化工原理课程设计撰写规范
一、总体要求
课程设计应规范、完整，符合学校的规定和要求。论文一律用A4纸打印，页边距上、下、左、右均为2.2厘米。
1．论文封面填写
并按照学校设计的固定格式填写。题目用“小一号黑体”填写，专业班级、学号、学生姓名、指导教师和日期等用“三号仿宋体”填写。
2．行距设臵
设计内容及各种标题（包括目录、参考文献）的行距设臵统一选用固定值23磅。
3．字体设臵
（1）“目录”、“致谢”、“参考文献”等字样均选用“三号黑体”，其内容统一选用“小四号宋体”。
（2）正文第一级标题选用“三号黑体”；第二、三级标题分别选用“四号黑体”和“小四号黑体”；第四级标题和正文内容选用“小四号宋体”。
4．正文撰写格式
正文分章节撰写，第一级标题用“第1章”、“第2章”、“第3章”等连续编号，每章应另起一页，标题末尾不加标点(问号、叹号、省略号除外)，标题居中排列，下空一行接写第二级标题。从第二级标题开始，用阿拉伯数字连续编号，在不同层次的数字之间加一个下圆点相隔，最末数字后不加标点。如第二级标题为“1.1”、“2.1”、“3.1”等，第三级标题为“1.1.1”、“2.1.1”、“3.1.1”等。
正文中的标题一般不超过四级，标题层次要清晰，第二至第四级标题均单独占一行，且靠左端书写，第二级标题序数前不留空格，第三、四级标题序数前要空两个汉字位臵。第一级标题序数后空两格接写标题；第二至第四级标题序数后均空一格接写标题。
二、具体内容和撰写要求
1．封面
封面上的题目填写要准确、简明扼要，一般不超过25个汉字，必要时可加副标题；专业要写全称；学号为学籍管理中使用的学号。
2．任务书
3．目录
目录是论文的大纲，它反映论文的梗概。目录中所列的标题主要为正文标题（不超过三级）及“参考文献”、“附录”等字样。标题的右侧要注明页码（不加括号）。
4．正文
正文要符合一般学术论文的写作规范，具备学术性、科学性和创造性等特点。应语言流畅、准确，层次清晰、文字详略得当、论点清楚、论据准确、中心突出、材料翔实、论证完整、严密，并有独立的观点和见解。
（1）前言
前言又叫引言、导言、绪言，它是论文的开头、引子。撰写前言应说明本课题研究的目的、背景等。
（2）主体
主体应结构合理、层次清楚、重点突出、文字精炼、语句通顺。要理论联系实际，涉及到他人的观点、统计数据或计算公式的要标明出处，涉及到的计算数据要准确无误。文中的计量单位均应采用中华人民共和国法定计量单位，并以符号表示。正文、表、图三者中的数据尽可能不要重复，图片、线条、标字必须清楚、规范。表有表题，图有图题及各自的编号。
5.结论
结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解，包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结。结论要写得概括、简短、具体，要以文字表达为主。
6．物理量名称、符号、计量单位
物理量名称和符号应统一，每个物理量名称应有计量单位、符号。
7．公式
公式序号按章编号，如“（3-3）”表示第三章的第3个公式，公
式序号必须连续，不得重复或跳缺。文中引用公式时，一般用“见式(3-3)”或“由式(3-3)”；公式一般居中放臵，编号需加圆括号并居右放臵；公式较长时在等号处转行，如难实现，则可在运算符号处转行，运算符号应写在转行后的行首，公式的编号用括号括起来放在公式右边行末。
公式的行距设臵可选用单倍行距。
8．图
每幅图都应有图题，图题由图号和图名组成，用五号宋体。图号按章编排，如“图2-4”表示第2章第4张插图，图号与图名之间空一格排写，图题居中臵于图下，图中若有分图时，分图号用(a)、(b)等臵于分图之下。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。
9．表
每个表格应有自已的表题和表序，表题应写在表格上方正中，用五号宋体，表序写在表题左方不加标点，空一格接写表题，表题末尾不加标点。表格应逐章编序，如“表2-2”表示第二章的第2张表。表序必须连续。表格允许下页接写，接写时表题省略，表头应重复书写，并在右上方写“续表××”。数字空缺的格内加“－－”字线(占2个数字)，不允许为空；表中有附注时，写在表的下方，句末加标点。表格应写在离正文首次出现处的近处，不应过分超前或拖后。课程设计中涉及到的表尽可能用计算机绘制。
10．参考文献
设计中凡是引用他人的论文、数据、材料和论点等，都应按在设计中出现的先后顺序标明数码，然后在设计最后依次列出该参考文献的出处。所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
引用参考文献标示方式应全文统一，用上标的形式臵于所引内容最末句的右上角，用“小四号宋体”。如：“〃〃〃〃〃〃科学技术[1]”。
参考文献的序号用数字加方括号表示，如［1］，［2］等，每一参考文献条目的最后均以“．”结束。作者姓名写到第三位，余者写“，等”。
（1）期刊
[序号] 作者．题名．刊名，出版年，卷号(期号)：起止页码.
