CH1
1.数控是数字控制系统的简称：广义上讲，是指利用数字化信息实行控制，也就是利用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。狭义上理解，是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。
2.计算机数字控制系统都是由输入、决策、输出组成。
https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C:计算机数控系统。PLC:可编程逻辑控制器。DNC:分布式数字控制系统。CIMS:计算机集成制造系统。FMC:柔性制造单元。FMS:柔性制造系统。CAD:计算机辅助设计。CAM:计算机辅助制造。CAPP:计算机辅助工艺过程设计。CAQ:计算机辅助质量管理。MAP:制造自动化协议。LAN:工业局域网络。ISO:国际标准化组织。WOP:面向车间的编程系统。MRP:物料需求计划。ERP:企业资源规划。TCP/IP:传输控制协议/网际协议。
4.数控装置是数控系统的核心，主要功能：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。
5.数控机床右手坐标系，确定坐标系时一律看做工件相对静止而刀具产生运动，还规定增大刀具与工件之间距离的方向为正方向。
6.数控系统分类：(1)按数控机床运动轨迹分①点位数控系统②直线数控系统③轮廓数控系统(2)按数控机床伺服系统分①开环数控系统②全闭环数控系统③半闭环数控系统
7.数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制，通电后对机床各组成部分工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。
8.数控系统软件实现对输入的数控加工程序进行译码，刀补处理及插补运算等。
硬件和各功能程序的接口是由数控系统的管理软件实现的。
9.现代机械制造系统中，生产率和柔性是系统自动化程度的两个主要因素
CH2
1.输入方式包括光电式纸带阅读机输入，键盘方式输入，存储器方式输入和通信方式输入。
2.键盘分为全编码键盘(指由硬件逻辑直接提供被按键相应的ASCII码或其他编码的键盘)和非编码键盘(只提供行列矩阵位置)。
3.通信是指计算机与计算机或计算机与外部设备间的信息交换。
4.ISO与EIA代码大致分为数字码，字母码和功能码三大类。
5.译码的过程主要包括代码识别和功能码翻译两大部分。
6.功能码翻译过程：①建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的译码结果缓冲器②考虑缓冲器规模③约定存储格式。
7.由于准备功能代码G(6组)和辅助功能代码M(4组)具有互斥性，因此可按功能分组。
8.数控加工程序诊断是指CNC装置在程序输入或译码过程中对不规范的指令格式进行检查，监控及处理的服务操作，其目的是防止错误代码的读入。
9.语法错误：是指程序段格式或程序字格式不规范的错误。逻辑错误：是指整个数控加工程序或一个程序段中功能代码之间相互排斥，互相矛盾的错误。
10.刀具补偿：刀具实际参与切削的部分是刀尖或刀刃边缘。它们与刀具中心或刀架参考点之间存在偏差，因此需要通过数控系统计算偏差量并将控制对象由刀具中心或刀架参考点变换到刀尖或刀刃边缘上，以满足加工需求。
11.刀具中心轨迹始终在编程轨迹的左边时称为左刀补G41，在右边为右刀补G42。
12.刀具半径补偿执行过程①刀具半径补偿建立②刀具半径补偿进行③刀具半径补偿撤销CH3
1.脉冲增量(行程标量)插补算法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴相互协调运动，从而加工出一定轮廓形状的算法。
2.数据采样(时间标量)插补算法是根据数控加工程序编写的进给速度，先将零件轮廓曲线插补周期分割为一系列首尾相连的微小直线段，然后输出这些微小直线段对应的位置数据增量，用以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
与脉冲增量插补算法相比数据采样插补算法结果不再是单个脉冲，而是位置增量的数字量。
3.逐点比较法四个工作节拍①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判别。
4.终点判别方法①总步长法②投影法③终点坐标法。
5.为使圆弧插补能够自动过象限可采用①绝对坐标值法②代数坐标值法。
6.与直线插补相比，数字积分法(DDA)圆弧插补的不同①被积函数寄存器与坐标轴关联关系不同②被积函数寄存器存放的数据形式不同。
7.左移规格化：就是将被积函数寄存器中存放的坐标值前i位零移出寄存器，并使之成为最高位或次高位为“1”得规格化数，然后再进行累加从而达到稳定进给速度的目的。
8.数据采样法：利用一系列首尾相连的微小直线段逼近给定曲线（时间分割法）。
9.通常取插补周期T S≥T C位置控制周期。
10.插补误差e r，即T S越长，F越大，R越小，圆弧插补误差越大，反之，误差越小。
CH4
1.数控机床用伺服驱动装置分为开环和闭环两大类。开环控制系统采用步进电机作为驱动元件，无位置反馈回路和速度控制回路，但进给速度和精度较低。闭环控制系统分为半闭环和全闭环，采用直流或交流伺服电机驱动，半闭环：快速性好，动态精度高，传动机构的非线性因素对系统影响小，但如果传动系统误差过大或其误差不稳定，则数控系统难以补偿。全闭环不受机械传动精度影响。
2.直流伺服电机的工作区域分三部分，连续工作区(转矩转速任意组合都可长期连续工作)，间断工作区(电动机可根据附在周期曲线决定允许的工作时间与断电时间做间歇工作)，瞬时加减速区(电动机只能在加减速时工作于其中，只能在该区域工作极短的一段时间)。
3.步进电动机分类①运动方式：旋转、平面、直线、滚切运动式②转矩产生原理：反应式、永磁式、永磁感应式(混合式)③输出转矩大小：伺服式、功率式④结构：单段式(径向式)、多段式(轴向式)、印制绕组式⑤相数：二、三、四、五、六相⑥使用频率：高频、低频。4，步进电动机特点：①送给步进电动机定子绕组一个电流脉冲，其定子就转过一个角度，并称之为步距角θ②有脉冲就走无脉冲则停③随脉冲数增加角位移量增加④脉冲频率越高电机转速越快⑤脉冲变化太快会引起失步或过冲⑥改变分配脉冲的相序可改变电动机旋转方向⑦运行状态是步进式⑧定子绕组所加电源要求是脉冲电流形式⑨输出转角精度高，并且一般只有相邻误差而无累积误差。
5.脉冲分配器作用：是将插补输出脉冲按步进电动机所要求的规律分配给步进电动机驱动电路的各相输入端，用以控制绕组中电流的开通与关断。
6.步进电动机自动升降速的方法分为定时法和定步法。
7.精度分析。
8.数控系统位置控制的任务是准确控制数控机床各坐标轴的位置。
9.误差分析。
10.三环系统：电流环，速度环及位置环。
11.传动反转间隙补偿，螺距误差补偿。
CH5
1.主轴无级变速作用：要求主轴在整个范围内均能提供切削所需的功率，并尽可能在全速度范围内提供主轴电机最大功率。即恒功率范围要宽，为满足数控机床低速强力切削需求，采用分段无级变速。
