基于物料分拣的半实物仿真对象
课
题
设
计
书
设计人：“瑞莹成伟”团队
2014年5月25日
目录
1. 课题分析
1.1 项目研究背景
1.2 目的和意义
1.3 课题主要工作描述
1.4 系统需求分析
2. 系统方案设计
3. 硬件
3.1 I/O分配表
3.2 板卡信号图
3.3 信号接线图
4. 虚拟仿真对象设计
4.1 传送带分拣系统结构说明
4.2 虚拟对象介绍
4.3 虚拟对象的调试（单独调试）
5. 控制程序设计
5.1 工艺说明
5.2 控制流程图
5.3 程序拓扑图
5.4 程序设计说明
6. WinCC监控设计
6.1 监控拓扑图
6.2 变量管理
6.3 归档记录与控件
6.4 画面控件设计
7. 总体调试
7.1 如何使用这套设备
7.2 调试步骤与效果
8. 程序附录
8.1 MFC虚拟对象程序设计
8.2 S7-300控制程序设计
8.3 WinCC监控报表输出
1.课题分析
1.1 项目研究背景
自动化的程度是工业发展程度的重要指标，而自动分拣系统正是自动化中的一个必不可
少的重要部分。其中PLC分拣控制装置又以其成本低，效率高的优点，成为了当今自动化工业领域的主流。它可以根据既定的工艺要求，通过一系列的传感器和检测系统反馈的信息，按照预先设计好的程序，高效有序地完成分拣作业。并且，它的维护费用低，全部采用机械自动化作业，分拣处理能力强大，分拣分类和数量较多。以往一直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。所以分拣装置人PLC控制系统必然会取代人工的分拣工作，这也正是其能够迅猛发展的根本原因。随着工业的发展水平越来越高，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。
自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲的大型物流中心广泛采用的一种分拣系广泛应用在医药行业、生产制造业等国外的自动化程度很高，而在我国，由于自动化和物流业起步较晚，始于1980年代，自动化程度不高。一开始使用与机场以及火车站的行李处理和邮政处理，然后，慢慢应用与其他领域。
近二十年来，随着国内经济的迅速腾飞，我国的工业得到迅猛发展，特别是物流行业，达到了空前的繁荣时期，进入21世纪，随着电子商务的浪潮，物流行业又提升到一个新的水平，对于繁重的物料分拣作业，自动化的物料分拣系统的重要性和其光明的前景更是不言而喻。
1.2 目的和意义
将传送带物料分拣系统实物通过虚拟建立仿真对象代替，取代体积较大、笨重而又昂贵的实验室设备，开发一套可以应用于实验教学和自动化研究的仿真虚拟对象软件。这对实验室的教学和研究具有重大意义，一方面可以使更多的研究者接触到这套系统，使得研究受到设备短缺的局限性进一步缩小；另一方面，虚拟的仿真对象在调试的过程中，可以避免直接连接实物时，因操作不当造成的触电或其他事故。更重要的是，一套虚拟的仿真对象软件相对昂贵的实物设备来说，经济性无疑是最大的优势，而且没有硬件损耗，可以一直重复利用。
1.3 课题主要工作描述
基于半实物的（传送带物料分拣系统）自动化控制系统主要由三部分组成：一. 将实际的传送带物料分拣系统虚拟化的MFC仿和真对象模块；二. 对仿真对象进行运动控制的STEP7 300控制程序；三. 实时监控仿真对象控制程序运行过程的WinCC监控画面设计。
WinCC监控设计和S7-300控制程序之间通过SIMENS S-300控制器建立MPI通讯。设置PG/PC，设置为PC Adapter（MPI）格式，将控制程序下载到控制器中，WinCC建立PC Adapter（MPI）通讯，激活程序即可将两个部分建立联系。再将虚拟的仿真对象通过板卡输入输出I/O信号与控制器相连。这样，整套系统就搭建起来，在监控画面中启动系统，整套物料分拣系统就可以运行起来。虚拟对象将输入信号反馈给控制程序，通过程序控制再输出信号，在虚拟的系统中仿真对象执行的相应动作，实现整个实物系统的工艺要求。而监控画面则将系统运行的过程通过变量关联显示在画面中，同时可以将系统运行的变量过程值和运行过程中的故障警报记录下来并进行归档，通过WinCC自带的控件和报表系统输出，方便进一步的后续数据处理和分析。
1.4 系统需求分析
用虚拟的仿真对象代替实物设备，进行对象研究和调试的经济性和性能优越性不仅仅局限于本课题的传送带物料分拣系统，在工业生产的恶劣的环境，比如：化学化工厂的生产流水线、高温高腐蚀的生产车间、具有高危害的核辐射工作区域等，或者是设备极其昂贵，成本造价太高，用于研究的对象本身的不可实验性，比如一个国家或者一个地区的电力网络系统。这些都可以通过虚拟的仿真对象来实现实物自身的功能，避免了一些不可为因素和研究的高额代价，为工业领域的发展提供了一个广阔的研究平台，为我国的工业振兴和工业自动化事业添砖加瓦。
2.系统方案设计
图2 半实物虚拟仿真对象的分拣系统总体方案设计布局
首先，我们选用S7-300PLC 设备，S7-300具有较多的IO 拓展模块，可以很好地满足任务要求。选择一台性能足够PC 机，运用西门子的STEP7编程软件，WinCC V7.0 SP3的监控界面设计软件,采用工业以太网以及PROFIBUS 的通讯网络。
整套系统大致可以分为三个功能区： ①：由仿真对象和数据采集组成的I/O 信号处理功能区。虚拟的仿真对象通过USB 接口和研华PCI 信号采集板卡相连，输入输出信号分别是16路和6路，板卡的I/O 口足够用。板卡再转接继电器隔离箱，与PLC 的中央控制器建立联系。一方面实现了I/O 信号的传输，另一方面也避免了采集到的信号受到干扰，实现了电气隔离。
②：由S7-300控制器CPU 和交换机组成的整套系统数据处理和数据交换功能区。S7-300控制器选用314C-2 PN/DP ，通过交换机将半实物对象传输过来的运动反馈信号经过电平转换传递到CPU 继续进行数据处理和程序控制，对系统的运行做出进一步的指令，发出信号返回到虚拟对象终端执行。
