1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统 B ．闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D ．输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈 D ．位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） Aξ<0 Bξ=0 C0<ξ<1 D ξ≥1 4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环 节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ） A -20d B B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ A ） A ．稳定系统 B ．不稳定系统 C ．稳 定边界系统 D ．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（C ） A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D ．条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。 A.σP B.t s C.N D.e ss 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC 串联电路的系统应为(D)环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的 （A ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。 当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常 数)，输出应为（B ） A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3.某串联校正装置的传递函数为 G c (S)=K S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置 是（ A ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前 D.超前滞后校正装置 4.1型系统开环对数幅频渐近特性的 低频段斜率为（ B ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=) p s )(p s () z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹（A ） A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1] B.(- ∞,-p 2] C.[-p 1,+ ∞] D.[-z 1,-p 1] 6.设系统的传递函数为 G(s)=1 s 5s 2512 ++，则系统的阻尼比为 C. 21 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=) a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ D ） A.K 值的大小有关 B .a 值的大小有关 C.a 和K 值的有关 D.a 和K 值的无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2 ) j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值G(1)=(D ) A. 1 B. 2 C.21 D. 41 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=) 3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 1.实验中可以从( D )获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不 稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D ）系统。 A ．线性、非线性 B. 线性 非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。 A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A 根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分 量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统 的 ( C )。A ．输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉 了系统的 ( B )。A ．稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A ．变好 B.变坏 C.不变 D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的 （ D ）性能无影响。A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ B ） A ．开环控制系统 B ．闭环控制系统 C 扰动顺馈补偿 D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ D ） A.s B.1 C ．S 2 D ． 1/S 2 2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D ） A ．at 2 B ．1/2 Rt 2 C ．t 2 3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比C A ζ<0 B ζ＝0 C0<ζ<1 D ζ≥1 4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为B ．I 型系统 5．设某环节的传递函数为G(s)＝1 21 +s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A) A ．－ 4π B ．－6π C ．6π D 4 π 6超前校正装置的最大超前相角趋D ．90°