如何实现：数控机床变速是依指令自动进行的，在低速段采用机械减速装置。
2.两种常用的换挡方法：液压拨叉和电磁离合器。
3.主轴准停：为满足加工中心自动换刀以及某些加工工艺的需求，要求主轴具有高精度的准停控制。机械控制方法：V型槽轮定位盘准停结构，端面螺旋凸轮准停等。
4.脉冲编码器：是精密数字控制系统与伺服控制设备中常用的角位移数字化检测器件，具有高精度结构简单工作可靠等优点。编码器可分为增量式和绝对式、接触式和非接触式（光电式、电磁式）
5.增量式脉冲编码器，指脉冲发生器每次测量的角位移都是相对于上一次角度位置的增量。CH6
1.数控系统内部处理信息分为①连续数字信息(控制坐标轴运动)②逻辑离散信息(刀具更换，主轴准停等)
2.PLC组成由中央处理器CPU，存储器，输入输出单元，编程器，电源和外部设备等，内部
通过总线相连。
3.存储器主要用于存放系统程序，用户程序和工作数据。
4.编程器是用来开发，调试，运行程序的特殊工具，一般由键盘、显示器、智能处理器、外部设备(如硬盘/软盘驱动器等)组成，通过通信接口与PLC相连。
5.PLC基本软件包括系统软件和用户应用软件。
系统软件一般包括操作系统，语言编译系统以及各种功能软件等。
6.采用PLC实现控制时可分为内装型和独立型。内装型：指PLC内含在CNC装置内，PLC 的硬件和软件都被作为CNC系统的基本功能统一设计，并且其性能指标也由CNC系统确定。独立型：实际上是一个通用型PLC，完全独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件，能够独立完成CNC系统所要求的控制任务。
总的来讲，独立型多用于多微处理器CNC，内装型多用于单微处理器CNC，作用是配合CNC装置实现刀具轨迹控制和机床顺序控制。
7.数控系统中PLC的信息交换就是指以PLC为中心，在CNC、PLC之和机床之间信息传递。
8.S功能主要完成主轴转速的控制，并且常用S2位代码形式和S4位代码形式来进行编程。S2代码编程是指S代码后跟随2位十进制数字来指定主轴转速。S4试制4位十进制数。
9.根据取/还刀位置是否固定可将换刀功能分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制。
CH7
1.数控系统为用户提供的接口从功能上分①数控装置与上位系统的接口②数控装置与用户间交互设备的接口③数控装置与下位系统的接口。
上位系统是DNC系统、FMS或CIM系统的单元或上位计算机。下位系统指驱动器和执行机构、传感器和机床控制器。
2.数控装置是整个系统的核心①其硬件结构按CNC装置中各印制电路板插接方式不同分为大板式结构和功能模块式结构②按硬件制造方式不同可分为专用型结构和个人计算机式结构③按CNC装置中微处理器个数不同可分为单微和多微处理器结构。
3.单微处理器结构，CNC装置的功能将受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的影响和限制。提高速度措施：①采用高性能处理器②采用协处理器来增强运算功能，提高运算处理速度③采用大规模集成电路完成一些实时性要求高的任务，如插补计算和位置控制④采用带微处理器的CRT控制和PLC等智能部件。
4.多微处理器结构：主从式系统，总线式多主CPU系统和分布式系统。
5.典型I/O模板电路由总线接口逻辑，输入缓冲器和输出缓冲器三部分组成。
6.每进行一次数据传输都要三个阶段①建立电路阶段②交换数据阶段③释放电路阶段。
https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C装置是一个计算计算机控制系统，其数控系统软件必须完成管理和控制两种任务。
https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C装置系统软件具有多任务型和实时性两大特点。
9.并行处理：指计算机在同一时刻或同一时间间隔完成两种或以上性质相同或不同的工作。
10.实时：在一个确定的有限时间里对外部产生的随机事件作出响应，并在确定的时间里完成这种响应或处理。
11.软件总体结构①前后台型软件结构②多重中断型软件结构③功能模块型软件结构。
12.软件开发阶段①定义期②开发期③使用维护期
13.常见的用户界面操作形式：程序控制界面，数据输入界面和交互输入界面。
14.监测过程包括状态获取和状态比较两方面。
15.对机床有关机械部件的诊断有：各种液压、气压及温度阀检查，刀具专用夹具检查，导轨检查。在高速机床中还要对承受大负载的部件(联动装置和主轴轴承)进行检查等。
16.自诊断功能按诊断的时间因素可分为启动诊断，在线诊断和离线诊断。
17.新型诊断技术和方法①自修复技术②通信诊断③诊断指导专家系统。
18.自适应控制：是指在各种变化条件下，自动改变控制参数，以保证实现所寻求目标的系统最佳工作状态控制。自适应控制三要素：检测、决策、校正。
19.三种基本通信方式：单工通信，半双工通信和全双工通信。
20.数据传输方式有异步传输和同步传输两种。
21.现场总线网络体系结构三层模型①ISO/OSI中的物理层②数据链路层③应用层。
《数控原理与系统》试题3 一、填空题（每空1.5分，共30分）： 1.数控机床一般由控制介质、、、测量装置 和机械本体五个部分组成。 https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C系统中，软件与硬件的分配比例是由决定的。 3．闭环伺服驱动系统一般由、、机床、检测反馈单元、比较控制环节等五个部分组成。 4.逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：偏差判 别、、新偏差计算和四个节拍（步骤）。 5.在单CPU的CNC系统中，主要采用的原则来解决多 任务的同时运行。 https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C系统软件必须完成和两大任务。 7.由于CNC系统控制软件融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术， 它最突出的两个特点是：和。 8.光栅是利用原理进行工作的位置反馈检测元件。若光栅栅距 d = 0.01mm，光栅指示光栅与标尺光栅夹角θ= 0.01rad，则可得莫 尔条纹宽度W = mm。 9．步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即和。10．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作，它一般有三种类型：、 、。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 1. 我国从（）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我 国第一台电子管数控系统样机。 A、1952 B、1958 C、1954 D、1959 2. 下述能对控制介质上的程序进行译码的装置是（）。 A、数控装置 B、伺服系统 C、机床 D、测量装置3．CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于管理任务？（） A、插补 B、I/O处理 C、显示 D、诊断 4．下列显示器中不能显示字母X的是（） A、CRT图形显示器 B、CRT字符显示器 C、七段LED显示器 D、LCD显示器 5. 下面哪种检测装置即可测量线位移又可测量角位移？（） A、旋转变压器 B、感应同步器 C、光栅 D、B和C 6. 下列正确表示坐标系的是（） A、X B、X C、Z D、Y 7. 下列哪种数控系统没有检测装置？（） A、开环数控系统 B、全闭环数控系统 C、半闭环数控系统 D、以上都不正确 8．下面哪种方法不属于并行处理技术？（） A、资源重复 B、时间重叠 C、资源共享 D、中断执行 Z X X Y Z Y Y Z
