基于语音识别远程控制机器人系统设计与实现
李书贞;施玉霞
【期刊名称】《电声技术》
【年(卷),期】2008(032)010
【摘要】通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用.成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人系统.操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动.实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性.
【总页数】4页(68-71)
【关键词】语音识别;网络通信;智能机器人;Socket
【作者】李书贞;施玉霞
【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TN912;TP24
【相关文献】
1.基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现 [J], 李书贞; 施玉霞
2.机器人控制中的语音识别技术及机器人语音远程控制系统设计 [J], 佘明洪
3.智能机器人语音远程控制系统的设计 [J], 杨世强; 梁丁宏; 傅卫平
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5.基于语音识别的远程机器人控制系统 [J], 张田芳; 刘幺和; 谭保华