实验三三相感应电动机实验 一、实验目的 1、测定三相感应电动机的参数 2、测定三相感应电动机的工作特性 二、预习要点 1、三相感应电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？ 2、三相感应电动机参数的测定方法 3、三相感应电动机的工作特性的测定 三、实验项目 1、空载试验 2、短路试验 3、负载试验 四、实验线路及操作步骤 电动机编号为D21，其额定数据：P N=100W，U N=220V，I N=0.48A，n N=1420r/min，定子绕组△接法。 2、空载试验 （1）所用的仪器设备：电机导轨，功率表（DT01B），交流电流表（DT01B），交流电压表（DT01B）。 （2）测量线路图：见图4-4，电机绕组△接法。 （3）仪表量程选择：交流电压表250V，交流电流表0.5A，功率表250V、0.5A。（4）试验步骤： 安装电机时，将电机和测功机脱离，旋紧固定螺丝。 试验前先将三相交流可调电源电压调至零位，接通电源，合上起动开S1，缓缓升高电源电压使电机起动旋转，注意观察电机转向应符合测功机加载的要求（右视机组，电机旋转方向为顺时针方向），否则调整电源相序。注意：调整相序时应将电源电压调至零位并切断电源。 接通电源，合上起动开关S1，从零开始缓缓升高电源电压，起动电机，保持电动机在额定电压时空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。
调节电源电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低，直至电机电流或功率显著增大为止?，在此范围内读取空载电压、空载电流、空载功率，共读取7~9组数据，记录于表4-3中。注意：在额定电压附近应多测几点。 试验完毕，将三相电源电压退回零位，按下电源停止按钮，停止电机。 表4-3 3、短路试验 （1）所用的仪器设备：同空载试验 （2）测量线路图：见图4-4，电机绕组△接法。 （3）仪表量程选择：交流电压表250V，交流电流表1A，功率表250V、2A。（4）试验步骤：
测控技术与仪器专业 业务培养目标： 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 业务培养要求： 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一：检测技术与自动化装置方向； 方向二：测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
a三相鼠笼异步电动机的工作特性实验报告 异步电机实验报告 课程名：电机学与电力拖动姓名：李静怡学院：电气工程学院班级：电气1108班学号：11291240 指导老师：郭芳 1 三相鼠笼异步电动机的工作特性一、实验目的1、掌握用日光灯法测转差率的方法。2、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。3、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。4、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。二、预习要点 1、用日光灯法测转差率是利用了日光灯的什么特性？2、异步电动机的工作特性指哪些特性？3、异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？4、工作特性和参数的测定方法。三、实验项目 1、测定电机的转差率。 2、测量定子绕组的冷态电阻。 3、判定定子绕组的首末端. 4、空载实验。 5、短路实验。 6、负载实验。四、实验方法 1、实验设备序号 1 型号MET01 名称电源控制屏 2 数量 1台 2 3 4 5 6 7 DD03 DJ23 DJ16 D34-2 D51 DD05 不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速校正过的直流电机三相鼠笼异步电动机智
能型功率、功率因数表波形测试及开关板测功支架、测功盘及弹簧秤 1件 1台 1台 1件 1件 1套2、屏上挂件排列顺序D34-2、D51 3、空载实验按图4-3接线。电机绕组为Δ接法(UN=220V)，直接与测速发电机同轴联接，不联接校正直流测功机DJ23。 (2) 把交流调压器调至电压最小位置，接通电源，逐渐升高电压，使电机起动旋转，观察电机旋转方向。并使电机旋转方向为正转(如转向不符合要求需调整相序时，必须切断电源)。 (3) 保持电动机在额定电压下空载运行数分钟，使机械损耗达到稳定后再进行试验。 3 图4-3 三相鼠笼式异步电动机试验接线图(4) 调节电压倍额定电压开始逐渐降低电压，直至电流或功率显著增大为止。在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率。(5) 在测取空载实验数据时，在额定电压附近多测几点，共取数据7～9 组记录于表4-4中。表4-4 UOC 序号 UAB UBC UCA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4、短路实验 4 UOL IA IOL IB IC IOL PO cos PI PII PO 25 264 265 240 242 230 230 220 221 210 210 200 200 160 161 100 100 86 70 84 70 265 - 240 - 228 - 220 - 208 - 199 - 160 - 100 - 86 71 - 9 - (1) 测量接线图同图4-3。用制动工具把三相电机堵住。制动工具可用DD05上的圆盘固定在电机轴上，螺杆装在圆盘上。(2) 调压器退至零，按下