③：由PC 机设计的控制程序和远端在线WinCC 监控画面控制区。程序作为整套系统运行过程的命令发出块，与控制器进行数据分享和命令的处理，控制各部分执行器的动作： 在检测不同类型的物料时，要选择相应的传感器。对于第一类的铁质材料，选用电感传感器；对于第二类铝质材料，用电容传感器将其分开；对于第三类黄色塑料物料，选用颜色传感器，在前面两种传感器都没有检测到信号的情况下将黄色物料检测出来；最后一类物料，则只需根据传送带电机的速度测出从物料出口至到达第四类物料动作阀处的时间，在前三类传感器没有检测到信号的基础上自动归为第四类货物。WinCC 监控画面将系统运行过程可以在远端一目了然，及时进行控制调整和快速反应。同时，WinCC 还为生产过程进行数据记录，输出报表或者归档，方便进一步的数据分析和经济性、生产效率的研究。
3. 硬件
S7-300 控制器模块
交换机
I/O 信号转换器 继电器隔离箱
控制程序PC 机终端
虚拟真对象 研华PCI 信
号采集卡
WinCC 在线画 面监控程序
MPI 通讯 控制系统启停 控制反馈信号输入
对象动 作信号
USB 接口
16/6路输入输出信号
I/O 信号 电气隔离
数据处理
工业以太 网通讯
数据传输
对象控制 ①
②
③
3.1 I/O分配表
PLC地址接口板地址及注释对应信号
输入
I0.0 A相脉冲
I0.1 推气缸1回位限位LMT1- SQ1
I0.2 推气缸2回位限位LMT2-SQ3
I0.3 推气缸3回位限位LMT3-SQ5
I0.4 推气缸4回位限位LMT4- SQ7
I0.5 下料气缸回位限位LMT5-SQ9
I0.6 电感传感器SA SQ13
I0.7 电容传感器SB SQ14
I1.0 颜色传感器SC SQ15
I1.1 推气缸1前位限位LMT1+SQ2
I1.2 推气缸2前位限位LMT2+SQ4
I1.3 推气缸3前位限位LMT3+SQ6
I1.4 推气缸4前位限位LMT4+SQ8
I1.5 下料气缸前位限位LMT5+SQ10
I1.6 下料传感器SN SQ12
M2.0 系统启动无
M2.3 系统复位无
M2.1 系统停止无
M2.7 物料报警无
输出
Q0.0 推气缸1电磁阀YV1
Q0.1 推气缸2电磁阀YV2
Q0.2 推气缸3电磁阀YV3
Q0.3 推气缸4电磁阀YV4
Q0.4 下料气缸电磁阀YV5
Q0.5 输送带电动机F
3.2 板卡信号图
3.3 I/O信号接线图
4. 虚拟仿真对象设计
4.1 传送带分拣系统结构说明（传送带结构、传感器、执行器）
系统界面如图1所示
图1
物料设计如图2所示：
A B C
图2
仿真系统对象如图3所示
图3
4.2 虚拟对象介绍
4.2.1 设计思路
系统总共分为四大部分，分别是驱动，数据处理，物料投放，计数器，针对每个部分进
行设计，符合内部逻辑。
图4 虚拟仿真系统功能布局图
4.2.2 设计块的说明（位图之类）
对每个需要设计的部分都专门写了函数进行调用，程序当中主要函数如图5所示：
图5
为表示传送带运动，我们在传送带上每隔一段距离画上一条颜色较浅的线，当传送带电机有信号时，将这条线的位置往左移，通过人们的视觉错觉来体现传送带运动的特点，如图6所示：
图6
画物料函数，采取的是插入位图的办法，使用双缓冲技术，先将位图选入自定义内存，再将内存映射至屏幕上，如图。box和storage函数由于定义的形参个数不同，虽然同为画物料，但是画出来的物料大小，位置等皆不相同。
图7
由于位图在移动过程中会残留上个位置的图像，故，需要把移动的痕迹用背景色覆盖，即在上个位置处画一个填充了背景色的方形，如图
图8
自动投放时的物料属性随机，故，我们设计了一个随机数函数，产生1~9，9个数字，如图9所示。每个数字代表一种属性，r=1,上表面为红色，铁，r=2,上表面为红色，铝，r=3，上表面为红色，塑料。 r=4,上表面为黄色，铁，r=5,上表面为黄色，铝，r=6，上表面为黄色，塑料。r=7,上表面为绿色，铁，r=8,上表面为绿色，铝，r=9，上表面为绿色，塑料。
图9
4.2.3 内部逻辑设计
图10
4.2.4 真实信号的输入输出（板卡分配信号）
USB4750地址接口板地址及注释
输入
IDI0 输送带电动机
IDI1 下料气缸电磁阀
IDI2 推气缸1电磁阀
IDI3 推气缸2电磁阀
IDI4 推气缸3电磁阀
IDI5 推气缸4电磁阀
输出
IDO0 A相脉冲输出
IDO1 推气缸1回位限位LMT1-
IDO2 推气缸2回位限位LMT2-
IDO3 推气缸3回位限位LMT3-
IDO5 下料气缸回位限位LMT5-
IDO6 电感传感器SA
IDO7 电容传感器SB
IDO8 颜色传感器SC
IDO9 推气缸1前位限位LMT1+
IDO10 推气缸2前位限位LMT2+
IDO11 推气缸3前位限位LMT3+
IDO12 推气缸4前位限位LMT4+
IDO13 下料气缸前位限位LMT5+
IDO14 下料传感器SN
IDO15 推气缸4回位限位LMT4-
4.3 虚拟对象的调试（单独调试）
①．USB4750的驱动安装：安装光盘打开后进入安装界面，依次安装前三步至例程安装，完成后重启机，插入USB4750, 360提示是否阻止，全部允许后驱动安装，通过设备管理器检查驱动是否安装成功，若否则重启机重新安装驱动。另例程是可覆盖安装的，完善文件却不改变程序的变化。
②．USB4750与PLC的连接注意事项：由于USB4750的输出方式与PLC的输入方式相同，两者均通过外部连接电源供电，这造成两者无法直接相连，USB4750的内部电路决定了它无论内部通断（10晶闸管连接）输出口的电信号均为0，故无法为PLC输入口提供高信号。为了解决这个问题，可选择IO外部设备作为中间环节转换这种供应关系，使USB4750的输出端连接IO外部设备的输入端（外部设备输入端接电源），外部设备的输出端则连接PLC的输入端（外部设备输出端接电源），这样就可满足USB4750和PLC对外部电源的要求了。
