万方数据
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柴油发电机组控制系统的模块设计
作者：肖勇， 李冬杨
作者单位：兰州电源车辆研究所,甘肃,兰州,730050
刊名：
移动电源与车辆
英文刊名：MOVABLE POWER STATION & VEHICLE
年，卷(期)：2003(3)
被引用次数：2次
参考文献(3条)
1.赖广显新型柴油发电机组
2.侯振义;夏峥通信电源站原理与设计
3.新西兰"AIS"T砒-PANEL说明书
本文读者也读过(10条)
1.陈鸿滨.CHEN Hong-bin基于PLC的多台柴油发电机组自动并列控制系统[期刊论文]-移动电源与车辆2007(2)
2.党存禄.柴荔.张晓英.钱海.Dang Chunlu.Chai Li.Zhang Xiaoying.Qian Hai基于DSP的柴油发电机全数字控制系统硬件设计[期刊论文]-电气自动化2008,30(1)
3.程培源.杨旭峰.张强.边岗莹.杨新宇.CHENG Pei-yuan.YANG Xu-feng.ZHANG Qiang.BIAN Gang-ying.YANG Xin-yu某型柴油发电机组测试控制系统的研制[期刊论文]-移动电源与车辆2007(4)
4.韩晓平模块化阵列热电联产改变游戏规则的技术革命[会议论文]-2003
5.马祥.高林.MA Xiang.GAO Lin改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究[期刊论文]-现代电子技术
2012,35(6)
6.崔文进.钱骅.谢小荣.唐义良.Cui Wenjin.Qian Hua.Xie Xiaorong.Tang Yiliang发电机励磁控制的Gain Scheduling设计[期刊论文]-清华大学学报(自然科学版)2001,41(3)
7.陈涵柴油发电机组控制系统电源电路设计[期刊论文]-移动电源与车辆2001(3)
8.张志奇.王新平.张双模块化设计在电厂设计中的应用[期刊论文]-现代电力2002,19(6)
9.成锋.张福民.仝跃辉.李爱民.许建明.闫重文柴油发电机综合控制系统设计[期刊论文]-中国设备工程2008(10)
10.张奇志.康杰柴油发电机组DSP控制系统人机界面设计[期刊论文]-现代显示2012(1)
引证文献(2条)
1.杨新宇.程培源某武器系统电源车控制系统模块化设计分析[期刊论文]-移动电源与车辆 2004(2)
2.于满立柴油发电机组监控设备的设计[学位论文]硕士 2005
本文链接：https://www.doczj.com/doc/0e16701338.html,/Periodical_yddyycl200303007.aspx
柴油发电机组控系统工作原理 LIXISE 作者： 作者：LIXISE 柴油发电机组控制系统工作原理和算法是相当的复杂，每个电路的设计都有其特定的算法来予以实现。柴油发电机组的控制器系统犹如发电机组的心脏，智能控制系统的使用大大提高了柴油发电机组的运行，保障了柴油发电机组的稳定工作，那么控制系统是通过何种原理和算法来实现呢？柴油发电机组的控制部分，数字式励磁控制器较传统的模拟电路励磁控制器具有精度高，反应快，控制算法适应性强，对于不同特性的电机只要通过调整程序参数就能适应，甚至可以实现更高端的自适应智能控制算法等优点。 一、数字励磁控制器软件实现与算法研究 主要是对数字式励磁控制器的软件和所采用的控制算法进行论述。首先对数字励磁控制器的主程序进行设计，然后对电量参数采集算法和智能励磁控制算法进行研究，并在ＣＰＵ上进行实现。为了实现精确的数字励磁控制，需要得到实时、精确的电量数据，而要获得实时、精确的电量数据，则需要采用交
流采样方法，并推导出交流采样下各个电量的计算公式，最终编写计算出电量数据的算法程序。交流采样是按一定的规律对被测信号的瞬时值进行采样，再按照一定的数学算法求出被测电量参数的测量方法。下面给出交流电压，交流电流，有功功率，无功功率，功率因素的各种算法中的离散公式。 二、数字式励磁控制器总体设计方案 工作电源：由于微处理器的工作电源要求，我们需要一个５Ｖ的稳定直流电源，信号调理电路的运算电路的供电需要一组±１２Ｖ的直流电源，另外，开关量输出需要驱动继电器，所以需要一个＋２４Ｖ的直流电源，为此我们需要设计一个电源转化模块得到系统正常工作所需的三组ＤＣ电源。 三、交流采样锁相环电路 要进行交流采样，通常需要进行同步采样，目前交流采样方式主要有硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种。硬件同步由硬件同步电路向ＣＰＵ提出中断实现同步。硬件同步电路有多种形式，常见的如锁相环同步电路等。硬件同步采样法是由专门的硬件电路产生同步于被测信号的采样脉冲。它能克服软件同步采样法存在截断误差等缺点，测量精度高。利用锁相频率跟踪原理实
一、名词解释 1．励磁系统 答：与同步发电机励磁回路电压建立、调整及在必要时使其电压消失的有关设备和电路。 2．发电机外特性 答：同步发电机的无功电流与端电压的关系特性。 3．励磁方式 答：供给同步发电机励磁电源的方式。 4．无刷励磁系统 答：励磁系统的整流器为旋转工作状态，取消了转子滑环后，无滑动接触元件的励磁系统。 5．励磁调节方式 答：调节同步发电机励磁电流的方式。 6．自并励励磁方式 答：励磁电源直接取自于发电机端电压的励磁方式。 7．励磁调节器的静态工作特性 答：励磁调节器输出的励磁电流（电压）与发电机端电压之间的关系特性。 8.发电机调节特性 答：发电机在不同电压值时，发电机励磁电流IE与无功负荷的关系特性。 9．调差系数 答：表示无功负荷电流从零变至额定值时，发电机端电压的相对变化。 10．正调差特性 答：发电机外特性下倾，当无功电流增大时，发电机的端电压随之降低的外特性。11．负调差特性 答：发电机外特性上翘，当无功电流增大时，发电机的端电压随之升高的外特性。12．无差特性 答：发电机外特性呈水平．当无功电流增大时，发电机的端电压不随之变化的外特性。
