操作规程
进行试验前，应该熟读欲进行的试验所依据的试验标准，了解试验目的、试样制备、试验过程等。
1. 制作试样：按照试验标准的要求制作试样，并测量其尺寸和其它数据。
2. 开机：先打开电脑上的软件测控系统，检查送回油阀使其处于关闭
状态，再依次打开试验机与测控盒电源。
3. 试验类型：根据欲进行的试验选择相应的试验类型。
4. 新建记录：依据要进行的试验的次数，新建出相应的试验记录条数；并
填入相应的批号、编号、试验环境、试样尺寸等相关数据。
5. 清零：通过计算机控制或手动阀控制上升活塞大概10mm，然后停止。
将试验力清零。
6. 选择量程：根据试验所需要的试验力的范围，选择合适的试验力的档位
（量程）。
7. 装放试样：调节试验机上装放试样的位置，装放好试样；
8. 试验速度：依据标准上试验过程的要求，设定合适的试验速度；标准上
没有速度要求的，设置较合适的速度，速度不要太大，以免
影响试验结果。
9. 结束条件：依据标准上试验过程的要求，如果要将试样破坏掉的，选择
“破型判断”；如果压到某个试验力就结束的，选择“目标”、“试验力”；
10. 试验开始：点“试验开始”按钮开始试验。
11. 试验结束：试验完成后“试验结束”按钮自动按下。如果需要中途结束
试验，也可以按下“试验结束”按钮手动结束试验。
12. 试验结果：点“分析”按钮查看相应的试验结果。
继续试验：点“试验”按钮返回试验操作界面，新建“下一个”试验记录后，重复5-11步进行试验。
13. 保存数据：如果试验数据需要保存，按“保存”按钮将试验数据保存到数据库，以备查阅。打印报表：如果试验结果需要打印，按“打印报表”按钮将试验结果输出到Word文档并打印。
14. 关机：先关闭试验机电源，再关闭软件测控系统和电脑。
微机控制水泥压力试验机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
微机控制水泥压力试验机操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 （一）准备 1．控制箱接通电源，预热5分钟，待整个系统稳定后 方可使用。开始时力值和速率显示器分别显示00000和 000，此时电脑进行传感器自动调零，设置参数初始化。几 秒钟后，力值和速率显示器分别显示0.00和0.00。电脑进 入初始状态，该状态可进行设置，打印等操作。 2．启运试验机油泵马达，使油泵正常运转。 （二）参数设置 （三）系统进入控制状态 按“启动”键后，系统即进入控制状态。这是键盘板 上有三个指示灯，即启动状态后，数量指示，换样间隔指
示。进入控制状态后，操作人员只需安装试样，除去压碎后的试样的碎片，和更换试样，不需其它干预。 1．启动 电脑控制使换向阀失电，线路切换到加载状态，比例阀输出一个快进值使试样夹具较快上升，接近上压头。当试样夹具刚碰到上压板，比例阀输出为零，这个过程为快进阶段。快进碰到压板的冲力小于满量程的1%。 2．定荷加速 当压板接触试样后，电脑控制以设定的加荷速度加载，直至试样破型。电脑自动记录试样破型时的最大载荷(峰值)。 3．峰值保持与更换试样 当试样破型后，换向阀加电，线路切换到卸荷状态，液压系统快速卸载，同时力值显示器显示峰值约5秒钟，操作人员在加载间内更换试样。
内部编号：AN-QP-HT210 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 压力试验机操作规程通用范本
精制规程系列编号：AN-QP-HT210 压力试验机操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、使用前必须进行检查，贮油罐内的油是否加满，油管接头是否松动，以防漏油。 2、根据试件要求，更换需要的弹簧，在小吨位时，使用小弹簧，以使读数准确。 3、转动手轮，调节螺杆至适当位置。 4、旋紧回油阀。 5、开动油泵调节送油阀浮起活塞，校正指针零点，可转动滚花螺母，调节弦线，使指针恰与刻度盘零线重合。 6、控制送油阀，按需要的速度加荷。 可在此位置输入公司或组织名字 You Can Enter The Name Of The Organization Here 第2页/ 共2页
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020新版RH-6001塑料管冲击试验机安全操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2020新版RH-6001塑料管冲击试验机安全 操作规程 1.将试验机放置平稳，在底座下面垫上胶板。 2.将试验机擦拭干净，立柱及导杆上注入稀油。 3.松开紧固螺钉，提起导杆，将锤放在挂钩上，再将间隔钢块放在导杆底部。 4.将试样放在垫板上，并将间隔钢块的球面部分与试样最高点接触。 5.导杆为三棱形，自下而上有四条刻度线，所代表的高度分别为0、100、200、300mm。将0刻度线与间隔钢块上部平齐后，拧紧紧固螺钉。 6.松开止动螺钉，移动横梁，使锤底部与所需高度的刻度线平齐，然后拧紧止动螺钉。
7.同时按动两只挂钩，使锤落下，通过间隔钢块冲击试样。 8.提起间隔钢块，取下试样，观察有无裂痕或破损。 9.试验完毕，应将锤、垫板、间隔钢块等部位擦拭干净，放置于干燥处，切勿在无试样的情况下进行冲击。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training. TYE-300C型压力试验机操作规程正式版
