XTDF(07~11)CC-01C型 客梯中分变频门机
产品使用说明书
编号: SM008-2005
2006年10月
XTDF(07~11)CC-01C型 客梯中分变频门机
产品使用说明书
2006年10月
产品使用说明书
目 录
1产品介绍 (1)
2安装说明 (2)
3变频器操作面板与端子 (6)
4调试步骤 (8)
5维护与保养 (22)
6主要部件清单 (23)
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XTDF（07~11）CC-01C型门机
产品介绍
第一部分
页码：1/24
日期：2006-10-29
版本：第B版
修改：第0次
1产品介绍
XTDF（07~11）CC-01C型客梯中分变频门机是一种无级调速变频控制的门驱动系统，能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度为（700~1100）mm的门系统。
主要有以下特点：
a) 门宽自学习；
b) 滑差自动调整（编码器控制方式时）；
c) 菜单式的界面；
d) 灵活的现场参数调节。
1.1技术参数
a) 输入电压：AC220V±10%；
b) 变频控制器适用电机输出：0.4kW；
c) 电机：
额定电压：AC220V；
启动电流：1.30A；
额定转速：900r/min；
额定转矩：1.14N·m；
d) 编码器：
每转A、B相脉冲数100；
输出NPN推拉线路；
采用屏蔽电缆。
1.2工作条件
a) 海拔高度应不超过1000m。
b) 机房空气温度应在(5～40)℃之间。
c) 最湿月月平均最高相对湿度为95%RH，同时该月月平均最低温度不高于25℃。
d) 供电电压波动范围应在额定电压值的±7%范围内。
e) 环境空气中应不含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。
1.3工作原理
XTDF（07~11）CC-01C型客梯中分变频门机以交流电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。
同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。门刀安装在轿门上,可动刀片的凸轮柄与连杆连接。轿门动作时，可动刀片的凸轮柄在连杆作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩的滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，门刀在连杆作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。
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XTDF(07～11)CC-01C型门机
调试步骤
第四部分
页码：8/24
日期：2006-10-29
版本：第B版
修改：第0次
4 调试步骤
操作说明：
为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“▲”键，P 菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。
注：P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。
一：磁开关控制方式
1检查线路，请参考图4-1接线图仔细查看变频器信号是否接错。
2 确认电机正反转。
2.1 按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。
2.2 进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。
2.3 先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动
作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级
菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向相反，则改变电机U，
V，W中的任意两相。
2.4 确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。
3 模式设定：请参考表4-1，表4-2。
4 进入P级菜单，设置P43的值为19（此值出厂已经确定）。
5 运行。
设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。
6 运行曲线调整。
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，但运行曲线可能还不够平滑，达不到您的要求，此时需要对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图4-2，闭门调节曲线见图4-3，曲线调节方法见表4-4。P级菜单和d级菜单中每个的含义见表4-5、表4-6。
产品使用说明书XTDF(07～11)CC-01C型门机
调试步骤第四部分
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日期：2006-10-29 版本：第B版
修改：第0次
P08设定值 控制方式
0 面板操作（RUN、STOP）
1 面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）
2 端子台（端子NO.1、2）
3 通信（通信端子）
P09的设定值
开指令信号（端子No.1）
闭指令信号
（端子No.2）
[0]、[6]
变频器控制
[1]、[4]
门控制（通常）
[2]、[3]、[5]
门控制（重复）
门控制（测定）
OFF OFF 停止由设定状态决定停止
ON OFF 开（正转）运行
OFF ON 闭（反转）运行
ON ON
运行无变化开（正转）运行
运行
（旋转方向自动转换）
XTDF(07～11)CC-01C 型门机
调试步骤
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图 4-2 SW 方式速度曲线（开动作）
XTDF(07～11)CC-01C 型门机
调试步骤
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日期：2006-10-29 版本：第B 版 修改：第0次
图4-3 SW 方式速度曲线（闭动作）
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XTDF(07～11)CC-01C型门机
调试步骤
第四部分
页码：13/24
日期：2006-10-29
版本：第B版
修改：第0次
4 电机的正、反转的确认
設定频率（Ｆｒ）为３Ｈｚ、Ｐ０９＝”０”。
按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。
※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。
完成后按“STOP”键，返回原始界面。
5 ＤＯＯＲ幅度的測定
设定Ｐ０９＝“３”。
按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始。等到“Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了。（ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中。）按ＳＴＯＰ键、返回原始界面。（“Ｅｎｄ” → “０００”）
※測定过程中、若ＤＯＯＲ不动作或动作缓慢的情况下、ｄ５２（ＤＯＯＲ幅測定频率）的值请设大些。（５Ｈｚ左右）
6 运行曲线调整。
参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，但运行曲线可能还不够平滑，达不到您的要求，此时需要对运行曲线进行微调。您可以参考如下图所示的曲线调整图来自行调试。
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XTDF(07～11)CC-01C 型门机
调试步骤
第四部分 页码：14/24
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图4-5 编码器方式速度曲线（关动作）
XTDF(07～11)CC-01C 型门机
调试步骤
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日期：2006-10-29 版本：第B 版 修改：第0次
