):61-76．
计算机视觉是研究如何让计算机从图像或视频中获取信息并进行 感知 的科学，它可以看作是人类视觉和感知的延伸．近二十年来，随着计算机硬件水平二图像视频处理技术及人工智能技术的迅猛发展，计算机视觉技术在智能控制(如机器人二无人机等)二决策系统(如监控二检测和识别系统等)二信息检索(如多媒体数据查询二图像搜索引擎等)二人机交互等许多关系到人类活动和生活领域均得到广泛收稿日期:2017-09-19;录用日期:2017-12-05 Manuscript received September19，2017; accepted December5，2017
本文责任编委高新波Recommended by Associate Editor GAO Xinbo
1．大连理工大学信息与通信工程学院大连116024 1．School of Information and Communication Engineering，Dalian University of Technology，Dalian116024应用．
在计算机视觉领域中，基于视频的目标跟踪(也称为视觉跟踪)一直都是一个重要课题和研究热点．视觉跟踪通过在连续的视频图像序列中估计跟踪目标的位置二形状或所占区域，确定目标的运动速度二方向及轨迹等运动信息，实现对运动目标行为的分析和理解，以便完成更高级的任务．目标跟踪无论在军事国防还是民用安全方面都具有重要的研究意义和广阔的应用前景．具体研究和应用包括: 1)智能视频监控．目前，视频监控是目标跟踪技术最活跃的应用领域[1-6]．视频监控系统通过对视频中的目标进行自动识别二跟踪及更高级的语义分析处理，从而实现对特定场所(如军事部门二政府机关二车站二机场二银行二校园二住宅区等)进行监控和预警．通过对视频的分析和理解，智能视频监控能自动提取对监控和预警有用的关键信息，尽可能地
第31卷第1期模式识别与人工智能Vol．31 No．1 2018年1月Pattern Recognition and Artificial Intelligence Jan．2018
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