③．安装visual c++6.0，打开应用程序图标，如图6所示：
图11
④．首先选择USB设备，如果选错设备，则会弹出报警界面，如图7
图12
⑤．其次点击OPEN按钮，启动USB设备，再点击READ按钮，启动读写功能，如果二者
点击顺序相反，则会弹出报警界面，如图8
图13
⑥．物料投放分为手动和自动，自动按钮按下后，传送带后方台子上出现物料，如图9。
图14
⑦．待该物料入库后，再投放下一个物料，物料类型随机。手动按钮按下后，自动功能取消，传送带后方台子上出现对应物料，手动模式下，传送带可放置多个物料。如图10
图15
⑧．当系统接收到传送带电动机信号时，传送带运动，绿色条纹从右向左移动，如图11所示，当信号回‘0’，传送带停止，绿色条纹静止不动。
图16
当系统接收到气缸电磁阀信号时，气缸打出，如图12所示，当信号回‘0’，气缸收回。
图17（左边为气缸打出，右边为气缸收回）
⑨．气缸打出后，物料随之沿滑轨掉落，如图13所示，同时下方对应的编辑框内的数字加1，表示该物料已入库。
图18
⑩．按下exit按钮即可退出虚拟仿真系统。
5. 控制程序设计
5.1 工艺说明
有三类物料，分别为铁质、铝制、塑料材质的物料，每种材质各两个，每种物料均为正方体，在物料的各个侧面都涂有不同的颜色，分别为红色、黄色、绿色。其中，铁质物料标志为第一类物料，铝制材质标志为第二类物料，正面黄色标志为第三类物料，其他的标志为第四类物料，为了能够检测出物料的类别，现配有颜色、电感、电容三个传感器。
所有货物都从出料仓中进行装载，由下料气缸自动推送到传送带上面。系统运行时，传送带运动，检测到第一类货物时，推气缸1将其推送到1号仓库；检测到第二类货物时，推气缸2将其推送到2号仓库；检测到第三类货物时，推气缸3将其推送到3号仓库；检测到第四类货物时，推气缸4将其推送到 4号仓库。
根据系统的工艺要求，可以将工艺设计如下：
①.系统启动，各个动作机构回到初始位置，各个气缸处于回位限位状态，传送带开始运行。
②.当向出料塔中装载物料时，下料传感器 SN输出信号，下料气缸 YV5动作，将货物推到传送带上面。
③.传送带运动，将货物送到传感器检测区，当电感传感器输出信号时，1号推气缸电磁阀动作，将货物送到 1号仓库。
④.当电容传感器输出信号时，2号推气缸动作，将货物送到2号仓库。
⑤.当颜色传感器输出信号时，3号推气缸动作，将货物送到3号仓库。
⑥.当所有传感器都没有输出信号时，电机转动25圈之后发出一个A相脉冲，4号推气缸动作，将货物送到4号仓库。
⑦.当下料仓和传送带上没有货物时，无料报警，运行一段时间后系统停止。
5.2 控制流程图
SN=1
YV5=1
开始
复位M=1
N
Y
SBW5=1
N
Y
SFW5=1
N
Y
SA=1
SB=1
SC=1
A 相脉冲
YV4=1
YV3=1YV2=1YV1=1Y
Y
Y
Y
SN=1
Y
N
延迟15秒
SN=1
Y
N
报警
停止
M: 传送带电机SN ： 下料传感器
SBW5： 下料阀回位限位YV5： 下料阀
SFW5： 下料阀前位限位SA: 电感传感器SB: 电容传感器SC: 颜色传感器YV1： 第一类电磁阀YV2： 第二类电磁阀YV3： 第三类电磁阀YV4： 第四类电磁阀
5.3 程序拓扑图
FC1
出料阀
PLC
系
统程序
主程序OB1
FB1
FC2
第四类电磁阀
DB1电感传感器
DB2电容传感器
DB3颜色传感器
系统上电
5.4 程序设计思路
根据任务的要求并结合实物，我们组采用了两个FC 块和一个FB 功能块，FB 功能块有三个下属DB 数据块，以此将任务内容设计为四部分实现。
（1）第一部分----功能FC1：这个块的目的是实现货物的出料。系统启动后，在自动模式下每间隔两秒打出一个，直至打完为止；在手动模式下，手动投入物料后延时两秒打出（具体程序见附录）。
（2）第二部分----功能FC2：这个块的目的是实现第四类货物的识别。在出料阀打出货物后，A相脉冲开始计电机转动的圈数，若前三类电磁阀有动作，则打断该计数，若前三类电磁阀无动作，则在该计数器记到电机转动25圈后，第四类电磁阀动作将第四类货物打入仓库里（具体程序见附录）。
(3)第三部分----功能块FB：这个块的目的是实现第一类、第二类和第三类货物的识别。由于前三类的传感器、电磁阀的动作可有同一部分程序实现，所以采用功能块FB1实现前三类货物的分拣，在次功能块FB中有三个不同的数据块DB1、DB2、DB3。其中DB1用以实现第一类货物，也就是铁料的分拣；DB2用以实现第二类货物，也就是铝料的分拣；而DB3则实现的是上表面为黄色的塑料材质货物的分拣。对这三个不同的数据块赋予不同的I/O 地址，就可以用同一部分程序，也就是FB里的程序来实现前三类货物的分拣，大大简化了程序的复杂程度（具体程序见附录）。
(4)第四部分----组织块OB1：程序的主体部分，用于将FC1、FC2和FB下属的三个DB 数据块链接起来，另外，控制程序的开始、停止、报警和复位等功能都在组织块OB1里。在程序启动后，会有绿色的运行指示灯显示正常运行，在每一次分拣物料的电磁阀动作时，我们会给对应的计数器一个脉冲使计数器计数，以显示每个仓库货物的数量。在当出料仓内没有货物时，系统会计时15秒，计时时间到后，红色报警指示灯会点亮并熄灭绿色运行指示灯，但此时系统并不会立即停止，还会继续运行5秒，若在这5秒内没有复位信号，则系统停止并熄灭报警指示灯（具体程序见附录）。
6. WinCC 监控设计
6.1 监控拓扑图
综合物料分拣系统的任务分析和WinCC 集成的功能，可以将监控分为进入界面、工艺界面、趋势界面、报警界面、报表界面五个组态画面，然后再分层次地按照既定方案设计。具体拓扑结构如图6.1所示：
图6.1 物料分拣系统WinCC 监控系统拓扑图
工艺界面 进入物料分 拣监控系统
趋势界面
报警界面
报表界面
传送带运动 传感器检测 电磁阀动作 四类物料入库 物料在线趋势曲线控件 物料计数在线表格控件 传感器在线趋势曲线控件 执行机构在线表格控件