[1] 伊廷夫，徐相连.实验室一级管理体制的改革与实践.实验室研究与探索，2003，22（5）：82-86．
（2）专著
[序号] 著者．书名．其他责任者(如编者译者)．版本．出版地：出版者，出版年：起止页码．
[2] 霍斯尼R K.谷物科学与工艺学原理.李庆龙译．第一版．北京：中国食品出版社，1989：20-30．
（3）论文集
[序号] 作者．题名．文集编者姓名．会议文集名，出版地：出版者，出版年：起止页码．
[3] 司宗国，王群．重子湮没快度关联的研究．赵维勤，高崇寿编．第五届高能粒子产生和重离子碰撞理论研讨会文集，北京：中国高等科学技术中心出版，1996：105-107．
（4）国际、国家标准
[序号] 标准编号，标准名称.
[4] GB/T 16159-1996，汉语拼音正词法基本规则.
（5）专利
[序号] 专利申请者.题名.专利国别：专利号，出版日期.
[5] 姜锅洲.一种温热外敷药制备方案.中国专利：881056073，1989-07-26.
（6）电子文献
[序号] 主要责任者.题名.电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期(任选).
[6] 王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展http：//
https://www.doczj.com/doc/0917222307.html,/pub/wml.tex/980810-2.html,1998-08-16/1998-10 -04.
11．附录
对于一些不宜放在正文中、但又是设计中不可缺少的部分，或有
重要参考价值的内容，可编入附录中。例如：有关的图、表、过长的推导公式、软件源程序清单等。论文的附录用大写字母A，B，C等连续编号，如附录A。附录中的图、表、公式等用阿拉伯数字另行编序号，但在数码前冠以附录序码，如图A1；表B2；式(B3)等。
12．页眉和页脚
正文页眉写每一章对应的章名；目录、致谢、参考文献、附录等页眉为“中国石油大学（华东）化工原理课程设计2-1”，采用“楷体五号字”居中书写。
从正文到附录，页脚用阿拉伯数字连续编排页码；页码位于页脚中间，采用“Times New Roman 五号字体”。目录部分不用编写页码。
13．装订顺序
采用左侧装订。装订顺序为：封面→任务书→目录→正文→结论→参考文献→附录→成绩汇总表。
14．其他
凡该规范中没有规定的格式，学生可以以美观为原则自主设臵。
中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题 篇一：中国石油大学(华东)《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)及答案《模拟电子技术》2015年秋季在线作业（一）篇二：中国石油大学(华东)高等数学习题集(期末题库) 习题一一、填空题1．设f(x)?ln(1?x)? ?5x? 23?x,则此函数的定义域是___________. 2. 极限lim?3xx?0x?2x?.________________. 3. 设f(x)=arcsinx,?(x)=lnx,则?[f(x)]的定义域是_______________. 1?a??x?1?cos4. 设f(x)??x?1 ?0?x?1x?1,,在x?1处连续, 则a的值为_______________. 5 当x?x0时,f(x)是比g(x)高阶的无穷小,则当x?x0时, 无穷小f(x)+g(x) 与无穷小g(x)的关系是_______________. 6. lima2x?1 x?04x?_______________.?a?0,a?1?. 7. f(x)=arcsin(2x-1)的定义域是_____________. 8. f?x?? 9. limlnxsin?xarcsinx x的一个可去间断点x?______________. 的值等于_______________. 2x?010. f(x)?arctan?x?3?的定义域是______________. 11. 若当x?x0时,??x?,??x?是等价无穷小，??x?是比??x?高阶的无穷小，则当x?x0时，函数??x????x???x????x? ?1的极限是___________. 12. 设f(x)的定义域是[1,2],则f???的定义域是_____________. ?x?1? 13. f?x??x?2 lnx?1的一个无穷间断点=_____________. 14．f(x)?ln?4?x 15. f?x??3?x x?22?在区间_____________是连续的。的定义域是_____________.16. 极限lim 17. f(x)?xxxxxx????___________________ xx?3_的定义域是_____________. 