《液气压传动与控制》课程教学大纲
Hydraulic Power and Atmospheric pressure Transmission and
Control
一、课程教学目标
1、任务和地位：
本课程是机械类学生必修的一门技术基础课。通过本课程的学习，培养学生设计液气压系统的初步能力、正确选择液气压元件的能力，使学生具有一定的分析和解决液气压系统实际问题的能力。为后续专业课程的学习打下基础。
2、知识要求：
在大学物理和理论力学课程学习基础上，掌握液气压传动的基本原理及相关的设计计算，为后续相关专业课程学习奠定基础。
3、能力要求：
（1）掌握液气压系统的基本概念、液气压元件的工作原理、性能参数和结构特点及正确选型和合理使用，应具有液气压缸设计的基本知识和能力；
（2）具有正确分析较复杂机械液气压系统的能力；
（3）具有正确设计一般液气压系统的能力；
（4）通过液气压传动实验，了解液气压传动的实验方法、测试方法，具有一定的实践能力。
二、教学内容的基本要求和学时分配
1、学时分配：
2、具体要求：
绪论
[目的要求] 了解液气压传动的基本原理及系统的组成，了解液气压传动的应用和发展。
[教学内容] 讲解液气压传动的工作原理、组成和表示方法，液压油的黏度和油的可压缩性等主要物理特性；液压油的选用原则。介绍液气压传动的
优缺点及应用和发展。
[重点难点] 液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念；液压系统的组成；液压油的黏度。
[教学方法] 课堂讲授，结合实际中接触到的相关仪器设备讲课。
[作业] 学生复习掌握液气压传动的基本原理及系统的组成。
[课时] 2学时
第一章流体力学基础
[目的要求] 掌握与液气压技术有关的流体力学基本内容，为本课程的后续学习
打下必要的基础。
[教学内容] 液体静力学基础；液体的静压力、静压力基本方程及物理意义，绝对压力、相对压力、真空度，液体对固体壁面的作用力。液体动力学基础：流动液体的连续性方程和伯努利方程，管路压力损失的计算，液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算，缝隙的流量公式。液压冲击及空穴现象介绍。
[重点难点] 静压力基本方程、连续性方程、伯努利方程的应用；压力损失的计算；液流通过薄壁小孔的流量公式。
[教学方法] 课堂讲授
[作业] 学生复习掌握静压力基本方程及物理意义、液流通过薄壁小孔和细长小孔的流量计算、缝隙的流量公式、液压冲击及空穴现象。
[课时] 2学时
第二章能源装置及辅件
[目的要求] 掌握常用能源装置的种类及各自特点和相关计算。
[教学内容]
（1）液压泵的工作原理和主要性能参数；轴向柱塞泵、叶片泵和齿轮泵的工作原理、结构特点及正确使用；液压辅件的作用及使用。
（2）气源装置（空压机）的工作原理及使用；气动辅件的作用及使用。
[重点难点]
（1）液压泵的工作原理和主要性能参数；直轴式轴向柱塞泵的工作原理和结构特点；限压式变量叶片泵的工作原理；液压泵的选用。
（2）空压机的使用及常用的气动辅件的使用。
[教学方法] 课堂讲授，结合实际讲解。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，掌握泵的基本原理及基本性能参数的相关计算。
[课时] 6学时
第三章执行元件
[目的要求] 掌握常用执行元件各自特点和相关计算。
[教学内容]
（1）液压马达的工作原理及结构特点；液压马达的主要性能参数。液压泵和液压马达的选用原则；液压缸的类型和工作原理；液压缸的密封；液压缸的结构特点；液压缸的设计要点。
（2）气马达的工作原理及选用。
[重点难点]
（1）液压马达的工作原理和主要性能参数；液压马达的选用；单杆双作用液压缸的工作原理和结构；液压缸的基本参数；液压缸的设计计算。
（2）气马达的选用。
[教学方法] 课堂讲授、通过例题讨论等形式加强学生的理解。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，掌握马达和液压缸的基本原理及基本性能参数的相关计算。
[课时] 6学时
第四章控制元件
[目的要求] 熟练掌握液气压各种控制元件的工作原理及具体应用。
