RIC机器人创新挑战赛主題与规则
――智能驾驶1.RIC机器人创新挑战赛简介
RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。
2.竞赛主題
本届RIC挑战赛的主题为“智能驾驶”。
智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶更为宽泛。它指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
智能驾驶的时代已经来到。比如说，很多车有自动刹车装置，其技术原理非常简单，就是在汽车前部装上雷达和红外线探头，当探知前方有异物或者行人时，会自动帮助驾驶员刹车。另一种技术与此非常类似，即在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离,前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速。这种智能驾驶可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。
智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中，出现的第一个精彩乐章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。
本次，我们的学生将设计制作智能驾驶机器人，让其代替我们行驶在赛图上，完成相应的任务。
3. 比赛场地与环境
3.1 场地
场地图（不含黑边）的尺寸为长2500mm宽1500mm。
图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同。
3.1.1参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。
3.1.2如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.2 待命区
场地中有一块待命区（纯蓝色方块），既是起始区，也是终止区。待命区是机器人准备、启动、最终停止的地方。待命区尺寸为：25cm*25cm。
3.3 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4. 机器人和器材
本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。不允许使用智能循迹模块。
4.1 参赛队只能使用一个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。
4.2机器人最多可以使用8个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜
色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。
4.3 导线和转接线可以随意使用。
4.4 在准备区可以有备份/替换的电气元件。
4.5 不允许将电脑带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备
区中进行。
4.6 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。
4.7 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。
4.8 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。
4.9 如果机器人违反本规则且无法纠正，则取消该队的参赛资格资格。
4.10 机器人尺寸，长宽不得超过：25cm。离开出发区之后，机器人的结构部分可以自由伸展。
5. 任务说明
5.1 机器人要完成的任务有9种。
每种任务相应的分值如表1所示。
表1 任务说明
任务名称任务內容及得分条件任务位置分值
基地出发机器人在裁判发出“开始”指令之后，
控制器屏幕显示红、绿、蓝三种颜色
中任意一种，显示时间至少1秒。然
后驶离待命区，即视为任务完成。
注：基地出发为必做任务。
100分
返回基地机器人驶离待命区后，再次沿线行驶
回待命区，并且停在待命区内，选手
示意裁判比赛停止，即视为任务完成。
注：机器人驶回待命区的条件为机器
人控制器与待命区有接触。
50分
礼让行人机器人运行到指定斑马线位置，停车2
秒后，继续行驶至整个机器人越过斑
马线，即视为完成任务。
50分
识别信号机器人运行到指定斑马线位置，根据
裁判指定信号灯颜色做出相应反应，
即视为完成任务。
注：红色：机器人在斑马线前停止3
秒，后通过斑马线。停止位置距斑马
线不得超过10cm。
黄色：机器人在斑马线前停止1秒，
后通过斑马线。停止位置距斑马线不
50分
得超过10cm。
绿色：机器人直接通过斑马线，通过过程中，不允许停止。
交通警示机器人将摆放在指定位置的警示牌移
至红色三角警示区域，即视为完成任
务。
50分
规范停车机器人行驶至任务区域，并整体机器
人全部进入停车区，停止超过2秒，
即视为完成任务。
50分
鸣笛示警机器人行驶至任务区域并停止，鸣笛2
次（鸣笛每次至少0.5秒，间隔至少
0.5秒），即视为完成任务。