江苏食品职业技术学院2011/2012学年第1学期期末考试 《数控原理与系统》试卷 (D 卷) 出卷人：许云飞 校对人：刘月云 考试时间：100分钟 1. 数控机床一般由控制介质、 、 、测量装置和机械本体五个部分组成。 2. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。 3．在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 和 相结合。 4. CNC 系统常用外设包括 和 两种。 5. 键盘中断服务程序负责将键盘上输入的字符存入 ，按一下键就是向主机申请一次中断。 6. 由于CNC 系统控制软件融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术，它最突出的两个特点是： 和 。 7. 数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 和 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 8．步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 和 。 9．如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm ，那么滑尺绕组的节距应该为 才能保证检测精度。 10. 若三相步进电机（三相绕组分布为AA ′、BB ′、CC ′），请写出三相六拍工作方式的通电顺序： 。 11. 专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即 和 。 12. 从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为 ；二是传递信息的网络，我们称之为 。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 姓名：__ _____ ___ __ __ 班级：___ ___ _____ ____ _ 学号：__ ___ _____ __ __ ___ __ __ …… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …密 … … 封… … 线… … 内 … … 不 ……要 … … 答… …题… … … … … …… … … ……… ……… … … … … … … …
CH1 1.数控是数字控制系统的简称：广义上讲，是指利用数字化信息实行控制，也就是利用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生产过程。狭义上理解，是利用数字化信息对机床轨迹和状态实行控制。 2.计算机数字控制系统都是由输入、决策、输出组成。 https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C:计算机数控系统。PLC:可编程逻辑控制器。DNC:分布式数字控制系统。CIMS:计算机集成制造系统。FMC:柔性制造单元。FMS:柔性制造系统。CAD:计算机辅助设计。CAM:计算机辅助制造。CAPP:计算机辅助工艺过程设计。CAQ:计算机辅助质量管理。MAP:制造自动化协议。LAN:工业局域网络。ISO:国际标准化组织。WOP:面向车间的编程系统。MRP:物料需求计划。ERP:企业资源规划。TCP/IP:传输控制协议/网际协议。 4.数控装置是数控系统的核心，主要功能：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。 5.数控机床右手坐标系，确定坐标系时一律看做工件相对静止而刀具产生运动，还规定增大刀具与工件之间距离的方向为正方向。 6.数控系统分类：(1)按数控机床运动轨迹分①点位数控系统②直线数控系统③轮廓数控系统(2)按数控机床伺服系统分①开环数控系统②全闭环数控系统③半闭环数控系统 7.数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制，通电后对机床各组成部分工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。 8.数控系统软件实现对输入的数控加工程序进行译码，刀补处理及插补运算等。 硬件和各功能程序的接口是由数控系统的管理软件实现的。 9.现代机械制造系统中，生产率和柔性是系统自动化程度的两个主要因素 CH2 1.输入方式包括光电式纸带阅读机输入，键盘方式输入，存储器方式输入和通信方式输入。 2.键盘分为全编码键盘(指由硬件逻辑直接提供被按键相应的ASCII码或其他编码的键盘)和非编码键盘(只提供行列矩阵位置)。 3.通信是指计算机与计算机或计算机与外部设备间的信息交换。 4.ISO与EIA代码大致分为数字码，字母码和功能码三大类。 5.译码的过程主要包括代码识别和功能码翻译两大部分。 6.功能码翻译过程：①建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的译码结果缓冲器②考虑缓冲器规模③约定存储格式。 7.由于准备功能代码G(6组)和辅助功能代码M(4组)具有互斥性，因此可按功能分组。 8.数控加工程序诊断是指CNC装置在程序输入或译码过程中对不规范的指令格式进行检查，监控及处理的服务操作，其目的是防止错误代码的读入。 9.语法错误：是指程序段格式或程序字格式不规范的错误。逻辑错误：是指整个数控加工程序或一个程序段中功能代码之间相互排斥，互相矛盾的错误。 10.刀具补偿：刀具实际参与切削的部分是刀尖或刀刃边缘。它们与刀具中心或刀架参考点之间存在偏差，因此需要通过数控系统计算偏差量并将控制对象由刀具中心或刀架参考点变换到刀尖或刀刃边缘上，以满足加工需求。 11.刀具中心轨迹始终在编程轨迹的左边时称为左刀补G41，在右边为右刀补G42。 12.刀具半径补偿执行过程①刀具半径补偿建立②刀具半径补偿进行③刀具半径补偿撤销CH3 1.脉冲增量(行程标量)插补算法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴相互协调运动，从而加工出一定轮廓形状的算法。 2.数据采样(时间标量)插补算法是根据数控加工程序编写的进给速度，先将零件轮廓曲线插补周期分割为一系列首尾相连的微小直线段，然后输出这些微小直线段对应的位置数据增量，用以控制伺服系统实现坐标轴的进给。 与脉冲增量插补算法相比数据采样插补算法结果不再是单个脉冲，而是位置增量的数字量。 3.逐点比较法四个工作节拍①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判别。 4.终点判别方法①总步长法②投影法③终点坐标法。
