减速机润滑系统
中国宁国
A TOX50原料磨齿轮润滑系统
目录列表、参考列表、软件程序和装备等具体事宜忽略。目录
概述 3.10
操作 3.11
操作程序，控制界面 3.12
主菜单 3.13
操作模式 3.14 润滑系统（模拟图） 3.15 现场控制润滑系统（1号控制界面） 3.16
现场测试（2号控制界面） 3.17 报警表（报警菜单界面） 3.18 参数（参数菜单界面） 3.25 忽略中控信号（2号参数界面） 3.27 中控系统信号状态（3号参数界面） 3.29 规格概述 3.40 与中控系统交流 3.80 流程图 3.90
概述
现场控制面板的目的是：控制齿轮系统的润滑操作，处理和显示不同的调节值，完成生产中所需的测试的调整，不正常的情况下显示相应报警，与中控系统进行交流。齿轮润滑系统的流程图在3.90页上。润滑系统的作用是金属接触部位的磨损和温升。润滑系统包括齿轮箱中的油池，预热回路，低压回路，过滤器，冷却水循环系统和高压系统。预热电路包括一个泵，当油温低于31度，油先通过预热装置，随后进入齿轮上的（包括所有的齿轮啮合处与轴承）各润滑点，当油温超过31度，预热回路停止工作。低压回路包括一个低压泵，当油温超过20度，低压泵从油池中吸出油液，送入齿轮上的不同润滑点（包括所有齿轮啮合部位和轴承），同时将油提供给高压回路，高压回路包括四个高压泵，可以将油挤入相应轴承上的润滑点。润滑回路中设有过滤器清洁油液和冷却水系统以在需要时降低油温。完整的润滑系统工作程序和保养方法参考FLS/Flender说明书7.933781-D。操作
润滑系统的操作分为以下部分：预热系统的操作，润滑各轴承和齿轮啮合部位的低压回路与润滑齿轮部位的高压回路。
预热系统操作（在现场或中控控制模式）
预热系统可以在出油箱温度高于5度且系统中无报警时启动。启动命令发出后加热油泵30秒后启动，加热元件启动开始加热，当油温超过31度，加热元件停止工作，延时30秒油泵停止。如果油温低于25度，此加热循环再次启动。
低压、高压油泵回路的操作（在现场和中控模式）
系统温度正常，即润滑齿轮部件启动条件：出油箱油温高于31度（低于20度，粘滞现象严重），5号（B3T01）和11号（B4T01）推垫（可能指磨盘下的12个垫片）油温高于20度，系统中没有报警信息。当启动命令发出后，低压泵启动，60秒后启动高压泵。如果在运行中接受到停止命令，低、高压泵将延时60秒停止。如果系统运行中出现A2（A2：跳停，A1：警告）报警，低高压泵将立即跳停。
控制界面与操作程序
概述
FLS设备的现场控制面板装有一个控制显示器（简称为CD），作为PLC和操作者的交流介质，显示器可以使用触摸屏进行操作，监控不同程序，显示设定（本意为涉及）/实际数值，棒状曲线图改变数值，显示设计的不同的页面和程序以适应相应机械的需要，操作程序可以设置密码以防非指定（原文为非权威人员干涉）操作人员使用。
显示界面
FLS公司设备的控制界面是一样的，下面的界面一般是相同模式的：主菜单界面、模式选择界面、报警界面，下面的界面是根据机器而有不同特色：模拟界面、控制界面、参数界面。在大部分界面顶端是顶部菜单条，当触摸不同按钮时，可以直接进入相应界面，没有报警的条件下可以直接进入相应的界面。当手指按在相应的按钮位置时，按钮会下陷表示被选中。为了延长屏幕寿命，屏保程序按照下面的程序：10分钟没有触摸，屏幕界面消失，当触摸时，屏幕立即恢复。在下
面的介绍里面，将对每个界面上的菜单和内部程序进行详细说明。
主菜单界面显示不同的选择项，可以通过触摸键进行选择，选择项列表于下方置于组中。
MODE 选择不同的操作模式
MIMIC 模拟图表显示过程的状态
CONTRAL 此界面可以进行现场操作/调节和不同的测试程序PARAMETER 当触摸键PASSWORD按下后，将显示一个数字键盘，当输入密码（数字）正确的时候，一个参数调节界面将显示出来。ALARM 显示系统中所有活动（猜测意为现在存在的）的报警
在所有界面中，一个顶端菜单条始终显示，从那里可以选择进入其它界面，并且当前操作状态和报警状态也始终显示。
可以选择三个不同的操作模式，选定的模式将在触摸下发光。
中控模式
在这样的模式下，设备由中控控制，意味着设备的启动、停止、调节由中控控制，中控模式是最常用的模式，系统正常状态时一般启动后即处于这样的状态，当现场测试没有选中时，系统也自动的回到这个状态。
现场控制模式
这样的模式下，系统由现场控制面板控制，这样的模式只有在“现场许可”和“连锁正常”信号存在的情况下才能选中，此时在其后显示“现场控制允许”的文本信息。在这种模式下开的设备，消除“现场
允许”信号后，可以不停机切换到中控模式。
现场检修模式
这样的模式下，润滑站部分试机才能进行，这样的模式只有在“现场许可”信号存在的情况下才能选中，选中后，“现场测试允许”信息将在现场测试键后显示出来。
选择模式将在顶部菜单条中显示出来：CC－中控模式；LC－现场控制模式；L T－现场检修模式。
模型图
以简单的图表表明机器显示的模型：电机、阀门状态等；数值；报警点，模型仅为显示器显示，电机和电磁阀在运行时显示发光（绿色），阀门开关位置以动态符号标志（关则无显示），调节阀以静态的数字和动态的状态条显示实际位置（注：应为给定值和反馈值）。数位报警是单个字母，显示倒转（不理解），比如：F流量，T温度，P压力，U单位报警（也可能是部件报警），X综合报警和Z位置，如果没有报警，则没有显示。数字状态信号以相同方法显示，但是不倒转，倒转测量单元显示报警在相似的信号。
1号控制界面
在设备备妥和现场控制模式下，加热系统和齿轮部分的润滑可以在此界面启动和停止。加热系统：按下开始键再按下确认键后加热泵启动，延时30秒，加热元件启动，温度超过31度后，加热元件停止，延时30秒，加热泵停止。
齿轮部位：按下开始键再按下确认键后低压泵启动，延时60秒高压泵启动。在此界面上以文本形式显示了当前系统状态：备妥、开启、部件正在运行。
