程序和流程图:
IIC.h
void Init_IIC(void);
void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr,unsigned char nVal); unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr); unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void);
void EEPROM_AckPolling(void);
void Init_CLK(void);
void Init_IIC_Port(void);
Main.C
/*******************************************
IIC for AT24c16 OR AT24CXXX 系列
只要控制好IICRM IICSTP IICSTT 其硬件会自动完成
SCL SDA的一系列时序只要注意各个发送与接收的控制标志位.
******************************************/
#include
#include "IIC.h"
volatile unsigned char Data[6];
void main(void)
{
//volatile unsigned char Data[6];
//停止看门狗
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;
//初始化端口
Init_IIC_Port();
//初始化时钟
Init_CLK();
//I2C初始化
Init_IIC(); //置传输方式及控制方式
//打开中断
_EINT();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0000,0x12);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0001,0x34);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0002,0x56);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0003,0x78);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0004,0x9A);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//写入数据
EEPROM_ByteWrite(0x0005,0xBC);
//等待写操作完成
EEPROM_AckPolling();
//读出数据，随机读
Data[0] = EEPROM_RandomRead(0x0000); //地址自动加1 //读出数据，当前地址读
Data[1] = EEPROM_CurrentAddressRead();
//读出数据，当前地址读
Data[2] = EEPROM_CurrentAddressRead();
//读出数据，当前地址读
Data[3] = EEPROM_CurrentAddressRead();
//读出数据，当前地址读
Data[4] = EEPROM_CurrentAddressRead();
//读出数据，当前地址读
Data[5] = EEPROM_CurrentAddressRead(); }
IIC.C
#include
#include "IIC.h"
#define SLAVEADDR 0x50;
int tx_count;
int rx_count;
unsigned char I2CBuffer[3];
void Init_IIC(void)
{
//将P3.1和P3.3设置为I2C管脚
P3SEL = 0x0A;
//设置P3.1和P3.3管脚的方向
P3DIR &= ~0x0A;
//选择为I2C模式
U0CTL |= I2C + SYNC;
//禁止I2C模块
U0CTL &= ~I2CEN;
//设置I2C为7位地址模式，不使用DMA，
//字节模式，时钟源为SMCLK，
//设置成传输模式
I2CTCTL = I2CTRX + I2CSSEL_2;
//定义从器件地址
I2CSA = SLAVEADDR;
//设置本身的地址
I2COA = 0x01A5;
//I2C时钟为SMCLK / 160
I2CPSC = 159;
//SCL 高电平为：5 *I2C 时钟
I2CSCLH = 0x03;
//SCL 低电平为：5 *I2C 时钟
I2CSCLL = 0x03;
//I2C 模块有效
U0CTL |= I2CEN;
tx_count = 0;
rx_count = 0;
}
void I2CWriteInit(void) //对于AT24CXXX的写操作是置成主模式并置位中断使能.
{
//主(Master)模式
U0CTL |= MST;
//传输模式，R/W 为：0
I2CTCTL |= I2CTRX;
//清除中断标志
I2CIFG &= ~TXRDYIFG;
//发送中断使能
I2CIE = TXRDYIE;
}
void I2CReadInit(void)
{
//接收模式，R/W 为：1
I2CTCTL &= ~I2CTRX;
//接收中断使能
I2CIE = RXRDYIE;
}
void EEPROM_ByteWrite(unsigned char nAddr, unsigned char nVal) {
//等待I2C模块完成所有操作//在选定的地址写入数据.
