第一章绪论
1、电力电子技术的核心是电能形式的变换和控制，并通过电力电子装置实现其应用。
2、电力电子装置定义：以满足用电要求为目标，以电力半导体器件为核心，通过合理的电路拓扑和控制方式，采用相关的应用技术对电能实现变换和控制的装置。
3、电力电子控制系统：电力电子装置和负载组成的闭环控制系统称为电力电子控制系统。
4、电力电子装置的主要类型：
AC/DC变换器（整流器）
DC/DC变换器（采用PWM控制的变换器也叫直流斩波器）
AC/AC变换器（输入输出频率相同叫做交流调压器，频率变化叫变频器）
DC/AC变换器（逆变器）
静态开关（静态开关通、断时没有触点动作，从而消除了电弧的危害。且静态开关由电子电路控制，自动化程度高。）
5、电力电子装置的应用
（1）直流电源装置：通信电源、充电电源、电解电镀直流电源、开关电源
（2）交流电源装置：交流稳压电源、通用逆变电源、不间断电源UPS
（3）特种电源装置：静电除尘用高压电源、超声波电源、感应加热电源、焊接电源
（4）电力系统用装置：高压直流输电、无功功率补偿装置和电力有源滤波器、电力开关（5）电机调速用电力电子装置：直流、交流
（6）其他实用装置：电子整流器和电子变压器、空调电源、微波炉、应急灯等电源
6、电力电子装置的发展前景：交流变频调速、绿色电力电子装置、电动车、新能源发电、信息来源
7、半导体电力电子开关器件：电力二极管、晶闸管、电力晶体三极管、电力场效应晶体管、绝缘门极双极型晶体管IGBT
8、电力转换模块：把同类或不同类的一个或多个开关器件按一定的拓扑结构及转换功能连接并封装在一起的开关器件组合体。
功率集成电路PIC：将电力电子开关器件与电力电子变换器控制系统中的某些环节制作在一个整体上，就叫功率集成电路。
电源管理集成电路：可以提供各种方式来控制电源转换并管理各种器件的集成电路。
9、散热：
（1）为什么要散热？答:PN结是电力电子器件的核心，PN结的性能与温度密切相关，因而每种器件都规定最高允许结温，器件运行不得超过这个温度，否则许多特性参数改变，甚至使器件永久性烧坏，不散热，100A的二极管长时间流过50A也可能被烧坏。
（2）散热的原理。散热途径有三种，但电力电子器件采用热传导和热对流两种方式。（3）散热措施：减少器件损耗：采用软开关电路，增加缓冲电路等措施。
散热措施：提高接触面光洁度，涂导热硅脂，施加合适安装压力。
选择有效散热面积大的散热器。
结构设计注意风道的形成，可以用水、油等介质管道帮助冷却。
10、缓冲电路：
（1）作用：抑制开关器件的di/dt、du/dt，改变开关轨迹，减少开关损耗，使之工作在安全工作区域内。
（2）普通晶闸管用无极性缓冲电路，GTO、BJT、IGBT等自关断器件，工作频率比SCR高得多，用有极性缓冲电路。
11、保护技术
（1）过电流保护：
防止过电流：
互锁：桥臂中一开关器件有驱动信号时，绝对不允许另一开关器件有驱动信号，可以利用门电路将桥臂中两个驱动信号进行互锁。
死区：桥臂中两个开关器件都不允许开通的时间。时间为器件关断时间的1.5-2倍
过电流保护方法：
①利用参数状态识别对单个器件进行自适应保护。当饱和压降超过限定值的时候，器件驱动电路自动封锁脉冲。②利用常规办法进行最终保护。晶闸管用快速熔断器，高频开关器件用电流检测，过流时限制电流，必要时封锁驱动脉冲。
（2）电流信号检测
慢速型电流检测元件：电流互感器。注意：互感器二次绕组不能开路。
快速型电流检测元件：霍尔元件、霍尔电流传感器模块。
（3）输出过压保护
封锁驱动信号，为了不出现误保护，应具有反延时特性（过压越多，保护延时越短）。（4）输入瞬态电压抑制（MOV器件）
（5）输入欠电压保护
（6）过温保护
（7）器件控制极保护
（8）自锁式保护电路
第二章高频开关电源
1、线性稳压电源：工作在线性放大区域的稳压电源。
线性电源：电力电子器件工作在线性放大区域。
开关电源：电力电子器件工作在开关模式，一般指小功率AC-DC、DC-DC 。
线性稳压电源的工作原理：依靠调节大功率晶体管T的基极电流的大小改变负载R上的电流，来调节输出电压，T上有一定的电压和电流，功率损耗较大。
2、开关电源发展状况：（1）高频化（2）电源电路的模块化、集成化（3）绿色化
3、高频开关电源的基本组成：
（1）输入环节：输入浪涌电流抑制、瞬态电压抑制、线路滤波器、输入整流滤波
浪涌电流：在合闸的瞬间，由于输入滤波电容的充电，交流电源端阻抗低，产生浪涌电流。抑制方法：限流电阻加开关（将限流电阻串接于交流线路或整流桥后的直流母线上，开关与电阻并联）、采用负温度系数热敏电阻NTC、功率很小的开关电源直接在线路中串接电阻限制浪涌电流。
瞬态电压：在交流线路间并联压敏电阻或者瞬态电压抑制二极管（TVS）抑制输入瞬态电压（2）功率变换电路（Buck变换、Boost变换、Buck/Boost变换、正激、反激、推挽、半桥、全桥）
（3）控制驱动保护电路：PWM电压控制模式、PWM峰值电流控制模式
4、单端反激式开关电源
（1）工作模式：不连续工作模式（DCM）、临界工作模式、连续工作模式（CCM）
连续：
不连续：
（2）工作原理：变压器PT既是变压器也是一个线性电感，T饱和导通时其等效阻抗近似为零，如果外加电压Ui恒定，流过绕组N1的电流i1线性增长，由于绕组N1、N2是反极性的，二极管D截止，副边没有电流，导通期间的能量储存在初级电感里;当开关截止时，副边绕组感应电势使二极管导通，通过输出电容和负载释放磁场能量。
反激变换器：开关管导通时电源将电能转为磁能储存在电感（变压器）中，当开关管关断时再将磁能变为电能传送到负载
单端变换器：变压器磁通仅在单方向变化
①自激型单端反激开关电源RCC：ib→T通,i1流过N1→U1、Uf (Nf)→ib增加→i1 增加→T 饱和，i1线性上升，→Czcd的存在，→ib随时间下降→T进入放大区，i1 受控减小→Uf 反向→ib进一步减小→使T很快截止。
临界工作状态：
②他激型单端反激开关电源（UC3842）
振荡器的振荡频率由外接的电阻RT和电容CT决定，而外接电容同时还决定死区时间的长短。死区时间、开关频率同RT和电容CT的关系如下所示:
设计时可先根据所需的死区时间用式(8-2)计算CT值，然后再根据式(8-3)计算RT值。
驱动电路的结构为推挽结构的跟随电路，其输出峰值电流可达500mA，可以直接驱动主电路的开关器件。
欠电压保护电路对集成PWM控制器的电源实施监控。
电路初上电时，电源电压低于启动电压（典型值约为16V），欠电压保护电路封锁PWM信号的输出，输出端（引脚6）为低电平。只有当电源电压大于启动电压后，经过一次软启动过程，UC3842的内部电路才开始工作，输出端才有PWM信号输出。
工作过程中，如果电源电压跌落至保护闭位（典型值为10V）以下时，输出PWM信号被封锁，避免输出混乱的脉冲信号，以保护主电路开关器件。只有当电源电压再次大于启动电压后，再经过一次软启动过程，UC3842的内部电路才重新开始工作，恢复PWM信号输出。
5、功率因数校正：无源功率因数校正和有源功率因数校正。
功率因数PF定义：PF=P/S=(I1/I)cosφ=λcosφ（有功功率P与视在功率s的比值）
功率因数校正PFC原理：通过一定的措施，使输入电流连续，并尽可能接近于电压波形（正弦波），或者使输入电流的谐波分量尽量小，提高功率因数。
（1）无源功率因数校正：在电源输入端加入电感量很大的低频电感，以便减少滤波电容充电电流的尖峰。缺点：校正效果不理想，功率因数只能达到0.85左右，电感体积大，增加了设备的体积和重量，系统成本提高。
（2）有源功率因数校正（APFC）：功率因数可以达到1。①采用有源滤波器进行无功和谐波补偿②采用功率因数校正电路（单相有源功率因数校正装置的控制方法分为不连续电流模式DCM和连续电流CCM模式，采取Boost电路拓扑，三相大容量整流用PWM高频整流器）
有源功率因数校正控制技术原理
有源功率因数校正技术主要采用一个变换器串入整流滤波与变换器之间, 通过特殊的控制, 一方面强迫输入电流跟随输入电压, 从而实现单位功率因数,另一方面反馈输出电压使之稳定, 从而使变换器的输入实现预稳。
功率因数为1的高频整流器：非连续电流模式、连续电流模式功率因数校正器，三相高频整流器。
第三章逆变器
1.常见单相逆变器主电路拓扑
逆变器有单相和三相两种，三相逆变器可由三相半桥组成，也可由3个相位互差120°的单相逆变器组成。