2号控制界面
在现场检修模式下，泵、加热器可以启动和停止，在前一个界面下进行操作。可以进行不同部位的单独测试。加热泵：在油温高于5度，油位高于下限条件下启动，当油温超过31度时自动停止；加热元件：仅在加热泵运行条件下启动；低压泵：当油温超过20度，油位高于下限条件下启动；高压泵：仅在低压泵运行条件下启动。
报警表界面
报警程序，如果发生报警，报警文本信息将显示在所有界面的顶部菜单中，报警列表按照出现时间的先后显示出所有报警信息。
报警信息分为以下两个种类：A1，预警；A2，某部分将会停机。
所有在列表中的报警信息在复位后（按下界面上的RESET（复位）键）移除。
齿轮润滑部分报警如下：
A2紧急停机紧急停机启动
A2油温超过上限润滑管道中油温超过65度
A2油温低于下限出油箱油温低于5度
A2 5号推垫油温上限5号推垫中油温超过85度
A2 11号推垫油温上限11号推垫油温超过85度
A2油池油温上限油池油温超过80度
A2输入侧轴温上限输入侧轴温高于80度
A2轴承斜面高温斜面侧轴承高温，超过80度
A2相邻推垫两个相邻推垫低压报警（如1号和2号，12号和1号等）
A2多推垫四个或更多推垫低压报警（如1，3，8，11）
A2 1号推垫低压1号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 2号推垫低压2号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 3号推垫低压3号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 4号推垫低压4号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A25号推垫低压5号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 6号推垫低压6号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 7号推垫低压7号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 8号推垫低压8号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 9号推垫低压9号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 10号推垫低压10号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2 11号推垫低压11号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警报警”和“多推垫报警”
A2 12号推垫低压12号推垫低压报警，可能导致上面的“A2相邻报警”和“多推垫报警”
A2LP（低压润滑管道）管道低压低压泵启动20秒，但LP油管中油压仍然太低（0.5bar）
A2LP管道流量低压泵启动20秒，但LP油管中油量仍然太低（280l/min）
A2HP（高压润滑管道）管道低压低压泵启动15秒，但HP油管中油压仍然太低（0.5bar）
A2轴承油位轴承润滑中油位太低
A2油池油位油池中油位报警
A2温升保护加热元件超过60度，此时保护开关（热保护）必须复位
A2LP电机部件报警，比如MCC错误，紧急停机，低压泵复位错误
A2电机HP/A 部件报警，比如MCC错误，紧急停机，高压泵复位错误（310/A）
A2电机HP/B 部件报警，比如MCC错误，紧急
停机，高压泵复位错误（310/B）
A2电机HP/C 部件报警，比如MCC错误，紧急停机，高压泵复位错误（310/C）
A2电机HP/D 部件报警，比如MCC错误，紧急停机，高压泵复位错误（310/D）
A2电机HEPU 部件报警，比如MCC错误，紧急停机，高压泵复位错误（210）
A2电机HeEL 部件报警，比如MCC错误，紧急停机，高压泵复位错误（290）
A2B1信号中断B1传感器PT－100输入条件中断，低压管油温
A2B2信号中断B2传感器PT－100输入条件中断，齿轮油温
A2B3信号中断B3传感器PT－100输入条件中断，5号推垫温度
A2B4信号中断B4传感器PT－100输入条件中断，11号推垫温度
A2B5信号中断B5传感器PT－100输入条件中断，油池温度
A2B6信号中断B6传感器PT－100输入条件中断，输入端轴承温度
A2B7信号中断B7传感器PT－100输入条件中断，倾斜端轴承温度
A2 B1超出范围B1传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即低压管油温。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。A2 B2超出范围B2传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即齿轮油温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。A2 B3超出范围B3传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即5号垫片温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。
A2 B4超出范围B4传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即11号垫片温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。