此Array时应该把该数据送入代码的缓冲寄存器中。 9.旋转变压器是一种常用的检测元件，从其结构来看，它由 和两个部分组成。 10．步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是。 11．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即和 。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 1. 经济型数控系统一般采用（）CPU，而且一般是单微处理器系统。 A、8或16位 B、32位 C、64位 D、以上都不正确 2.下面哪种设备不是CNC系统的输入设备？（） A、MDI键盘 B、纸带阅读机 C、CRT显示器 D、磁带机 3．在单CPU的CNC系统中，主要采用（）的原则来解决多任务的同时运行。 A、CPU同时共享 B、CPU分时共享 C、共享存储器 D、中断 4．下面哪种方法不属于并行处理技术？（） A、资源重复 B、时间重叠 C、资源共享 D、中断执行 5. 脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度 更高？（） A、1um/脉冲 B、5um/脉冲 C、10um/脉冲 D、0.01mm/脉冲 6.单微处理机CNC装置中，微处理机通过（）与存储器、输入输出 控制等各种接口相连。 A、总线 B、输入/输出接口电路 C、主板 D、专用逻辑电路
7. 下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理？（ ） A 、感应同步器 B 、旋转变压器 C 、光栅 D 、电磁式编码盘 8．如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm ，那么滑尺绕组的节 距应该为多少才能保证检测精度？（ ） A 、2mm B 、4mm C 、6mm D 、8mm 9. 下面哪个内容不是故障诊断专家系统要完成的工作？（ ） A 、故障监测 B 、故障分析 C 、决策处理 D 、故障预防 10．下列正确表示坐标系的是（ ） A 、 X B 、 X C 、 Z D 、 Y 三、 判断题（每小题2分，共20分） （ ）1.世界上第一台数控机床是1958年试制成功的。 （ ）https://www.doczj.com/doc/0e15152868.html,C 系统中，由硬件完成的功能原则上不可以由软件完成。 （ ）3.7段LED 显示器能显示字母X 。 （ ）4.当点位直线控制数控机床的移动部件移动时，可以按任意斜率的直 线进行切削加工。 （ ）5.程序中出现各种异常情况的报警中断属于外部中断。 （ ）6.脉冲当量决定了伺服系统的位移精度，因此脉冲当量越大，位移精 度越高。 （ ）7.步进电机的步距角越大，控制精度越高。 （ ）8.从减小伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采 用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。 （ ）9.伺服驱动系统的跟随误差越小，响应速度越快。 （ ）10.德国的SIEMENS 和日本的FUNUC 公司的数控系统对我国数 控技术的影响较大。 四、 解答题（每小题5分，共15分） 1. 数控机床一般由哪几个部分组成？ 2．简述CNC 系统中中央处理单元（CPU ）的组成部分及其作用。 Z X X Y Y Z Z Y
第一章数控系统概述 1.1基本概念 1、数控系统的基本概念 数控系统，就是利用数字化信息进行控制的系统，被控制的对象可以是各种生产过程，在本书中讨论的数控系统特指利用数字化信息对机床进行控制的系统。 1）数字化信息——数字信息构成的控制程序 2）控制对象——各种生产过程 数控系统组成框图 2、数字控制的基本原理 原理：首先将被加工零件的有关信息（几何信息、工艺信息等）表示成数字控制装置所能接受的指令信息，然后由数字控制装置对指令信息和反馈信息进行处理，计算出机床各坐标运动的控制信息，最后将控制信息转换为机床各坐标部件的实际运动，加工出符合设计要求的零件。 几何机床 实质：机床数字控制是一种信息变换与处理的过程，其基本原理可以用“分解与合成”进行概括。 1）零件表面信息的分解； 2）刀具轨迹信息的分解； 3）基本曲线信息的分解； 4）坐标运动的实现； 5）刀具轨迹的合成； 6）加工路径的合成； 3、数控系统的分类 1）按运动轨迹分类
点位数控系统 这种数控系统仅控制机床运动部件从一点准确地移动到另一点，在移动过程中不进行加工，对移动部件的移动速度和运动轨迹没有严格要求。 直线数控系统 这类数控系统除了控制机床运动部件从一点到另一点的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和运动轨迹。 轮廓数控系统 这类数控系统能对两个以上机床坐标轴的移动速度和运动轨迹同时进行连续相关的控制，能够进行各种斜线、圆弧、曲线的加工。 2）按伺服系统分类 开环数控系统 无检测反馈，信号流程单向，结构简单，成本较底，调试简单，精度、速度受到限制，执行元件通常采用步进电机。 半闭环数控系统 有检测反馈，但不包含机械传动元件的误差，精度较高，稳定性高，调试方便，执行元件通常采用伺服电机。 闭环数控系统 有检测反馈，包含机械传动元件误差，精度高，稳定性不易保证，调试复杂，执行元件通常采用伺服电机。 2）按功能水平分类 经济型数控系统 这类数控系统通常采用8位CPU或单片机控制，分辨率一般为0.01mm，进给速度达6~8m/min，联动轴数在3轴以下，具有简单的CRT字符显示或数码管显示功能。 普及型数控系统 这类数控系统通常采用16位的CPU，分辨率可达0.001mm，进给速度达10~24m/min，联动轴数在4轴以下，具有平面线性图形显示功能。 高级型数控系统 这类数控系统通常采用32位的CPU，分辨率高达0.0001mm，进给速度可达100m/min，联动轴数在5轴以上，具有3维动态图形显示功能。 4、机床数控技术的发展 1）1952年，电子管数控系统，第一代 2）1959年，晶体管数控系统，第二代 3）1963年，集成电路数控系统，第三代 4）1970年，小型计算机数控系统第四代 5）1974年，微型计算机数控系统，第五代 6）20世纪80年代，基于PC的数控系统，第六代 1.2计算机数控系统 1、 CNC系统的功能 1）基本功能 控制功能 G功能 插补功能 主轴功能