半桥电路缺点：输出端电压波形幅值仅为直流母线电压值的一半，电压利用率低
优点：可以利用两个大电容自动补偿不对称波形
全桥电路缺点：变压器直流不平衡（中大容量逆变器）
优点：电压利用率与推挽一样，为半桥两倍
推挽电路缺点：变压器直流不平衡（适合低压输入场合）
优点：电压损失小，直流母线电压只有一个开关管管压降损失，驱动电路简单
2、驱动电路：主电路与控制电路之间的接口电路。
3、逆变器控制方法:
（1）直流脉宽调制(定义：利用直流调制信号和三角波比较，可以得到单脉波信号；改变直流调制信号，就可改变单脉波的脉冲宽度，调节电压基波分量的有效值，实现电压控制目的)
方波输出电路简单，易于闭环控制，电压输出稳定度也比较高，具有成本低的优点。但是方波输出含有大量的低次谐波，波形畸变严重。
（2）正弦波脉宽调制（SPWM技术，利用面积冲量等效原理获得谐波含量很小的正弦电压输出）
单极性SPWM 调制模式 双极性SPWM 调制模式
4.逆变器直流不平衡（直流偏磁）
直流偏磁：由于逆变电压中出现直流分量，使变压器磁芯的工作磁滞回线中心偏离了坐标原点，正反向脉冲磁过程中工作状态不对称，使得变压器正负半周传输的能量不平衡。
原因：主开关器件及驱动电路特性不一致，一个正弦周波中，正负半波控制波形不对称，元件参数的分散性引起死区不一致，主电路同一桥臂上、下两个开关器件的开通、关断时间不等 ,饱和压降不同 ,缓冲电路参数有差异等 。
危害：变压器铁芯“偏磁”单方向饱和，输出电压波形畸变率增加，变压器原边绕组出现极大励磁电流，威胁器件安全运行。
抗直流偏磁措施：增加变压器磁心气隙，改善磁导率的线性度，增大抗偏磁能力；变压器设计时，最大磁密比较小；限制最大脉冲宽度，在一个周期内尽量使正负脉冲宽度一致，特别是在动态工作状况下；检测通过开关管的电流，当此电流连续几个周波超过设定值，则切断控制脉冲，使变压器有足够的时间去磁，然后再开通控制脉冲；在变压器原边串联隔直电容，提高变压器抗不平衡的能力；严格挑选开关特性一致的功率管用于全桥逆变电路；采用反馈进行直流补偿。
5.SPWM 控制电路框图（电压调节为了稳压，电流调节为了限制输出电流）
u r u c u
O ω t
O ω t u o u
o u o U d - U d u r u c u O ω t O ω t u o u o f u o U d - U d
6.三相SPWM系统框图
7.交流电动机变频调速系统
异步电动机转速
fs定子电压频率
8.感应加热电源（高频谐振逆变器：将市电整流，再逆变成高频交流给感应线圈供电）
感应加热是利用电磁感应原理对工件进行加热，工件中功率密度的分布可以方便的予以控制和调节，因而可以提高加热工件的质量、
并联谐振式逆变电路
市电整流后串联一个大电感L1，属电流源逆变器，逆变桥输出电流近似方波，LCR是逆变桥的谐振负载逆变器工作频率接近于并联谐振负载电路的谐振点，因此负载电压接近于正弦波，每个开关管增加串联二极管，增大每臂的导通压降和通态损耗。
串联谐振式逆变电路
逆变器的工作频率略高于负载电路的谐振工作点时，负载电路呈电感性，电流过零点滞后于电压过零点。t1时刻以前开关管T2T3导通，输出电压和电流为负，在t1时刻关断T2T3，这时流经负载的电流尚未下降至零，负载中电感要维持电流，使电流经T1T4与T2T3的反并联二极管D1D4流通，T1T4的驱动脉冲式互补的，在电流自然下降过零前已对T1T4加上驱动脉冲，在t2时刻电流自然地由二极管D1D4换至开关管T1T4，称为自然换流（可使开通损耗降到零）。
逆变电路功率调节：逆变器工作频率fs始终应接近并大于其谐振频率，负载的谐振频率fr=1/2πsqr(LC). 电流互感器检测输出电流，如果输出电流小于设定值，电流调节器的输出就使压控振荡器的工作频率降低，分频以后的逆变器脉冲频率跟随降低，等效阻值随之降低，输出电流增大。
第四章不间断电源UPS
1、UPS的定义：是指当市电发生异常或断电时，还能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影响的装置。市电正常时，UPS相当于交流稳压器，同时向机内蓄电池充电。
2、UPS应具有的特性：?有不间断的供电能力、可靠性高?输出电压品质好?对电网的影响小?智能程度高?体积小、重量轻
3、UPS的类型：后备式、双变换在线式、在线互动式、Delta变换式
①后备式UPS：容量小于2KVA
市电处于175-264V正常值时，UPS首先经低通滤波器对电网高频干扰进行适当的衰减、抑制处理，然后分两路，一路到充电器中对蓄电池组充电，一路到交流旁路通道上的简单稳压电路，经过转换开关向负载供电，逆变器空载，没有输出。（转换开关由UPS逻辑电路控制）
市电故障或供电中断时，充电器停止工作，转换开关在切断交流旁路通道的同时，将负载同逆变器输出端连接，逆变器将蓄电池中存储的备用直流电变换为50HZ/220V电压，维持对负载电能供应。
优点：结构简单、可靠性高、效率高、成本低。
缺点：供电波形质量较差、频率适应性差、逆变器工作转换时间较长。
②双变换在线式UPS（经AC/DC、DC/AC两次变换供电给负载）0.7-1500KVA
市电异常时，由蓄电池经过DC/AC变换供电，只有逆变器故障时，才通过旁路电路直接通过转换开关切换给负载供电。
市电正常时，经过滤波，分成三路，第一路交流变直流，经充电器对蓄电池组进行浮充电，第二路经过整流和大电容滤波变为较为平稳的直流电，再由逆变器变换为稳压稳频的交流电，通过转换开关送给负载，第三路转换开关的控制，如果逆变器故障，在逻辑控制电路的调控下，UPS直接将市电供给负载。
优点：市电正不正常都由逆变器供电，供电质量好，市电转换到电池供电可实现零切换时间缺点：结构复杂，成本高，效率低，无功功率和谐波电流对电网公害较大。
带隔离变压器的称为工频机，不带隔离变压器的称为高频机。
③在线互动式UPS 0.7-20KVA
市电正常时，由继电器控制电流通路，向负载供电，继电器的接通点不同，变压器变比不同，做到对输出的基本稳压。同时UPS中双向变换器处于整流工作状态，给蓄电池组充电。
市电异常时，双向变换器转换为逆变工作状态，将电池电能转换为正弦交流电输出。
优点：结构简单，成本低，效率高，可靠性高。
缺点：供电品质不高，市电—电池转换时，输出电压有转换时间。
④Delta变换式UPS（只对输出电压的差值进行调整和补偿）10-480KVA
市电正常时，经过Delta变压器提供的补偿电压△u既抵消电源中的谐波电压，又补偿基波电压，使负载得到稳定的正弦波电压。Delta变换器又叫串联补偿变换器，主变换器称为并联补偿变换器，前端变换器经过电感提供电压，后端变换器经过LC滤波并联接在负载两端，对主变换器进行实时控制，输出正弦电压，并向负载输出电流，补偿负载无功和谐波电流，使功率因数为1。
市电停电，主变换器从蓄电池获取电能继续向负载供电。
优点：市电—电池转换时，可实现零切换时间、供电品质高、功率裕量大、效率高
缺点：结构复杂，成本高。（低于双变换）
4、UPS的发展方向、
1、控制系统的全数字化
2、主电路拓扑高频化和软开关技术
3、智能化
4、网络化
5、绿色化
6、模块化和冗余化
5、UPS的组成：整流器（PFC电路）、逆变器、蓄电池组、交流滤波器、静态开关、旁路电源、备用电网、整流器触发控制电路、逆变器触发控制电路、静态开关控制电路和辅助电路（电压、电流、频率、温度等检测电路，辅助电源，启动和停止电路、显示电路，逆相和缺相检测电路，保护和报警电路）
6、蓄电池组：
（1）类型:HS型（经济型），AHH型（适合于低温工作），CS型（适用于长时间放电要求）；M型（小型密封式）。
（2）基本功能:UPS的蓄电池必须具有在短时间内输出大电流的特性，供电时间能维持10分钟左右。
（3）基本性能指标
放电终止电压：表示电池不允许再放出电能时的电压，通常为1.75V/单格。
放电率：表示放电至终止电压的电流大小或时间快慢。可用放电电流或放电时间表示。
容量：表示电池在充满电的情况下的储能多少，用放电电流与放电时间的乘积来表示，单位为安时(A2h)。
放电电流：就是电池的输出电流，它除了用安培来表示外，通常也用电池的容量乘以某个系数来表示。
自放电率：电池在不用时其内部放电电流。
（4）蓄电池的充电