13．强励 答：电力系统短路故障母线电压降低时，为提高电力系统的稳定性，迅速将发电机励磁增加到最大值。 二、单项选择题 1．对单独运行的同步发电机，励磁调节的作用是( A ) A．保持机端电压恒定； B．调节发电机发出的无功功率； C．保持机端电压恒定和调节发电机发出的无功功率； D．调节发电机发出的有功电流。 2．对与系统并联运行的同步发电机，励磁调节的作用是( B ) A．保持机端电压恒定； B．调节发电机发出的无功功率； C．调节机端电压和发电机发出的无功功率； D．调节发电机发出的有功电流。 3．当同步发电机与无穷大系统并列运行时，若保持发电机输出的有功 PG = EGUG sinδ为常数，则调节励磁电流时，有( B )等于常数。 X d A．U G sinδ； B．E Gsinδ； C．1 X d ?sinδ； D．sinδ。 4．同步发电机励磁自动调节的作用不包括( C )。 A．电力系统正常运行时，维持发电机或系统的某点电压水平； B．合理分配机组间的无功负荷； C．合理分配机组间的有功负荷； D．提高系统的动态稳定。 5．并列运行的发电机装上自动励磁调节器后，能稳定分配机组间的( A )。A．无功负荷；
直流电机驱动电路设计 一、直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1. 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电 器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。 如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 2. 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。 4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 二、三极管-电阻作栅极驱动
1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。 不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放，因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。 2．栅极驱动部分： 后面三极管和电阻，稳压管组成的电路进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容（大约 1000pF）进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通（“共态导通”）造成电源短路。 当运放输出端为低电平（约为1V至2V,不能完全达到零）时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平（约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC）时，下面的三极管导通，场效
发电机电气控制系统、调压系统、调速系统 一、调压系统 目前市场上电球主要有：英国（STAMFORD）、法国利莱森玛（LEROY-SOMER）、美国马拉松（MARATHON）、清华泰豪三波（SANBO）、英泰YTM电球。 1、电球主要工作原理（以斯坦福为例） 发电机工作时，引擎驱动发电机旋转，调压板由PMG（永磁机供给电源），A VR输出直流励磁给后机引机定子X、XX、定子产生磁场在转动的线圈（励磁机转子）中产生电流，经过桥式整流到主转子，主转子产生旋转磁场切割主定子，主定子产生三相交流电压，电压大小由AVR控制，A VR通过比较感应主电球输出电压的半压，即380V/2，控制X.XX的励磁输出,从而控制主定子输出电压。 2、电球部件及相关参数 1）永磁机定子及转子（仅限斯坦福及马拉松电球） 定子线圈阻值在2-6Ω之间，线圈对地绝缘，转子为永久磁铁固定在主轴上。永磁机产生130-180V AC 100H Z（马拉松电球永磁机电压较斯坦福低） 2）励磁机 定子绕阻一般为单线圈。直流阻值在10-30Ω之间，线圈对地绝缘转子为三相线圈，输出三相到整流二极管，二极管对于马拉松及斯坦福来说，分为三正三负。 3）主定子与主转子 主定子绝缘＞5MΩ，主转子＞2MΩ 电阻值主定子＜0.1Ω，主转子1.0-2.0Ω 如主电球绝缘过低，需除尘、去潮等保养，如硅钢片发生击穿、烧熔现象，建议电球予以报废。 3、A VR 1）斯坦福电球使用MX321、MX341调压板（带永磁机）和SX440调压板（不带PMG） 说明：1、2为外接调压电位器，超过5米远时必须用网线连接，8、7、6（对应U、V、W）为发电机主电半压输出，K1、K2连接励磁保险，若无励磁保险则可短接使用。 并机时电压调节： 安装并机CT。HC4、HC5、HC6根据机组大小而定，接于调压S1、S2（注：若接反负荷时电压会高于空载电压），将电压降（droop）调在相同位置，调节空机电压一致，带负载调节电压降使电流输出平衡，调节电压降后，空载电压可能会改变，这时需要再调节空载电压，然后带负载调压电压，直到空载电压及电压降调到满意为止。 2）马拉松电球 马拉松电球使用DVR2000、DVR2000E、SE350、APR125-5、SE100等调压板。 注：○1SE350、DVR350、APR125-5 6、7端子为外调压接线，一般短接起来。 ○2COM与50、60短接根据电球的频率而定。 ○3APR125-5 CB－、CB＋一般短接。 ○4AP125-5、AVR350、SE350可以并机，但效果不好，若需要并机可用SX440代替。 DVR的调节： ○1取出5A保险丝，连接电源输出及PMG输出线； ○2起动发电机组到额定转速，调压板将做自检测并进入关断形式。 ○3使用选择按钮（select）一步步通过每个调整，通过按“UP”（上）、“DOWN”（下），获得所 需要的发光二极管指示灯的水平。 ○4调完之后，停发电机，连接其它接线，再起动发电机就可对调压器进行最终调整。 注： ○1选择粗调时，每按一下UP/DOWN就会改变6V AC，选择细调时，每按一下UP/DOWN就会改 变±0.5V AC