《数控原理与系统》试题6 填空题（每空1.5分，共30分）： 1. 数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控 制的一种方法。 2. 逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：偏差判别、 、新偏差计算和四个节拍（步骤）。 3. CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即 由CNC软件把分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行，使刀具轨迹在允许的误差之内。 4.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为： 和结构两大类。 5. CNC软件中，译码程序的功能是把程序段中的各数据根据其前后的文 字地址送到相应的缓冲寄存器。假设当前需要译码的程序段如下： N1 G01 X132 Y200 Z300 F1500 如果当前取出的代码是X，那么数字码寄存器中存放的数据是，此时应该把该数据送入代码的缓冲寄存器中。 6. 对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即 和。 7.步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是： 。 8. 脉冲当量越小，位移精度和插补精度，零件加工的质量 。 9.在单CPU的CNC系统中，主要采用的原则来解决多 任务的同时运行。 10.数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种 约定叫作。 11.如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm，那么滑尺绕组的节 距应该为才能保证检测精度。 12.在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度大致分为三个阶段： 、、。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 1.开环伺服系统的主要特征是系统内( )位置检测反馈装置。 A、有 B、没有 C、某一部分有 D、可能有 2. 数控系统中，（）主要实施对数控系统的运算和管理。 A、中央处理单元 B、存储器 C、外部设备 D、输入/输出接口电路 3.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为 A（8，5），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E的初始值，则J E＝（）。 A、5 B、8 C、13 D、以上都不对 4. RS-232C公布的标准协议中，通信电缆的总长不得超过（）m。 A、30 B、20 C、50 D、40 5．一个系统只有一块大板（称为主板），大板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等。这种结构属于（） A、模块化结构 B、整体式结构 C、分体式结构 D、大板式结构 6. 下面哪种检测装置不能测量角位移？（） A、旋转变压器 B、圆光栅 C、编码盘 D、编码尺 7. 下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（） A、位置控制 B、刀具半径补偿计算
数控原理与数控系统课程标准 课程名称：数控原理与系统 适用专业：数控技术专业 1. 课程定位和设计思路 1.1课程定位 本课程是数控技术专业的一门必修主干核心课程，不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实践性。课程以数控机床为研究对象，研究数字控制系统的工作原理、组成部分及其在数控机床上的应用。通过本课程的学习应使学生掌握数字控制技术的基本原理和方法，学会数字控制的基本设计或选用一般机械装置的数控系统，并培养学生正确使用数控设备的能力。本课程在高职数控专门人才的培养中具有重要的地位和作用。 1.2 设计思路 本课程以培养学生的数控技术的综合应用能力为总目标。坚持以高职教育培养目标为依据，基于本课程在机电类专业知识、能力构筑中的位置及这门技术的特点，体现“以必需、够用为度”的原则，突出应用能力和综合素质的培养，充分注意“教、学、做”三结合。学习过程符合学生的认识过程和接受能力，符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律。把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生思维、应用能力。强调以学生发展为中心，帮助学生学会学习。在学习中，注意与相关的专业技术“接口”。理论教学中除了课堂教学外还可以在现场进行教学，这可增加学生对数控机床机构的感性认识。实践教学以实验形式开展。 通过教学体现：
（1）通过对数控系统基本概念、微机数控系统的硬软件构成的学习，了解数控系统的主要工作过程，为后续学习建立感性认知。 （2）以加工程序具体流程为主线，学习加工程序的输入方法；数控加工程序的译码与诊断、软件实现；刀具补偿原理，刀具长度补偿、半径补偿；数控加工程序、进给速度预处理等知识。 （3）数控插补原理算法是数控系统的核心，通过对脉冲增量插补算法、数据采样插补算法、逐点比较法插补原理、数字积分法插补原理、数据采样插补原理的学习，让学生掌握数控加工编程指令是如何通过计算机系统转化为实际运动指令的过程。 （4）学习开环驱动系统、开环驱动系统的工作原理、步进电动机及其性能指标、脉冲驱动电源、脉冲分配与速度控制、传动间隙及传动误差、开环数控系统软件、开环数控系统软件的内容、开环数控系统软件的速度控制、步进电动机环行分配程序、步进电动机自动升降速程序、传动间隙及传动误差软件补偿程序等知识，使学生掌握开环伺服执行机构的基本原理。 （5）学习闭环伺服驱动系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统、使学生熟悉闭环伺服执行机构的基本原理。 （6）通过对主轴驱动系统学习，掌握主轴驱动系统的工作原理、主轴分段无级调速及控制、主轴的进给功能与准停控制。 （7）通过对数控系统中PMC的应用实例的分析，掌握数控系统中PMC的信息交换、数控系统中PMC控制功能实现方式。 （8）熟悉典型数控系统。
数控系统原理介绍（doc 10页）