初充电:新的蓄电池在安装完毕后，一般要进行一次较长时间的充电，称为初充电。蓄电池的初充电电流大小应按说明书规定值，或按额定容量的1/10取值。
正常充电:蓄电池在放电终了后可进行再充电，称为正常充电；正常充电时，一般采用分级定流充电方式。即在充电初期用较大电流、充电一定时间后，改用较小电流，至充电后期改用更小电流。
连续浮充制：是指充电用的整流器和蓄电池以并联供电的工作方式运行。
均衡充电：是指在一定时间内应分别对电池组中的每个单元进行均衡充电
7、整流器
（1）整流器UPS中作用：1、将市电交流电转换为直流电，经滤波后供给逆变器。
2、给蓄电池提供充电电压，可起到充电器的作用。
（2）UPS中对整流器要求：1、输出电压大小要能调节，以满足对蓄电池进行浮充电和均衡充电的要求。2、输出要稳定，一般稳态精度要达到1%。3、具有一定过载能力4、输出电压的波纹要小，一般要求在额定负载时小于额定输出电压的1%。5、具有过载、短路、过热、过电压、欠电压等保护和报警功能。6、启动要平稳，运行要稳定可靠。
（3）整流器一般采用可控整流电路，以得到稳定的输出直流电压；随着电网污染越来越严重，各国对挂在电网中的设备提出了越来越高的要求，UPS作为一种重要的挂网设备一般具有功率因数校正功能。
（4）整流器和充电器
整流器一般采用二极管全桥整流或晶闸管相控整流。
充电器：给蓄电池充电的装置
小容量UPS中，整流器和充电器分开的原因：（1）整流器的输出电压一般是不稳定的，然而蓄电池的最高充电电压是限定的，必须用一个稳压电源做为充电器。（2）蓄电池的充电电流不能过大，这就要求充电器具有稳流和限流功能。
大容量UPS中，整流器和充电器合二为一，控制电路成本仅占很小一部分，设计的复杂一点也不会增加成本，但是分开就要增加器件数量，增加成本。
8、逆变器
（1）逆变器在UPS中作用：负责将整流器输出的直流电压或蓄电池存储的直流电转化为用户所需要的稳频稳压的交流电源。
（2）逆变器输出电压类型：对小容量UPS而言，逆变器输出多为方波或梯形波；对大容量UPS而言，逆变器输出多为正弦波。
（3）UPS中对逆变器的要求：1、能输出一个电压稳定的交流电，无论是输入电压出现波动
还是负载发生变化，他都要达到一定的电压稳定精度，静态时一般小于±2%。2、能输出频率稳定的交流电，要求该交流电能达到一定的频率稳定精度，静态时一般为±0.5%。3、输出的顶呀及其频率，要在一定的范围内可以调节。一般输出电压可调范围不小于±5%，输出频率可调范围不小于±2Hz。4、具有一定的过载能力。5、输出电压的波形含谐波成分应尽量小。6、具有短路、过载、过热、过电压、欠电压等保护和报警功能。7、启动要平稳，起动电流要小，运行要稳定可靠。8、应具有快速的暂态响应。
（4）逆变器主电路结构：对有推挽型、半桥型、全桥型等。
（5）UPS中常用的转换开关：机械接触器、静态开关、混合式开关。
9、滤波电路
种类：1、交流输入滤波（整流器输入端）2、直流电压滤波（整流器输出端）
3、交流输出滤波（逆变器输出端）
fs为开关频率
10、旁路控制电源：主要给静态开关的驱动装置供电的装置。
系统辅助电源：主要给控制检测电路、显示部分等提供低压多路直流电源的装置。11、接地装置、保护和报警系统
接地目的：为了保证UPS设备自身的安全可运行和用户的人身安全。
要求：减小接地电阻，注意接地处地面上的人和设备的安全，接地要可靠避免假接地
分类：机壳接地、逻辑接地、防雷接地
保护（1）过载保护（长时间处于过载状态来不及散热使设备受损）
（2）过电压保护（对主电路的过电压保护和对触发控制电路的过电压保护）
（3）欠电压保护（电源装置的交流输入端、直流输入端、交流输出端欠电压保护）（4）短路保护（对整流器和逆变器用快速熔断器保护、三项交流电压输入开关富有熔断器和跳间线圈直流输入电压和交流输出电源的开关附有熔断器，使用快速电流检测器件检测实际线路电流，送入控制保护系统进行快速保护）
（5）过热保护（采用热电耦进行保护点的温度检测送入保护控制系统，半导体温度继电器做过热保护）
（6）蓄电池的液面和温度保护（定期补充蒸馏水）
（7）三相输入型UPS的输入电压异常（缺相或相序错误）保护
（8）通讯异常保护
报警是给用户提供设备故障的示警信号。
12、UPS同步锁相技术
（1）同步锁相控制：通常，市电电压频率会因电网负荷变化等因素影响而无法维持恒定，因此需要检测逆变器与输入市电的频率差和相位差，通过闭环控制来进行调节逆变器输出电压的频率和相位，使逆变器与市电保持相位同步运行。
（2）并联控制系统中，UPS需要经常在自振和锁相之间切换。
（3）锁相环的工作原理
（4）UPS交流电压幅值快速检测
工作原理：移相器对电网检测波形移相90°，正弦量移相为余弦量，这两个量分别平方后相加就得到电网电压的最终检测量为U is=K s2（U i2sin2ωt+Ui2cos2ωt）=G d U i2
13、模块化优点：对于代理商，使产品规格单一，增大了可扩展性，小型用户使用数量少的
模块，大型则用较多模块，甚至可以配备可扩展的模块柜，满足于各种原因造成的功率需求。对厂商而言模块化能够提高生产效率，降低成本适合大规模生产，也可以为用户维护提供配件。
第五章
1.直流电动机电枢绕组电压平衡方程，忽略电枢电感压降
2.限制电枢电流启动直流电机的两种方法：1、电枢中串接外加电阻，等效电阻增大，来限制电枢电流，随着转速上升，反电势增大，在启动过程中逐步切除外加电阻，使电流始终在适当范围内；2、启动中改变外加电压以控制电枢电流。
3.直流电机无触点启动器
工作原理：Lm是直流电动机的励磁绕组，直流电源Ud经过开关管T、续流二极管D构成的Buck变换器给直流电动机的电枢绕组供电，HL用来检测电枢电流ia。控制系统将反馈电流与电流给定值Ig相比较，控制T的通断，从而使电枢电流ia在整个启动过程中被控制在给定值附近，如果开关频率很高，则在启动过程电枢电流的平均值Ia≈Ig.
控制系统：启动器采用IGBT全控器件，系统利用PWM电流环和瞬时值电流滞环相结合的方法控制IGBT通断，电流反馈同时引入三个环节。（电流调节;滞环限流电路；记忆封锁。）4.滑差电机（电磁调速异步电动机）
结构：由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置组成。异步电动机作为原动机，当它旋转时带动电磁离合器旋转，改变离合器的电磁力，就能改变电动机的转速。离合器的励磁电流使直流，通过直流斩波电路可以调节它的励磁电流，改变它的电磁力。
5.滑差电机锁相环：相位比较器PD、低通滤波器LF和电压控制振荡器VCO。
6.具有中间环节的DC/DC变换器
主电路（输入滤波电路、半桥式高频逆变电路、高频降压变压器、输出整流及输出滤波）；控制电路（辅助电源、驱动电路、PWM控制电路、反馈电路、启动及保护电路、故障显示报警电路）
主电路工作原理：蓄电池电源电压经L、C1~C4输入滤波电路加到半桥式逆变电路上，电感L是分成两个线圈绕在一个铁芯上，分别串联在正负直流母线上。高频开关器件TA、TB由一对相位互差180度的脉冲控制，交替的通断，频率为20KHZ。20KHZ的方波电压经高频变压器降压及副边二极管整流、滤波后得到所需的直流电压C7、R1、D1构成母线吸收电路，吸收线路电感引起的尖峰电压。
控制电路的工作原理：集成PWM控制专用芯片TL494为核心组成，TL494内部的稳压电路将外部供给的+12V变换成+5V，供给芯片内电路使用，并通过芯片的14端对外引出，供外部电路作给定电位。
7.IGBT驱动电路的基本要求:
(1)提供足够的栅极电压(+15v)来开通IGBT 并在开通期间保持这个电压。
(2)在最初开通阶段, 提供足够的栅极驱动电流来减少开通损耗和保证IGBT 的开通速度。
(3)在关断期间, 提供一个反向偏置电压(-5~-15v)来提高IGBT 抗暂态dv/d t 的能力和抗EM I 噪声的能力并减少关断损耗。
(4)在IGBT 功率电路和控制电路之间提供电气隔离。对IGBT 逆变器, 一般要求的电气隔离为2 500 V以上。
(5)在短路故障发生时, 驱动电路会通过合理的栅极电压动作进行IGBT 保护, 并发出故障信号到控制系统。
7.EXB841内部结构及典型应用电路
EXB841存在的不足：
（1）过流保护阀值太高，Uce 过流识别值为7～7.5V时,IGBT 将严重过流而使性能严重下降或损坏.