while (I2CDCTL&I2CBUSY) ;
//设置地址数据
I2CBuffer[1] = nAddr;
//设置数据
I2CBuffer[0] = nVal;
//设置缓冲区指针
tx_count = 1;
//写数据初始化
I2CWriteInit(); //设置为主模式
//发送数据的长度
//1个控制字节，2个数据字节
I2CNDAT = 2;
//开始和停止条件产生
//开始I2C通信
I2CTCTL |= I2CSTT+I2CSTP;
return;
}
unsigned char EEPROM_CurrentAddressRead(void) {
//等待I2C模块完成所有操作
while (I2CDCTL&I2CBUSY);
//读操作的初始化
I2CReadInit();
//主(Master)模式
U0CTL |= MST;
//接收1个字节的数据
I2CNDAT = 1;
//清除中断标志
I2CIFG &= ~ARDYIFG;
//开始接收，产生重新起始和停止条件
I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP;
//等待传输完成
while ((~I2CIFG)&ARDYIFG) ;
//返回数据
return I2CBuffer[0];
}
unsigned char EEPROM_RandomRead(unsigned char nAddr) {
//等待I2C模块完成所有操作
while (I2CDCTL&I2CBUSY);
//设置地址
I2CBuffer[0] = nAddr;
//设置缓冲区指针
tx_count = 0;
//写操作初始化
I2CWriteInit();
//传输数据长度
//1个控制字节和一个地址数据
I2CNDAT = 1;
//清除中断标志
I2CIFG &= ~ARDYIFG;
//起始条件产生
I2CTCTL |= I2CSTT;
//等待传输完成
while ((~I2CIFG)&ARDYIFG);
//读操作初始化
I2CReadInit();
//接收一个字节的数据
I2CNDAT = 1;
//清除中断标志
I2CIFG &= ~ARDYIFG;
//开始接收，产生重新起始和停止条件
I2CTCTL |= I2CSTT + I2CSTP;
//等待传输完成
while ((~I2CIFG)&ARDYIFG);
//返回数据
return I2CBuffer[0];
}
void EEPROM_AckPolling(void)
{
unsigned int count;
//等待I2C模块完成所有操作
while (I2CDCTL&I2CBUSY);
count=0;
//清除I2CEN位
U0CTL &= ~I2CEN;
I2CTCTL |= I2CRM;
//使能I2C模块
U0CTL |= I2CEN;
//设置NACKIFG标志
I2CIFG = NACKIFG;
while (NACKIFG & I2CIFG)
{
//清除中断标志
I2CIFG=0x00;
//主(Master)模式
U0CTL |= MST;
//设置传输模式
I2CTCTL |= I2CTRX;
//产生起始条件
I2CTCTL |= I2CSTT;
//等待I2CSTT被清除
while (I2CTCTL & I2CSTT) ;
//产生停止条件
I2CTCTL |= I2CSTP;
//等待停止条件复位
while (I2CDCTL & I2CBUSY) ;
count = count + 1;
}
//清除I2CEN位
U0CTL &= ~I2CEN;
I2CTCTL &= ~I2CRM;
//使能I2C
U0CTL |= I2CEN;
return;
}
#if __VER__ < 200
interrupt [USART0TX_VECTOR] void ISR_I2C(void)
#else
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void ISR_I2C(void)
#endif //上面的程序其实只要编写:
//#pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void ISR_I2C(void)就行.
{
switch (I2CIV)
{
case I2CIV_AL:
{
//仲裁中断
break;
}
case I2CIV_NACK:
{
//NACK中断
break;
}
case I2CIV_OA:
{
//自己地址中断
break;
}
case I2CIV_ARDY:
{
//访问准备好中断
break;
}
case I2CIV_RXRDY:
{
//接收准备好中断
I2CBuffer[0]=I2CDRB;
break;
}
case I2CIV_TXRDY:
{
//发送准备好中断
I2CDRB = I2CBuffer[tx_count];
tx_count = tx_count - 1;
if (tx_count < 0)
{
//禁止发送中断
I2CIE &= ~TXRDYIE;
}
break;
}
case I2CIV_GC:
{
//一般调用中断
break;
}
case I2CIV_STT:
{
//起始条件中断
break;
}
}
}
void Init_IIC_Port(void)
{
//初始化端口寄存器与IIC口无关的PX口关闭以便于对编写系统板的综合程序.
//P1DIR = 0xFF;
//P2DIR = 0xFF;
P3DIR = 0xF5;
//P4DIR = 0xFF;
P5DIR = 0x7F;
//P6DIR = 0xFF;
//P4OUT = 0X11;
//P5OUT &= 0XF0;
P3SEL|=BIT1+BIT3; //在这里如果设置成
}
void Init_CLK(void)
{
unsigned int i;
//将寄存器的容清零
//XT2震荡器开启
//LFTX1工作在低频模式
//ACLK的分频因子为1
BCSCTL1 = 0X00;
do
{// 清除OSCFault标志
IFG1 &= ~OFIFG;
for (i = 0x20; i > 0; i--);
}
while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); // 如果OSCFault =1
//open XT2, LFTX2 选择低频率
BCSCTL1 &= ~(XT2OFF + XTS); //BCSCTL1=0X00 功能一样//DCO Rsel=7(Freq=3200k/25摄氏度）
BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;
BCSCTL1 |= 0x07;
//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
BCSCTL2 += SELM1;
//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
BCSCTL2 += SELS;
}
//对于系统时钟的选择关系到整个程序运行稳定性.
