《PLC设计与实训》
设计报告
题目：四节传送带控制
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姓名：王伟杰
班级：14自动化4班
学号：30
指导老师：陈才学
提交日期：2017年6月14日
目录
摘要： (3)
一、总体设计方案 (3)
设计题目及任务 (3)
任务分析 (3)
课题项目管理计划进度表 (3)
设计目标 (3)
设计方案及方案的合理性分析 (3)
二、硬件电路设计 (3)
CPU选型 (3)
I/O口分配 (3)
硬件电路图 (3)
电路工作过程 (3)
顺序启动 (3)
顺序停止 (3)
传送带A发生故障时的停止 (3)
传送带B发生故障时的停止 (3)
传送带C发生故障时的停止 (3)
传送带D发生故障时的停止 (3)
三、软件程序设计 (3)
程序功能图设计 (3)
软件程序单元设计 (3)
顺序启动设计 (3)
顺序停止设计 (3)
顺序急停设计 (3)
四、系统调试过程及结果分析 (3)
硬件调试过程 (3)
软件调试过程（含单独调试和联调） (3)
设计实验结果及分析 (3)
五、心得体会和持续改进建议 (3)
附件： (3)
1、系统运行和测试照片 (3)
2、设计环节与课程能力对应关系 (3)
3、成绩考核与评定 (3)
设计题目（四节传送带控制）
摘要：
当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。
关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制
一、总体设计方案
设计题目及任务
题目2四节传送带控制（难度系数：***）
控制要求
1.总体控制要求：系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止，并显示相应故障。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停，并显示M2故障。
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
任务分析
本次设计是要模拟四节传送带的控制，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。在本次设计中，PLC 的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。
课题项目管理计划进度表
设计目标
本次设计是要模拟四节传送带的控制，首先要确保实现题目要求的三条控制目标：1、实现四条皮带的顺序启动；2、实现四条皮带的顺序停止；3、实现四条皮带运行过程中的故障急停。此外就是力求设计过程中PLC与实验模块之间的
接线简洁、STEP7中的代码简明易懂，确保能顺利实现设计目标，取得预想的实验结果。
设计方案及方案的合理性分析
本次设计是要模拟四节传送带的控制，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。在本次设计中，PLC 的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。该方案经过我去实验室实地查看后发现可行，方案所需要的S7-200PLC以及模拟四台电机的实验面板和计算机实验室都具备相应的条件。
二、硬件电路设计
CPU选型
经过结合实验室已有条件以及本次设计要求考虑，选择PLC224CPU。
I/O口分配
硬件电路图
图2-1输入/输出接线图
电路工作过程
顺序启动
（1）按下启动按钮SB1，输入继电器得电，闭合。
（2）得电并保持，KM4得电，传送带D开始运行，得电闭合。T37得电，开始运行。
（3）T37计时时间到，T37闭合，得电，闭合，T38得电开始计时，得电并保持，KM3得电，传送带C开始运行。
（4）T38计时时间到，T38闭合。得电并保持，KM2得电，传送带B开始运行。得电，闭合，T39得电，开始计时。
（5）T39计时时间到，T39闭合，得电，KM1得电，传送带A开始运行。
顺序停止
（1）按下停止按钮SB2，输入继电器得电，闭合。复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，得电，闭合，T40得电，开始计时。
（2）T40计时时间到，T40闭合。复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，得电，闭合，T41得电，开始计时。
（3）T41计时时间到，T41闭合。得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行，得电，闭合，T42得电，开始计时。
（4）T42计时时间到，T42闭合。复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。传送带A发生故障时的停止