[教学内容]
（1）单向阀和液控单向阀的工作原理及应用；滑阀式换向的换向原理、位通、结构形式、机能、操纵方式及应用；多路阀的工作原理。
（2）溢流阀的工作原理、典型结构、性能和应用；减压阀、顺序阀的工作原理、结构和应用；压力继电器的工作原理和应用。
（3）调速方法概述；节流阀的特性、主要结构和工作原理和性能。
（4）插装阀和比例阀的工作原理、性能和应用。
（5）伺服阀的工作原理及选用。
（6）气动控制元件的工作原理及应用。
[重点难点]
（1）换向阀的换向原理和滑阀机能。
（2）先导式溢流阀的工作原理；减压阀和溢流阀的主要区别。
（3）进、回油路节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率。影响节流阀流量稳定的原因。
（4）插装阀和比例阀的工作原理。
（5）伺服阀的工作原理及选用
（6）气动控制元件的工作原理及应用。
[教学方法] 课堂讲授、多举例。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，掌握各种控制阀的作用和相关计算。[课时] 13学时
第五章密封件
[目的要求] 了解各种密封件的作用与分类。
[教学内容] 密封装置的分类、作用、材料及应用
[重点难点] 密封装置作用、分类及选用。
[教学方法] 课堂讲授。
[作业] （无）
[课时] 1学时
第六章基本回路
[目的要求] 掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法，以及回路的元件组成。
[教学内容]
（1）液压基本回路包含三类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路。了解各种基本回路的工作原理。
（2）快速运动回路、速度切换回路、顺序动作回路、同步回路和防干扰回路的工作原理。
（3）容积调速回路的工作原理和性能；容积节流调速回路的工作原理。
（4）气动基本回路原理及应用。
[重点难点]
（1）各种基本回路的具体应用；
（2）三种节流调速回路的性能比较；
（3）快速运动回路、速度切换回路、顺序动作回路的工作原理。
（4）容积调速回路和容积节流调速回路的工作原理。
（5）气动基本回路原理及应用
[教学方法] 课堂讲授，结合实验加深学生理解。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，掌握各种基本回路的原理及相关计算。
[课时] 12学时
第七章系统应用与分析
[目的要求] 通过液气压传动系统的应用实例，来分解系统的构成，剖析各种元件在系统中的作用，分析系统的性能，从而为设计系统打下基础。
[教学内容]
（1）液压系统应用与分析：组合机床动力滑台、压力机、注塑机、汽车起重机及外圆磨床等液压系统。
（2）气动系统应用与分析：气动张力控制系统、香皂装箱机、上料机械手等气动系统。
[重点难点]
（1）组合机床动力滑台；注塑机液压系统。
（2）气动系统分析
[教学方法] 课堂讲授。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，掌握简单液气压系统的设计。
[课时] 4学时
第八章系统的设计计算
[目的要求] 了解液气压系统设计的一般步骤、考虑因素、注意事项和设计计算方法，能设计简单的液气压系统。
[教学内容]
（1）液压系统设计计算的内容、方法和步骤。
（2）简单介绍气动系统的设计。
[重点难点] 拟定液压系统原理图；选用液压元件；设计液压系统。
[教学方法] 课堂讲授。
[作业] 布置课后习题，学生通过做题，进一步掌握简单液气压系统的设计。[课时] 2学时
三、大纲说明
1、考试要求与考试方法：期末考试成绩占总成绩的70-80%，平时成绩（包括平时作业，出席情况和实验报告等）占总成绩的20-30%。
2、利用现代化教学手段，制作多媒体课件，提高教学效果的措施。
3、使用教材：《液压与气压传动》章宏甲等主编，机械工业出版社；普通高等教育“九五”部级重点教材。
参考书：可参考各种液气压传动的相关教材。
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）