注：完成任务时要求机器人控制器与
相应任务区有接触。
50分
能源补给机器人行驶至任务区域，并将代表能
源块的道具放到机器人身上，并保持
至比赛结束，即视为完成任务。
注：机器人取能源块时，要求能源块
必须离开地面；并且取能源块成功后，
能源块要求始终在机器人身上，不能
着地，至比赛结束。能源块有两个摆
放位置，现场随机摆放在其中一个位
置。
50分
性能测试机器人行驶至任务区域，将任务区域
性能测试道具由左侧拨到右侧红色区
域，即视为完成任务。
注：性能测试道具有两个摆放位置，
现场随机摆放在其中一个位置。红色
区域在道具上，由红色销标识。
50分
5.2机器人从起始待命区出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。
5.3 完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务，但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。
5.4 完成任务的结果除特定要求的任务，否则不需要一直保留到比赛结束。机器人在运行过程中，如完成某项任务，需举手示意裁判完成，以便裁判判定是否得分。机器人最终回到终点，同样需示意裁判比赛结束。
5.5 机器人在比赛过程中，需沿黑线引导线行驶，如机器人垂直正投影跟黑色引
导线没有接触即视为脱线。脱线时，需将机器人拿回起始区，重新出发。其中，机器人在尝试完成某项任务时，允许暂时脱线，但是完成任务后，机器人须要自行回到黑色引导线，然后继续行驶，如机器人无法自行回到黑色引导线，需回到
起点，重新出发。
5.6 除比赛现场规定完成的任务外，明确尝试去完成非要求任务的机器人扣除额外任务的相应分数。
5.7 任务模型示例
交通警示
性能测试
能源补给
6.1 赛制
小学组、初中组、高中组完成任务：基地出发、返回基地、礼让行人、交通警示、识别信号、规范停车、鸣笛示警、能源补给、性能测试，其中、基地出发和返回基地为必做任务，比赛时除必做任务外的七个任务现场随机抽取四个进行比赛。
6.2 参赛队
6.2.1 每支参赛队可以由1~2名学生和1名教练员组成。学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。
6.3 赛前检查
参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
6.4 赛前准备
6.4.1 参赛队准时到场参赛后，至少有两分钟时间去准备和安排未加电的机器人以及将要移动和使用的物品。
6.4.2 参赛队必须使用比赛提供的任务模型，不能携带自己的复制品到竞赛区。参赛队员与裁判员一起核查赛台上的模型的数量和位置。
6.4.3参赛学生在准备区有90分钟编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场。
6.4.4赛前准备中，参赛队不能为满足自己的需要而拆下任务模型，把任务模型固定到机器人上，把任务模型相互连接，将任何东西固定到任务模型上，为策略的需要接触待命区外的任务模型，以及在竞赛区附近下载程序。
6.4.5在准备启动时，机器人必须在启动位置不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入待命区，不允许任何东西超出虚拟的待命区空间，如图所示。机器人可以（但不要求）与将要移动或使用的物品接触。
启动位置
6.4.6 完成准备工作后，队员应向裁判员示意。
6.5.1 裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。
6.5.2 负责启动机器人的参赛队员对机器人所做的唯一动作是让程式运行。在倒计时期间，参赛队员不能触摸机器人或将要使用或移动的物品，否则，必须将机器人拿回待命区重新出发，并且在此期间不停止计时。
6.5.3 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。
6.5.4 一旦比赛开始，不得以任何理由中断或暂停比赛。
6.5.5 不管因为什么原因而重新启动，应按照要求在待命区内摆放机器人。6.5.6 如果未被接触的活动机器人与所移动或使用的物品脱离了接触，则该物品应留在原地，直到机器人重新与它接触。这类物品不能用手去恢复。
6.5.7 被活动机器人改变了的场地状态，不能恢复。参赛队员接触活动的机器人时，机器人必须立即停止。如果在机器人停止期间改变了场地状态，裁判会尽力恢复。如果无法恢复场地，就只能保持“原样”。
6.5.8 在比赛过程中，对于显然不是故意损坏而导致脱落的机器人零件，参赛队可自行或请求裁判帮助先移出场外，在机器人回到待命区后，可将脱落的零件恢复。
6.6 重试
机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员申请重试。
6.6.1裁判员同意重试后，场地状态保持不变。重试时，队员可将机器人搬回待命区，重新启动。
6.6.2每场比赛重试的次数不限，每重试一次，扣10分。
6.6.3重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人已完成的任务有效。
6.7 比赛结束
6.7.1 参赛队完成所有任务时，参赛队员可向裁判员举手示意结束比赛。裁判员终止计时器。