18. 极限lim 19. lim3x?2?2x?2x?2?____________________. ln?3x?1? 6x 的值等于_________________. x?3的定义域是__________________ x?020. f?x??arccos 21. 设f?x??arcsinx,??x??lnx，则??f?x??的定义域是_____________. 22. 要使函数f?x??1?x? x?x在x=0处连续，则须定义f(0)的值为_____________ 23. 极限lim2sinn??nx2n?1?____________________. 24．f?x??ln?2?x?x2?的定义域是
2014—2015学年第3学期传感器课程设计实习报告 专业班级 姓名 学号 报告日期 2015年7月20日
传感器课程设计暑期实习报告 第一部分变送器电路实验 一：实验仪器和设备 DT9208万用表一只、＋5/24V直流电源一台、万能电路板一块、镊子一只、导线若干、XTR106等芯片、常用电子元器件若干。 二：实验步骤 2、了解电阻式传感器原理、测量转换线路。 把压力、温度、流量、液位等物理信号转换成电阻值变化的传感器，电阻式传感器具有结构简单、输出精度高、线性和稳定性好的特点。主要包括电阻应变式传感器、压阻式传感器等。 测量转换线路：桥路电阻（以应变片式压力传感器为例） 图1全桥式应变片测量电路 当作用在应变片上的压力发生变化时，其阻值也随之发生变化，从而引起输出电压的变化，其中R1和R3、R2和R4的阻值变化方向一致（变化方向如上图所示）。 3、阅读XTR106芯片厂家英文资料，掌握其工作基本原理。 XTR106 是高精度、低漂移、自带两路激励电压源、可驱动电桥的4 ~ 20 mA 两线制集成单片变送器,，它的最大特点是可以对不平衡电桥的固有非线性进行二次项补偿,。它可以使桥路传感器的非线性大大改善,，改善前后非线性比最大可达20：1。
4、分析图3电路的工作原理。 图2 XTR外部电路连接示意图 原理：通过改变电阻的阻值，使桥路产生相应的mV级压差，桥路的输出分别连到运放的两个正输入端，经运放以后产生V级电压差。运放的输出再进入到XTR106芯片进行线性化调整（阻值和输出电流值之间）之后产生4~20mA电流输出。其中桥路需要的5V和运放需要的5.1V供电电压由XTR106芯片提供，而XTR106芯片需要的24V供电电压由实验台提供。 5、利用万能电路板搭建上述电路，要求分部分搭建，分成电阻桥路部分、差动放大部分、XTR本体部分，要求对前两部分电路线进行测试，确认符合相关要求时方可接入第三部分电路。 在本案例中，我们完成桥路和差动放大部分的搭建后，对桥路和差动放大部分进行了测试。 当电桥平衡时： 桥路部分：，桥路的两端分别都有电压，但桥路输出为零。 差动放大部分：输入分别对应桥路两端的电压值且相等，输出为零。 电桥不平衡时： 桥路部分：桥路的输出不为零，最大时压差为0.6mV。 差动放大部分：对压差进行放大后产生V级压差，本案例中，我们的放大倍
2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)
1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()
（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）
中国石油大学（华东）历年考研专业课真题目录： 中国石油大学（华东）历年考研 代码 真题年代 专业课真题科目 211 翻译硕士英语2011 212 翻译硕士俄语2011 242 俄语2008---2011 243 日语2008---2011 244 德语2011 245 法语2008---2011 357 英语翻译基础2011 358 俄语翻译基础2011 448 汉语写作与百科知识2011 703 公共行政学2011 704 数学分析2011 705 普通物理2011 706 有机化学2000,2005---2009,2011 707 无机及分析化学2007---2009,2011 708 生物化学2011 法学基础（法理学、民法学、刑 2011 710 法学）
711 中国古代文学2011 715 中国化马克思主义原理2008,2011 体育学专业基础综合（体育教育 2011 716 学、运动生理学、运动训练学） 801 沉积岩石学2005---2008 802 构造地质学2003---2010 803 地震勘探2003---2009,2011 805 电子技术基础2011 806 软件技术基础2011 808 地理信息系统2011 809 石油地质学2001---2011 810 测井方法与原理2005---2011 811 工程流体力学2001---2009,2011 812 理论力学2008---2011 813 材料力学2006---2011 814 物理化学1999---2009,2011 815 渗流物理2001---2009,2011 816 油田化学基础2011 817 工程热力学2008---2011 818 化工原理1999---2009,2011 819 生物工程2011