图4-6 编码器方式速度曲线（开动作）
XTDF(07～11)CC-01C型门机
调试步骤页码：17/24
日期：2006-10-29 版本：第B版
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表4-5 P菜单
No. 参数名称 单位 参数范围 默认值 P00 测试模式 - 0 to 3 0
P01 第１加速時間 s 0，0.1 to 999 0.5
P02 第１減速時間 s 0，0.1 to 999 0.5
P03 V/F特性 code 0 to 2 0
P04 V/F曲线 - 0 or 1 0
P05 力矩提升百分比 % 0 to 40 10
P06 选择电子热敏功能 - 0 to 3 2
P07 设定热敏继电器电流 A 0.1 to 100 3.6
P08 选择运行指令 - 0 to 3 2
P09 频率设定信号 - 0 to 6 1
P10 停止模式 - 0 or 1 0
P11 停止频率 Hz 0.50 to 60 0.50
P12 DC制动时间 s 0 to 120 0.0
P13 DC制动电平 - 0 to 100 0
P14 最大输出频率 Hz 50 to 250 50.00 P15 基底频率 Hz 45 to 250 50.00 P16 防止过电流失速功能 - 0 or 1 1
P17 防止过电压失速功能 - 0 or 1 1
P18 第1跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 250 0.00
P19 第2跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 250 0.00
P20 第3跳跃频率 Hz 0 or 0.5 to 250 0.00
P21 跳跃频率宽度 Hz 0 to 10 0
P22 电流限流功能 s 0 to 9.9 0.0
P23 启动方式 - 0 to 3 0
P24 选择瞬间停止再次启动 - 0 to 2 0
P25 待机时间 s 0.1 to 100 0.1
P26 选择再试行 - 0 to 3 0
P27 再试行次数 times 1 to 10 1
P28 下限频率 Hz 0.5 to 250 0.50
P29 上限频率 Hz 0.5 to 250 250.00 P30 选择监控 - 0 or 1 0
P31 线速度倍率 multiple0.1 to 100 3.0
P32 最大输出电压 V AC 0 to 500 0
P33 OCS电平百分比 % 1 to 200 140
P34 载波频率 code 0 to 8 5
P35 通信站号 - 1 to 31 1
目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)
1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：
2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日
目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书
目录 1．概 要…………………………………………................................ (2) 2．注意事 项…………………………………….................................... (2) 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :
说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。
表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。
起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）
广日变频门机使用说明、接线 、原理及信号说明 1接口信号说明
2 ?运行原理 3.状态说明 ⑴动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01 参数设置。 ⑵保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终 端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由 P6.02设置。 (3) 堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值 (P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值 (P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出 堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，贝U 输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 、运行逻辑 开门机械 关门机械
1关门初始校正 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2?开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正 3?开门处理 注：(1)如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4.关门处理 运行速度 关门终端 关门动作1 1 i 1 1安全触板短接---------------- 1 ---------- 注：（1）如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 （2）如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 开门到位 开门动作 5.开（关）门过程中 断
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 1．确认及安装 注意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U、V 、 W 端子上。
接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF 位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源 5 分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。
17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录
起重机通用使用说明书
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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书
目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。
一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。
起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。
松下精编D门机调试说 明书 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10.监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14) 1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 3、端子功能
4、按键名称和基本操作 4、1按键名称 以改变参数P05为22为例： 按键次序显示内容 5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端 6、开关门过程说明
广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明
2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑
1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)
四、参数说明 1．标准参数