6.7.2 每场比赛时间为150秒钟，裁判员以哨音结束比赛。此后，参赛队员应立即停止活动的机器人。因停止不及时造成的得分无效。在裁判员确认得分前，任何人不能触碰和移动场上的得分物品和改变得分状态。
6.7.3 裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，立即将自己的机器人搬回准备区并注意不要带走任务模型和比赛用物品。
6.8 确定获胜队
6.8.1 每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
6.8.2如果完成了规定的所有任务并回到终点且比赛结束的时间不超过150秒，额外加记时间分。时间分为（150－结束比赛实际所用秒数）。
6.8.3如果在比赛中没有重试，机器人动作流畅，一气呵成，从起点出发，完成所有任务，并回到终点加记流畅奖励50分。
7 记分
7.1 对于每项已完成的任务所记的分数，参见“5 任务说明”一节。
7.2 判定得分时，常常要判定某物品是否在某区域“里面”，判断标准是如果A 的任何一部分覆盖B区域，A就在B的“里面”，如图所示。直接接触也没有关系。容器中的物品要单独裁定，与容器无关。
“里面”的判断
7.3 有时，还需要判定某物品与机器人、任务模型或另一物品是否接触。如果A 与B直接接触，就是A接触了B，如图所示。
“接触”的判断
8 犯规和取消比赛资格
8.1未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。
8.3在比赛过程中，如果发生任务模型是参赛队或机器人造成损坏的，无论是有意还是无意的，将警告一次，此任务不得分，即使再次完成此任务也不得分。
8.4比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。
偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。
8.5不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
9 其它
9.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。
9.2 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委託裁判委员会对此规则进行解释与修改。
RIC 机器人创新挑战赛记分表
裁判员签字：
序号
姓名
任务
重试 -10分/次 比赛时间
150秒内
流畅
总分
学生 签字
基地出发 100分
50分 50分 50分 50分 返回基地
50分
奖励 50分 时间分 150-用时
Lnx01 Lnx02 Lnx03 Lnx04 Lnx05 Lnx06 Lnx07 Lnx08
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
2017年江苏省青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
重大科技创新项目专项资金无偿拨款合同修订版 Contracts concluded in accordance with the law have legal effect and regulate the behavior of the parties to the contract ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-004024
重大科技创新项目专项资金无偿拨款合同 修订版 项目编号：_____ 第一条签约各方： _____（以下简称甲方） _____（创新项目实施单位，以下简称乙方） 第二条甲、乙双方根据国家有关法律法规和《_____省重大科技创新项目及专项资金管理暂行办法》，为顺利完成乙方承担的《_____省_____年重大科技创新项目计划》专项资金无偿拨款项目_____（以下简称本项目），特订立本合同。 第三条本项目执行期自_____年_____月至_____年_____月。 本项目完成时的总体目标及经济、技术、质量指标是： 1．总体目标：
在本项目执行期内，项目新增投资_____元。 本项目完成时，年生产能力达到：_____；承担单位资产规模达到_____元；新增就业人数_____人；通过甲方的项目验收。 2．经济指标： 在本项目执行期内，实现累计销售收入_____元，累计净利润_____元，累计交税_____元，累计创汇_____美元。 3．技术指标： 项目产品主要性能指标达到：_____。 4．质量标准： 实施单位通过的质量认证体_____。 项目产品执行的质量标准_____。 项目通过的国家相关行业许可证_____。 第四条本项目实施的阶段目标是： 1．_____年_____月至_____年_____月：_____。 2．_____年_____月至_____年_____月：_____。 3．_____年_____月至_____年_____月：_____。
使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA
冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
