控制理论基础I （A ） 2002
一、(15分)已知一典型电液位置伺服系统的系统方块图如下，求系统闭环-90°的频宽ω-90（即相移为-90°对应的频率）。
二、（15分）设如图控制系统，已知)
15.0)(12.0)(11.0(
)(+++=
s s s s G
（1）求取系统稳定的条件；
（2）求取系统在扰动信号(t)1n(t)=作用下所能达到的最小稳态误差e ssn 。
三、（20分） 某一单位反馈控制系统，其开环传递函数为1)
s 1)(0.2s s(0.1K
G s ++=
，附图为K=100
时的波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标： （1）速度误差系数K V =100 s -1； （2）相位裕量γ≥40°。
四、（20分）如图所示系统方块图，要求：
（1）画出对应的信号流图；（2）求出对应的传递函数。
五、（15分）某系统在单位斜坡信号输入时，输出为
t
T
2
e
4
T
4
T
t
2
1
(t)
x
-
+
-
=，试求出该系统
的传递函数（写出步骤），并给出其在单位阶跃信号输入时的超调量和调整时间。
六、（15分）对如下系统试说明系统工作原理；画出系统方块图。
附拉氏变换表
控制理论基础I （A）2001
四、（15分）某系统在单位斜坡信号输入时，输出为
t
T
3
e
9
T
9
T
t
3
1
(t)
x
-
+
-
=，试求出该系统
的传递函数（写出步骤），并给出其在单位阶跃信号输入时的超调量和调整时间。
三、（15分）如图所示系统方块图，要求：
（1）画出对应的信号流图；（2）求出对应的传递函数。