A2 B5超出范围B5传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即油池温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。A2 B6超出范围B6传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即轴承输入端温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。
A2 B1超出范围B1传感器PT－100检测到数值超过上限或下限，即轴承倾斜端温度。中断输入错误的优先级大于超出范围错误。
A1消除现场允许显示控制上现场允许清除
A1连锁信息清除控制显示上连锁清除
A1低压管中流量下限低压泵开启20秒，但低压管中油流量太低。
A1高压管压力高报 1.5bar高压管预警
A1齿轮油位低报齿轮油位低报预警
A1电池电量不足CPU中电池电量不足，需要更换
A1过滤器堵塞油过滤器堵塞
A1低压管中油温太高低压管中油温超过60度
A1齿轮油温度过低出齿轮油温低于7度
A1 5号垫片温度5号垫片温度超过75度
A1 11号垫片温度11号垫片温度超过75度
A1油池温度高报油池温度超过70度
A1输入端高温齿轮油中，输入端温度超过70度
A1倾斜端高温齿轮油中，倾斜端温度超过70度
A1热保护预警预警；热保护开关，在齿轮油内温度超过控制范围，出现热保护错误，出现预警
A1齿轮油温度低齿轮部分运行，齿轮后油温低于22度A1电机报警HePu 预警：部件错误，齿轮油中温度超出控制范围，加热泵电机报警，出现预警
A1电机报警HeEl 预警：部件错误，齿轮油中温度超出控制范围，加热元件报警，出现预警
A1 1号垫片低压1号垫片压力过低预警
A1 2号垫片低压2号垫片压力过低预警
A1 3号垫片低压3号垫片压力过低预警
A1 4号垫片低压4号垫片压力过低预警
A1 5号垫片低压5号垫片压力过低预警
A1 6号垫片低压6号垫片压力过低预警
A1 7号垫片低压7号垫片压力过低预警
A1 8号垫片低压8号垫片压力过低预警
A1 9号垫片低压9号垫片压力过低预警
A1 10号垫片低压10号垫片压力过低预警
A1 11号垫片低压11号垫片压力过低预警
A1 12号垫片低压12号垫片压力过低预警
可以在1号参数界面改变报警延时。
参数菜单界面
输入正确的密码后，显示出参数界面，可以在此界面进行参数的修改。下载工具
顶部菜单条上有个DOWNLOAD键，可以从程序电脑上下载程序，如果没有和相应计算机连接，按下后没有任何作用，按下EXIT键后将退回主选择菜单界面。
1号参数界面
包含了报警表的调整延时。当点选需要改变数值的区域，将出现输入数字键盘，可以输入新的数字。小键盘上的程序同小计算器类似，当在数字键盘上输入新的数字后，按下“ENTER”，数值就被送到PLC，PLC检测此值是否正确（是否超出所给范围），如果超出范围，屏幕上出现上下限数值，如果此值正确，新的数值将显示在画面上。更改这些参数只能有专业技术人员操作。下面是初始给定数值，以后要在试生产中加以修订。延时：
油池下限30秒
低压管中压力和流量20秒
高压管中的压力15秒
2号参数界面
此界面可以消除中控的现场允许和连锁OK信号。
现场允许。即使中控系统不存在现场允许信号，也可以通过移除这个信号使可以选择现场检修模式，可以在中控系统没有安装之前进行现场单机设备的试车。
连锁OK。如果移除这个信号，并且激活现场允许信号，即可以选择现场控制模式。在这样的模式下，机器仅可以由专业技术人员进行操作。
选择程序。按下“ENABLE”按钮（此按钮将闪烁5秒），按下确认键（ENABLE键将持续高亮），程序开始运行，如果5秒中内没有按下确认，ENABLE将停止闪烁，选择将被自动取消，需要重新选择。选择程序的中止。按下复位键（此按钮将闪烁5秒），按下确认键（ENABLE键将持续高亮），程序开始运行，如果5秒中内没有按下确认，ENABLE将停止闪烁，选择将被自动取消，需要重新选择。电气柜停电将使参数选择界面的所有选择失效。
3号参数界面
中控系统信号状态，显示现场控制面板和中控系统的信号状态。
技术规范
储存
温度－5～60度
湿度0－70％
操作
温度0－40度
湿度20～90％
海拔低于2500米
防护等级IP54
供电380V AC 50HZ
功率1KV A
尺寸和重量
尺寸2000×1000×400mm 重量100Kg
各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）
双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/） QJ－L型起重机立式减速机（JB/） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994）
B、X系列摆线针轮减速机注油量 一、注油量的大约值，务必确认油标中的油位。 注油（脂）量的大约值（L） 注（脂）比重是0.85-0.90最高0.99 型号09 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 卧式0.2 0.4 0.5 0.75 1.4 2.2 4.5 7 14 30 56 72 88 104 立式0.3 0.6 1.2 1.8 2.5 3.8 6 11 14 20 60 76 92 108 型号109 20 30 31 41 42 52 53 63 74 84 卧式0.43 0.85 1.3 1.5 2.2 3.3 6 6 10 16 35 立式0.43 0.85 3 3 4 4 6 6 11 14 15 二、润滑方法： 单级摆线针轮减速机润滑方法表： 机号 结构安装形式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 脚板式卧装 油 脂 润 湿油浴润滑 法兰式立装循环润滑 双级摆线针轮减速机润滑方法： 机号 结构安装形式 10 20 30 31 41 42 52 53 63 74 85 脚板式卧装油浴润滑 法兰式立装循环润滑