仓库库容告急警告 物料超限报警 无料报警
四类物料计数报表 项目变量管理报表
四类物料入库趋势报表 传感器动作趋势曲线报表 执行器动作记录报表
报警记录报表
6.2 变量管理
监控画面中要将被监控对象与相应的变量建立关联，这里有输入/输出I/O信号，还有计数器和位寄存器来实现计数显示和系统的启停控制。整个系统所需的变量如下图所示：
在变量管理器中新建变量，以推气缸回位限位为例设置变量属性，如下图所示：选择数据类型为而精致变量，配置地址为输入。如果是模拟量，计数器或者定时器，选择数据类型为无符号的十六位数。
6.3 归档记录和画面控件设计
①变量记录
随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。
材料分拣系统控制系统设计单片机
**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录
1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)
1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。
[文档副标题]
1 引言 1.1 编写目的 说明编写详细设计方案的主要目的。 详细设计的主要任务是对概要设计方案做完善和细化。说明书编制的目的是说明一个软件系统各个层次中的每个程序（每个模块或子程序）和数据库系统的设计考虑，为程序员编码提供依据。如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，和概要设计说明书中不重复部分合并编写。 方案重点是模块的执行流程和数据库系统详细设计的描述。 1.2 背景 应包含以下几个方面的内容： A. 待开发软件系统名称 B. 该系统基本概念，如该系统的类型、从属地位等 C. 开发项目组名称 D. 项目代号（项目规划所采用的代号）； E. 说明遵从的IT标准和原则，符合公司的IT ABBs 1.3 参考资料 列出详细设计报告引用的文献或资料，资料的作者、标题、出版单位和出版日期等信息，必要时说明如何得到这些资料。
1.4 术语定义及说明 列出本文档中用到的可能会引起混淆的专门术语、定义和缩写词的原文。 2 设计概述 2.1 任务和目标 说明详细设计的任务及详细设计所要达到的目标。 2.1.1 需求概述 对所开发软件的概要描述, 包括主要的业务需求、输入、输出、主要功能、性能等，尤其需要描述系统性能需求。 2.1.2 运行环境概述 对本系统所依赖于运行的硬件，包括操作系统、数据库系统、中间件、接口软件、可能的性能监控与分析等软件环境的描述，及配置要求。 2.1.3 条件与限制 详细描述系统所受的内部和外部条件的约束和限制说明。包括业务和技术方面的条件与限制以及进度、管理等方面的限制。 2.1.4 详细设计方法和工具 简要说明详细设计所采用的方法和使用的工具。如HIPO图方法、IDEF（I2DEF）方法、E－R 图，数据流程图、业务流程图、选用的CASE工具等，尽量采用标准
郑州大学现代远程教育 毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________
完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)
1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代，近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长，各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。
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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
系统方案书模板 模板说明：现在许多系统都需要进行招标，所以投标用的技术方案是开发团队经常编写的，本文档是从许多优秀的系统方案书中总结出一个基础的框架，相信对于我们很有帮助。 1.前言 1.1 项目简介 [在本小节对该项目的基本情况做一简单的介绍。] 1.2 背景分析 [在本小节应列举一些与该项目相关的背景资料以及相关的分析，可以包括国际、国内的动向，当地应用的基本情况，客户群体背景等方面的内容。] 1.3 建设目标 [对该项目的建设目标做出一个概要性的描述，以帮助读者能够很快地抓住主题，对项目的意义与远景有一个共识。] 1.4 系统设计原则 [说明该方案中的设计方案的设计原则，通常包括先进性、安全性、实用性、经济性，或者是诸如什么统一规划、统一协调之类的大方向。] 1.5 遵循的标准与规范 [如果业主方有需求，或者你的设计方案是符合某个国际标准、国家标准、行业标准的话，应该在本小节中列出这些规范，并且说明你在设计方案中是如何满足这些规范的，这样做将带来什么样的好处。]
2.系统远期规划 [如果你所做的系统将是一个长期性大项目的第一期，或者是其中的一期，那么你应该从整个系统的远期规划着手，描述该项目的长远目标和远景。然后从中导出你所做的这一期的建设规划，从而使业主明白你的设计方案与长远规划的一致性。] 3.项目建设计划 [在本节中，你应该对本期建设的组织结构、实施进度计划等方面的内容进行阐述，这样让业心明白你需要多少时间来完成本期项目。] 4.需求分析 [该部分内容主要来源于招标文件，你可以在招标文件提出的系统需求的基础上，进行扩展性描述，也可以对其进行合理的重新组织，使得其更加的规格化。然后对其需求进行分析，为系统总体设计打下铺垫。] 5.系统总体设计 [这是系统设计方案中的最重要的一部分，通过该部分的描绘，你将为业主构建一个良好的框架，让其对你的设计思路有一个总体上的了解。] 5.1 系统架构 [在该小节中，你应该给出一个系统总体结构图，这个图是一个让用户直观地获得整个系统结构的示意图。然后对该图进行一些必要的补充说明，帮助读者更好地理解总体结构。