（2）存在保护盲区, 从脉冲输出到开始保护, 大约有 2.5us 的延迟时间, 如果在特定的工作条件下, 脉宽小于这一时间, 同时存在过流的情况, 电路将连续工作而不能保护, 从而很快导致IGBT损坏
（3）软关在断保护不可靠, 过流保护后, 在10us内驱动信号缓降至零,因为存盲区时间, 同时还有较长的软关断时间, 这就导致不可靠, 使保护效果变差.
（4）负偏压不足, EXB841 使用单一的+20V 电源产生+15V 和-5V偏压, 在高电压大电流条件下, 开关管通断会产生干扰, 使截止的IGBT 误导通.
（5）过电流保护无自锁功能，在过流保护时, EXB841 对IGBT 进行软关断, 但此时如果撤除外部输入信号, IGBT 会直接进行硬关断.
第六章
1.调功器基本原理（方框部分为调功器）
（1）零脉冲电路（2）导通比电路（3）过流截止电路（4）“与”门电路（5）脉冲变压器2.交流调功器主电路设计要点
（1）承受的反向重复峰值电压URRM和断态重复峰值电压UDRM是额定输入电压的峰值，当额定输入电压U1N位220V，峰值311V，取两倍安全余量，可选700V晶闸管。
（2）双向晶闸管额定电流按调功器额定输出电流IR的1.5~2倍余量选取。
（3）每个反并联晶闸管的电流有效值是IR/√2，通态电流平均值IT（AV）的选取应大于等于（1.5~2)IR/1.57√2
（4）门极触发电流IGT通常取小于等于250mA，若采用强触发则由晶闸管元件标称值限定。
3.交流调功器概述
功能：调节输出功率（对电压电流波形没有严格要求）
应用：主要用于以镍铬或铁铬铝材料为发热元件的电热装置的温度自动控制
控制模式：过零触发半周波控制（定周期/变周期）、移相触发控制
4.过零触发半周波控制型调功器
将交流电源每N个电压半周定为一个调节周期T，在该调节周期内调节导通电压半周的个数M来调节输出功率U0=Uin√（M/N）
过零触发调功器特点：负载得到的电压(电流)波形总是完整的正弦波，避免了电流的瞬时冲击，功率因数高，但负载电流存在频率低于基频的次谐波分量，应用范围受限制，且调节周期较长
5.调相触发型调功器
以每个交流电压半周为调节周期，通过调节晶闸管的导通相位角进行调功。
调节周期仅为0.01s，对于热惯性小的加热系统也适应
调相触发调功器特点：负载的电压(电流)是缺角正弦波，功率因数差，且存在高次谐波，对电网和无线电波会产生射频干扰
6.调压调速：无论直流电机还是交流电机，在改变它们的输入电压时，电机的转速将随之改变，调节电机的输入电压控制电机转速。调压和调速系统的差异就是所控制的对象和目标不同。
7.晶闸管相控交流调压调速系统
调压调速原理：异步电动机定子供电频率不变时，其电磁转矩与输入电压有效值的平方成正
比，利用交流调压电路，可以达到调速目的
保护系统：零位启动保护、缺相保护、过流保护
8.线绕式异步电动机串级调速：采用相控有源逆变调节逆变角，改变了回馈至电网的转差功率从而实现调速，调速装置的功率远小于电动机的功率，特别适合大功率应用（几千千瓦）9.稳压电源类型：磁放大式稳压器、滑动式交流稳压器、分级自动改变变比的稳压电源、铁磁谐振式稳压器、感应式交流稳压器、晶闸管交流相控斩波稳压器、恒压恒频交流电源、交流净化型稳压电源。
10.交流稳压电源基本工作原理：对双向晶闸管T进行相控，可改变等效电感L2，从而改变L2、C2并联的等效电抗的大小及性质（感性或容性），也就改变了补偿电压U2的大小和相位，从而达到稳定输出电压目的。
第八章
1.电力电子装置的研制流程
2.电磁兼容性：干扰可以在不损害信息的前提下与有用信号共存。
电力电子装置的电磁兼容性应从两个方面考核，一是不干扰其他设备，不影响其他设备的正常运行，二是自身不受其他设备的干扰，对于电磁兼容容许的干扰信号，装置应该能够正常工作。
3.形成电磁干扰的条件：
（1）向外发送电磁干扰的源——噪声源
（2）传递电磁干扰的途径——噪声耦合和辐射
（3）承受电磁干扰的客体——受扰设备
4.抑制电磁干扰的原则：
（1）抑制噪声源，直接消除干扰原因
（2）消除噪声源和受扰设备之间的噪声耦合和辐射，切断电磁干扰的传递途径，或者提高传递途径对电磁干扰的衰减作用
（3）加强受扰设备抵抗电磁干扰的能力，降低其对噪声的敏感度
5.常见的抑制电磁干扰的措施
（1）用电路和器件抑制电磁干扰（抑制尖峰电压：并联二极管续流，接入RC电路等；防止干扰信号通过电路传递：光电耦合器、变压器等进行电路的电隔离）
（2）滤波（滤波器是由电阻、电感和电容构成的电路网络，利用电感和电容的阻抗和频率的关系，将叠加在有用信号上的噪声分离出来）
（3）屏蔽（通过各种屏蔽物体对外来电磁干扰的吸收或反射作用来防止噪声侵入，或将设备内部产生的辐射电磁能量限制在设备内部，以防止干扰其他设备）
（4）布线（导线种类、粗细、走线方式、线距、对称性、屏蔽方法、导线长短、捆扎或绞合方式对导线电感、电阻的耦合有直接影响）
（5）接地（屏蔽、滤波和接地技术密切相关）
（供学生平时课程学习、复习用，●为重点） 第一章绪论 1.电力电子技术：信息电子技术----信息处理，包括：模拟电子技术、数字电子技术 电力电子技术----电力的变换与控制 2. ●电力电子技术是实现电能转换和控制，能进行电压电流的变换、频率的变换及相 数的变换。 第二章电力电子器件 1.电力电子器件分类：不可控器件：电力二极管 可控器件：全控器件----门极可关断晶闸管GTO电力晶体管GTR 场效应管电力PMOSFET绝缘栅双极晶体管IGBT及其他器件 ☆半控器件----晶闸管●阳极A阴极K 门极G 2.晶闸管 1）●导通：当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触电电流的情况晶闸管才能开通。 ●关断：外加电压和外电路作用是流过晶闸管的电流降到接近于零 ●导通条件：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发电流 ●维持导通条件：阳极电流大于维持电流 当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。 当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才会开通。 当晶闸管导通，门极失去作用。 ●主要参数：额定电压、额定电流的计算，元件选择 第三章 ●整流电路 1.电路分类：单相----单相半波可控整流电路单相整流电路、桥式（全控、半控）、单相全波可控整流电路单相桥式（全控、半控）整流电路 三相----半波、●桥式（●全控、半控） 2.负载：电阻、电感、●电感+电阻、电容、●反电势 3.电路结构不同、负载不同●输出波形不同●电压计算公式不同
单相电路 1.●变压器的作用：变压、隔离、抑制高次谐波（三相、原副边星/三角形接法） 2.●不同负载下，整流输出电压波形特点 1）电阻电压、电流波形相同 2）电感电压电流不相同、电流不连续，存在续流问题 3）反电势停止导电角 3.●二极管的续流作用 1）防止整流输出电压下降 2）防止失控 4.●保持电流连续●串续流电抗器，●计算公式 5.电压、电流波形绘制，电压、电流参数计算公式 三相电路 1.共阴极接法、共阳极接法 2.触发角ā的确定 3.宽脉冲、双窄脉冲 4.●电压、电流波形绘制●电压、电流参数计算公式 5.变压器漏抗对整流电流的影响●换相重叠角产生原因计算方法 6.整流电路的谐波和功率因数 ●逆变电路 1.●逆变条件●电路极性●逆变波形 2.●逆变失败原因器件触发电路交流电源换向裕量 3.●防止逆变失败的措施 4.●最小逆变角的确定 触发电路 1.●触发电路组成 2.工作原理 3.触发电路定相 第四章逆变电路
本科实验报告 课程名称：计算机网络B 实验地点：行勉楼 专业班级：学号 学生姓名： 指导教师： 实验成绩： 2016年 6 月14 日
实验3 VLAN基本配置 一、实验目的 掌握交换机上创建VLAN、分配静态VLAN成员的方法。 二、实验任务 1、配置两个VLAN：VLAN 2和VLAN 3并为其分配静态成员。 2、测试VLAN分配结果。 三、实验设备 Cisco交换机一台，工作站PC四台，直连网线四条，控制台电缆一条。 四、拓扑结构 五、实验结果 PC0到PC1 想通 PC0到PC2 不通，不在相同VLAN PC2到PC3 不通，网段不同。 Switch#sh run Building configuration... Current configuration : 1127 bytes ! version 12.1 no service timestamps log datetime msec no service timestamps debug datetime msec no service password-encryption ! hostname Switch ! ! spanning-tree mode pvst ! interface FastEthernet0/1
! interface FastEthernet0/2 switchport access vlan 2 ! interface FastEthernet0/3 switchport access vlan 2 ! interface FastEthernet0/4 switchport access vlan 2 ! interface FastEthernet0/5 switchport access vlan 3 ! interface FastEthernet0/6 switchport access vlan 3 ! interface FastEthernet0/7 switchport access vlan 3 ! 六、实验心得 输入容易出现错误。重复输入次数多。