中国石油大学软件工程第一次在线作业 （2.5分）结构化分析建立功能模型的工具是（） ? A、DFD ? B、判定树/判定表 ? C、SC ? D、结构化语言 我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）检查软件产品是否符合需求定义的过程称为（） ? A、确认测试 ? B、集成测试 ? C、系统测试 ? D、单元测试 我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分）软件测试方法中，黑盒测试方法和白盒测试方法是常用的方法，其中黑盒测试方法主要用于测试（） ? A、结构合理性 ? B、软件外部功能 ? C、程序正确性 ? D、程序内部逻辑
我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）软件开发中常采用的结构化生命周期方法，由于其特征而一般称其为（） ? A、瀑布模型 ? B、对象模型 ? C、螺旋模型 ? D、层次模型 我的答案：A 此题得分：2.5分 5.（2.5分）建立原型的目的不同，实现原型的途径也有所不同，下列不正确的类型是（） ? A、用于验证软件需求的原型 ? B、垂直原型 ? C、用于验证设计方案的原型 ? D、用于演化出目标系统的原型 我的答案：B 此题得分：2.5分 6.（2.5分）面向对象的开发方法中，（）将是面向对象技术领域内占主导地位的标准建模语言。 ? A、Booch方法 ? B、Coad方法 ? C、UML语言
? D、OMT方法 我的答案：C 此题得分：2.5分 7.（2.5分）黑盒技术设计测试用例的方法之一为（） ? A、因果图 ? B、逻辑覆盖 ? C、循环覆盖 ? D、基本路径测试 我的答案：A 此题得分：2.5分 8.（2.5分）软件测试方法中的静态测试方法之一为（） ? A、计算机辅助静态分析 ? B、黑盒法 ? C、路径覆盖 ? D、边界值分析 我的答案：A 此题得分：2.5分 9.（2.5分）技术可行性是可行性研究的关键，其主要内容一般不包括（） ? A、风险分析 ? B、资源分析 ? C、人员分析 ? D、技术分析
2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期
一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。
二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H
《软件工程》期末复习题及答案 一、单项选择题(本大题共60小题，在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将 正确答案填涂在答题卡上) 1. 软件危机产生的主要原因是。 A.软件日益庞大 B.不能与用户良好地沟通 C.开发人员编写程序能力差 D.没有适应的开发模型 2.软件工程的发展不包括以下那个阶段。 A.传统软件工程阶段 B.自主化开发阶段 C.过程软件工程阶段 D.构件软件工程阶段 3. 现代软件工程研究的内容不包括。 A.软件开发模型 B.软件开发方法 C.软件支持过程 D.软件开发质量 4.以下哪个软件生存周期模型是一种风险驱动的模型。 A.瀑布模型 B.增量模型 C.螺旋模型 D.喷泉模型 5.软件的开发方法不包括。 A.结构化开发方法 B.面向对象开发方法 C.面向管理的开发方法 D. 面向数据结 构的开发方法 6．软件生存周期中，准确地确定软件系统必须做什么的阶段是。 A．可行性分析和项目开发计划 B．需求分析 C．概要设计D．详细设计 7. 需求分析中开发人员要从用户那里了解。 A.软件做什么 B.用户使用界面 C.输入的信息 D.软件的规模 8. 结构化分析建立功能模型的工具是。 A.DFD B.判定树/判定表 C.SC D.结构化语言 9. 数据词典是对数据定义信息的集合，它所定义的对象都包含于。 A.数据流图 B.程序框图 C.软件结构 D.方框图 10．用于描述结构化分析中数据流加工逻辑的是。 A．判定树B．ER图 C．状态图D．用例图 11．下列几种耦合类型，耦合性最高的是。 A．公共耦合B．控制耦合 C．标记耦合D．数据耦合