SEW斜齿轮（R系列）减速器润滑油加注量 规定的加注量为参考值。精确值的变化与级数和传动比有关。请您在加注润滑油时一定要注意油位螺栓所指示的精确油量。 下列表中按装方式M1~M6的减速器相应的标准参考润滑油注入量值。单位：升 减速器型号 M11）M21）M3 M4 M5 M6 R...，R..F R07/R07F 0.12 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 R17/R17F 0.25 0.55 0.35 0.55 0.35 0.35 R27/R27F 0.25~0.40 0.70 0.50 0.70 0.50 0.50 R37/R37F 0.30~0.95 0.85 0.95 0.05 0.75 0.95 R47/R47F 0.70~1.50 1.60 1.50 1.65 1.50 1.50 R57/R57F 0.80~1.70 1.90 1.70 2.10 1.70 1.70 R67/R67F 1.10~2.30 2.60~3.50 2.80 3.20 1.80 2.00 R77/R77F 1.20~3.00 3.80~4.10 3.60 4.10 2.50 3.40 R87/R87F 2.30~6.0 6.7~8.2 7.2 7.7 6.3 6.5 R97 4.60~9.8 11.7~14.0 11.7 13.4 11.3 11.7 R107 6.0~13.7 16.3 16.9 19.2 13.2 15.9 R137 10.0~25.0 28 29.5 31.5 25.0 25.0 R147 15.4~40.0 46.5 48.0 52.0 39.0 41.0 R167 27.0~70.0 82 78.0 88.0 66.0 69.0 减速器型号 M11）M21）M3 M4 M5 M6 RF../RM.. RF07 0.12 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 RF17 0.25 0.55 0.35 0.55 0.35 0.35 RF27 0.25~0.40 0.70 0.50 0.70 0.50 0.50 RF37 0.35~0.95 0.90 0.95 1.05 0.75 0.95 RF47 0.65~1.50 1.60 1.50 1.65 1.50 1.50 RF/RM57 0.80~1.70 1.80 1.70 2.00 1.70 1.70 RF/RM67 1.20~2.50 2.70~3.60 2.70 2.60 1.90 2.10 RF/RM77 1.20~2.60 3.80~4.10 3.30 4.10 2.40 3.00 RF/RM87 2.40~6.0 6.8~7.9 7.1 7.7 6.3 6.4 RF/RM97 5.10~10.2 11.9~14.0 11.2 14.0 11.2 11.8 RF/RM107 6.3~14.9 15.9 17.0 19.2 13.1 15.9 RF/RM137 9.5~25.0 27.0 29.0 32.5 25.0 25.0 RF/RM147 16.4~42.0 47.0 48.0 52.0 42.0 42.0 RF/RM167 26.0~70.0 82 78.0 88.0 65.0 71.0
齿轮减速机详细原理知识 一、齿轮减速机（马达）的作用： 1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩； 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 二、工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 三、主要区别 减速机与变频器区别：减速机是通过机械传动装置来降低电机不同种类的减速机(30张)（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。
四、主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速。 增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 五、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。 输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