门式起重机安全操作规程 1.适用范围 适用于MH系列门式起重机。 2．对葫芦门式起重机操作者的要求 2.1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.2操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 2.3操作者应熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。 2.4操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 3.开始作业前的注意事项 3.1作好必要的安全检查和准备工作。 3.2对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。 3.3开始作业前应检查起重机轨道上，步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。 3.4检查电压降是否超出规定值。
3.5检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。 3.6检查制动器制动效果是否良好。 3.7检查上升极限位置限制器是否安全可靠。 3.8检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。 3.9检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 3.10检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 4．葫芦式门式起重机安全操作规程 4.1不得超载进行吊装作业。 4.2不得将吊载在其他作业者头上通过。 4.3不得侧向斜吊。 4.4不得利用起升限位器作起升停车使用。 4.5不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。 4.6不得在吊载中调整制动器。 4.7不得在吊载作业中进行检修与维护。 4.8不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。 4.9不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 4.10不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。
变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15
日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。
注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1 1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行
闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明 L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子 U / V / W U/V/W 电机接线端子 1 2# 开门命令常开输入（NO） 2 3# 关门命令常开输入（NO） 3 --* 开门限位常闭输入（NC） 4 --* 关门限位常闭输入（NC） 8 1# 开关门输入公共端（COM） 9 红色电源+12VDC 10 兰色编码器A相 11 绿色编码器B相 12 黑色电源0VDC C2-C3 4# 到位输出公共端 B2 5# 开门到位常闭输出（NC） B3 6# 关门到位常闭输出（NC） C1 故障输出公共端（COM） 备用B1 故障常闭输出（NC） A1 故障常开输出（NO） 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 2 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》
目录 1变频器型号及尺寸说明 0 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (1) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (2) 2.3.1 输入控制端子 (2) 2.3.2 输出端子 (4) 3变频器的面板操作及参数说明 (4) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (6) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (11) 3.3.2 编码器模式 (11) 4故障代码及说明 (13) 1 变频器型号及尺寸说明
1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号 1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示： 图1－2 变频器尺寸及部件说明（单位mm） 2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，
把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 变频器的面板操作及参数说明
松下门机调试资料 松下门机控制器（AAD03010D）————编码器方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。 1）接控制线，查编码器的逻辑是否正确。 P08=1 P09=1 用N11监控：手动向开方向移动门确认是否显示“F**” 手动向关方向移动门确认是否显示“r**”。如果不是则需调换编码器A、B相 在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。2）电机正反转的确认 设P09=0 FR=3HZ 按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作 如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相 3）自学习 P09=3 P51=电机极数 P52=编码器线数 P63=0 P67=0 P76=2 P77=0.5 P78=300 P79=0.5 然后按UP+RUN 键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下 STOP 键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。再重新自学习，直到成功。 4）自学习成功后 P09=2 使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。 5）曲线调好后，调夹入检出 P67=50 P64=50 P65=70 P68=300 此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。 松下门机控制器（AAD03011D）————磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。 1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。 P08=1 P09=1 共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。 2）电机正反转的确认 设P09=0 FR=3HZ 按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作 如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相 3）曲线运行调整 P09=4 P63=0 P67=0 P08=2 速度段可自行调整，速度段调整经验值 P34=15 D28=1.6 D29=0.5 D30=1.2 d15=6 D16=22 D17=22 D19=22 D35=0.5 D36=1.0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18 D48=0.05~0.1 D50=0.01~0.5 4）曲线调整满意后，调夹入检出 在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1.1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止