目录 第1章概述 (3) 第2章背景及意义 (4) 第3章标准规范 (5) 第4章需求分析 ............................................................................ 错误!未定义书签。第5章解决方案 .. (6) 5.1总体规划设计 (6) 5.2分部设计 (7) 5.2.1中控中心 (7) 5.2.2通信网络 (8) 5.2.3LED照明设备 (8) 5.2.3.1LED 日光灯 ......................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.3.2LED 筒灯 .............................................................................. 错误!未定义书签。 5.2.3.3LED 球泡灯 ......................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.3.4LED T5灯管......................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.3.5LED 感应灯 (9) 5.2.4智能控制系统 (11) 5.2.4.1硬件部分 ............................................................................... 错误!未定义书签。 5.2.4.2软件部分 (19) 5.3系统特点 (20) 5.3.1分布式控制 (20) 5.3.2网络监听器 (20) 5.3.3场景控制 (21) 5.3.4远程控制 (21) 5.3.5时序控制 (21) 5.3.6系列化产品且安装简便 (21) 5.3.7广泛的控制能力 (21) 5.3.8可靠性 (21) 5.3.9掉电保护（电路发生故障时的照明方式选择） (22)
腾飞电子设计大赛设计课题：物料分拣系统PLC控制 系别电气工程系 组别第四组 组长陈强 组员李宏璋、高华、魏杰 指导老师严俊、华满香、钟燕科 完成时间2011年 11 月12日
一概述 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器等是典型的机电一体化教学实验装置。 本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性、尺寸的大小、物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。
二、系统的技术要求及指标 1、输入电压：AC200～240V（带保护地三芯插座） 消耗功率：250W 2、环境温度范围：0～40℃ 3、气源：大于且小于 4、分拣功能 （1）能实行对铁物质的分拣 （2）能对铝物质的分拣 （3）能对黄色塑料分拣 （4）能准确的排除废物（前1、2、3都不能满足的物料 本次任务要求： 1）当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。 2）输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。 3）PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各 分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。 三、使用方法 1、气源由二联体左侧进气口连接?6气管，另一端接气源。（非长期使用，不要向油杯里注油） 2、接通电源（启动按钮） 3、将物料放进竖井式料槽 4、运行方式： a.通电状态下，下料时下料传感器动作，传送带运行。电感传感器检测 到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 b.电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 c.颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 d.其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。
XXX综合布线系统设计方案书 二零零××年××月
目录 1. 技术标书总说明 (3) 2. 系统总体功能说明 (12) 3. 系统整体技术说明 (16) 4. 系统组成与结构 (21) 5. 系统主要性能指标 (30) 6. 建筑群子系统 (37) 7. 设备间子系统 (40) 8. 干线子系统 (43) 9. 管理子系统 (48) 10.水平子系统 (51) 11.工作区子系统 (61) 12.光缆传输系统 (68) 13.弱电系统管道 (82) 14.测试用便携机 (84) 15.工程的组织与管理 (85) 16. 与其他系统的协调与配合 (104) 17. 保修和售后服务 (111)