第六章 减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1润滑方式的选择 1.少数低速(v<0.5m ／s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v ≤12m ／s 的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于lOmm ；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v ＝0.8～12m ／s 时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5～0．8m ／s 时，可达l/6～l ／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1／3～1／2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于1Omm ；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆圆周速度v≤10m／s 的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时,油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 2.当齿轮圆周速度v>12m/s 或蜗杆圆周速度v>10m/s 时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05～0.3MPa)借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p≤4～5m ／s 时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m ／s 时，建议蜗杆置于上方(上置式)。 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v 选取：v≤2．5m ／s 可选用中极压齿轮油N320；v>2．5m ／s 或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C 以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度s v 选择：s m v s /2 可选用N680极压油；s v >2m/s 可选用N220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。 6.1.3轴承的润滑
减速机标准 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
各类型减速机标准双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991）?? ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001）?? LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003）?? LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003）?? YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93）?? QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999）?? QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999）?? QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999）?? QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999）?? JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）?? KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001）?? GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94）?? S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000）?? PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989）?? 谐波齿轮减速器（SJ2604-85）?? 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92）?? ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999）??
减速机常见问题及排除方法 1、斜齿轮减速机一般故障原因及排除方法 故障可能原因处理方法 减速机过热1）超负荷 2）润滑油不足或过多 3）通气帽未旋开 1）调整符合或更换较大功率减速机 2）按规定用油量用油 3）开机前应旋开通气帽排气 异常的稳定的运转噪声1）转动/研磨噪声，轴承损坏 2）敲击噪声，啮合不规则 1）拆机检查 2）与用户服务机构联系 异常的不稳定的运转噪声油污染或油量不足换油或加油至规定值 通气帽漏油1）油量太多 2）通气器安装不正确 1）修正油位 2）正确安装通气帽 油封或闷盖漏油油封闷盖老化或安装不正确更换油封闷盖电动机转动时输出轴不转减速机键联接破坏拆机检修 2、蜗轮减速机一般故障原因及排除方法 故障类型故障原因排除方法 减速机过热超负荷运载 润滑油过少或过多 润滑油不良或不适当 油封过度摩擦 出力轴与传动装置连接不当 调整至适当负荷或选大机型 依指示加入适当润滑油 油排出后加入适当润滑油 在油封处滴数滴润滑油 调整至适当位置 减速机杂音蜗轮、蜗杆啮合不良 轴承损伤或间隙过大 润滑油不足 异物侵入 修整齿接触面 更换轴承 依指示加入适量润滑油 去除异物并更换润滑油 不正常振动传动装置固定不良 蜗轮磨耗或损伤 轴承磨耗或损伤 螺栓松脱 异物侵入 固定传动装置 更换蜗轮 更换轴承 拧紧螺栓 去除异物并更换润滑油 漏油油封损伤 密封垫破损 油量过多 油塞松脱 油标破损 更换油封 更换密封垫 加入适量润滑油 拧紧油塞 更换油标 入力或出力轴不转蜗轮蜗杆过热 轴承损坏 异物侵入 蜗轮、蜗杆过度磨损 更换或维修 更换轴承 去除异物并更换润滑油 更换蜗轮或蜗杆 蜗轮过度磨损超负何运转 润滑油不良或不适当 润滑油不足 轴承磨损 调整至适当负何 更换适当润滑油 依指示加入适当润滑油 更换轴承