（1）当传送带A发生故障时，行程开关SQ1闭合，输入继电器得电，闭合。复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，得电，闭合，T43得电，开始计时，T43计时时间到，T43闭合。
（2）复位并保持，KM2失电，传送带B停止，得电，闭合，T44得电，开始计时。
（3）T44计时时间到，T44闭合。复位并保持，KM3失电，传送带C停止，得电，闭合，T45得电，开始计时。
（4）T45计时时间到，T45闭合，复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。传送带B发生故障时的停止
（1）当传送带B发生故障时，SQ2闭合，输入继电器得电，闭合，和复位并保持，KM1、KM2失电，传送带A、B停止运行，得电，闭合，T46得电，开始计时。
（2）T46计时时间到，T46闭合。复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行，得电，闭合，T47得电，开始计时。
（3）T47计时时间到，T47闭合，复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。传送带C发生故障时的停止
（1）当传送带C发生故障时，SQ3闭合，输入继电器得电，闭合，、、复位并保持，KM1、KM2、KM3失电，传送带A、B、C停止运行，得电，闭合，T48得电，开始计时。
（2）T48计时时间到，T48闭合。复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。传送带D发生故障时的停止
（1）当传送带D发生故障时，SQ4闭合，得电，闭合，、、、复位并保持，KM1、KM2、KM3、KM4失电，传送带A、B、C、D停止运行。
三、软件程序设计程序功能图设计
软件程序单元设计顺序启动设计
顺序停止设计
、
顺序急停设计
当传送带1故障时：
当传送带2故障时：
当传送带3故障时：
当传送带4故障时：
四、系统调试过程及结果分析
硬件调试过程
硬件调试过程中，第一次我对照着设计方案将实验面板的线与PLC连接好以后，在电脑STEP7上点下载程序提示我找不到CPU，仔细检查后才发现没有打开S7-200PLC上面的电源，打开电源后程序成功的下载到PLC中，但是按动实验面板上的相应按钮还是没有反应，仔细对照检查接线才发现错将本应与SB1相连的连到SB2上面了。
软件调试过程（含单独调试和联调）
第一次在我的电脑上将STEP7程序写好后大致看了一下代码，确定可以实现题目的三个要求及功能，但去了实验室将程序下载到PLC中才发现不能实现顺序启动，仔细检查才发现网络1当中的、、、这些都应该是常闭的，我却弄成了常开，将其修改为常闭后程序正常工作达到了预期的要求。
设计实验结果及分析
当按下SB1按钮后四条皮带从最下面的M4到最上面的M1每隔1S一次点亮，这达到了实验预期的顺序启动功能。当按下SB2按钮后四条皮带从最上面的M1到最下面的M4每隔1S陆续熄灭，这达到了实验预期的顺序停止功能。当四条皮带正常运行的时候将皮带M2上面的B按钮搬起，表示M2传送带发生故障，同时M1、M2两条皮带的灯同时熄灭表示两条皮带同时停止运行，然后过了1SM3皮带的灯熄灭，表示过了1S后皮带M3停止运行，接着又过了1SM4皮带的灯也熄灭了，表明过了1S后皮带M4也停止运行了。达到了设计的要求即：当M2皮带发生故障时，M2及它前面的皮带M1立即停止，然后后面的皮带M3、M4每过1S后停止一条。
五、心得体会和持续改进建议
PLC作为自动化专业一门很重要的课程我在大三上学期学了，那时候也只是知道照着书看看学会上面的例题好好做做应付考试，直到这个学期得知要做PLC 课程设计的时候我一下子都觉得懵了，感觉没有头绪、无从下手，好在及时向旁边寝室的学霸进行了请教给了我思路。老师也一再强调PLC在工厂企业中都有广泛的应用，因此不能只拘泥于课本而是更要有解决实际问题的能力，要善于分析问题、简化问题、解决问题。这才是将PLC真正的学好。通过这次课程设计使我认识到了我学的还远远不够，在面对以后复杂多变的实际问题时还需要更进一步的学习，同时这次PLC 课程设计也培养了我的动手能力、抽象建立模型、分析问题的能力，并且做课程调试中也遇到了一些问题，这也锻炼了我的耐心和发现问题排查故障的能力，想要成功取得理想的实验结果不但要有清晰的设计思路跟实施方案，同样离不开自己的细心、坚持，最后也要感谢我的指导老师陈才学老师，老师在百忙之中还是如期来为我们解答疑惑为我们点亮了前进的灯塔。也希望自己能在接下来一次又一次的课设、实验中或者是新的课程的学习中不断汲取知识与经验，为将来自己走向工作岗位打下扎实的基础。
参考文献
[1]. 廖常初《S7-200PLC编程及应用》 [M]. 机械工业出版社 2016.
[2]. THSMS实验指导书.