12. 通信内聚是指。 A. 把需要同时执行的动作组合在一起形成的模块 B.各处理使用相同的输入数据或者产生相同的输出数据 C.一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行 D.模块内所有元素共同完成一个功能，缺一不可 13.模块定义为受该模块内一个判定影响的所有模块集合。 A.控制域 B.作用域 C.宽度 D.接口 14.好的软件结构应该是。 A.高耦合、高内聚 B.低耦合、高内聚 C.高耦合、低内聚 D.低耦合、低内聚 15.结构化程序设计的一种基本方法是。 A.筛选法 B.递归法 C.迭代法 D.逐步求精法 16.结构化设计是一种面向的设计方法。 A.数据流 B.数据库 C.数据结构 D.程序 17.若一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行，前一功能元素的输 出就是下一功能元素的输入，则该模块的内聚性类型是。 A．时间内聚 B．偶然内聚 C．顺序内聚 D．功能内聚 18.模块的内聚性最高的是。 A、逻辑内聚 B、时间内聚 C、偶然内聚 D、功能内聚 19.在软件结构设计完成后，对于下列说法，正确的是。 A.非单一功能模块的扇入数大比较好，说明本模块重用率高 B.单一功能的模块扇入高时应重新分解，以消除控制耦合的情况 C.一个模块的扇出太多，说明该模块过分复杂，缺少中间层 D.一个模块的扇入太多，说明该模块过分复杂，缺少中间层 20.变换流的DFD由三部分组成，不属于其中一部分的是。 A.事务中心 B.变换中心 C.输入流 D.输出流 21.在详细设计阶段，经常采用的工具有。P96 A. PDL B. SA C. SC D. DFD
一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H
单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）
软件工程的定义 : ◆传统定义 为了经济地获得可靠的和能在实际机器上有效运行的软件，确立并应用健全的工程原理 ◆ IEEE 定义 软件工程是 . 将系统的、规范的和可计量的方法应用于软件的开发、操作和维护，即将工程化应用于软件 软件的构成要素 : 软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文档的完整集合。 程序：是按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列； 数据：是使程序能正常操纵信息的数据结构； 文档：是与程序开发、维护和使用有关的图文材料。 软件的特点： 1. 软件是一种逻辑实体，具有抽象性； 2. 是开发的，而不是制造的 3. 具有柔性 4. 不磨损 软件工程的范围： 每个软件项目都是为某种商业需要而设计的 已经成为基于计算机的系统和产品演变过程中的关键因素 已经从专门问题的解决方案和分析信息的工具，转变为完整的结构良好的行业 涉及广泛的技术和应用领域，然而所有软件的演变都遵循着 30 多年来一成不变的规律 软件工程为构建高质量的软件提供基础框架 软件工程的三个要素是方法、工具、过程。
瀑布模型的特点： 1. 阶段间具有顺序性和依赖性 2. 推迟实现的观点 3. 质量保证的观点 快速原型模型的特点： ◆快速原型模型先开发一个“原型”软件，完成部分主要功能，展示给用户并征求意见，然后逐步完善，最终获得满意的软件产品。 ◆快速实现和提交一个有限的版本，可以应付市场竞争的压力。 螺旋模型的特点： ◆对可选方案和约束条件的强调有利于已有软件的重用，也有助于把软件质量作为软件开发的一个重要目标； ◆减少了过多测试（浪费资金）或测试不足（产品故障多）所带来的风险； ◆更重要的是，在螺旋模型中维护只是模型的另一个周期，在维护和开发之间并没有本质区别。 ◆螺旋模型的主要优势在于它是风险驱动的，但这也是其一个弱点，要求开发人员具有丰富的风险评估经验和这方面的专门知识。 螺旋模型主要适用于内部开发的大规模软件项目 增量模型的特点： ◆采用瀑布模型和快速原形模型等开发软件时，目标都是一次就把一个满足所有需求的产品提交给用户。而增量模型则是一个构件接一个构件地提交，因此能在较短的时间内向用户提交可完成部分工作的产品； ◆逐步增加产品功能可以使用户有较充裕的时间学习和适应新产品； ◆开发人员既要把软件看作一个整体，又要把它分解成合适的构件序列，每个构件本质上都独立于另一个构件，这一点较难做到 喷泉模型特征： ◆喷泉模型是一种以用户需求为动力，以对象为驱动的模型，主要用于描述面向对象的软件开发过程 ◆软件开发过程自下而上周期的各阶段是相互重叠和多次反复的，就像水喷上去又可以落下来，类似一个喷泉。
中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日