公共管理学院本科生转专业工作实施方案 为了鼓励学生刻苦学习、充分调动和发挥学生学习的主动性和积极性，根据《四川大学本科学籍管理规定（试行）》、《四川大学本科生转专业实施细则（修订）》、《四川大学关于2017年本科生转专业工作的通知》及学校有关会议精神，经我学院党政联席会讨论决定，现将我院2017年本科生转专业工作的有关事项报告如下： 一、转专业的对象 2015级和2016级在校全日制本科生。 二、申请条件 1.按照《四川大学2017年本科生转专业工作的通知》规定的10类学生不能申请转专业。 2.申请转入公共管理学院学习的学生需达到以下申请条件 （1）勤奋学习，成绩优良，原则上要求所学课程一次性通过,所修课程成绩学分绩点达到3.0及以上，其中转入哲学专业的学生要求所修课程成绩学分绩点达到2.8及以上，本学院内专业互转学生的学分绩点达到2.8及以上。 （2）申请转入公共管理学院学习的同学，需要经过专家测试，专家测试采用面试形式进行。面试主要考察学生的专业兴趣、学习潜质和综合素质。未通过测试的同学不能转入公共管理学院。 （3）考核合格的学生，在学院转入计划内择优录取。 （4）公共管理学院不开展转专业的二次选拔工作，也不接收院内专业调剂的申请。 (5) 学院接受投诉的电话和邮箱：电话：85412269;邮箱：1005730098@https://www.doczj.com/doc/0e3909708.html,. 三、转专业工作时间
2017年4月24日—2017年5月7日。其中： 接受学生转专业申请时间：4月24日-4月27日； 学院考核时间：4月28日-5月7日，各专业具体时间另行通知。 四、学院转专业计划 按照我校“关于开展2017年本科生转专业工作的通知”的精神，结合我院实际情况，特制定我院2017年本科学生转专业计划表。 公共管理学院2017年本科生转专业计划表
数字图像处理 一、填空题 1、数字图像的格式有很多种，除GIF格式外，还有jpg 格式、tif 格式。 2、图像数据中存在的有时间冗余、空间冗余、结构冗余、信息熵冗余、知识 冗余、视觉冗余。 3、在时域上采样相当于在频域上进行___延拓。 4、二维傅里叶变换的性质___分离性、线性、周期性与共轨对称性、__位 移性、尺度变换、旋转性、平均值、卷积。（不考） 5、图像中每个基本单元叫做图像元素；在早期用picture表示图像时就称为 像素。 6、在图象处理中认为线性平滑空间滤波器的模板越大,则对噪声的压制越 好 ;但使图像边缘和细节信息损失越多; 反之, 则对噪声的压制不好 ,但对图像的细节等信息保持好。模板越平,则对噪声的压制越好 ,但对图像细节的保持越差;反之,则对噪声的压制不好,但对图像细节和边缘保持较好。 7、哈达玛变换矩阵包括___+1 和___—1 两种矩阵元素。（不要） 8、对数变换的数学表达式是t = Clog ( 1 + | s | ) 。 9、傅里叶快速算法利用了核函数的___周期性和__对称性。（不要） 10、直方图均衡化的优点是能自动地增强整个图像的对比度。（不要） 二、选择题 ( d )1.一幅灰度级均匀分布的图象，其灰度范围在[0，255]，则该图象的信息量为： a. 0 .255 c ( c )2.采用模板［-1 1］主要检测____方向的边缘。 a.水平 b.45 c.垂直 ( c )3. 下列算法中属于图象平滑处理的是： a.梯度锐化 b.直方图均衡 c. 中值滤波增强 ( b )4.图象与灰度直方图间的对应关系是： a.一一对应 b.多对一 c.一对多 d.都不对 ( a )5.对一幅图像采样后，512*512的数字图像与256*256的数字图像相比较具有的细节。 a.较多 b.较少 c.相同 d.都不对 ( b )6.下列算法中属于点处理的是： a.梯度锐化 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( d )7.二值图象中分支点的连接数为： .1 c ( a )8.对一幅100100像元的图象，若每像元用８bit表示其灰度值，经霍夫曼编码后压缩图象的数据量为40000bit，则图象的压缩比为： :1 :1 c.4:1 :2 ( d )9.下列算法中属于局部处理的是： a.灰度线性变换 b.二值化 c.傅立叶变换 d.中值滤波 ( b )10.下列图象边缘检测算子中抗噪性能最好的是： a.梯度算子算子算子d. Laplacian算子
四川大学电气信息学院 实验报告书 课程名称：电机学 实验项目：三相异步电动机的空载及堵转实验专业班组：电气工程及其自动化105，109班实验时间：2014年11月21日 成绩评定： 评阅教师： 电机学老师：曾成碧 报告撰写：
三相异步电动机的空载及堵转实验 一．实验目的 1.掌握异步电动机空载和堵转实验方法及测试技术。 2.通过空载及堵转实验数据求取异步电动机的铁耗和机械损耗。 3.通过空载及堵转实验数据求取异步电动机的各参数 二．问题思考： 1.试就下列几个方面与变压器相比较，有何相同与相异之处？ （1）空载运行状况及转子堵转状况。 （2）空载运行时的0cos ?，0I ，0P 。 （3）转子堵转实验时测得的12'k X X X =+。 答：变压器空载运行是指二次侧绕组开路时的变压的运行状态，此时二次侧绕组电流2i =0，空载电流的无功分量远大于有功分量，所以电流大多用于励磁。等效电路如下图： 异步电机的空载运行状况实际中并不存在，因为空载运行是指输出的机械功率为零，也就是转差率s =0，转子侧电流为0，转子转速n 与旋转磁场的转速1n 相同，这种情况下转子不受磁场力，所以不可能存在。实际中的空载是指轻载，即 0s ≈，1n n ≈，20i ≈，输出功率20P =，0m m s P p p =+≈。等效电路 可近似看为： ?m r m x m r m x ?
几乎全部用来 异步电机堵转的时候转子侧三相绕组断路，转子堵住不动，定子侧接三相交流电 源，此时因为转子不转，转子侧输出功率为零，电流较大，二次侧等效电阻, 22r r s =，最小等效电路如下图所示： 与变压器短路试验运行时等效电路类似。变压器短路运行时等效电路如下： I ? ， ?