电力拖动知识点整理 第二章 1.脉宽调制 答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。 2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩 波调速系统，已知:电源电压Us=300V，斩波器占空 比为30%,电动机反电动势E=100V，在电机侧看， 回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少是 放电电流还是充电电流 答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ ×Us=30%×300=90 V < Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A 是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。 3. PWM调速系统的开关频率 答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。 4．静差率s与空载转速n0的关系 p19 答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率为准。 5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。
答： ①比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn 。 ②比例放大器A ：将转速偏差电压ΔUn 放大，产生电力电子变换器UPE 所需的控制电压Uc 。 ③电力电子变换器UPE ：将输入的三相交流电源转换为可控的直流电压Ud 。 ④M 电机：驱动电机。 ⑤TG 发电机：测速发电机检测驱动电机的转速。 ⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值Un*。 6．分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质,说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速为什么 答：负反馈单闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。 稳态转速为： 从上式可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则K 也要改变，因此也能改变稳态转速。 7．闭环空载转速ncl 比开环空载转速nop 小 多少如何保证ncl=nop p23 答: ncl 是nop 的1/（1+K ）。欲使ncl=n0p 有两种办法： （1）若给定电源可变，则 (1)gb gk U U K =+。 （2）一般不能改变给定电源，则在控制器中引入KP 为好。 cl cl e d e n s p n n K C RI K C U K K n ?-=+-+=0*) 1()1(
实验一双字节加法 一实验目的 （1）熟悉并掌握MCS-51指令系统和程序设计方法。 （2）掌握双字节加法的程序算法。 二实验设备 计算机 操作系统：Windows 98/2000/XP 应用软件：WAVE 6000或其他。 三实验内容 编写一个双字节加法程序并调试，设9930H存在R1R0中，6083H存在R2R3中，计算R1R0+R3R2，最后结果保存在R5R4中。 四实验原理 两数低位相加后保留进位位，高位数相加时，将低位的进位加上。 五实验程序流程图 开始 30H→R0，A9H→R1 B3H→R2，50H→R3 低位数相加 （R0）+（R2）→A,Cy A→R4 高位数带进位相加 （R1）+（R3）+（Cy） →A，Cy；A→R5 结束
七实验源程序 ORG 0 LJMP MAIN ORG 30H MAIN: MOV 30H,#25H MOV 31H,#13H MOV 32H,#14H MOV 33H,#35H MOV A,30H ADDC A,32H DA A MOV 40H,A MOV A,31H ADD A,33H DA A MOV 41H,A SJMP $ 八实验结果与分析 （40H）中的结果为39；（41H）中的结果为48.与计算结果相同说明实验正确。九实验心得与总结 通过实验增强了我们分析问题和解决问题的能力，以实践证实理论，从实践中加深对理论知识的理解和掌握。
实验二数据排序程序 一实验目的 （1）熟悉并掌握MCS-51指令系统和程序设计方法。 （2）掌握排序程序算法。 （3）掌握用循环程序实现数据排序的方法。 二实验设备 计算机 操作系统：Windows 98/2000/XP 应用软件：WAVE 6000或其他。 三实验内容 编写一个通用排序子程序并调试，其功能为将RAM的40H~4FH单元16个字节无符号二进制整数按从小到大顺序排序，将排序后的数据存放在50H~5FH缓冲区中。 四实验原理 从40H单元的第一个数开始依次和相邻单元的另一个数比较，如果顺序正确，则不作任何操作；如果顺序错误，则将这两个数位置对换。这样，在完成第一遍n-1次比较后，最小的数到了最后，所以第二遍比较只需要比较n-2次，最多作n-1遍比较就可完成排序。在比较中设立一个标志位flag清零，在循环结束时，若flag=1说明排序未完成，进入外循环；若flag=0，说明排序完成，程序结束。 五实验程序流程图
集成运算放大电路 输入级采用高性能的恒流源差动放大电路 要求输入阻抗高、差摸放大倍数大、共模抑制比高、差摸输入电压及共模输入电压范围大且静态电流小 作用减少零点漂移和抑制共模干扰信号 中间级采用共射放大电路 作用提供较高的电压增益 输入级要求其输出电压范围尽可能宽、输出电阻小以便有较强的带负载能力且非线性失真小 采用准互补输出级 偏置电路确定合适的静态工作点 采用准互补输出级 综合高差摸放大倍数、高共模抑制比、高输入阻抗、高输出电压、低输出阻抗的双端输入单端输出的差动放大器交直流反馈的判断电容隔直通交直流：短路交流：开路 串并联反馈的判断输入信号与反馈信号同时加在一个输入端上的是并联，反之 电压电流反馈的判断反馈电路直接从输出端引出的是电压反馈从负载电阻RL的靠近 “地”端引出的是电流反馈 直流脉宽调制PWM变换器 将固定电压的直流电源变换成大小可调的直流电源的DC-DC变换器又称直流斩波器。 它能从固定输入的直流电压产生出经过斩波的负载电。负载电压受斩波器工作率的控制。变 更工作率的方法与脉冲宽度调制（斩波频率f=1/T不变，改变导通时间t on）和频率调制（导 通时间t on或关断时间t off不变，改变斩波周期T即斩波频率f=1/T）两种。 斩波器的基本回落方式有升压（斩波器所产生的输出电压高于输入电压）和降压两种，改变回落元件的连接就可改换回路的方式。 用晶闸管作为开关的斩波器，由于晶闸管无自关断能力，它在直流回路里工作是，必须有一套使其关断的（强迫）换相（流）电路。晶闸管的换流方式有：电源换流、负载换流和 强迫换流。 负载换流缺点主要是电骡的揩振频率与L和C的大小有关，随着负载与频率的变化，换流的裕量也随之改变。 为了可靠换流，换流脉冲的幅值应足以消去晶闸管中的电流，脉冲的宽度应保证大于晶闸管的关断时间。 晶闸管斩波器的缺点是需要庞大的强迫换流电脑，是设备体积增大和损耗增加；而且斩波开关频率也低，致使斩波器电流的脉动幅度大，电源揩波也大，往往需加滤波器。 直流PWM变换器分不可逆、可逆输出两大类。前者输出只有一种极性的电压，而后者可输出正或负极性电压。如果在一个斩波周期中输出电压正、负相间的称为双极式可逆PWM 变换器；如果在一个斩波周期中输出电压只有一种极性电压的称为单极式可逆PWM变换 器。 双极式可逆PWM变换器的输出电压Uab在一个周期正、负相间。单机式可逆PWM变换器只在一个阶段中输出某一极限的脉冲电压+Uab或—Uab，在另一阶段中Uab=0. 无制动作用的不可逆输出PWM变换器电流始终是一个方向，因此不能产生制动作用，电动机只能作单象限运行，又称为受限式脉宽调制电路。 受限单极式可逆PWM变换器与单极式可逆PWM变换器的不同是避免了上下两个开关直通的可能性。 双极式脉宽调制器由三角波振荡器、电压比较器构成，单极式脉宽调制器由两只运算放
第2章 1．单项选择题 （1）在字长8位的定点小数表示中，-1的补码是（ B ）。 A．1.0000001 B．1.0000000 C．1.1111110 D．1.1111111 （2）在定点数表示中，下列说法正确的是（C ）。 A．0的原码表示唯一 B．0的反码表示唯一 C．0的补码表示唯一 D．字长相同，原码、反码和补码表示的数的个数一样 （3）在定点整数表示中，下列说法错误的是（ A ）。 A．原码和补码表示范围相同B．补码和移码表示范围相同 C．原码和反码表示范围相同D．补码和移码表示符号相反，数值位相同 （4）在字长8位的定点整数补码表示中，能表示的最小数和最大数是（ D ）。 A．-128和128 B．-127和127 C．-127和128 D．-128和127 （5）字长8位的无符号数表示中，能表示的最大数是（C ）。 A．127 B．128 C．255 D．256 （6）在算术移位中，下列说法错误的是（ D ）。 A．原码左移末位补0 B．原码右移高位补0 C．补码左移末位补0 D．补码右移高位补1 （7）在逻辑移位中，下列说法错误的是（ C ）。 A．左移末位补0 B．右移高位补0 C．循环左移末位补0 D．循环左移末位补最高位 （8）采用变形补码做加减运算，当运算结果的符号位是（ B ）时正溢出。 A．00 B．01 C．10 D．11 （9）已知[X]补=10001，则X 的真值和[-X]补是（ C ） A．00001、00001 B．- 00001、01111 C．- 01111、01111 D．- 01111、11111 （10）在8位寄存器中存放补码表示的数0FEH，算术左移一位后，其十六进制代码是（ B ）。 A．0FFH B．0FCH C．7CH D．7EH 2．采用定点整数表示，字长8位，含1位符号位，写出下列各数的原码、反码、补码和移码： 1010，0101，0010，1111，-1000，-1011，-1001，-0001，-0 4．字长16位，采用定点整数补码表示，写出能表示的最大数、最小数、最大非0负数、最小非0正数的二进制代码序列和十进制真值。 8．字长5位，含一位符号位，计算[X]补 +[Y]补，并判断是否溢出。 （1）[X]补=10001 [Y]补=11001 （2）[X]补 =01001 [Y]补=00111 （3）[X]补=10011 [Y]补=01101 （4）[X]补 =01110 [Y]补=11010