减速机使用的使用之润滑油 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速器。天一减速机对润滑油的使用小技巧。 减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。在加油之前应将放油阀和通气阀安装在减速机的正确位置上。 1、首次使用，在运转300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，每天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次；每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 4、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。 5、加注润滑油时，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高度，及时补充相同牌号的润滑油。 6、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2—1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。油脂更换制度：每隔6个月更换一次。 7、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
变频器驱动下的辊道用减速电机的机械特性研究与应用 The application and mechanical characteristic’s studying of roller table gearmotors driven by inverter 姚寨荣 Yao Zhairong （宁波东力传动设备股份有限公司，浙江 宁波 315033） (Ningbo donly transmission equipment Co.,ltd. Zhejiang Ningbo 315033) 摘要：对变频器控制下的减速机和变频辊道用电动机的载荷特性进行了分析和研究，提出了合理地选择变频辊道减速电机的方法，对降低辊道减速电机能耗，减少故障时间和维护工作量，降低设备故障停机率等有非常重要的意义。 Abstract: Through analysing and studying the mechanical characteristics of gearboxes and roller table motors driven by inverter, a new theory of selecting suitable roller table gearmotor for roller table is advanced. It is very important to reduce the consumption of roller table gearmotors, to decrease the malfunction time, to decrease the maintenance work and breakdown rate etc. 关键词: 变频器; 辊道; 减速电机; 选型; 机械特性 Key words: Inverter; Roller table; Gearmotor; Type selection; Mechanical characteristic 0 引言 随着电动机变频技术和齿轮设计加工技术的快速发展，一种新型的辊道驱动型式（变频器—减速电机——辊道）被广泛地应用在热连轧厂的辊道驱动上，这些辊道包括加热炉、轧区、冷床、精整、卷取等各个区域。在热轧厂，辊道几乎占总轧线的60%，因此针对新型驱动传动方案中各部件（变频器、电动机、减速机等）的机械特性，合理地选择辊道的驱动设备——变频辊道减速电机，对降低能耗、减少故障及维护工作量、降低设备故障停机时间等具有非常重要的意义。 1 主要部件的机械特性及相互间的影响 1.1减速机 减速电机中的减速机，普遍采用硬齿面齿轮，其给出的许用转矩M r是指不考虑实际使用工况的情况下（即工况系数Ka=1的情况下），减速机100%载荷连续运转所能承受的转矩，在应力循环次数不超过10000次的情况下，尖峰载荷不应超过200%。即减速机的最大瞬间载荷M rmax/M r<2。选用时需要根据实际工况考虑服务系数，。 1.2变频辊道电机 变频辊道电机既考虑了变频调速时对电机的低速运转要求，又考虑了辊道冲击载荷和恶劣工况环境的要求，以YPG系列变频辊道电机为例，该电机在设计时已经考虑辊道的实际运行工况。其给定的额定功率是基频时可连续100%载荷运行的功率。其最大转矩/额定转矩M mmax/M m=3.3‐4（实际值取决于具体型号规格的电机）。选用时直接根据计算载荷选定即可。 1.3变频器 变频器作为智能电气部件，辊道用变频器的过载能力一般为200%负载持续60S。继续