技术创新 DSP 开发与应用 您的论文得到两院院士关注 基于SPI Flash 的Sharc 系列DSP 程序加载 The Procedures-load of Sharc Series of DSP Based on SPI Flash (四川大学) 雷春梅周群刘谋云应俊 LEI Chun-mei ZHOU Qun LIU Mou-yun YING Jun 摘要:DSP 是针对数字信号处理需要而设计的一种具有特殊结构的微处理器。它需要通过程序加载来进行信号处理,本文通过具体实例介绍了sharc 系列的DSP 通过其SPI 口的程序加载,同时也介绍了相关系统的硬件设计和软件的调试。该技术可靠性高,使用灵活方便,具有很强的实用性。关键词:程序加载;SPI 接口;数字信号处理;调试中图分类号:TP319文献标识码:B Abstract:DSP is designed to meet the need of Digital Signal Processing as a specific structuralized microprocessor,in which the signal processes through the procedures-load.In this paper,we introduce the course of loading the procedures via SPI port of DSP,which belongs to the sharc line,and also the relevant system ’s design of hardware and the debugging of software is introduced.With flexible and convenient,this method is of high reliability and highly practical.Key words:Procedures-load;SPI port;Digital Signal Processing;degug 文章编号:1008-0570(2010)04-2-0115-02 1引言 DSP 芯片主要用于数字信号处理。当前占据市场大部分份额的DSP 生产厂商是美国的德州仪器与模拟器件两家公司。在国内,尤以德州仪器生产的芯片使用更加广泛。 使用DSP 进行信号处理,就涉及到程序加载问题,不同厂家 生产的不同系列DSP 的程序加载方式也大同小异。 现在应用得比较广泛的是从flash 中加载程序。因为flash 是一种可在线编程的存储器,而且具有掉电后数据不丢失、功耗低、容量大、读取快、价格低、操作简单等优点。Flash 存储器芯片又分为并口 flash 和串口flash 。 对于并口flash,操作更为简单,数据并行传输,但占用较多的外围接口资源,因此这种程序加载方式比较适合芯片接口资源比较丰富的系统设计;而串口flash,虽然对其进行编程等操作相对复杂一些,但在接口资源比较紧张时却具有其他编程方式无可比拟的优势。 对flash 芯片的烧写,一般有两种方法:编程器烧写和在线编程。编程器烧写,即是通过硬件编程器,将工程文件经过编译链接后得到的输出文件写入flash 芯片中,这种程序烧写方式实现起来比较简单,但需要额外的硬件编程器,因而一定程度上提高了开发成本。另一方面,表贴式封装的flash 芯片不可能使用编程器烧写,只能采用在线编程。本文将通过一个AD 公司生产的sharc 系列DSP 通过其SPI 口的程序加载的具体实例来详细介绍。后面将通过硬件设计和软件架构来介绍其硬件和软件结构并总结了一些调试经验。 2硬件设计 2.1flash 芯片M25P20-VMN6简介 m25p20是美国ST 公司生产的一款flash 存储器芯片。该芯片具有与工业标准SPI 接口兼容的外部引脚。该芯片具有 2Mbit 的存储空间,即256Kbytes 。存储空间被分成四段,每段56Kbytes,并且每段存储空间由256页组成,每页大小为 256Bytes 。 对该芯片进行编程,一次性连续写入最多256Bytes 。该芯片具有一个状态寄存器,通过对其编程,可以实现芯片存储空间的保护,以及芯片写使能等操作。另外,状态寄存器中也具有 BUSY 标志位,通过该标志位,可以查询芯片当前状态。 除了读写状态寄存器以外,该存储器芯片还具有读、写、整片擦除、段擦除等命令。其器件编程的指令时序见参考文献[2]。 2.2flash 芯片与DSP 芯片的硬件连接 使用的flash M25P20芯片具有与工业标准SPI 接口兼容的外部引脚,我们使用的Sharc 系列DSP 芯片也具有同样的SPI 接口,因此,只需要将两个芯片SPI 接口的引脚对应连接即可。这就大大的节省了DSP 芯片的外部接口资源。