直流电机控制系统设计
XX大学 课程设计 （论文） 题目直流电机控制系统设计 班级 学号 学生姓名 指导教师
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称专业基础课程设计 院（系）自动化学院专业测控技术与仪器 班级学号姓名 课程设计题目直流电机控制系统设计 课程设计时间: 2012年7 月9 日至2012年7 月20 日 课程设计的内容及要求： 1.内容 利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 2.要求 （1）掌握直流电机的工作原理及编程方法。 （2）掌握直流电机驱动电路的设计方法。 （3）制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。 （4）用汇编或C语言进行程序设计与调试。 （5）完成系统硬件电路的设计。 （6）撰写一篇7000字左右的课程设计报告。 指导教师年月日 负责教师年月日
学生签字年月日 目录 0 前言 (1) 1 总体方案设计 (2) 1.1 系统方案 (2) 1.2 系统构成 (2) 1.3 电路工作原理 (2) 1.4 方案选择 (3) 2 硬件电路设计 (3) 2.1 系统分析与硬件设计 (3) 2.2 单片机AT89C52 (3) 2.3 复位电路和时钟电路 (4) 2.4 直流电机驱动电路设计 (4) 2.5 键盘电路设计 (4) 3软件设计 (5) 3.1 应用软件的编制和调试 (5) 3.2 程序总体设计 (5) 3.3 仿真图形 (7) 4 调试分析 (9) 5 结论及进一步设想 (9) 参考文献 (10) 课设体会 (11) 附录1 电路原理图 (12) 附录2 程序清单 (13)
张家港保税区热电厂二期工程 锅炉、汽机、电气设备安装工程 发电机安装与调试方 案 中国化学工程第六建设公司 二○○二年三月二十七日
目录 一、编制说明 二、编制依据 三、工程概况 四、施工程序 五、施工方法、技术要求及质量控制 六、主要施工机具及劳动力组织 七、安全措施及注意事项 八、质量保证措施
一、编制说明 应工程投标需要及便于施工准备，特编制本方案。待资料齐备之后，再补充或编制新方案，交施工处（队）执行。 二、编制依据 1、张家港保税区热电厂二期工程锅炉、汽机、电气设备安装工程 2、电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB50168-92） 3、电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范（GB50170-92） 4、电气装置安装工程电气设备交接试验标准（GB50150-91） 5、本企业标准Q/LJ010503.04-91高压同步电机电气试验 6、本企业部级工法GF、LJ07.08-94，35KV及以下热缩型电缆头制作工法 7、本公司施工过的同类工程施工技术方案 三、工程概况 从招标文件看，本工程设计汽轮发电机2台，额定功率为12000kw，其他数据及资料尚待设计定。 四、施工程序 基础验收→定子和转子安装→集电环和电刷安装→电缆敷设→电缆头制作及电缆试验→电缆接线→电机干燥→底座绝缘试验→电机本体试验→可控硅励磁系统调试→电机控制及保护系统调试→电机系统调试→空载试车→负荷试车 五、施工方法、技术要求及质量控制 1、基础验收 由工艺设备安装专业进行。 2、定子和转子安装。 由工艺设备专业安装，电气专业配合。注意观察埋入式测温元件的引出线和端子板应清洁、绝缘，其屏蔽接地良好。电机的引线及出线的接触面良好、清洁、无油垢，镀银层不应锉磨。引线及出线连接紧固，采用铁质螺栓时，连接后不得构成闭合磁路。 3、集电环和电刷安装 亦由工艺设备专业安装，电气专业配合检查。接至刷架的电缆，
直流电机控制电路集锦 直流电机的类型 按：直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”! 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。 站长的几句说明：本文内容比较详实完整，但遗憾的是原稿的印刷质量和绘图的确很差，尽管采取了很多措施，有些图仍可能看不太清楚。 直流电机，大体上可分为四类： 第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。 步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。 步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。 第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。 第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度；或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置．当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。 唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。 最后一类为两相低电压交流电机。这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。 步进电机的基本工作原理