电机与拖动基础知识重 点 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
电机与拖动基础总复习 试题类型 一、填空题（每题1分，共20分） 二、判断题（每题1分，共10分） 三、单项选择题（每题2分，共20分） 四、简答题（两题，共15分） 五、计算题（三题，共35分） 电力拖动系统动力学基础 1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。 2．电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。 也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。 3．生产机械的负载转矩特性： t n GD T T d d 3752L e = -
直流电机原理 1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。 3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。 4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。 5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 6 直流电机的励磁方式： dn dT dn dT L e
根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。用交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。 根据系统中电动机的数量，电力拖动又分为单机拖动系统和多机拖动系统。单机拖动系统结构简单，应用较广；多机拖动常用于大功率和有特殊控制要求的系统中。 什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成？各部分有何作用？电力拖动是以电力为原动力，通过电气设备（如电动机等）带动生产机械来完成一定的生产任务。电力拖动系统由电源、电动机、生产机械和控制设备等4个基本部分组成。电源的作用是用以向拖动系统提供能源。电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为机械能带动生产机械工作。生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、通风机、水泵等。有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺。控制设备是按照生产机械的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。 采用电动机拖动有哪些优点？ （1）电能输送方便、经济、便于分配 （2）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高； （3）拖动性能好，能达到生产工艺要求的最佳工作状态； （4）能进行远距离监视、测量和控制，便于集中管理，容易实现生产过程的自动化。
机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们之间的这种关系称为系统的转矩—转速特性，也称为机械特性。 电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机械选配电动机和分析拖动系统的重要依据。 (P4) 固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电压、额定频率（交流电动机）、额定励磁电流（直流电动机）的条件下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。 人为机械特性：人为机械特性也称人工特性，是通过改变电动机的电压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。 稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复到原来的静态工作点；否则为不稳定工作点。 工作点的稳定性是由电动机的机械特性和生产机械的机械特性二者之间的配合关系所决定的。 （P7） 直流电动机可将直流电转换为机械能，所以它需要直流电源供电。 直流电动机的结构主要由定子和转子两部分组成。定子用于产生磁场；转子通过换向器输入直流电流与磁场相互作用产生电磁转矩。直流电动机的转子通常称为电枢。 根据定子励磁绕组和电枢绕组连接方式的不同，直流电动机可分为他
第1章绪论 1 电力电子技术定义：是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术，是应用于电力领域的电子技术，主要用于电力变换。 2 电力变换的种类 （1）交流变直流AC-DC：整流 （2）直流变交流DC-AC：逆变 （3）直流变直流DC-DC：一般通过直流斩波电路实现（4）交流变交流AC-AC：一般称作交流电力控制 3 电力电子技术分类：分为电力电子器件制造技术和变流技术。 第2章电力电子器件 1 电力电子器件与主电路的关系 （1）主电路：指能够直接承担电能变换或控制任务的电路。（2）电力电子器件：指应用于主电路中，能够实现电能变换或控制的电子器件。 2 电力电子器件一般都工作于开关状态，以减小本身损耗。 3 电力电子系统基本组成与工作原理 （1）一般由主电路、控制电路、检测电路、驱动电路、保护电路等组成。 （2）检测主电路中的信号并送入控制电路，根据这些信号并按照系统工作要求形成电力电子器件的工作信号。（3）控制信号通过驱动电路去控制主电路中电力电子器件的导通或关断。 （4）同时，在主电路和控制电路中附加一些保护电路，以保证系统正常可靠运行。 4 电力电子器件的分类 根据控制信号所控制的程度分类 （1）半控型器件：通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断的电力电子器件。如SCR晶闸管。 （2）全控型器件：通过控制信号既可以控制其导通，又可以控制其关断的电力电子器件。如GTO、GTR、MOSFET 和IGBT。 （3）不可控器件：不能用控制信号来控制其通断的电力电子器件。如电力二极管。 根据驱动信号的性质分类 （1）电流型器件：通过从控制端注入或抽出电流的方式来实现导通或关断的电力电子器件。如SCR、GTO、GTR。（2）电压型器件：通过在控制端和公共端之间施加一定电压信号的方式来实现导通或关断的电力电子器件。如MOSFET、IGBT。 根据器件内部载流子参与导电的情况分类 （1）单极型器件：内部由一种载流子参与导电的器件。如MOSFET。 （2）双极型器件：由电子和空穴两种载流子参数导电的器件。如SCR、GTO、GTR。（3）复合型器件：有单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件。如IGBT。 5 半控型器件—晶闸管SCR 将器件N1、P2半导体取倾斜截面，则晶闸管变成V1-PNP 和V2-NPN两个晶体管。 晶闸管的导通工作原理 （1）当AK间加正向电压A E，晶闸管不能导通，主要是中间存在反向PN结。 （2）当GK间加正向电压G E，NPN晶体管基极存在驱动电流G I，NPN晶体管导通，产生集电极电流2c I。 （3）集电极电流2c I构成PNP的基极驱动电流，PNP导通，进一步放大产生PNP集电极电流1c I。 （4）1c I与G I构成NPN的驱动电流，继续上述过程，形成强烈的负反馈，这样NPN和PNP两个晶体管完全饱和，晶闸管导通。 2.3.1.4.3 晶闸管是半控型器件的原因 （1）晶闸管导通后撤掉外部门极电流G I，但是NPN基极仍然存在电流，由PNP集电极电流1c I供给，电流已经形成强烈正反馈，因此晶闸管继续维持导通。 （2）因此，晶闸管的门极电流只能触发控制其导通而不能控制其关断。 2.3.1.4.4 晶闸管的关断工作原理 满足下面条件，晶闸管才能关断： （1）去掉AK间正向电压； （2）AK间加反向电压； （3）设法使流过晶闸管的电流降低到接近于零的某一数值以下。 2.3.2.1.1 晶闸管正常工作时的静态特性 （1）当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。 （2）当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能导通。 （3）晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是否还存在，晶闸管都保持导通。 （4）若要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。 2.4.1.1 GTO的结构 （1）GTO与普通晶闸管的相同点：是PNPN四层半导体结构，外部引出阳极、阴极和门极。 （2）GTO与普通晶闸管的不同点：GTO是一种多元的功率集成器件，其内部包含数十个甚至数百个供阳极的小GTO元，这些GTO元的阴极和门极在器件内部并联在一起，正是这种特殊结构才能实现门极关断作用。 2.4.1.2 GTO的静态特性 （1）当GTO承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。 （2）当GTO承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情