附件三 南京航空航天大学 第七届机器人大赛 暨第六届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 分拣搬运比赛细则
目录 一、比赛目的 (2) 二、比赛项目及任务 (2) 1.比赛项目 (2) 2.比赛任务 (2) 三、比赛场地 (2) 四、报名队伍数量及机器人数量 (5) 1.参赛队 (5) 2.机器人 (6) 五、参赛机器人的结构与制作 (6) 1．传感器 (6) 2.尺寸 (6) 3.人形机器人 (6) 3.制作方式 (6) 六、比赛要求 (6) 1.参赛要求 (6) 2.赛前报到 (7) 3.最后调试 (7) 4.机器人的启动与运行 (7) 七、比赛任务 (7) 1.比赛要求 (7) 2.比赛抽签 (8) 3.比赛任务 (8) 4.比赛时间 (8) 八、裁判 (8) 1.分拣搬运 (8) 2.裁判责任 (9) 九、比赛成绩 (9) 1.比赛安排 (9) 2.比赛排名 (9) 十、计分细则 (9) 1.物料位置精度分值 (9) 2.分拣物料得分 (9) 3.返回出发点得分 (9) 4.其他不得分情况 (10) 5.总分计算方法 (10) 6.其他加减分情况 (10) 附件：记分表 (11)
一、比赛目的 设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 二、比赛项目及任务 1.比赛项目 (1)摄像头组 (2)光电组 (3)创新创意组 2.比赛任务 (1)在规定时间内，机器人从场地上标示为H的出发区出发，完成物 料的分拣搬运，回到出发点。 (2)物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不 同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E 的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将A、B、C、D、E五个储料区的5个物块分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。 (3)以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛 的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地。可进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。 三、比赛场地
2020年广州市科技创新发展专项资金项目 《xxxxxxxxx》合作协议（模板） 甲方: 地址： 乙方: 地址： 丙方: 地址： 丁方： 地址： 甲、乙、丙、丁四方经友好协商，就合作及共同申请广州市科技计划项目「」的相关事宜，甲方为项目的主申请单位，乙方、丙方和丁方为项目的合作单位。四方遵照优势互补、互惠互利、相互促进、共同发展的原则，达成如下协议： 一、合作内容 备注：写清楚各方合作的必要性，合作研究的内容。 二、工作分工 备注：写清楚各方分工以及任务完成的可行性。 三、各方投入
备注： 1、写清楚申报经费额度、双方经费分配比例，原则上中山大学作为项目申报单位所分配政府支持经费额度应为相对大部分。如合作方有企业，且专项指南要求企业自筹的，请写明自筹额度及由谁负责。 2、经费划拨的单位开户行、单位名称及银行帐号，方便划拨经费。如果中大作为参与方，根据合同书的总预算写清楚中大方的经费预算，详细预算说明可以附在合作协议后面，这样就可以避免立项进账时再一次找甲方签字盖章。 3、特别提醒：在经费预算中，无论中山大学作为主持或参与方，学校方的间接经费必须按照申报总通知中的要求做足上限比例，不然在审核中将会被退回。 四、预期目标和要求 注：项目执行的预期目标。 五、知识产权归属及权益分配 备注： 1、合作过程中：独立完成的知识产权及相关技术成果归完成方独有；多方合作共同完成的知识产权及相关技术成果归合作各方共同所有，根据各方在合作研究工作中的实际贡献大小，确定共同完成成果的比例。 2、该项目所发表的论文或申报的成果均应注明获得广州市科技计划项目的资助。 六、合作期限及工作进度
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
“十三五”材料领域科技创新专项规划 “十三五”时期是我国全面建成小康社会和迈进创新型国家行列的决胜阶段。为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》《国家创新驱动发展战略纲要》《“十三五”国家科技创新规划》和《中国制造2025》，加快推动材料领域科技创新和产业化发展，特制定本规划。 一、形势与需求 材料服务于国民经济、社会发展、国防建设和人民生活的各个领域，成为经济建设、社会进步和国家安全的物质基础和先导，支撑了整个社会经济和国防建设。因此，新材料技术是世界各国必争的战略性新兴产业，成为当前最重要、发展最快的科学技术领域之一。“一代装备，一代材料”向“一代材料，一代装备”转变，彰显了材料的战略作用。发展材料技术既可促进我国战略性新兴产业的形成与发展，又将带动传统产业和支柱产业的技术提升和产品的更新换代。 （一）国际材料科技发展形势 近几年来，全球新一轮产业变革为材料产业结构调整提供了重要的机会窗口。材料技术领域研发面临新突破，新材料和新物质结构不断涌现，全球新材料技术与产业发展迅猛，新材料技术 1