第二章数控系统原理 2.1 插补理论简介 在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集的计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。 插补方法可分两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。 脉冲增量插补是控制单个脉冲输出规律的插补方法。每输入一个脉冲，移动部件都要相应的移动一定距离，这个距离成为脉冲当量。因此，脉冲增量插补也叫做行程标量插补。如逐点比较法、数字积分法。根据加工精度的不同，脉冲当量可取0.01～0.001mm。移动部件的移动速度与脉冲当量和脉冲输出频率有关，由于脉冲输出频率最高为几万Hz，因此，当脉冲当量为0.001mm时，最高移动速度也只有2m/min。 脉冲增量插补通常用于步进电机控制系统。 数字增量插补法（也称数据采样插补法）是在规定的时间（称作插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（X，Y，Z），刀具所在的坐标位置及其它一些需要的值。这些数据严格的限制在一个插补时间内（如8ms）计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。移动部件也必须在下一个插补时间
F= Yi Xe —Ye Xi=0 式中 F 表示偏差，根据F 可以判断加工点A 偏离直线OP 的情况，也就是当： F>0时，A 点在直线的上边，为了减少误差应给X 方向走一步； (X i ″,Y i ″) a ′ a a ″O A″Y X A(X i ,Y i ) (X i ′,Y i ′) A ′P(X e ,Y e ) O Y A 2(X 2,Y 2) A 0(X 0,Y O ) X P e (X e ,Y e ) A 3(X 3,Y 3) A 1(X 1,Y 1) A 1在直线OP 的上边时，为了使其加工时不偏离直线太远，它应象X 方向走一步，即进给为?X+1（见图2.2）。而在到达A 2点后，如在进给应是Y 方向，即进给?Y+1。也就是当加工点位置已知时，根据偏差F 就可以决定进给方向，即 F ≥0，沿X 方向的进给为?X ←?X+1； F<0时，沿Y 方向的进给为?Y ←?Y+1 (2) 偏差计算 加工时每走一步要作一次偏差计算，由此得出F 后，再确定进给方向。为了插补运算方便，偏差计算可用下述方法导出的简便公式进行。 设直线OP 的终点坐标为Xe 、Ye ，点A 1的坐标为X 1、Y 1，由此可计算出A 1点的偏差： F= Y 1Xe — YeX 1
姜堰中等专业学校 《机床数控系统》试题及答案1 一、选择题（每题2分，共20分） 1、数控机床的组成部分包括( B ) A．输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库 B．输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件 C．输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件 D．输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库 2、计算机数控系统的优点不包括( C ) A．利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高 B．充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能 C．数控系统功能靠硬件实现，可靠性高 D．系统性能价格比高，经济性好 3、机床数控系统是一种( C ) A．速度控制系统B．电流控制系统C．位置控制系统D．压力控制系统4、半闭环控制系统的传感器装在( A ) A．电机轴或丝杠轴端B．机床工作台上C．刀具主轴上 D．工件主轴上5、步进电动机多相通电可以( A ) A．减小步距角B．增大步距角C．提高电动机转速D．往往能提高输出转矩 6、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为( C ) A．0.1mm B．1mm C．10mm D．100mm 7、所谓开环的数控伺服系统是指只有( B ) A．测量实际位置输出的反馈通道B．从指令位置输入到位置输出的前向通道C．开放的数控指令D．位置检测元件 8、FANUC 0i系列数控系统操作面板上用来显示图形的功能键为（ C ）。 A PRGRM B OPR/ALARM C AUX/GRAPH D OFFSET 9．数控系统所规定的最小设定单位就是（ C ）。 A 数控机床的运动精度 B 机床的加工精度 C 脉冲当量 D 数控机床的
第一章绪论 1、数控机床（P1页；后面即P1） 数控机床是指采用数字形式信息控制的机床。凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。 2、机床数控控制技术（P1） 机床数字控制技术就是以数字化的信息实现机床控制的一门技术。 3、选用数控机床主要考虑三种因素（P2） 即单件、中小批量的生产；形状比较复杂，精度要求高的加工；产品更新频繁，生产周期要求短的加工。 4、数控机床的组成（P2） 数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体组成。 5、数控装置（P3） 数控装置是数控机床的中枢，在普通机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 6、脉冲当量（P3） 相对于每个脉冲信号，机床移动部件的位移量叫做脉冲当量。 7、按工艺用途分类（P3） 1）、一般数控机床 2）、数控加工中心机床 3）、多坐标数控机床 8、按数控机床的运动轨迹分类（P4） 1）、点位控制数控机床 2）、点位直线控制数控机床 3）、轮廓控制数控机床 9、按伺服系统的控制方式分类（P5） 1）、开环控制数控机床 2）、闭环控制数控机床 3）、半闭环控制数控机床 4）、开环补偿型数控机床 10、按数控装置分类（P6） 1）、硬线数控 2）、软线数控（英文缩写要熟悉） 11、数控机床程序编制分为：手工编程和自动编程。（P7） 12、程序段格式（P10） 程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种：固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。 13、准备功能字（P10） 准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字（G00~G99）。 14、G代码（P10） G00 点定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补