一、单选题： 1、第一台计算机的发明与__B___密切相关。 （A）经济发展（B）军事需要（C）生活必需（D）政治需要 2、平板电脑属于___C______。 （A）服务器（B）工作站（C）个人计算机（D）家用电器 3、计算机能够直接识别与处理和语言是__A___。 （A）机器语言（B）汇编语言（C）自然语言（D）高级语言 4、对于整个计算机系统资源进行管理的是__C___。 （A）硬件（B）运算器（C）操作系统（D）计算机语言 5、CPU是指计算机中的___D__。 （A）运算器（B）控制器（C）存储器（D）运算器+控制器 6、计算机中能够同时作为输入设备与输出设备的是__B____。 （A）内存（B）硬盘（C）显示器（D）网络
7、操作系统是一种___A___。 （A）系统软件（B）支撑软件（C）应用软 件（D）操作规范 8、计算机计算机辅助设计的缩写是___A___。 （A）CAD（B）CAM（C） CAI（D）CPU 9、在下面的不同进制的四个数中最大的是___A___。 （A）(01010010)2（B）(121)8（C） (80)10（D）(4F)16 10、在下面的不同进制的四个数中最小的是__B____。 （A）(01010000)2（B）(63)8（C） (52)10（D）(35)16 11、计算机主板电路总线类型没有__________。 （A）8位（B）16位（C）24 位（D）32位 12、UNIX是__C/D____。 （A）单用户单任务的操作系统（B）单用户多任务的操作系统（C）多用户多任务的操作系统（D）多用户多任务的操作系统 13、GB2312规定汉字的编码采用___B___个字节。
电力拖动知识点总结 导读：电力拖动知识点总结 实训目的：通过电机与拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理。 实训内容：认识各种电工工具及使用方法，依照断电延时带直流能耗制动的 Y-△启动的控制电路的原理图，连接线路实训工具：热继电器、交流接触器、时间继电器、保险丝、空气开关、按钮、波浪钳、十字螺丝刀等 实训过程： 1、了解电工工具的使用方法及各电器的一些基本结构，如交流接触器有常开接口与常闭结口等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮。 2、初步了解断电延时带直流能耗制动的Y-△启动的控制电路的工作原理。 3、依照电路图一条线一条线开始接，以线路构成闭合回路来接电路，防止出现错误。 4、遇到的状况：⑴在接线过程中忘记用两种不同颜色的接电路图，以便把主线路与控制线路区分开来，便于出现错误时检查⑵在接线完后，开启电源开关时，电动机便开始运作。这是明显的错误，但由于线路多且导线颜色单。一，检查不出问题的所在⑶在检查不
出问题后，把导线拆卸下来，按电路图重新接上去，在此过程中终于发现原来把控制电路中的两条线一起接在同一个交流接触器的`常开接触点。 实训感想：虽然在这短短的实训过程中，由于时间及自己的不细心，没有把电路接成功，但学到的东西蛮多的。遇到不懂的东西，及时问老师或同学，例如交流接触器的结构如何看，加上自己的思考都得到了解决。 通过此次实训，我觉得细心有多么重要，就像自己所接的电路，因为两条线重接在一起，导致电动机不能正常工作，更严重的有些同学由于自己的马虎，出现了两次短路的情况，把电路线板都烧坏了。所以不管今后在做什么事，都有认真细心对待，尽力把事情做好，才能避免出现不必要的后果，我相信有认真付出就一定会有所收获，自己将会做得更好。 【电力拖动知识点总结】 1.产科知识点总结 2.负数知识点总结 3.师说知识点总结 4.除法知识点总结 5.电路知识点总结 6.分数知识点总结 7.大物知识点总结
太原理工大学继续教育学院 毕业论文 单片机控制直流调速系统 作者姓名 所属系部 导师姓名及职称 专业班级 论文提交日期
摘要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。 本文介绍的是用一台26KW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。实时控制结果表明，本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。 关键词：单片机双闭环直流调速系统数字方式
目录 第1章绪论 (1) 第二章方案论证 (3) 第三章直流调速控制系统 (5) 3.1单片机部分的组成 (5) 3.1.1时钟电路 (7) 3.1.2复位电路 (8) 3.1.3存储器 (8) 3.1.4外部中断源 (9) 3.1.5定时器/计数器 (11) 3.2 单片机的扩展 (12) 3.2.1程序存储器的扩展 (13) 3.2.2数据存储器的扩展 (14) 3.2.38279可编程键盘/显示器 (16) 3.2.4模拟量与数字量的转换 (24) 3.2.5采样和保持 (28) 第四章PID的控制算法 (32) 4.1PID控制规律及其基本作用 (32) 4.2控制算法的实现 (33) 第五章直流调速系统的主电路设计 (36) 5.1直流电动机的调速方法 (36) 5.2整流电路 (37) 5.3触发电路 (38) 第六章软件设计 (42) 7.2 系统仿真结果的输出及结果分析 (49) 第七章系统的抗干扰技术 (46) 第八章直流调速系统的保护 (49)
1.解释GTO、GTR、电力MOSFET、BJT、IGBT，以及这些元件的应用范围、基本特性。 2.解释什么是整流、什么是逆变。 3.解释PN结的特性，以及正向偏置、反向偏置时会有什么样的电流通过。 4.肖特基二极管的结构，和普通二极管有什么不同 5.画出单相半波可控整流电路、单相全波可控整流电路、单相整流电路、单相桥式半控整流电路电路图。 6.如何选配二极管（选用二极管时考虑的电压电流裕量） 7.单相半波可控整流的输出电压计算（P44） 8.可控整流和不可控整流电路的区别在哪 9.当负载串联电感线圈时输出电压有什么变化（P45） 10.单相桥式全控整流电路中，元件承受的最大正向电压和反向电压。 11.保证电流连续所需电感量计算。 12.单相全波可控整流电路中元件承受的最大正向、反向电压（思考题，书上没答案，自己试着算） 13.什么是自然换相点，为什么会有自然换相点。 14.会画三相桥式全控整流电路电路图，波形图（P56、57、P58、P59、P60，对比着记忆），以及这些管子的导通顺序。
15.三相桥式全控整流输出电压、电流计算。 16.为什么会有换相重叠角换相压降和换相重叠角计算。 17.什么是无源逆变什么是有源逆变 18.逆变产生的条件。 19.逆变失败原因、最小逆变角如何确定公式。 做题：P95：1 3 5 13 16 17，重点会做 27 28，非常重要。 20.四种换流方式，实现的原理。 21.电压型、电流型逆变电路有什么区别这两个图要会画。 22.单相全桥逆变电路的电压计算。P102 23.会画buck、boost电路，以及这两种电路的输出电压计算。 24.这两种电路的电压、电流连续性有什么特点 做题，P138 2 3题，非常重要。 25.什么是PWM,SPWM。 26.什么是同步调制什么是异步调制什么是载波比，如何计算 27.载波频率过大过小有什么影响 28.会画同步调制单相PWM波形。 29.软开关技术实现原理。
2020年太原理工大学计算机科学与技术学院、软件学院面向对象程序设计考研复试核心 题库之改错题精编
特别说明 本书根据最新复试要求并结合历年复试经验对该题型进行了整理编写，涵盖了这一复试科目该题型常考及重点复试试题并给出了参考答案，针对性强，由于复试复习时间短，时间紧张建议直接背诵记忆，考研复试首选资料。 版权声明 青岛掌心博阅电子书依法对本书享有专有著作权，同时我们尊重知识产权，对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。 因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。
一、改错题 1．改正下列程序中的错误，在屏幕上显示以下3行信息。 源程序(有错误的程序)如下： 【答案】改正后的程序如下： 2．下列程序的功能为求1?100之和(和值为5050)并输出。请纠正程序中存在的错误，使程序实现其功能，程序以文件名存盘。 【答案】
3．请指出以下C程序的错误所在。 【答案】正确的程序如下。 运行结果: 24.000000 4．以下函数用来建立一个带头结点的单项链表，新产生的结点总是插入在链表的末尾，单向链表的头指针作为函数的返回值，改正程序中的错误。 【答案】