由于Sharc 系列DSP 芯片的外设接口资源相当的丰富,而外部引脚数却极其的有限,因此,该系列DSP 芯片的引脚复用情况相当严重。 图1 Sharc 系列DSP 的外设接口分为两个部分:DAI 与DPI 。每个部分都含有各种类型的外设接口,比如,DAI 中有PCG(精确时钟产生器),DPI 中包括Timer(定时器)、UART(串口)等。 我们使用的SPI 接口就包含在DPI 中。DPI,即数字外设接口,其占有的14个外部引脚可以使用SRU 宏分配给它包括的任意一个外设接口。Sharc 系列DSP 包含两个SPI 接口,分别是DPI 中的SPI 和DAI 中的SPI B 。在我们的硬件设计中,使用DPI 中的SPI 。SPI 通信具有主从两种工作模式,在实例中,DSP 的SPI 接口工作于主模式,flash 芯片工作于从模式。对于sharc 系列DSP,根据 雷春梅:硕士研究生
第4章异步电机实验 4-1 三相异步电动机的工作特性 一、实验目的 用直接负载法测取三相异步电动机的工作特性。 二、预习要点 1、异步电动机的工作特性指哪些特性？ 2、工作特性的测定方法。 三、实验项目：负载实验 四、实验方法 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D33-3、D31、D42、D55-2、D51 三相线绕式异步电机的组件编号为DJ17，120W，220V（Y），0.6A，1380r/min。转子Y接，用连线将3个红色接线柱短接。 3、负载实验 1) 测量接线图如图3-1。同轴联接负载电机。图中R f用D42上1800Ω阻值，R L用D42上1800Ω阻值加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。S用
D51上开关。J为接入D55-2上的插接头。 2) 合上交流电源，调节调压器使之逐渐升压至额定电压（线电压220 V）并保持不变。 3) 合上校正过的直流电机的励磁电源，调节励磁电流至校正值(100mA)并保持不变。 4) 调节负载电阻R L（注：先调节1800Ω电阻，调至零值后用导线短接再调节450Ω电阻），使异步电动机的定子电流逐渐上升，直至电流上升到1.25倍额定电流（0.75A）。 5) 从这负载开始，逐渐减小负载直至空载，在这范围内读取异步电动 图4-1 三相异步电动机试验接线图 R f和R L的接线图 6) 共取数据8～9组记录于表4-1中。
由负载试验数据计算工作特性，填入表4-2中。 计算公式为： 式中 ——定子绕组相电流，A ； ——定子绕组线电压，V ；η——效率。 作工作特性曲线n 、I 1、η、T 2、cos φ1=f(P 2)。 1I N U 1% 1003cos 3 12111 11?== ++=P P I U P I I I I N C B A η?
电气工程及其自动化考 研总况 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程
数据分析及数值计算 四川大学制造科学与工程学院本科课程《数据分析及数值计算》教学大纲 课程编号：Course Code: 302306020 302306020 课程类型：Course Type: 必修课Compulsory 课程名称： Course Name: 数据分析及数值计算 Data Analysis and Numerical Calculation 授课对象： Audience: 本科三年级学生Junior 学时/学分： Credit Hours / Credits 32/2 32/2 授课语言：Language of Instruction 中文 Chinese Mandarin 先修课程：Prerequisite: 高等数学、线性代数、计算机基础Advanced Mathematics, Linear Algebra, Computer Basics 开课院系： Course offered by: 机械工程系 Department of Mechanical Eng. 适用专业：Intended for: 机械设计制造及其自动化专业Mechanical Design, Manufacturing and Automation 授课教师：Instructor: 大纲执笔人：Edited by: 陈领、于淼Chen Ling, Yu Miao 大纲审核人：Inspected by: 专业负责人Course Leader 一、课程简介 本课程是针对机械设计制造及其自动化专业学生，通过学习数据分析及数值计算的理论与方法，使学生能具备数据分析、数值计算以及利用MATLAB 程序进行仿真计算的能力。讲授过程中将数学方法与实例相结合，使学生在面对机械工程实际问题时，能顺利地理解及提炼数据背后的信息，从而进行相关的判断和决策，以便采取合适的策略与行动。 