众智HGM6510控制器控制柴油发电机组操作说明书 一.概述 HGM6510发电机组并联控制器适用于多达20台同容量或不同容量的发电机组的手动/自动并联系统，可实现发电机组的自动开机／停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，可选择中英文操作界面，操作简单，运行可靠。控制器具有控制GOV和AVR的功能，可以自动同步及负荷均分，和装有HGM6510控制器的发电机组进行并联。HGM6510控制器准确监测发电机组的各种工作状态，当发电机组工作异常时自动从母排解列，然后关闭发电机组，同时将故障状态显示在LCD上。HGM6510控制器基于32位微处理器设计，带有SAE J1939接口，可和具有J1939接口的多种电喷发动机 ECU(ENGINE CONTROL UNIT)进行通信，发动机的转速、水温、油温、油压等参量可通过J1939接口直接读出并在控制器LCD上显示，用户不再另装传感器，减少了复杂的接线，同时发动机电参量的精度也有保证。 二. 性能和特点： ?以32 位微处理器为核心，大屏幕LCD 带背光、可选中英文显示，轻触按钮操作； ?检测功能齐全，几乎可以检测所有发电机组相关的电参量及非电参量，监测的项目有：发电电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位：V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位：V 三相电流 Ia、Ib、Ic 单位：A 频率F1 单位：Hz 分相有功功率PA，PB，PC 单位： kW 合相总有功功率P 总单位： kW 分相无功功率RA，RB，RC 单位： kvar
合相总无功功率P 总单位： kvar 分相视在功率SA, SB, SC 单位： kVA 合相视在总功率S 总单位： KVA 分相功率因数PF1， PF2, PF3 平均功率因数 P 平均 累计有功电能单位：kWh 累计无功电能单位：kVarh 累计视在电能单位：kVAh 三相电压相序、相角检测 母线电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位:V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位:V 频率F1 单位:Hz 三相电压相序、相角检测 同步参数项目有: 发电与母排电压差检测 发电与母排相角差检测 发电与母排频率差检测 发电异常的条件为: 电压过高 电压过低 频率过高 频率过低
课程设计(论文) 题目名称直流电动机控制电路的设计 课程名称电力拖动基础课程设计 学生姓名周孝雄 学号0941202031 系、专业电气工程系、09自动化 指导教师邱雄迩 2011年12 月18 日
邵阳学院课程设计（论文）任务书 注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
指导教师（签字）：学生（签字）：
邵阳学院课程设计（论文）评阅表 学生姓名周孝雄学号0941202031 系电气工程系专业班级09自动化班 题目名称直流电动机控制电路的设计课程名称电力拖动基础一、学生自我总结 二、指导教师评定 注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；
当今，自动化控制系统在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。直流电动机应用如此之广，主要在于其采用了PWM脉宽调制电路来控制直流电动机的调速。在这里介绍了PWM脉宽产生的电路。该电路运用模拟电子电路基础知识完成，利用产生的方波信号带动负载转动。本设计原理简单，易于理解，电路实现简单。我们先概括介绍了电路中锁需要的电路模块，然后给出了整体的电路图，并做了测试及得出测试结果。 关键词：直流电动机，PWM，三极管
1绪论 (7) 1.1概述 (7) 1.2 直流电动机的基本理论 (7) 1.3直流脉宽调速系统 (10) 2 元器件介绍 (13) 2.1 SG2731 (13) 2.2 三极管C4466 和 A1693 (16) 3 系统设计方案 (17) 3.1直流电动机控制电路 (17) 4直流电动机控制电路的测试 (19) 4.1 测试步骤 (19) 4.2 测试结果 (19) 5实验总结 (21) 参考文献 (22)
发电机控制系统调试 The latest revision on November 22, 2020