5．下面是一个简单的函数调用的例子，请分析该程序是否正确。如果有错误，请改正错误。 【答案】该程序有错误，函数是void类型，且函数定义在后调用在前，根据C 语言的规定，当功能函数的类型为非int或char类型，且功能函数写在主调函数后时，一要在主调函数中对其进行声明，因此在调用前加函数声明语句即可。改正后的源程序如下。 6．输入一个整数,判断它是否能被3整除,若能整除,打印YES;不能则打印NO。找出程序中的错误。 【答案】正确的程序如下。
《电力拖动基础》复习要点 题型：填空题、判断题、简答题、分析题、计算题、设计题。 试题中，80%的题目来自课本和PPT 上的例题、习题。 1. 电力拖动系统的动力学基础 20’ 电力拖动系统的定义；典型电力拖动系统；电力拖动系统运动方程式的一般形式和实用形式，各数学符号的物理意义，GD 2和J 的区别与联系；多轴系统等效折算为单轴系统的意义，等效折算的原则；从运动方程式判断系统的工作状态（加速、减速、稳定、静止）；负载转矩特性的定义；曲型的负载转矩特性，各负载转矩特性的特点。 例题1和例题2，独立完成，消化吸收相关知识点。 2. 直流电动机的电力拖动 20’ 机械特性的定义；他励直流电动机的电压平衡方程；机械特性方程；固有机械特性与人为机械特性；电力拖动系统的调速方法（机械调速、电气调速、电气—机械调速）；直流电机的机械特性方程；直流电机的电气调速方法（电枢回路串电阻调速、降压调速、弱磁调速），各调速方法的特点； 采用电动机惯例的一台他励直流电动机的运行参数与运行状态的关系（分析为什么）： （1）0a N U I <，0a a E I <；回馈制动，正转或反转 （2）0a E <，0a a E I >； 电动状态，反转 （3）0T >，0n <，N U U =；倒拉反接制动，反转 （4）0n <，N U U =-，0a I >；回馈制动，反转 （5）0T W <，10P =，0a E <；能耗制动，反转 例题1~例题4，独立完成，消化吸收相关知识点。 3. 闭环控制的直流调速系统 20’ 常用的可控直流电源；PWM 系统的优点；在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施；V-M 系统的机械特性方程式；泵升电压产生的原因，泵升电压限制；建立拖动系统动态数学模型的基本步骤； 直流调速方法；直流调速电源；直流调速系统（系统组成、系统分析、静态性能、动态性能、系统设计：调节器的结构和参数设计）。 转速单闭环调速系统有哪些特点；无静差直流调速系统原稳定运行，突增负载后进入新的稳态，此时转速n 、整流装置输出电压C U 较之负载变化关系，分析原因。 例题1~例题5，独立完成，消化吸收相关知识点。
太原理工大学单片机实验
太原理工大学现代科技学院 单片机原理与接口技术课程实验报告 专业班级通信12-2 学号2012101702 姓名徐义申 指导教师温景国
实验名称 双字节BCD 加法实验 专业班级 通信12-2 学号 2012101702 姓名 徐义申 成绩 一、实验目的： 1. 熟悉并掌握MC-51指令系统及程序设计方法。 2. 掌握双字节BCD 加法的程序算法。 二、实验设备： PC 机 1. 操作系统：Windows XP / 7 2. 程序环境：Wave 6000 三、实验内容： 完成有进位位的双字节BCD 的加法实验，两个加数分别放于 40H~41H 和45H~46H ，结果存于50H~52H 中。（两个加数为9388H 和7287H ）。 四、实验原理： BCD 码因其十进制的表示方式，在直接做二进制加法，发生进位时，结果可能会出现偏差，需人为校准。 五、实验源程序： ORG 0000H MOV 40H,#88H ; 88H →(40H) MOV 41H,#93H ; 93H →(41H) MOV 45H,#87H ; 87H →(45H) ……………………………………装………………………………………订…………………………………………线………………………………………
MOV 46H,#72H ; 72H →(46H) MOV R0,#40H ; 40H →R0 MOV R1,#45H ; 45H →R1 START: MOV A,@R0 ; ((R0))→A ADD A,@R1 ; ((R1))+A →A MOV 50H,A ; A →(50H) INC R0 ; (R0)+1→(R0) INC R1 ; (R1)+1→(R1) CLR A ; A 清0 ADDC A,@R0 ; ((R0))+A+Cy →A ADD A,@R1 ; ((R1))+A →A MOV 51H,A ; A →(51H) CLR A ; A 清0 ADDC A,#0H ; 0H+A+Cy →A MOV 52H,A ; A →(52H) SJMP $ ; 循环 END ……………………………………装…………订…………………………………………线………
计算机网络作业 第一章 选择题: 1、下列关于OSI模型和TCP/IP模型说法错误的是（C） A、OSI模型抽象能力强，适合于描述各种网络 B、OSI模型过于烦杂，实施困难，效率低 C、TCP/IP模型很好地区分了服务、接口和协议 D、TCP/IP模型实用性比OSI模型强 2、在OSI参考模型中，（D）处于模型的最底层。 A、传输层 B、网络层 C、数据链路层 D、物理层 3、目前实际存在与使用的广域网基本都是采用（A）拓扑。 A、网状 B、环型 C、星型 D、总线型 4、计算机网络分为广域网、城域网、局域网，其划分的主要依据是网络的（C）。 A、拓扑结构 B、控制方式 C、作用范围 D、传输介质 5、在OSI参考模型中，同一节点内相邻层之间通过（A）来进行通信。 A、接口 B、协议 C、应用程序 D、进程 6、计算机网络拓扑结构主要取决于它的（C）。 A、资源子网 B、通信介质 C、通信子网 D、路由器 7、决定使用哪条路径通过子网，应属于下列OSI的（C） A物理层 B数据链路层 C网络层 D 运输层 8．城域网英文缩写是（D） A、LAN B、WAN C、MEN D、MAN 9．网络传输中对数据进行统一的标准编码在OSI体系中由（D）实现 A、物理层 B、网络层 C、传输层 D、表示层 10．信息高速公路的基本特征是交互、广域和（D） A、方便 B、灵活 C、直观 D、高速 11、计算机网络体系结构中，下层的目的是向上一层提供（B） A、协议 B、服务 C、规则 D、数据包 12、制定OSI的组织是（C） A、ANSI B、EIA C、ISO D、IEEE 13、计算机网络的主要功能有（A）、数据传输和进行分布处理。 A、资源共享 B、提高计算机的可靠性 C、共享数据库 D、使用服务器上的硬盘 14、计算机网络的体系结构是指（A） A、计算机网络的分层结构和协议的集合 B、计算机网络的连接形式 C、计算机网络的协议集合
电机与拖动 绪论一、名词解释1. 磁场:电流周围的效应 2.磁动势（磁通势、磁势）:产生磁场的源泉 3.磁场强度:表征距离磁源即磁动势一定位置的地方，磁动势影响强度的一个物理量。 4.磁场感应强度（磁通密度）:表征距离磁源即磁动势一定位置的地方，磁动势感应能力强弱的一个物理量。 5.磁通量Φ：垂直穿过某一截面（面积为S）磁力线的数目 6.磁阻：就是磁力线通过磁路时所遇到的阻碍，磁阻与磁路的长度成正比，与磁路的磁导率成反比，并与磁路的截面积成反比 7电感：其实质表征的就是电磁装置电与磁转换能力的大小。 二、填空 1、在电机中磁场的几个常用量分别是磁动势、磁场强度、磁感应强度、磁通等。 2、进行磁路分析和计算时，常用到磁路的基本定律有全电流定律、磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫定律。 3、电机的电流有交、直流之分，所以，旋转电机也有直流电机与交流电机两大类。 4、旋转电机是一种机电能量转换的机电装置。 5、把电能转换机械能的电机称为电动机; 把机械能转换电能的电机称为电发电机。 三、判断题 1、垂直穿过线圈的磁通量随时间变化，必然会在线圈中产生感应电动势。（√） 2、棱次定律表明垂直穿过线圈的变化磁通，会在线圈中产生电动势。（√） 3、棱次定律表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场变化率的方向一致的。（×） 4、棱次定律表明线圈中的感生磁场的方向始终是与原磁场方向一致的。（×） 六、问答题 1.电磁作用原理的综述 有电流必定产生磁场，即“电生磁” ；磁场变化会在导体或线圈中产生感应电动势，即“动磁生电” ;载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，即“电磁生力” 第一章直流电机的原理与结构 一、名词解释 （一）1.电枢：在电机中能量转换的主要部件或枢纽部分 2.换向：直流电机电枢绕组元件从一条支路经过固定不动的电刷短路，后进入另一条支路，元件中的电流方向改变的过程。 3.额定值：在正常的、安全的条件下，电气设备所允许的最大工作参数。 （二） 1.电机：机电能量（或机电信号）转换的电磁装置 2.直流电机：直流电能与机械能量进行转换的电磁装置 3.直流发电机：把机械能量转换为直流电能的电磁装置 4.直流电动机：把直流电能转换为机械能量的电磁装置 5.交流电机：交流电能与机械能量进行转换的电磁装置 6.交流电动机：把交流电能转换为机械能量的电磁装置 7.交流发电机：把机械能量转换为交流电能的电磁装置 （三）第一节距：同一元件的两个元件边在电枢圆周上所跨的距离 （四）极距：相邻两个磁极轴线之间的距离 （五）电角度：磁场在空间变化一周的角度表示 二、填空 1、铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。