自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控
单选题 (共25道题) 收起 1.（ 2.5分）在下列的基本成分中，哪个不是数据流程图的基本成分？ ? ? ? ? ? 3.（2.5分）结构化分析SA方法以数据流图、（）和加工说明等描述工具，即用直观的图和简洁的语言来描述软系统模型。 ? ? ? 4.（2.5分）在软件的分析阶段，常用（）来描述业务处理系统的信息来源、存储、处理和去向。 5.（2.5分）开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称作（）。 ?A、软件投机 ? ?
? ? ? 7.（2.5分）程序的三种基本控制结构的共同特点是 ? ? ? 8.（2.5分）结构设计是一种应用最广泛的系统设计方法，是以（）为基础、自顶向下、逐步求精和模块化的过程。 ? 9.（2.5分）数据字典是对数据定义信息的集合，它所定义的对象都包含于 ?A、数据流图 ? ? 10.（2.5分）在软件结构化设计中，好的软件结构设计应该力求做到 ? ? 11.（2.5分）在整个软件维护阶段所花费的全部工作中，所占比例最大的是 ?A、校正性维护
? ? 12.（2.5分）黑盒测试在设计测试用例时，主要需要研究 ? ? ? 13.（2.5分）软件按照设计的要求，在规定时间和条件下达到不出故障，持续运行的要求的质量特性称为 ? ? 14.（2.5分）瀑布模型把软件生存周期划分为软件定义、软件开发和（）三个阶段，而每一个阶段又可 ? ? ? 15.（2.5分）分层数据流图是一种比较严格又易于理解的描述方式，它的顶层描述了系统的（）。 ? ? ? 16.（2.5分）软件的（）设计又称为总体结构设计，其主要任务是建立软件系统的总体结构。 ? ?
B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准
一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++
在线视频网站设计 课程名称：软件工程课程设计 姓名：某XX 学号：0153247 专业：计算机科学与技术 批次：2018年春 层次：专升本 学习中心：昌平直属学习中心
2019年12月4日 第一章软件系统需求分析 1.1需求分析 1.1.1功能性需求分析 开发在线视频系统的目的是为提供一个供用户在线自主选择性观看视频节目的平台，为广大观众提供交流观后感、分享视频资源。因此，在线视频系统最基本的功能首先是用户在线视频观看，其次是视频上传以及其他功能等。另外，为了保证论在线视频的整齐性和规章性，用户信息安全性系统还专门提供用户注册和登录的功能。只有注册的用户登录后才能够在线观看影片和上传视频，没有注册的游客只能够浏览主 题的电影信息。 根据用户的需求及以上的简单分析，在线视频需要具备前台功能和后台功能： （1）系统前台功能： 未注册用户：1.新用户注册2.浏览主页3.搜索电影 已注册用户：1.用户登陆2.资料修改3.上传视频4.找回密码（用户忘记密码） 5. 观看电影 6.搜索视频 7.用户注销（退出） （2）系统后台功能： 管理员： 1. 管理员资料管理：管理员信息 2. 用户信息管理：会员信息浏览、删除； 3. 视频管理（已审核视频，未审核视频，删除视频） 4. 安全退出 1.1.2非功能性需求 （1）时间特性要求：该软件要求加载页面时间不超过30秒，上传下载速度不少于 10kb/s ； （2）灵活性：要求用户输入简洁，操作方便； （3）输入输出要求：1.用户名称不超过20个字符； 2. 每次信息不超过500个字符； （4）数据管理能力要求：必须做到用户同时在线超过万级的规模； （5）故障处理要求：服务器出现故障，要求需要备份主机，在一分钟之内可以切换。
本科毕业设计（论文）题目：春风油田沙一段储层夹层研究 学生姓名： 学号： 专业班级：资源勘查1005 指导教师： 2014年 6月20日
摘要 钙质砂岩是一种致密性的岩石，一般存在于干层中，是现在油田开发中尽可能避开的开发位置，因此能够正确的预测钙质砂岩的分布能够增加打到油气层的几率，减少经济损失。主要以P609区块为研究主体，首先分析钙质砂岩的成因，统计区块内钙质砂岩的物性，然后分析其影响因素，正确预测钙质砂岩的分布。研究区内浅滨湖提供了良好的钙质砂岩来源，水下分流河道将钙质砂岩输送到目的区内，然后在沉积环境作用下形成了钙质砂岩。 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务，通过后付款https://www.doczj.com/doc/0917222307.html, 关键词：钙质砂岩；分布；沉积条件；P609区块