1. 技术标书总说明 1.1 前言 近十几年来城市建设及工业企业的通信事业发展迅猛，现代化的智能楼，国际机场、商住楼，办公楼，综合楼已提到日程，在过去设计大楼内的语音及数据线路时，会使用各种不同的传输线，配线插座以及接头等。例如：用户电话交换机通常使用双绞线，局域网络(LAN)则可能使用双绞线或同轴电缆，这些不同的设备使用不同的传输线来构成各自的网络。同时，连接这些不同布线的插头，插座及配线架均无法互相兼容，相互之间达不到共用的目的。 现在可以将所有语音、数据、电视(会议电视、监视电视)设备的布线组合在一套标准的布线系统上，并且将各种设备终端插头插入标准的插座，结构化综合布线系统可实现上述功能.故一套先进的楼宇布线系统，不仅能支持一般的话音、数据传输，它还应能支持多种网络协议，不同生产厂商机器的互连，可适应各种灵活的、容错的组网方案。 本次技术标书XXXX国际机场新航站楼综合布线系统选用世界著名瑞士德特威勒的UNILAN布线系统。 1.1.1德特威勒公司介绍： 德特威勒公司是瑞士的一家成立于1915年的综合性的跨国企业，总部位于瑞士中部的Aldorf市。目前德特威勒公司的业务已遍及世界，在欧洲、美国和亚洲共拥有42家分支机构。约4000名优秀的员工为德特威勒公司辛勤地工作，将德特威勒的产
基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣
目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)
WORD格式整理 网银圈存与缴费系统 系 统 设 计 方 案 东华理工大学 2007年5月30日 专业知识分享
目录 1. 设计原则....................................................... - 1 - 2. 设计方案 (3) 2.1 现状 (3) 2.2 学校现有相关系统的现状 (3) 2.3 主要业务需求分析 (4) 2.4 方案 (6) 2.4.1 系统的硬件平台架构图 (6) 2.4.2 系统开发模式设计 (8) 2.4.3 各模块功能简介 (10) 3. 运行环境及开发平台 (11) 3.1 系统运行的硬件环境 (11) 3.2 系统运行的软件环境 (12) 3.3 应用软件开发平台 (12) 4. 项目开发、实施方案 (13) 专业知识分享
1.设计原则 (1) 可靠性和稳定性 在系统设备选型、网络设计、软件设计等各个方面要充分考虑可靠性和稳定性。在设计方面，采用容错设计。在设备选型方面，保证软、硬件的可靠性，必须考虑采用成熟的技术和产品。在设备选型和系统设计的各个方面都尽量减少故障的发生。 (2) 方便管理和维护 系统涉及面广，需要对系统进行实时控制和管理。在不改变系统运行的情况系统管理员可以对系统进行调整；易维护是应用系统成功与否的重要因素，它包含两层含义:故障易于排除，日常管理操作简便。 (3) 先进性 在投资费用许可的情况下，应当充分利用最可靠的成果和现代最新技术，以便使系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。从长远的观点看，这也是最节省的选择。先进性是系统建设期望达到的目标，但是先进性面临许多不成熟的问题。因此，应视系统建设为一个系统工程，充分考虑现在和未来，使系统建设与业务需求同步增长。 (4) 实用性 设计本系统，应首先考虑能满网银圈存系统和校园缴费系统的功能要求和实际应用的需要。 (5) 开放性和规范性 为保证各供应商产品的协同运行，同时考虑到投资者的长远利益，本系统必须是校园一卡通管理系统开放系统部分，并结合相关的国际标准或工业标准执行。另方面，由于本系统是一个综合性系统，在系统设计和建设初期应着手参考各方面的标准与规范，并且应遵从该规范各项技术规定，并做好系统的标准化设计与管理工作。 (6) 可扩充性 专业知识分享
物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
his系统报价方案 书
医院HIS信息系统方案 二零一一年八月 厦门佰卫科技服务有限公司目录
一、绪论 ........................................................ 错误!未定义书签。 二、系统设计原则......................................... 错误!未定义书签。 三、用户需求分析及软件具体设计 ............. 错误!未定义书签。1．门诊管理子系统. (4) 2．药房管理子系统..................................... 错误!未定义书签。3．住院管理子系统..................................... 错误!未定义书签。4．病案管理子系统..................................... 错误!未定义书签。5．院长查询子系统..................................... 错误!未定义书签。 6、基础数据管理子系统 ............................. 错误!未定义书签。 7、设计依据及质量标准 (9) 四、方案示意图 (10) 五、软硬件总费用 (16) 六、安全性及紧急故障应急措施 (18)
一、绪论 中国多数医院的收费处理基本上还停留在手工方式，劳动强度大且工作效率低。如病人排队等候时间长，辗转过程多，影响医院的费用查询统计许多宝贵的数据资料的检索十分费事甚至难以实现，对这些资料深入的统计分析手工方式无法进行，不能充分为医学科研利用；在经济管理上也因而存在漏、跑、错费现象；医院财务管理由于信息不准确，家底不明，造成积压浪费。本系统的出发点是使医院更好的管理收费，使医院领导及时了解门诊收费情况，住院病人的费用情况，实现医院管理信息化。方案简述医院收费系统是对医院收费管理的一个比较完整的系统，它既是一个面向医院管理层的信息系统，又是一个面向临床的信息系统。系统能够完成病人从入院到出院的主要过程管理和医疗经济的管理，同时还能够给出医疗成本核算数据。系统提供的详细的医疗费用信息，能够为分析医疗工作及收费执行状态提供基础，而且能够为科学管理和科学决策给出有价值的统计分析；这套系统充分发挥了计算机和网络的功能，设计的工作流程和数据流程不但非常符合医院的应用流程，而且能够避免数据的重复输入。系统还能够扩充财务管理、人事管理、病案统计、教学和科研管理等功能，同
毕业教学环节成果 （2012届） 题目基于PLC的物料分拣 控制系统设计(软件)