《数控原理与系统》A 卷 题 号 一 二 三 四 五 总 分 得 分 一、 填空题（每空1.5分，共30分） 1. 数控机床是用数字化代码来控制 的相对运动， 从而完成零件的加工。 2. CPU 是CNC 装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成， 是对数据进行算术和逻辑运算的部件， 是统一指挥和控制数控 系统各部件的中央机构。 3. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。 4．数控系统按照有无检测反馈装置分为 和 两种类型。 5．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为： e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往 进给；若0《机床数控原理及技术》自学考试大纲
高纲1078 江苏省高等教育自学考试大纲 05661机床数控原理 南京工程学院编江苏省高等教育自学考试委员会办公室
一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《机床数控原理》课程是我省高等教育自学考试数控加工与模具设计专业（本科段）的一门专业基础课。其任务是培养应考者系统地学习机床数控系统的基本概念和基本原理，了解机床数控技术的发展，深刻认识机床数控系统在模具设计与制造技术中的地位和作用，掌握机床数控系统使用和维护的基本方法，为模具设计与制造行业培养应用人才。 （二）本课程的基本要求 本课程共分七章。在对机床数控技术的应用和发展进行简要介绍的基础上，重点阐述了机床数控系统的基本原理、数控机床的组成及功能、控制原理、伺服系统和检测系统。通过对本课程的学习，要求应考者对机床数控系统有一个全面的了解，具体应达到以下要求： 1．了解机床数控技术的现状和发展过程，机床数控系统在模具设计与制造中的作用； 2．理解机床数控系统的组成、功能、特点及类型； 3．掌握机床数控系统的应用和维护的基本方法。 （三）本课程与相关课程的联系 机床数控原理课程涉及到机械基础、电子技术、计算机技术、自动控制、检测技术，覆盖的学科领域广泛，紧密结合生产实际。本课程的前修课程主要包括《机械制造基础》、《电子技术基础》、《微机原理与接口技术》、《自动控制原理》和《传感器与检测技术》等课程。这些课程帮助应考者理解和掌握机床数控系统的基本原理和使用。 二、课程内容和考核目标 第一章绪论 （一）课程内容 本章简要介绍了数控机床的组成与分类、数控机床的功能和机床数控技术的发展过程。 （二）学习要求 了解机床数控系统的基本原理，理解机床数控系统的组成、功能、特点及类型。 （三）考核知识点和考核要求 1．领会：机床数控系统的学科基础，机床数控技术的发展过程；
数控原理与编程期末试卷10及标准答案 一、填空题（0.5分×40 = 20分） 1．操作面板一般有数控操作面板、机床操作面板。 2．数控机床的刀具必须具有寿命长、精度高、更换快。3．数字控制系统简称NC系统，计算机控制系统简称CNC系统。 4．数控机床按加工路线分类，有点位控制系统, 点位直线控制系统和连续（轮廓）控制系统。 5．请写出下列常用缩写的英文全称：CNC Computer Numerical Control 6．通过计算机和数控机床上的标准串行接口，可以将数控加工程序直接送入数控系统进行加工。 7．RS232主要作用是用于程序的自动输入。 8．车床的刀具号T0101，前面两位数字表示________，后面两位数字表示________。 9．G49用来取消刀具________补偿。 10．G40用来取消刀具补偿。 11．在车床上表示X坐标值，通常采用________编程。 12．圆弧插补指令分顺时针G02和逆时针G03。 13．指令“G04 X-”中，X值的含意是暂停时间，不是坐标。 14、插补就是用直线或圆弧形成刀具运动轨迹来逼近或近似描述零件轮廓形状 的过程。因为是在工件轨迹或轮廓曲线上的已知点之间，进行数据点的插入密化，所以称之为插补。其形成的逼近曲线与零件轮廓的最大差值即为
插补误差。 15. 数控机床的Z轴一般与主轴轴线重合或平行, 正方向以刀具远离工件方向 为准。 16．数控程序编制中，尺寸系统有绝对值编程，增量值编程和混合编程。17、圆弧插补需要指定插补平面，用G17/G18/G19指令。默认指令一般为G17， 可不写。 18、切入点是刀具可以由此直接进入切削的刀具位置点。一般要求刀具切削表面反向延长线或切向切入工件。 17、程序延时指令G04，和刀具半径补偿指令G41/G42不能在同一程序段中指 定。 19、返回参考点有手动和自动返回参考点两种。 20、数控机床通电后，必须首先寻找机床参考点，即回零，使各坐标轴均返回 各自的参考点，从而确定了机床坐标系后，才能进行其他操作。 21．车床加工时，刀具的换刀点通常设置在远离工件的位置，以免和工件发生碰撞。 18、要进行数控机床的其他操作，首先必须确定（或寻找）机床坐标系，使数 控系统得知机床原点在机床坐标系中的坐标位置。而确定（或寻找）机床坐标系的方法就是回机床参考点。 22、加工坐标系原点是零件所有尺寸的基准点，所以在每个程序的开头都要设 定工件坐标系。 23、G代码中的非模态指令，只在所在程序段中有效。
《数控原理与系统》试题1 一、 填空题（每空1.5分，共30分） 1. 数控机床是用数字化代码来控制 （刀具与工件） 的相对运动，从而完成零件的加工。 2. CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，（ 运算器 ）是对数据进行算术和逻辑运算的部件，（控制器 ）是统一指挥和控制数控 系统各部件的中央机构。 3. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（ 数据点的密化）的过程。 4．数控系统按照有无检测反馈装置分为（开环数控机床）和（闭环数控机床）两种类型。 5．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA，其偏差函数为： ，若，刀具往（ +X ）进给；若，刀具往（ +Y ）进给。 6. 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用（ 右手直角笛卡尔坐标系）决定，（ 增大 ）刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 7. CNC系统中，实时性要求最高的任务是（插补）和（位控）。 8. CNC软件中，译码程序的功能是把程序段中的各数据根据其前后的文字地址送到相应的缓冲寄存器。假设当前需要译码的程序段如下： N1 G01 X132 Y200 Z300 如果当前取出的代码是X，那么数字码寄存器中存放的数据是（ 01 ），此 时应该把该数据送入代码（ G ） 的缓冲寄存器中。 9. 旋转变压器是一种常用的 （转角）检测元件，从其结构来看，它由（ 定子 ）和（ 转子）两个部分组成。 10.步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是（步进电机） 。 11．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即（ 知识库）和（推理机） 。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 1. 经济型数控系统一般采用（ A ）CPU，而且一般是单微处理器系统。 A、8或16位 B、32位 C、64位 D、以上都不正确 2. 下面哪种设备不是CNC系统的输入设备？（ C ） A、MDI键盘 B、纸带阅读机 C、CRT显示器 D、磁带机