Study on Reservoir and Mezzanine of N1s in Chunfeng Oilfield Abstract Calcareous is a kind of sandstone rocks,which generally present in the dry layer is now possible to avoid the development of oilfield development position, and therefore able to correctly predict the distribution of calcareous sandstone reservoirs can increase the chance of hitting, reduce economic losses. This paper mainly P609 blocks for the study subjects, the first analysis of the causes of calcareous sandstone, calcareous sandstone within the statistical properties of the block, and then analyze the influencing factors, correctly predict the distribution of calcareous sandstone. Shallow Lake study area provides a good source of calcareous sandstone, calcareous sandstone underwater distributary channel will be transported to the target area, then at ambient role in the formation of calcareous sandstone. 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务，通过后付款https://www.doczj.com/doc/0917222307.html, Keywords：distribution of calcareous sandstone; blocks P609; deposition conditions
（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日
一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。
《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。 2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。 3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（） A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。 7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。为了工作在电流连续区，须采取什么措施？ 电力拖动自控系统第1页共10页
2006 年硕士学位考试 一、名词解释 1. CDP ，共深度点(Common Depth Point) DMO ，倾角时差校正获动校正(Dip MoveOut) A VO ，振幅随偏移距的变化关系(Amplitude Vary with Offset) VSP ，垂直地震剖面(Vertical Seismic Profile) EOR ，提高采收率(Enhance Oil Recovery) 2． 费马原理， 地震波在任意介质中从一点传播到另一点时，沿所需时间最短的路径传播。费马原理规定了波传播的唯一可实现的路径，不论波正向传播还是逆向传播，必沿同一路径，因而借助于费马原理可说明地震波的可逆性原理的正确性。 惠更斯原理: 在弹性介质中，可以把已知t 时刻的同一波前面上的各点看作从该时刻产生子波的新点震源，在经过△t 时间后，这些子波的包络面就是原波前面到t+△t 时刻新的波前。 虚震源原理， 波从O 点射到地层A 点再反射回S 点所走路径，就好像波由O 点的虚点O *直接传到S 点一样 斯奈尔定律， 地震波在不同介质中传播时，上下层速度与入射透射角之间存在这样一种关系：2 121sin sin θθ=V V ，波传播满足这样的一种关系的原理就是费马原理。 采样定理： 当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，即：fs.max>=2fmax ，则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，采样定理又称奈奎斯特定理。 