目录 摘要 .............................................................................................. - 1 - 英文摘要. ....................................................................................... - 1 - 引言： ........................................................................................... - 3 - 1 自动化立体仓库控制系统的整体结构.............................................. - 4 - 1.1 设计思想........................................................................... - 4 - 1.2 控制要求........................................................................... - 4 - 1.3 系统构成........................................................................... - 4 - 2 系统主要器件及功能特点 ............................................................. - 5 - 2.1 可编程控制器 .................................................................... - 5 - 2.2 变频器.............................................................................. - 6 - 2.3 传感器.............................................................................. - 8 - 3 硬件系统设计........................................................................... - 10 - 4 程序设计................................................................................. - 13 - 4.1 自动............................................................................... - 13 - 4.2 手动............................................................................... - 16 - 4.3 系统统调......................................................................... - 17 - 结论与谢辞：................................................................................ - 19 - 附件1程序清单 ............................................................................ - 21 - 附件2实物照片 ............................................................................ - 22 -
博客系统设计方案 本网站系统是主要为注册用户提供一个发布个人相关信息和写作的平台。用户可以在自己的博客里发布一些自己的文章和相关信息。本博客系统可以帮助用户管理个人的所有发布信息，而且用户可以对自己的信息进行任意的修改。本博客系统主要是为用户提供一个网上空间，让用户可以在空闲的时间进入自己的领地随意的玩转。 一、需求分析 本网站系统是以用户为主，用户可以在自己的博客空间发布自己的相关信息，如个人博文，个人相册，等个人信息。用户还可以对自己的相关资料做任意的操作。如增加和删除等。当用户登录本网站首页可以在网站首页看到一些好的博文展示。还可在本网站查找并添加和自己志趣相投的博友，可以和他们进行交流。网站还提供了一些最新的新闻信息供用户查看。根据用户的需求本博客系统主要可分为六个部分。1、新闻管理部分；2、用户操作部分；3、图片管理部分；4、个人博文管理；5、歌曲管理部分；6、管理员后台管理； 1、新闻管理 新闻管理部分主要是对网站内的所有新闻信息进行管理。用户可以在网页上查看所有的新闻信息，并可以对新闻进行评论。网站会对新闻的点击率进行统计，从而将点击率较高的新闻发布道网站的首页，供用户查看。 2、用户操作 用户操作部分主要是针对用户进行相关的管理。包括用户的注册，登录，还有用户访问本网站的次数，用户的个人信息等等。 3、图片管理 图片管理主要是针对用户所上传的图片进行相关的管理操作。如用户在个人相册上传了自己的图片，并为图片添加了相关的描述等等。