发电机电气控制系统、调压系统、调速系统 一、调压系统 目前市场上电球主要有：英国（STAMFORD）、法国利莱森玛（LEROY-SOMER）、美国马拉松（MARATHON）、清华泰豪三波（SANBO）、英泰YTM电球。 1、电球主要工作原理（以斯坦福为例） 发电机工作时，引擎驱动发电机旋转，调压板由PMG（永磁机供给电源），AVR输出直流励磁给后机引机定子X、XX、定子产生磁场在转动的线圈（励磁机转子）中产生电流，经过桥式整流到主转子，主转子产生旋转磁场切割主定子，主定子产生三相交流电压，电压大小由AVR 控制，AVR通过比较感应主电球输出电压的半压，即380V/2，控制X.XX的励磁输出,从而控制主定子输出电压。 2、电球部件及相关参数 1）永磁机定子及转子（仅限斯坦福及马拉松电球） 定子线圈阻值在2-6Ω之间，线圈对地绝缘，转子为永久磁铁固定在主轴上。永磁机产生130-180VAC100H （马拉松电球永磁机电压较斯坦福低） Z 2）励磁机 定子绕阻一般为单线圈。直流阻值在10-30Ω之间，线圈对地绝缘转子为三相线圈，输出三相到整流二极管，二极管对于马拉松及斯坦福来说，分为三正三负。 3）主定子与主转子 主定子绝缘＞5MΩ，主转子＞2MΩ 电阻值主定子＜0.1Ω，主转子1.0-2.0Ω 如主电球绝缘过低，需除尘、去潮等保养，如硅钢片发生击穿、烧熔现象，建议电球予以报废。 3、AVR 1）斯坦福电球使用MX321、MX341调压板（带永磁机）和SX440调压板（不带PMG） 说明：1、2为外接调压电位器，超过5米远时必须用网线连接，8、7、6（对应U、V、 W）为发电机主电半压输出，K1、K2连接励磁保险，若无励磁保险则可短接使用。 并机时电压调节： 安装并机CT。HC4、HC5、HC6根据机组大小而定，接于调压S1、S2（注：若接反负荷时电压会高于空载电压），将电压降（droop）调在相同位置，调节空机电压一致，带负载调节电压降使电流输出平衡，调节电压降后，空载电压可能会改变，这时需要再调节空载电压，然后带负载调压电压，直到空载电压及电压降调到满意为止。 2）马拉松电球 马拉松电球使用DVR2000、DVR2000E、SE350、APR125-5、SE100等调压板。 注：SE350、DVR350、APR125-56、7端子为外调压接线，一般短接起来。 COM与50、60短接根据电球的频率而定。 APR125-5CB－、CB＋一般短接。 AP125-5、AVR350、SE350可以并机，但效果不好，若需要并机可用SX440代替。 DVR的调节： 取出5A保险丝，连接电源输出及PMG输出线； 起动发电机组到额定转速，调压板将做自检测并进入关断形式。 使用选择按钮（select）一步步通过每个调整，通过按“UP”（上）、“DOWN” （下），获得所需要的发光二极管指示灯的水平。 调完之后，停发电机，连接其它接线，再起动发电机就可对调压器进行最终调整。 注： 选择粗调时，每按一下UP/DOWN就会改变6VAC，选择细调时，每按一下UP/DOWN就会 改变±0.5VAC
发电机控制系统调试集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
发电机电气控制系统、调压系统、调速系统一、调压系统 目前市场上电球主要有：英国（STAMFORD）、法国利莱森玛（LEROY-SOMER）、美国马拉松（MARATHON）、清华泰豪三波（SANBO）、英泰YTM电球。 1、电球主要工作原理（以斯坦福为例） 发电机工作时，引擎驱动发电机旋转，调压板由PMG（永磁机供给电源），AVR输出直流励磁给后机引机定子X、XX、定子产生磁场在转动的线圈（励磁机转子）中产生电流，经过桥式整流到主转子，主转子产生旋转磁场切割主定子，主定子产生三相交流电压，电压大小由AVR控制，AVR通过比较感应主电球输出电压的半压，即380V/2，控制X.XX的励磁输出,从而控制主定子输出电压。 2、电球部件及相关参数 1）永磁机定子及转子（仅限斯坦福及马拉松电球） 定子线圈阻值在2-6Ω之间，线圈对地绝缘，转子为永久磁铁固定在主轴上。永磁机产生130-180VAC100H （马拉松电球永磁机电压较斯坦福低） Z 2）励磁机 定子绕阻一般为单线圈。直流阻值在10-30Ω之间，线圈对地绝缘转子为三相线 圈，输出三相到整流二极管，二极管对于马拉松及斯坦福来说，分为三正三负。 3）主定子与主转子 主定子绝缘＞5MΩ，主转子＞2MΩ 电阻值主定子＜0.1Ω，主转子1.0-2.0Ω 如主电球绝缘过低，需除尘、去潮等保养，如硅钢片发生击穿、烧熔现象，建议电球予以报废。
3、AVR 1）斯坦福电球使用MX321、MX341调压板（带永磁机）和SX440调压板（不带PMG） 说明：1、2为外接调压电位器，超过5米远时必须用网线连接，8、7、6（对应U、V、W）为发电机主电半压输出，K1、K2连接励磁保险，若无励磁保险则可短接使用。 并机时电压调节： 安装并机CT。HC4、HC5、HC6根据机组大小而定，接于调压S1、S2（注：若接反负荷时电压会高于空载电压），将电压降（droop）调在相同位置，调节空机电压一致，带负载调节电压降使电流输出平衡，调节电压降后，空载电压可能会改变，这时需要再调节空载电压，然后带负载调压电压，直到空载电压及电压降调到满意为止。 2）马拉松电球 马拉松电球使用DVR2000、DVR2000E、SE350、APR125-5、SE100等调压板。 注：SE350、DVR350、APR125-56、7端子为外调压接线，一般短接起来。 COM与50、60短接根据电球的频率而定。 APR125-5CB－、CB＋一般短接。 AP125-5、AVR350、SE350可以并机，但效果不好，若需要并机可用SX440代替。 DVR的调节： 取出5A保险丝，连接电源输出及PMG输出线； 起动发电机组到额定转速，调压板将做自检测并进入关断形式。