《数控原理与系统》试题5 填空题（每空1.5分，共30分）： 1. 数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控 制的一种方法。 2.数控机床坐标系的确定：X、Y、Z的正向是工件尺寸增加的方向，通 常平行于主轴的轴线为Z坐标，而坐标方向是水平的，并且平行于工件装卡面，而Y向坐标是按照来确定的。3．数控系统的轮廓控制，主要问题是怎样控制刀具或工件的。 4. CNC系统常用外设包括和两种。 5.总线是数控系统的硬件之一，它包括、 和。 6.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为： 和结构两大类。 7.光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、和驱动电路组成。 8. 若三相步进电机（三相绕组分布为AA′、BB′、CC′），请写出三相 六拍工作方式的通电顺序（只写一种）：。 9.直线式感应同步器主要用于测量；旋转式感应同步器主 要用于测量。 10.四极绕组式旋转变压器有两种工作方式，即和。 11.专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一 种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即和 。 12. FMS中文含义是。 二、单项选择题（每小题2分，共20分）： 1.将数控系统分为开环式数控系统和闭环式数控系统是按照下面哪种分 类方法进行分类的？（） A、工艺用途 B、工艺路线 C、有无检测装置 D、是否计算机控制 2. 用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标 A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E的初始值，则J E＝（）。 A、5 B、8 C、13 D、以上都不对 3．一个系统只有一块大板（称为主板），大板上装有主CPU和各轴的位置控制电路等。这种结构属于（） A、模块化结构 B、整体式结构 C、分体式结构 D、大板式结构 4．通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或 提示用户进行修改。这种诊断方式属于（） A、运行中诊断 B、停机诊断 C、通信诊断 D、以上都不对 5. 单微处理机CNC装置中，微处理机通过（）与存储器、输入输出 控制等各种接口相连。 A、主板 B、总线 C、输入/输出接口电路 D、专用逻辑电路 6. 下面哪种设备不是CNC系统的输出设备？（） A、MDI键盘 B、行式打印机 C、CRT显示器 D、电传打字机 7. 译码程序是以程序段为单位进行译码的，并且把代码存放在代码缓冲 器中，代码后的数值存放在数字码寄存器中。若当前要翻译的程序段 为：N115 G01 X132 Y123F3000 LF 并且当前译码程序取出的字符 是X，那么数字码寄存器中存放的数据是（）
数控原理与编程期末试卷１０及标准答案 一、填空题（０.5分×4０= 20分) 1．操作面板一般有数控操作面板、机床操作面板。2．数控机床的刀具必须具有寿命长、精度高、更换快。 3．数字控制系统简称NC系统，计算机控制系统简称CＮＣ系统。4．数控机床按加工路线分类，有点位控制系统, 点位直线控制系统和连续（轮廓)控制系统。 5.请写出下列常用缩写的英文全称:ＣNＣＣompｕteｒNumericａl Coｎtroｌ 6．通过计算机和数控机床上的标准串行接口，可以将数控加工程序直接送入数控系统进行加工。 7.RS２3２主要作用是用于程序的自动输入。 8．车床的刀具号T0101，前面两位数字表示____一号刀具____,后面两位数字表示____一号刀补_＿__。 9.Ｇ49用来取消刀具__＿_长度_＿__补偿。 10.G40用来取消刀具半径补偿。 11．在车床上表示Ｘ坐标值，通常采用＿__＿直径＿___编程。
1２．圆弧插补指令分顺时针G02和逆时针G03。 13.指令“Ｇ04 X－”中,X值的含意是暂停时间,不是坐标。 １4、插补就是用直线或圆弧形成刀具运动轨迹来逼近或近似描述零件轮廓形状的过程。因为是在工件轨迹或轮廓曲线上的已知点之间，进行数据点的插入密化,所以称之为插补。其形成的逼近曲线与零件轮廓的最大差值即为插补误差。 １5. 数控机床的Z轴一般与主轴轴线重合或平行, 正方向以刀具远离工件方向为准。 1６.数控程序编制中，尺寸系统有绝对值编程,增量值编程和混合编程。 17、圆弧插补需要指定插补平面，用G1７/Ｇ1８／G19指令。默认 指令一般为G1７,可不写。 18、切入点是刀具可以由此直接进入切削的刀具位置点。一般要求刀具切削表面反向延长线或切向切入工件。 17、程序延时指令Ｇ０４,和刀具半径补偿指令G４1/Ｇ42不能在 同一程序段中指定。 19、返回参考点有手动和自动返回参考点两种。 20、数控机床通电后，必须首先寻找机床参考点,即回零,使各坐标 轴均返回各自的参考点,从而确定了机床坐标系后，才能进行其他操作。 21.车床加工时,刀具的换刀点通常设置在远离工件的位置， 以免和工件发生碰撞。
出卷： 适用班级：机电15大4、1410/1411 核对： 第1 页 共2页 北京继续教育学院2017年上学期 《数控原理及系统》试卷（A ）卷 班级：机电15大4、机电1410/1411 考试形式： 闭卷 任课教师： 学号： 姓名： 成绩: 一、填空题（每空1分，共20分） 1. 数控系统一般由输入输出装置、 、 和辅助控制装置四部分组成。 2. 数控系统按照运动轨迹可分为 、 和 控制系统。 3. 数控机床坐标系的确定：X 、Y 、Z 的正向是工件尺寸增加的方向，通常平行于主轴的轴线为Z 坐标，而 坐标方向是水平的，并且平行于工件装卡面，而Y 向坐标是按照 来确定的。 4. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。 5. 总线是数控系统的硬件之一，它包括 、 和 。 6. 从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为: 和 结构两大类。 7. 若三相步进电机的转向由 决定。 8. 对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，若0≥i F ，刀具往 进给；若0
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