3．Dix 公式，是一种实现了用均方根速度求层速度的公式。 Gardner 公式，是一种实现了利用地层纵横波速度求取平均密度的公式。 Wyllie 方程，给出了岩石中的波速和空隙度以及空隙中流体波速、岩石基质波速之间 的关系。 Zoeppritz 方程，用位移振幅表示的反射透射系数方程，称为Zoeppritz 方程 线性时不变系统的滤波方程，如果输出信号的谱是输入信号的谱与系统的频率特性的乘积，则描述这种关系的方程就是线性时不变系统的滤波方程。 二、简答题 1、有效波与干扰波的主要差异表现在哪些方面？分别用什么方法突出有效波而压制干扰波？ 答：有效波与干扰波的主要差异表现在以下4个方面：(1) 传播方向上的不同，使用组合法突出有效波而压制面波；(2) 频谱上的差异，使用滤波方法突出有效波而压制干扰波；
实验四 控制系统的根轨迹分析 一. 实验目的: 1. 学习利用MATLAB 语言绘制控制系统根轨迹的方法。 2. 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。 二. 实验内容: 1. 应用MATLAB 语句画出控制系统的根轨迹。 2. 求出系统稳定时，增益K 的范围。 3. 实验前利用图解法画出系统的根轨迹，算出系统稳定的增益范围，与实测值相比较。 4. 应用SIMULINK 仿真工具，建立闭环系统的实验方块图进行仿真。观察不同增益下系统的阶跃响应，观察闭环极点全部为实数时响应曲线的形状；有共轭复数时响应曲线的形状。（实验方法参考实验二） 5. 分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。 三. 实验原理: 根轨迹分析法是由系统的开环传递函数的零极点分布情况画出系统闭环根轨迹，从而确定增益K 的稳定范围等参数。假定某闭环系统的开环传递函数为 )164)(1() 1()()(2++-+=s s s s s K s H s G 利用MATLAB 的下列语句即可画出该系统的根轨迹。 b=[1 1]； ％确定开环传递函数的分子系数向量 a1=[l 0]； ％确定开环传递函数的分母第一项的系数 a2=[l -1]； ％确定开环传递函数的分母第二项的系数 a3=[l 4 16]； ％确定开环传递函数的分母第三项的系数 a=conv(al ，a2)； ％开环传递函数分母第一项和第二项乘积的系数 a=conv(a ，a3)； ％分母第一项、第二项和第三项乘积的系数 rlocus(b,a) ％绘制根轨迹，如图（4-l ）所示。 p=1.5i ； ％ p 为离根轨迹较近的虚轴上的一个点。 [k ，poles]=rlocfind(b ，a ，p) ％求出根轨迹上离p 点很近的一个根及所对应
2009 软件工程设计实验 软件项目开发题目和完成内容要求 【本文主要对此课程的授课目的、内容、授课形式和考核条件进行了叙述， 并提供给学生一些可选题目，供学生选择完成。学生也可根据文中提供的 选题评分依据自拟自己喜欢的题目。】 鲁强 中国石油大学计算机系
1.课程目的 在完成软件工程课程后，需要应用软件工程开发方法从需求分析、体系结构设计、详细设计、测试等相关环节来实践软件系统开发过程。本课程提供了相关完成相关环节报告的模版，需要学生在完成相关软件题目开发过程中，按照软件工程学到的方法，在各个阶段撰写相关内容。 2.课程内容 2.1.课程要求 开发题目将按照高中低三个档次来进行布置，每个题目的起评分依照项目难度的不同分别为90、85和80。如完成基本题目要求的功能为以上分数，如缺少部分功能将减少5～10，如不能完成（缺少大部分功能）将减少20分，如提供比较完备的功能将在此基础上增加5～10分。 提交的作业需包含以下内容： 1.选择以下题目或自拟一个题目，并提交与此题目对应的可执行代码和源代码。 （20~30分） 2.提交四个文档，即产品需求规格说明书、体系结构设计说明书、模块设计说明书、 测试用例说明书（70~80分，以论文来替代此部分报告，将给零分） 3.将完成的文档以压缩包的格式上传，不能上传多个doc、docx 文档，以免造成文件的丢失。 2.2.开发题目及其验收内容 2.2.1.P2P分布式存储 ●难度 高 ●实现内容 使用Java下JXTA或自己设计P2P协议完成多个客户机下的资源共享。此系统具有 以下功能，每个用户能够配置自己的硬盘空间来供全网络的用户使用，每个用户能 够看到全网络下唯一的文件视图（即能够看到唯一文件目录，此文件目录下存储着 全网络的共享文件），用户能够在此文件视图下创建文件目录、上传文件和下载文 件。其中上传文件指的是将本地文件上传到P2P文件存储系统中，下载文件指的是 将P2P文件存储系统中的文件内容下载到本地机。