柴油发电机组的组成 (全世界的发电机组均由发动机、发电机和控制系统组装而成,没有任何一家厂家既生产发动机,又生产发电机和控制系统,同时组装生产发电机组.所以严格来讲,所有发电机组均为组装机) ?原装机:国内习惯理解为在非中国境内组装的机组； ?组装机:国内习惯理解为在中国境内的以进口发动机组装的机组； ?国产机:以国产发动机及发电机组装的机组。 发电机组结构及基本原理 柴油发电机组由柴油机、发电机、控制系统三大部分及其他辅助设备组成。常规机组结构图如上。柴油发电机工作原理 简而言之，就是柴油机驱动发电机运转。 在汽缸内，经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油充分混合，在活塞上行的挤压下，体积缩小，温度迅速升高，达到柴油的燃点。柴油被点燃，混合气体剧烈燃烧，体积迅速膨胀，推动活塞下行，称为‘作功’。各汽缸按一定顺序依次作功，作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量，从而带动曲轴旋转。 将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装，就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子，利用‘电磁感应’原理，发电机就会输出感应电动势，经闭合的负载回路就能产生电流。
这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出，还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。 1、柴油机： （1）柴油机分类： (a)按冷却系统分：风冷、水冷、开式、闭式 (b)按调速方式分：机械离心、机械液压、电子调速、电子燃油喷射 (c)按结构分：直列式、V形 2、发电机 （1）、构成：定子、转子、励磁系统、自动电压调节等 （2）、类型： 按有无电刷分：有刷；无刷；
DEH控制系统调试措施 1 硬件组成介绍 、、、、、、0 2 系统功能结构介绍 、、、、、、，电液接口采用DDV阀（633型）。DEH采集机组转速、功率、抽汽压力等信号，并进行比较、鉴别、计算，按启动、运行要求控制高、低压油动机的开度，使机组转速、功率或抽汽压力满足要求，同时在转速过高等条件出现时输出遮断汽机指令。 2.1汽机的三种运行工况（抽汽机组） 汽轮机有如下五种运行工况： 纯冷凝工况 正常供热供电工况 以热定电工况65295179 纯冷凝工况是指供热未投入的工况，此时低压油动机始终处于全开位置，最大供电功率为 _MW 正常供热供电工况是指供热已投入并且依靠调整高、低压油动机的开度能够同时满足供电与供热要求的工况。 以热定电工况为低压旋转隔板已关至最小，而高压调门尚未全开，通过高压调门的开大或关 小进一步调节热负荷，此工况以满足热负荷为目标，对电功率没有要求。 2.2 DEH的主要控制方式 2.2.1 CCS协调控制 启动结束后，DEH接到CCS的请求，运行人员可按下“ CCS按钮（在操作员站上），在DEH允许的前提下，即可投入CCS K制，同时向CCS发出“CCS投入” 信号。此时，DEH自动切除功率控制和主汽压力控制回路，按CCS给定的指令信号控制高压油动机行程（牵连调节投入后还将同时控制低压油动机行程），同时 将控制信号反馈给CCS 2.2.2 自动控制 这是投CCS协调控制之前的最常用的运行方式。这种运行方式又对应如下几种运行状态：功率控制、主汽压力控制等。关于这几种控制方式的详细说明，请参见后面相关章节。 2.2.3手动控制 “手动”是和“自动”相对的一种运行方式，在此方式下，司机通过操作员站上 “电调主控”画面下“阀控”（手动控制）下的“手动增”或“手动减”按钮增、减高压油动机行程。在“阀控”方式下，系统处于开环控制状态，所有“自动控制”方式下的功能均不能投入。 2.2.4供热控制 当机组负荷大于50%（可适当修改）额定负荷时，允许投入供热。但供热实际投入与否由运行人员操作决定。在供热投入的情况下，有如下几种选择： 2.4.1调压自动与调压手动
直流电机控制系统 设计
XX大学 课程设计 （论文）题目直流电机控制系统设计 班级 学号 学生姓名 指导教师
沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称专业基础课程设计 院（系）自动化学院专业测控技术与仪器 班级学号姓名 课程设计题目直流电机控制系统设计 课程设计时间: 7 月 9 日至 7 月 20 日 课程设计的内容及要求： 1.内容 利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 2.要求 （1）掌握直流电机的工作原理及编程方法。 （2）掌握直流电机驱动电路的设计方法。 （3）制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。 （4）用汇编或C语言进行程序设计与调试。 （5）完成系统硬件电路的设计。 （6）撰写一篇7000字左右的课程设计报告。
指导教师年月日 负责教师年月日 学生签字年月日 目录 0 前言...................................................................................... 错误!未定义书签。 1 总体方案设计 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 系统方案 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 系统构成 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.3 电路工作原理............................................................... 错误!未定义书签。 1.4 方案选择 ...................................................................... 错误!未定义书签。 2 硬件电路设计 ...................