关于摆线针轮减速机在使用过程中润滑的说明我公司生产的摆线针轮减速机(以下简称减速机)全部机型号，润滑方式有二种即油浴润滑(包括带油泵的强制滴水润滑)和油脂润滑。以下规定了减速机如何在使用过程中加换润滑油和润滑脂及它们的量与方法。 1．润滑油 润滑油的牌号：国产(40-50号)：国际ISO(EP68)。当环境温度高于+40℃或低于-10℃时，请垂询我公司，并在订货时说明。2．润滑脂 润滑脂的牌号：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。当环境温度 低于-15℃或高于+40℃，请垂询我公司，并在订货时说明。3．润滑油与润滑脂的用量度 卧式减速机的加油原则为：带有视油镜的，以示油镜中心线为下限线，下限线以上5ｍｍ为上限线带有油管接头 的，以上接头作为上限线，上下接头一半处作为下限线。 立式减速机的加油原则为：有管状油标的以示油管上的上限线与下限线为加油原则，带油泵的以机座与针齿壳接合面处为上限，上限线以下10毫米处为下限线。可根据油泵上带塑料管观察。 立式和卧式减速机的加油原则为：大约是减速机内部空隙的1/2，不可过满。
以下公列出了我公司生产的样本中标准的减速机用润滑油和润滑脂值，当有特殊的安装形式与特殊的机型号时，会有变动，请垂询我公司。 4．加换油制度 (ａ).润滑油润滑：
新购置的减速机初运转300小时作一次更换，以后每天工作大于10小时，每隔2500个小时换油一次。如每天工作小于10小时，每隔6个月换油一次。打开放油塞即可放油，打开通气帽可从此螺纹孔中加油。 (ｂ).润滑脂润滑： 新购置的减速机每隔6个月增添一次，增添量为按上述表格中机型号的8%，增添方法为打开通气帽，从通气帽螺纹帽孔中加入。减速机每运转18个月，润滑脂应全部更换一次，更换油脂方法为拆开减速机，取出零部件，进行全面清洗，再在组装时按上述表中机型号规定的润滑脂重量进行涂抹，各个零部件应涂抹均匀，再进行组装。拆开和组装减速机的方法见使用说明书中的详述。 5.减速机使用前注意点： 5.1减速机在使用前请检查减速机铭牌，是否需加油。 方法为：如铭牌上有N68的字样，则在运转减速机前 请加油，如没有N68字样，并在铭牌周围有“减速机 内部已加油脂，请不要再加油”，的标记则为油脂润 滑的减速机。 5.2对久置不用的减速机重新启用。 久置不用的减速机重新起用时应注意下列要点： （A）检查油封是否老化，以不漏油为原则。
浅述辊道减速电机的选择 近年来随着钢材尤其是宽厚板材在国内市场的供不应求，使得钢铁业在国内的迅速发展，为增大钢材产能，国内各大知名钢长不断引进设备，新建，扩建钢厂。而在改造过程中，不可避免的涉及到了辅助传动的选型，即辊道减速电机的选择。 而在减速电机的选择上，电动机容量的选择又是致关中要的。如果功率选的过大，电动机的容量得不到充分利用，电动机经常处于轻载运行，效率过低，运行费用就高；反之，如果容量选得过小，将会引起电动机过载运行，长期过载运行，会使电动机温升超过允许值，缩短电动机的使用寿命。因此电动机容量选得过大或过小都是不经济的。 电动机容量的选择，要根据电动机的发热情况来决定。电动机发热限度受电动机使用的绝缘材料决定；电动机发热程度由负载大小和工作时间长短决定。体积相同的电动机，其绝缘等级越高，允许输出的容量越大；负载越大，工作时间越长，电动机发热量越多。因此电动机容量的选择要根据负载大小和工作制的不同来综合考虑。 现在在电动机的选择上普遍选择三相鼠笼异步电动机，因为交流电机容量、速度和电压等级等都可以做得很高，而相对制造成本较直流电动机要低。且交流变频调速系统具有比直流调速系统调速平滑特性、过载力矩和起动力矩大等优点，启动平滑,能消除机械的冲击力，保护机械设备。且随着科学技术的不断进步和高精度的数字量化技术的实现，交流变频调速技术中需要的大多数运算都可以用标准功
能的软件模块来实现，而这些功能软件模块的性能指标在任何时候都无须单独调试，只要作一些简单的、必要的设置就可以付诸使用，也为交流变频调速技术的广泛应用创造了基础。 下面介绍一下减速电机具体选型方案。为了让读者更清楚了解，我们这里列出具体例子，提供具体数据来帮助读者掌握辊道减速电机参数的选择。下表为ACC区域辊道及负载的基本数据。 首先要先确定减速电机的额定转数。电动机是用来拖动生产机械的，而生产机械的转速一般是由生产工艺的要求所决定的。由于转速高的电动机体积小，价格低；转速低的电动机体积大、价格高，因此电动机额定转速的选择关系到电力拖动系统的经济性和生产机械的效率问题，选择时必须全面考虑电动机和传动机构的各方面因素。 通常采用较多的是四极异步电动机。同步转速可通过公式 n1=60×f / p 式中n1为异步电动机的同步转速
作者：旧在几 作品编号：2254487796631145587263GF24000022 时间：2020.12.13 一、减速器的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。 二、减速器的构造 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。现简要介绍一下减速器的构造。 1．齿轮、轴及轴承组合 小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。 ２．箱体 箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺，降低成本，可采用钢