本课程全面地介绍了现代数据分析方法、数值计算理论与MATLAB 的基本概念及功能，包括数据分析基本概念、MATLAB 基础概述、数据描述性分析、数据可视化、回归分析、智能优化算法、数值计算基础、数值微分和数值积分、代数方程组的解法以及常微分方程的数值解等内容。 二、学习目标 1、对MATLAB 软件的发展历程、优势特点、系统组成等有较为系统全面的认识，了解MATLAB 的基础知识以及常用工具的实现； 2、在实际工程问题中，面对复杂的工程类问题，能够提炼出数学问题，选择合适的工具对相应的问题进行求解； 3、能够熟悉MATLAB 这一工程软件，并可以将其运用于科学计算、控制系统设计与分析、
实验四 三相异步电动机的运行和异步电动机的参数测定 一、 实验目的 1． 熟悉三相异步电动机的运行，Y -△连接方法，改变相序的概念，电机的启动，调速以及改变转向的方法； 2． 测定三相异步电动机的参数（用空载实验、短路实验测定1212,,,,,m m x x x r r r ''）。 二、 实验项目 1、（1）熟悉控制屏的电源特性，通过DD01三相调压电源，使三相交流电源到U 、 V 、W （即A 、B 、C ）三点。在三线中串入电流表，在三相间各并联一块电压表。如图3-1所示。 图3-1 三相异步电动机参数测定接线图 （2）将三相交流供电线任意两相交换，再逐渐增加电压，观察电动机的转向，理解电源相序变化对电机转向的影响。 2.参数测定 测量定子绕组的冷态直流电组，用数字万用表测量三个定子绕组1r 值，娶妻平均数， 即得冷态电阻。至于异步电动机的参数12 12,,,,,m m x x x r r r ''，可用空载和短路实验来测定。下面主要作这两个实验。 （1） 空载实验 a. 按照图3-1接线。电机绕组为△接（将定子绕组按照A-X-B-Y -C-Z-A 的次序连接，不可搞错）（U N =220V ）。负载与电机脱开，即不加负载。 b. 把交流调压器的电压调至最小位置，接通电源，逐渐升高电压，是电动机旋转，并注意电机的旋转方向。若电机的旋转方向不符合要求，则需改变任意两根输入线即可。 c. 保持电机在额定电压下，空载运行数分钟，使电机的机械损耗达到稳定后，再继续进行实验。 d. 调节电压有1.2倍的额定电压开始逐渐降低电压，同时读取空载电压，空载电流，空载功率。在测定空载实验数据时，可取7~9组数据，并记录于表3-1。 e. 降低电源电压至0，断开交流电源。 表3-1
总第172期 2008年第10期 舰船电子工程 Ship Electronic Engineering Vol.28No.10 104 双通道语音增强的DSP 实现 3 杨 帆 高 勇 (四川大学电子信息学院 成都 610065) 摘 要 双通道语音增强技术在自适应噪声对消系统中有着广泛的应用。在传统的双通道自适应噪声对消系统里,需要一个纯净的参考噪声作为辅助输入,但这在实际应用中很难做到。首先针对基本的自适应噪声对消原理,研究了一种改进的双通道自适应语音增强模型。该模型是一个基于TMS320C6713B 芯片的双通道实时数据处理系统,以AD73311为数模转换器件,具有两路独立的A/D 、D/A 通道,能够实现语音信号的16位数据采集与处理。最后对此系统的DSP 硬件设计作了简要介绍,并研究了该系统的软件设计以及算法实现。 关键词 双通道;自适应噪声对消;DSP 中图分类号 TN911.72 DS P Implement ation of Two Cha nnel Speech Enha ncement Yang Fa n Gao Yong (College of Electronics and Information Engineering ,Sichuan University ,Chengdu 610065) Abs t rac t The two channel speech enhancement technology is widely used in adaptive noise cancellation (ANC )systems. Pure reference noise is demanded as auxiliary input in traditional two channel ANC systems ,but it is hard to implement in ac 2tual environment.Based on the basic principle of ANC ,this paper presents a modified model of two channel adaptive speech enhancement.This model is a two channel