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 系统分析与硬件设计................................................... 错误!未定义书签。 2.2 单片机AT89C52............................................................ 错误!未定义书签。 2.3 复位电路和时钟电路................................................... 错误!未定义书签。 2.4 直流电机驱动电路设计 ............................................... 错误!未定义书签。 2.5 键盘电路设计............................................................... 错误!未定义书签。 3 软件设计 ............................................................................ 错误!未定义书签。 3.1 应用软件的编制和调试 ............................................... 错误!未定义书签。 3.2 程序总体设计............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 仿真图形 ...................................................................... 错误!未定义书签。 4 调试分析 .............................................................................. 错误!未定义书签。
柴油发电机组自动控制柜的安装接线方法
柴油发电机组自动控制柜的安装接线方法
柴油发电机组如果另外接上一个自动化控制柜，整体机组就转变成自动化柴油发电机组。 自动化柴油发电机组有很多好处。实现两路电源包括市电与市电、市电与发电或者发电之间)的全自动切换，保证用户的正常用电要求。电压范围：(400VAC／50HZ容量范围：63A一6300A安全措施：全自动操作，机械、电气双重连锁。 自动化柴油发电机组的工作原理 如原供应系统为市电，当市电停电或三相电缺相时，自动切换系统立即切断市电供电并自动启动发电机，发电机启动运行后，3秒钟将电送出，当市电来电正常后，延时30秒停发电机，自动切换到市电供电。如原供应系统为发电机，当发电机遇故障停机时，自动切换系统立即切断发电机供电并自动转换到市电供电。主要功能： 1、主电路采用ATS型断路器分别进行电气和机械锁联上,配有电动合闸马达,手动合闸等配件，始终只保证一路电源接通负载，工作性能安全可靠，经久耐用。 2、辅助电路分别采用进口时间继电器,中间继电器等先进的辅助电路功能,工作指令运行稳定.分别有自动,手动灵活运用。 3、具有市电恢复功能延时,市电失败确信延时, 开关转换静区延时,发电机组带负载延时,发电机组冷却延时等延时功能用 4、该系列产品可与任何品牌远程启动的自动化机组配合使用,可控制发电机的自动启动与停机.自动进行转换供电,从而达到自动保护供电系统稳定的功能,可谓最理想的配电产品. 柴油发电机组作为一种必要的备用电源，其结构原理非常复杂，客户在采购柴油发电机组到安全验收过程中各个阶段都要注意一些问题，尤其是在安装过程特别注意，下面就柴油发电机组安装全套流程做详细介绍。 柴油发电机组安装操作流程：准备工作－主机安装－排气、燃油、冷却系统安装－电气设备安装－地线安装－机组接线－机组调试 一、准备工作 1、材料、设备 1) 机组规格、型号应符合设计要求。 2)各种规格的型钢应符合设计要求，型钢无明显的锈蚀；并有材质证明。 3)除发电机组发电机稳装用螺栓外，均应采用镀锌螺栓，并配相应的镀锌螺母平垫圈、弹簧垫。 4) 绝缘带、电焊条、防锈漆、调和漆、润滑脂等均应有产品合格证。 2、机具设备 1) 手动工具：电工工具、台虎钳、油压钳、板锉、榔头、圆钢套丝板。 2) 电动工具：电焊机、卷扬机、台钻、砂轮机、手电钻、电锤。 3) 测量器具：水平尺、转速表、相序表、兆欧表、万用表、钳形电流表、试电笔、电子点温计。 4) 其他工具：联轴节顶出器、龙门架、汽车吊、液压叉车、倒链、钢丝绳等。 紧前完成找平作业。采用楔铁找平时，应将一对楔铁用点焊连接。 三.、排气、燃油、冷却系统安装 1) 排气系统的安装：发电机组发电机组的排气系统由法兰连接的管道、支撑件、波纹管和消声器组成，在法兰连接处应加石棉垫圈，排气管管出口应经过
文件编号：GP-B06-C02 版本号：V1.0 编号：GP-E-T-CS-2007HD-001 受控状态：受控 调试手册 《1.5MW双馈风力发电机组控制系统》 编制部门：电气控制系统事业部技术部 编制人：董健编制日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期： 国电联合动力技术有限公司
目录 一、测试目的 (3) 二、测试条件 (3) 三、测试方法和步骤 (3) 1、系统上电 (3) 2、软硬件连接与程序下装 (6) 3、静态信号状态检查 (9) 4、动态信号状态检查 (10) 5、模拟量信号状态检查 (15)
一、测试目的 1.5MW双馈风力发电机组的控制系统采用Beckhoff公司的嵌入式PC为核心控制器件，采集的传感器信号包括风速、风向、温度等模拟信号以及重要开关量信号，它们分别由各自的传感器通过不同的通道输入给控制器，控制器经过内部控制算法输出控制指令，通过执行机构达到控制目的。为了保证整个控制系统的准确工作，必须进行通电测试。通电测试可以验证1.5MW风机传感器是否正常工作以及信号输入输出的正确性，是下一步整机调试的基础工作。调试人员应该严格遵守本说明书的指导规范。 二、测试条件 塔底柜和控制柜以及系统接线正确 PC机一台，内装Beckhoff公司的TwinCAT软件 网线一根 万用表 三、测试方法和步骤 1、系统上电 确认系统接线正确，塔筒柜与机舱柜通讯光缆连接无误。上电顺序是先塔筒柜，后机舱柜，具体顺序如下表所示： 塔筒柜：