减速机保养注意事项 ?1、油位减速机一般采用油齿润滑，使用前一定要加油至规定位置（按示意图位置）,并定期更换。?2、换油周期新减速机第一次使用时，经运转7~14天(150~300小时）的磨合期后，必定更换新油。使用至3个月时必须第二次更换新油。在以后的使用过程中，并定期检查油质，必须随时更 换含有杂质、污染、或已分解、老化的变质油品。一般情况下,长期连续工作的减速机可6~8个月应更换一次油,而每天工作不超过8小时的减速机可１ 3、油品更换的新油必须与原来使用的油品牌 0~1２个月更换一次。? 号相同,不应把不同牌号和不同类型的油品混用。注入新油之前,把和运转 时所用的相同型号的油加热，然后用它清洗齿轮。? 4、减速机一般采用 油池润滑,自然冷却。当减速机工作平衡温度超过９0℃或承载功率超过热 功率ＰＧ1时,可采用循环油润滑，或采用加冷却管的油路润滑。当减速机连续停机超过24h后在启动时,应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转。? 5、轴承润滑减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润 滑油和润滑脂两种。选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承 的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。轴承中的润滑油过多或过少,都将引起轴承过热现象。当轴承转速ｎ=１５００r／min时,油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于４-5m／ｈ，可采用润滑脂润滑。采 用润滑脂润滑时,轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1／3-1/2. 减速机 中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速 机油池内的润滑油引入轴承。 1、备件制造减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合 维护与保养? 及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经 过跑合和负荷试车后,才能正式使用。 ２、传动检查减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试 车后,才能正式使用。 3、油量油温经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺 的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化,当油压油明显降低时,应检查清洗滤油网。 4、散热检查为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁，通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检查是否油位过高,是否周围散热条件不好,油质老化，或者冷却水量不够,冷却盘管内结垢冷却效果不好等原因。 5、漏油检查如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注入适当的黄油,如漏油严重,用户应
国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA 型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始
生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中，一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动，通过齿廓间的啮合，驱动另一个齿轮作定轴减速转动，实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构，或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构。有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情
?减速机的常用术语 1、满载效率 2、工作寿命 3、额定扭矩 4、噪音 5、回差 ?减速机的发展过程 1、通用减速机的发展趋势 2、促使减速机水平提高的主要因素 ?减速机的作用 ?减速机在机械装置的作用概述 ?减速机的分类及种类 1、减速机按用途分类 2、常用减速机种类 ?减速机制造中使用斜齿轮的原因 ?减速机的设计程序 ?减速机磨合期注意事项 ?减速机磨合期常见问题 1、磨损速度快 2、操作失误 3.润滑不良 4、发生松动 5、发生渗漏现象 ?减速机油的检查和更换维护 1、油位的检查 2、油的检查 3、油的更换 ?减速机故障原因与排除 ?减速机运行时齿轮噪音如何降低 ?减速机常用部分轴承 ?减速机部分产品 ?减速机速比(传动比) ?减速机扭矩计算公式 ?如何计算减速机的齿速比 ?减速机相关知识 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。 几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机常用术语 满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 减速机的发展过程 20世纪70－80年代，世界上减速机技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。 通用减速机的发展趋势如下： 1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速机水平提高的主要因素有： 1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 3、结构设计更合理。 4、加工精度提高到ISO5－6级。 5、轴承质量和寿命提高。 6、润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。目前，全国生产减速机的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长