real time data processing system based on TMS320C6713B ,with AD73311as its converting device.It includes two separate A/D ,D/A channels ,capable of implementing 162bit data acquisition and process 2ing.Then the DSP hardware system design is briefly introduced ,the system software design and the corresponding algorithm implementation are also investigated. Ke y w ords two channel ,adaptive noise cancellation ,DSP Class Nu m ber TN911.72 1 引言 在现代舰船的工作环境里,无线语音通信不可避免的会受到各种环境噪声的影响,如舰船发动机、风机等机械噪声及海浪、风雨雷电等气象噪声。这些环境噪声在发送端与通信者的话音一起进入发端麦克风,会极大降低话音通信的质量,严重时会导致接收端无法收听或理解错误,这对舰船的通信指挥和信息的交互非常不利,需要进行处理。 针对现代舰船这种特殊的工作环境,自适应噪 声对消(ANC )是一种较为有效的语音增强方法[1]。ANC 以噪声为处理对象,对它进行抑制或衰减,而 在处理过程中,并不需要知道噪声的先验统计知识,因为它多使用了一个参考通道。当语音信号以及信号统计特性发生改变时,自适应滤波器能自适应的调节它的权值来适应新的情况[2]。 DSP 芯片是一种非常适合数字信号处理运算 的微处理器,以DSP 芯片为核心的嵌入式系统可 3 收稿日期:2008年6月23日,修回日期:2008年7月21日作者简介:杨帆,男,硕士研究生,研究方向:移动通信、DSP 开发、实时信号处理。高勇,男,博士,副教授,研究方向:阵列信号处理、软件无线电、通信抗干扰技术、实时信号处理、嵌入式系统开发等。
数字信号处理期末试卷 一、填空题：（每空1分，共18分） 1、数字频率ω是模拟频率Ω对采样频率s f 的归一化，其值是 连续 （连续还是离散？）。 2、双边序列z 变换的收敛域形状为 圆环或空集 。 3、某序列的DFT 表达式为∑-==1 0)()(N n kn M W n x k X ，由此可以看出，该序列 时域的长度为 N ，变换后数字频域上相邻两个频率样点之间的间隔是 M π 2 。 4、线性时不变系统离散时间因果系统的系统函数为 2 52)1(8)(22++--=z z z z z H ，则系统的极点为 2,21 21-=-=z z ；系 统的稳定性为 不稳定 。系统单位冲激响应)(n h 的初值 4)0(=h ；终值)(∞h 不存在 。 5、如果序列)(n x 是一长度为64点的有限长序列)630(≤≤n ，序列) (n h 是一长度为128点的有限长序列)1270(≤≤n ，记)()()(n h n x n y *=（线性卷积），则)(n y 为 64+128-1＝191点 点的序列，如果采用基FFT 2算法以快速卷积的方式实现线性卷积，则FFT 的点数至少为 256 点。 6、用冲激响应不变法将一模拟滤波器映射为数字滤波器时，模拟频率 Ω与数字频率ω之间的映射变换关系为T ω= Ω。用双线性变换法将一 模拟滤波器映射为数字滤波器时，模拟频率Ω与数字频率ω之间的映射变换关系为)2tan(2ωT = Ω或)2 arctan(2T Ω=ω。 7、当线性相位FIR 数字滤波器满足偶对称条件时，其单位冲激响应)(n h 满足的条件为)1()(n N h n h --= ，此时对应系统的频率响应 )()()(ω?ωωj j e H e H =，则其对应的相位函数为ωω?2 1 )(-- =N 。 8、请写出三种常用低通原型模拟滤波器 巴特沃什滤波器 、 切比雪夫滤波器 、 椭圆滤波器 。 二、判断题（每题2分，共10分） 1、模拟信号也可以与数字信号一样在计算机上进行数字信号处理，只要 加 一 道 采 样 的 工 序 就 可 以 了 。 （╳） 2、已知某离散时间系统为)35()]([)(+==n x n x T n y ，则该系统为线性时 不变系统。(╳) 3、一个信号序列，如果能做序列的傅里叶变换（DTFT ），也就能对其做DFT 变换。（╳） 4、用双线性变换法进行设计IIR 数字滤波器时，预畸并不能消除变换中产 生 的 所 有 频 率 点 的 非 线 性 畸 变 。 （√） 5、阻带最小衰耗取决于窗谱主瓣幅度峰值与第一旁瓣幅度峰值之比。 （╳） 三、（15分）、已知某离散时间系统的差分方程为