4、个人博文管理 个人博文的管理主要是对用户所上传的博文进行相关的管理，用户将自己发布的博文保存在博客空间内，并对博文进行相关的访问权限的设置。根据用户的设置，来评定是否将博文显示到好友的相关信息中。 5、歌曲管理 用户可以在自己的音乐盒模块中选择自己喜欢的歌曲，以后用户进入空间就可以收听到自己喜欢的歌曲。 6、管理员后台管理 管理员后台管理比较复杂，它包括对各个部分的管理，包括新闻，歌曲，相关文章，用户等。管理员可以对这些信息进行相关的增删改查的操作。 二、页面设计 本网站的页面主页分为三大部分。1、网站公共页面；2、注册用户页面；3、管理员管理页面 1、公共页面 公共页面主要是指非注册用户可以进入的页面，包括网站首页，新闻详细页面，用户注册页面，用户登录页面等。 2、注册用户页面 这部分页面是为已近注册的用户提供的页面。包括，用户个人博客的首页，个人博文列表和编辑添加等页面，个人音乐盒页面等。 3、管理员管理页面 这部分的页面是管理员对网站进行相关操作时所进入的页面。包括管理员首页，新闻编
无锡东方环境管理信息系统建设实施建议 O方正集团
世界在变创新不变
方正国际软件有限公司二0一一年四月
目录 第1章前言 (5) 1.1 信息化现状分析 (5) 1.2项目建设内容和目标 (6) 1.3建设原则 (6) 第2章系统实施要求 (8) 2.1总体技术要求 (8) 2.2系统总体框架 (9) 2.2.1底层支撑平台 (9) 2.2.2数据管理平台 (9) 2.2.3应用支撑平台 (9) 2.2.4数据应用平台............................................ 1.0. 2.2.5应用门户................................................ 10.. 第3章系统功能分析 (11) 3.1数据中心功能 .................................................. 1..1.. 3.1.1数据标准规范设计 ........................................... 1.1.. 3.2无锡东方环境管理信息系统要求 (12) 3.2.1企业管理 .................................................... 1.3.. 3.2.2人事管理 ................................... 错误!未定义书签。 3.2.3客户管理 ................................... 错误!未定义书签。
3.2.4项目管理 ................................... 错误!未定义书签。 3.2.5采购管理 ................................... 错误!未定义书签。
毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的物料分拣系统设计 教学点： 指导老师职称： 学生姓名：学号: 专业：
摘要 自动分拣系统是指能够识别物品属性并对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。 本文主要介绍在自动生产线上通过PLC控制为核心,MCGS组态软件为监控软件，变频器、传感器和电磁阀为电气元件，气缸和电动机为动力设备来实现物料的分拣，然后把物料运输到生产线上。设计目的就是为企业减少劳动力，增加生产速度，大大加大企业的经济效益。我使用功能分析法，文献研究法，观察法，来对这一项目进行研究。研究的结果证明了自动分拣系统可以根据企业生产线的各种需要对物料进行分拣，具有较大的经济和社会意义。 关键词：PLC 、变频器、物料分拣
Abstract Automatic sorting system is able to identify the item at tributes and items for the automatic classification of transm ission system. Automatic sorting system for by the transmissi on synchronization import composition of the device, to ident ify and control systems, mechanical sorting institutions and information processing systems, etc. This paper describes the automatic production line PLC co ntrol MCGS configuration software for the monitoring software, inverter, sensors and solenoid valves, electrical components, cylinder and motor-powered equipment to achieve the sorting of materials, then transport the materials toproduction line . The design goal is for companies to reduce labor, increas e production speed, and greatly increase the economic efficie ncy of enterprises. I use functional analysis, documentary re search, observation, study of this project. The study shows that automatic sorting system based on the production line a variety of materials are sorted, have greater economic and social significance. Keywords ：PLC、inverter、material、sorting