/************************************************************
*文件名：msp430f169i2c.c
*整体描述：MSP430F169单片机硬件IIC软件,字节方式，主方式
*IIC接口：P3.3=SCL,P3.1=SDA;(开漏输出)
*相应寄存器：地址寄存器I2COA 用于存放自身从地址(从方式时才有用)
*地址寄存器I2CSA 用于存放外围的从机地址(主方式时才有用)
*控制寄存器U0CTL 硬件I2C的设置、使能、模式等。
发送控制寄存器I2CTCTL
*数据控制寄存器I2CDCTL 指示I2C 总线的状态
*
*U0CTL -- RXDMAEN,TXDMAEN,I2C, XA,
LISREN,SYNC,MST,I2CEN
*00100 111(0x17)
*I2CTCTL --I2CWORD,I2CRM,I2CSSEL1,I2XSSEL0,
I2CTRX,I2CSTB, I2CSTP, I2CSTT
*011 0*0**
*作者：jy
*状态:通过
************************************************************/
#include
#include "fpgacode.h"
#define WR24C512
#define LED1_1(0x20)/* Port 3.5 Output -> LED1*/
#define LED1_0(0xdf)
#define SDA_1P3OUT |=BIT1//串行数据线，SDA = 1
#define SDA_0P3OUT &=~
BIT1//SDA = 0
#define SCL_1P3OUT |=BIT3//串行时钟线，SCL = 1
#define SCL_0P3OUT &=~ BIT3//SCL = 0
#define SDADIR_IN P3DIR &=~ BIT1//SDA,I/O
口为输入
#define SDADIR_OUT P3DIR |=BIT1//I/0口为输出
#define SDA_IN((P3IN >> 1) & 0x01)//Read SDA
#define SCLDIR_IN P3DIR &=~ BIT3//SCL,I/O口为输入
#define SCLDIR_OUT P3DIR |=BIT3//I/0口为输出
#define SCL_IN((P3IN >> 3) & 0x01)//Read SCL
#ifdef WR24C512
static int numi = 0;//Data Pointer
#else
static int numj = 0;//Data Pointer
#endif
#define I2CSLA 0x50
/*--------------------------------------------------------
--功能描述: 检查总线是否空闲
--子程序状况: 09-23调试通过
----------------------------------------------------------
--*/
void I2c_Idle_Check(void)
{
while (I2CBUSY & I2CDCTL);// I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙
}
void DelayTime10us(unsigned char n)
{
unsigned char i;
while(n--)// 5 cycles
for(i=0;i<10;i++);// 8mhz110:771 + 4 to while
}
/*---------------------------------------------------------
--功能描述：发送数据:用于向总线发送数据
--子程序状况: 09-23调试通过
-----------------------------------------------------------
--*/
void I2cBusSendByte(unsigned char c)
{
while((I2CIFG & TXRDYIFG) != TXRDYIFG);// 检测发送准备
I2CDRB = c;// 写发送寄存器
}
/*------------------ MSP430 I2C 写数据09-23调试通过
---------------------*/
/*--------------------------------------------------------
--功能描述：申请总线:进行I2C总线的初始化－发送起始信号
--子程序状况: 09-23调试通过
----------------------------------------------------------
--*/
void I2C_Send(unsigned char ndatNum)
{
// 注意:通讯结束,I2CMST 自动清零,再次通讯必须重新置位
P3OUT = 0x00;// clear P3 output register
P3SEL = 0x0A;// P3.1=SDA,
P3.3=SCL,Select I2C pins, Setup I2C module
U0CTL |= (I2C + SYNC);// select I2C
mode;XA=0,7bit_addresing;
U0CTL &= ~I2CEN;// i2c功能使能无效
// I2CTCTL = I2CRM + I2CSSEL_2;// x(x>256)字节模式，new start 测试使用
//选择方式I2CRM=0，最终用户使用
I2CTCTL =I2CSSEL_2;
I2CNDAT = 2 + ndatNum;// 最终用户使用，2byte地址+ 128byte数据
I2CPSC = 2;// set scl
I2CIFG = 0;
I2CSA = 0x50;// Slave address of
At24c512
U0CTL |= I2CEN;// enable I2C module, 7 bit addr,master mode08-26
U0CTL |= MST;
while (I2CBUSY & I2CDCTL);// I2C ready? 在空闲状态：0，空闲；1：忙
I2CTCTL |= I2CTRX + I2CSTT + I2CSTP ;// I2CRM =0,启动总线,发送从器件地址
while((I2CIFG & NACKIFG) == 0x02);//ack 为低电平，等待地址应答位,判断无应答NACKIFG = 1
}