成为各国竞争的热点之一。 目前国际上材料领域全面领先的国家仍然是美国，日本在纳米材料、电子信息材料，韩国在显示材料、存储材料，欧洲在结构材料、光学与光电材料、纳米材料，俄罗斯在耐高温材料、宇航材料方面有明显优势。我国在纳米材料、非线性激光晶体、第三代半导体、半导体照明、稀土材料等方面的研究水平和成果与国际先进水平属同一发展阶段，部分处于领先水平。在碳纤维及其复合材料、高温合金、高密度信息存储材料、显示技术等方面与国外先进水平还存在较大差距。 当今材料技术整体发展态势为：材料制备与应用向低维化、微纳化、人工结构发展，材料结构功能一体化、功能材料智能化、材料与器件集成化、制备及应用过程绿色化成为材料研发的重要方向；材料研发周期缩短、可应用材料品种快速增长；材料与物理、化学、信息、生物等多学科交叉融合加剧，多学科交叉在材料创新中作用越来越重要；材料研发向更加惠及民生发展，并在资源和能源的可持续发展中发挥着越来越重要的作用。 （二）我国材料科技发展形势 近年来，材料领域科技发展十分迅速。2005年，我国（不包含台湾和香港地区）材料领域科技论文数达到世界第一位，2011-2015年，我国材料领域SCI论文114734篇，是美国52865 2
2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则 A.总纲 A-1.定义 本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。 A-2.解释 规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。 B.报名规定 B-1.小学组 每队3-6人。 B-2.初中高职组： 每队2-4人。 B-3．注意事项： 每队至多2名指导教师。 C.工具使用规定 C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。 C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。 C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。 C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。 D.作品规定 D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。 D-2.作品含外观重量不得大于700克。 D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
E.作品制作规定 E-1. 〈万兽之王〉竞赛作品制作规定 E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-1-2 万兽之王需设计为四脚前进。 E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定 E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。 E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克 。 E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定 E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。 E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或 光盘片，需现场加工制作）。E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。 万兽之王示意图 虫虫危机示意图
苏州市市级科技创新专项资金管理办法 第一条为规范苏州市市级科技创新专项资金管理，提高资金使用效益，根据《苏州市市级财政专项资金管理办法》（苏府〔2011〕134号），制定本办法。 第二条本办法所称科技创新专项资金，是指市财政每年预算安排用于科技研发和自主科技创新发展的资金（以下简称“专项资金”）。 第三条专项资金由原科技发展专项资金和自主科技创新专项 资金合并而成，由苏州市财政局（以下简称市财政局）、苏州市科学技术局（以下简称市科技局）共同管理。 第四条苏州市财政局主要负责专项资金的管理，审核年度专项资金预算并按规定程序报送、下达、批复，配合苏州市科技局组织项目申报和汇审评估，对确定的项目按规定及时拨付资金，指导和督促专项资金的绩效评价工作，对专项资金使用情况进行监督检查和跟踪管理，探索创新财政科技投入使用方式，会同苏州市科技局协调处理专项资金运作中的重大问题。 第五条苏州市科技局主要负责会同苏州市财政局确定年度专 项资金使用方向、上报年度专项资金预算，组织项目申报和汇审评估，对专项资金项目的实施情况进行指导、管理与监督，办理专项资金决算，按照预算绩效管理要求对专项资金实施绩效自评价，按规定实施专项资金预决算公开，探索创新财政科技投入使用方式，