机舱柜：
2、软硬件连接与程序下装 打开PC机，确认PC已与嵌入式PC通过网络互连或直连，打开TwinCAT 软件的system manager，进入如下界面 点击Choose Target，进入如下界面 点击Search，进入如下界面
东莞团诚自动化设备有限公司柴油发电机组自动并机并网系统方案发电机充电器、发电机控制器、发电机调压板（电压调节器）、数字AVR、电子调速器等发电机配件厂家 柴油发电机组自动并机并网系统方案 一、环境条件与系统参数 1.极限最高温度：70摄氏度IEC60068-2-1 2.极限最低温度：-25摄氏度IEC60068-2-2 3.相对湿度：25摄氏度时≤95% 4.海拔高度：2000米内 5.抗震能力：地震烈度8度 6.输入电压：40VAC-600V AC 7.输入电流：<5A 8.最大输入电流： 4倍额定电流长期20倍额定电流10秒 9.编程继电器：8A250V 10.工作电源：8-36VDC25W 11.测量精确度：1.0IEC60688 12.防护等级：面板IP52整体IP20IEC/EN60529 二、功能描述 1．并机系统概述 并机系统用于柴油发电机组的自动化并联和并网运行，
配合主控柜可实现无人值守运行方式，满足自动启动、自动并联和并网输出的功能，总共4台10KV1800KW发电机组独立运行或者并联于气机母排运行。主控制柜可延伸监测和控制范围，包括自动加油系统工作状态、液位、故障信号、进排风系统、远置冷却系统、断路器状态、断路器告警，具有第3方通信接口，提供Modbus通信协议或者TCP/IP通信，远距离传输采用光纤通信模组。 本方案为独立电站设计，无电网电压情况下，可根据主发电机运行情况、电力参数等外部因素来调整发电机组的运行状态，当紧急情况或需要发电机组运行时并机系统自动投入运行，可实现系统内任意1台或者多台发电机组并网使用，主控柜实现并联系统集中监测和运行逻辑处理，共同完成自动投入，自动负载均分，自动撤出，支持加载斜坡和卸载斜坡功能,和自动冷却停止的控制，系统时间和定时器时间可根据使用情况和项目要求随意设定。 如原理图所示，发电机组运行于独立的母排，通过两端的母联开关与1号、2号气机母排连接，当所有气机都停止运行后，发电机组做孤岛运行，独立为母排供电；当任意一台气机投入运行，并网系统自动判断并网运行，母排上的10KV 发电机组，可同时或者部分并联于母排上运行，共同分担母线的负荷；目前提供4台机组，预留1台发电机组接口，包括并机柜控制回路、主控柜连接回路、高压开关柜控制及母
综合设计报告 单位：自动化学院 学生姓名： 专业：测控技术与仪器 班级：0820801 学号： 指导老师： 成绩： 设计时间：2011 年12 月 重庆邮电大学自动化学院制
一、题目 直流电机调速与控制系统设计。 二、技术要求 设计直流电机调速与控制系统，要求如下： 1、学习直流电机调速与控制的基本原理； 2、了解直流电机速度脉冲检测原理； 3、利用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及速度检测电路； 4、使用C语言编写控制程序，通过实时串口能够完成和上位机的通信； 5、选择合适控制平台，绘制系统的组建结构图，给出完整的设计流程图。 6、要求电机能实现正反转控制； 7、系统具有实时显示电机速度功能； 8、电机的设定速度由电位器输入； 9、电机的速度调节误差应在允许的误差范围内。 三、给定条件 1、《直流电机驱动原理》，《单片机原理及接口技术》等参考资料； 2、电阻、电容等各种分离元件、IC、直流电机、电源等； 3、STC12C5A60S2单片机、LM298以及PC机； 四、设计 1. 确定总体方案； 2. 画出系统结构图； 3. 选择以电机控制芯片和单片机及速度检测电路，设计硬件电路； 4. 设计串口及通信程序，完成和上位机的通信； 5. 画出程序流程图并编写调试代码，完成报告；
直流电机调速与控制 摘要：当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 本电机控制系统基于51内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM 脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，系统的状显示与控制由上位机实现。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速较小误差的控制，系统具有上位机显示转速和控制电机开启、停止和正反转等功能。具有一定的实际应用意义。关键字：直流电机、反馈控制、51内核、PWM脉宽调制、LM298 一、系统原理及功能概述 1、系统设计原理 本电机控制系统采用基于51内核的单片机设计，主要用于电机的测速与转速控制，硬件方面设计有可调电源模块，串口电路模块、电机测速模块、速度脉冲信号调理电路模块、直流电机驱动模块等电路；软件方面采用基于C语言的编程语言，能实现系统与上位机的通信，并实时显示电机的转速和控制电机的运行状态，如开启、停止、正反转等。 单片机选用了51升级系列的STC12c5a60s2作为主控制器，该芯片完全兼容之前较低版本的所有51指令，同时它还自带2路PWM控制器、2个定时器、2个串行口支持独立的波特率发生器、3路可编程时钟输出、8路10位AD转换器、一个SPI接口等，