会同苏州市财政局协调处理专项资金运作中的重大问题。 第六条专项资金主要用于市级科技计划、政策性资助、科技奖励、国家和省级项目配套、科技计划管理等项目，及其它有关科技创新活动，主要使用方式有资金扶持和科技金融融合等。 第七条专项资金的使用和管理必须按照国家有关法律、行政法规、财务规章制度的规定，遵循统筹兼顾、公开透明、规范管理、跟踪监督、绩效评价的原则。 第八条专项资金实行预算管理。苏州市科技局编制年度专项资金预算，经批准后，苏州市财政局会同苏州市科技局在每年4月30日前制订专项资金的年度使用安排计划，并依法公开。 第九条扶持类专项资金建立竞争性分配机制，项目通过专家评审等方式并经公示后下达。对规定额度以上的重点支出项目可采取分年度下达的方式。 第十条专项资金项目承担单位在编制项目申报书时，应当细化申报项目经费使用计划。苏州市财政局会同苏州市科技局在批准立项时一并批准项目经费使用计划。 第十一条专项资金的拨付按照苏州市市级财政国库管理规定办理。 第十二条专项资金实行申请使用全过程承诺责任制。专项资金项目承担单位应承诺对项目经费实行独立核算，并遵守国家科技经费财务管理规定，严格按照规定用途开支；落实自筹资金，保障项目顺利实施；在下达的项目总预算不变的情况下，支出预算如需调
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
“十三五”生物技术创新专项规划 当前，生物技术在引领未来经济社会发展中的战略地位日益凸显。现代生物技术的一系列重要进展和重大突破正在加速向应用领域渗透，在革命性解决人类发展面临的环境、资源和健康等重大问题方面展现出巨大前景。生物技术产业正加速成为继信息产业之后的又一个新的主导产业，将深刻地改变世界经济发展模式和人类社会生活方式，并引发世界经济格局的重大调整和国家综合国力的重大变化。抢占生物技术和生物技术产业的战略制高点，打造国家科技核心竞争力和产业优势，事关重大、事关全局、事关长远。根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《国家创新驱动发展战略纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《中国制造2025》等战略部署的要求，为加快推进生物技术与生物技术产业发展，特编制本规划。 一、形势与需求 生物技术是21世纪最重要的创新技术集群之一，具有突破性、颠覆性、引领性等显著特点，并集中体现了全球科技创新发展态势的三个典型特征。一是学科交叉汇聚日益紧密，拓展了科学发现与技术突破的空间。生命科学与化学、信息、材料、工程等学科交叉融合，正在加速孕育和催生一批如合成生物技术、类 —1 —
脑人工智能技术等具有重大产业变革前景的颠覆性技术。二是传统意义上的基础研究、应用研究、技术开发和产业化的边界日趋模糊，科技创新链条更加灵巧，创新周期大大缩短。如新发传染病从病原体分离鉴定到诊断试剂研制，过去往往需要不同领域专家耗费数年才能完成。随着基因测序、抗体制备等共性技术的广泛应用，现在仅需数月就能完成上述工作，为传染病防控提供了有力支撑。三是技术创新、商业模式和金融资本深度融合，各类创新要素日趋活跃，研发组织模式呈现网络化和全球化特征，研发理念不断更新，加速推动产业变革的步伐。2015年，全球生命科学领域仅并购交易就达到5460亿美元，是2006至2014年平均并购交易额的2.5倍，金融资本已成为生物技术领域创新创业的重要推手。 现代生物技术迅猛发展，取得了一系列重要进展和重大突破，加速向应用领域演进，广泛应用于绿色制造、生物医药、健康、农业、能源和环境等与国计民生和国家安全密切相关的重要领域，已经成为推动经济发展的核心驱动力。在这一战略技术领域，以发达国家为主的各国政府纷纷制定国家战略，美国发布了《国家生物经济蓝图》，欧洲推出《工业生物技术路线图》，印度公布《国家生物技术发展战略》，德国政府发布《生物经济战略》，俄罗斯通过了《俄罗斯联邦生物技术发展综合计划（2012-2020）》，韩国制定了面向2016年的《生物经济基本战略》，日本政府将“绿— 2 —
2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则 一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目： 由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 小学高年级组项目： 由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。 比赛随机确定二个项目参赛。 中学组项目： 由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。 所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。 二、小学低年级组项目介绍及规则 小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使?数量没有限制。连接到集线器的WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没 有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO? Education WeDo 2.0 (电脑版) 与/或是LEGO? Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps平板) J1耐力跑 1.1简介 你能经受得起最累?的耐?赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在?起，在线条之间和线条之外?进。 1.2机器人尺寸 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格，比赛时机器 人外观不得发生变化。 1.3场地 4条?线，每条宽19mm，?50cm。线条在?个宽阔的?平?上平?放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之 间随意选择。 1.4规则与得分 你的机器?在第?条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最?分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位
编号：YB-HT-011695 重大科技创新项目专项资金无偿 拨款合同详细版 The contract stipulates mutual obligations and rights that must be performed 甲方： 乙方： 签订日期：年月日 精品合同 / Word文档 / 文字可改 编订：Yunbo Design
重大科技创新项目专项资金无偿拨款合同详细 版 项目编号：_________ 第一条签约各方： _________（以下简称甲方） _________（创新项目实施单位，以下简称乙方） 第二条甲、乙双方根据国家有关法律法规和《_________省重大科技创新项目及专项资金管理暂行办法》，为顺利完成乙方承担的《_________省_________年重大科技创新项目计划》专项资金无偿拨款项目_________（以下简称本项目），特订立本合同。第三条本项目执行期自_________年_________月至_________年_________月。 本项目完成时的总体目标及经济、技术、质量指标是： 1．总体目标：
在本项目执行期内，项目新增投资_________元。 本项目完成时，年生产能力达到：_________；承担单位资产规模达到_________元；新增就业人数_________人；通过甲方的项目验收。 2．经济指标： 在本项目执行期内，实现累计销售收入_________元，累计净利润_________元，累计交税_________元，累计创汇_________美元。 3．技术指标： 项目产品主要性能指标达到：_________。 4．质量标准： 实施单位通过的质量认证体_________。 项目产品执行的质量标准_________。 项目通过的国家相关行业许可证_________。 第四条本项目实施的阶段目标是： 1．_________年_________月至_________年_________月：
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
医疗器械科技产业十二五专项规划2012年01月18日 17:31 科技部网站 科学技术部 二〇一一年十一月 医疗器械科技产业“十二五”专项规划 目录 一、形势与需求 5 (一)医疗卫生体系建设的重要基础 5 (二)医学诊疗技术发展的重大需求 6 (三)科技创新的前沿高地 6 (四)产业竞争的焦点领域 6 (五)我国战略性新兴产业的发展重点 7 二、指导思想和发展原则 7 (一)指导思想 7 (二)发展原则 8 三、发展目标 9 (一)总体目标 9 (二)具体目标 9 (三)指标体系 10 四、发展重点 10 (一)基础研究重点 10
(二)关键技术发展重点 11 (三)产品发展重点方向 12 五、“十二五”重点任务布局 15 (一)基础装备升级 15 (二)高端产品突破 16 (三)前沿方向创新 16 (四)创新能力提升 17 (五)应用示范工程 17 六、保障措施 18 (一)强化创新引导 18 (二)完善政策措施 18 (三)优化产业环境 18 医疗器械科技产业“十二五”专项规划 “十二五”是我国全面建设小康社会的关键时期，是提高自主创新能力、培育战略性新兴产业、建设创新型国家的重要阶段，也是进一步深化医药卫生体制改革的攻坚时期。医疗器械是医疗卫生体系建设的重要基础，具有高度的战略性、带动性和成长性，其战略地位受到了世界各国的普遍重视，已成为一个国家科技进步和国民经济现代化水平的重要标志。 为加快推进医疗器械产业发展，更好地满足广大人民群众健康需求，支撑我国医疗卫生服务体系建设，促进医疗卫生体制改革的顺利实施，按照《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》、《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》、《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》与《中共中央、国务院关于深化医药卫生体制改革的意见》等相关要求，特制定医疗器械科技产业“十二五”专项规划。 一、形势与需求 (一)医疗卫生体系建设的重要基础