TYE-300C型压力试验机操作规程正式 版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 （一）使用前应检查油箱内油液是否充足，可观察右侧面的油标，如不足，则应打开后箱板向油箱内加油至液面在油标处为合适。 （二）检查各油管接头和紧固件是否松动，如有松动，则拧紧之，以防漏油或损坏机件，影响试验。检查电气接地安全防护措施是否有效。 （三）检查压力传感器、测控系统过载输出及电源等各插头的接插是否有效。 （四）根据不同试验，选用抗折或抗压夹具，然后固定并清除周围异物。试验
时将试件表面擦拭干净，检查外观有无明显缺损，如有影响试验数值者，须更换无损试件。 （五）检测开始前，接通测控系统电源，按操作步骤进行操作，必要时进行清零。 （六）抗折时将试件平放在两下抗折板上。当试件开始加载时应按所须加荷速率使活塞平稳上升，及至试件折断破碎，负荷下降，工作油缸内油液迅速流回油箱，而活塞则靠其上的重量下降到最低点或需要位置。如需连续试验，则不必将油缸内的油全部放光，使活塞下降太低，只要能容纳下一次试件顺利安装即可。 （七）进行抗压试验时，将试件平放
电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿真受到越来越多的重视。 液压伺服系统的基本设计步骤 ○1分析整理所需的设计参数，明确设计要求；○2拟定控制方案，构成控制系统原理图；○3确定动力元件参数（如供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和其他组成元件；○4分析计算系统的静、动态特性，确定回路放大系数和设计校正措施等。○5根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标，如不满足，可通过调整参数或改变系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以设计方法具有很大的灵活性，在设计中结合MATLAB的SIMULINK软件进行仿真，对系统的参数进行调整和可靠性作进一步验证，最终可以得出比较可靠的电液伺服系统。 (一)组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如图1
（二）由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 1．绘制负载轨迹图 负载力由切削力c F ，摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成。摩擦力具有“下降”特性，为了简化，可认为与速度无关，是定值，取最大值f F = 1500N 惯性力按最大加速度考虑 a max F 800t m a N == 假定系统是在最恶劣的负载条件下工作(即所有负载力都在存在，且速度最大)下工作，则总负载力为 max f F F F F =l c a =++400+1500+800=2700N 2.选取供油压力 5s P 6310Pa =? 3.求取液压马达排量 设齿轮减速比'm i=/2m θθ=，丝杠导程2 1.210/t m r -=?，则所需液压马达力矩为 2 2700 1.210 2.58222 L L F t T N m i ππ-??===?? 取L s 2P =P 3，则液压马达弧度排量为-63L 5s 3T 3 2.58D ==0.610m /2P 26310 m rad ?=??? 液压马达每转排量为-63-632D 20.610m / 3.710m /m m Q r r ππ==??=? 计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力L P 值。本例液压马达排量计算符合标准化。 4.确定伺服阀规格 液压马达的最大转速为2max max 2 2810800/min 13.3/1.210iv n r r s t --??====? 所以负载流量为-6-6max q 3.71013.3/49.2110l m Q n r s ==??=? 此时伺服阀的压降为 55L s Lmax s -6T 2.58P P P 631020.010D 0.610 v m P Pa Pa =-=-=?-=?? 考虑到泄漏等影响，将q l 增大15%，取q l = 3.4L/min 。根据q l 和v P ，查得额定流量为
水压试验机操作规程 1.目的 对产品进行水压试验，确保出厂产品质量。 2.范围 检查所有不锈钢无缝钢管。 3.检验方法 目测及使用设备。 4.检验设备 水压试验机 5.环境条件 室内无漏雨，气温不得低于0℃。 6.钢管水压试验条件 6.1钢管表面不允许有水渍、油渍，管内不允许有残酸和残灰等杂物。 6.2水压试验前钢管所有检验项目均检验合格，且管端需要平头倒棱。 7.试验步骤 7.1开启电源、液压装置； 7.2根据所有试验钢管规格，调整好移动座位置。注意：移动试验头在移动前先检查固定销是否全部拔出，移动到合适位置后必须将固定销全部锁紧； 7.3根据所试验钢管规格，在移动实验头上安装相应规格排气管；7.4在台架上将钢管两侧密封圈安放平整，密封圈端面应垂直于管体中心线，以密封圈露出钢管端面5~10mm为宜；
7.5钢管在台架上时要保证钢管两端距试验头200~300mm，并让开移动端排气管，以免碰坏试验头，抬起两个挡管器，人工将钢管推入水压机中心； 7.6将托辊升起至高于排气管，托辊旋转，排气管进入钢管管端密封圈，托辊下降使管体中心与试验头中心一致，挡管器落下； 7.7压盘推进并压紧管体，禁止管体顷斜状态压紧，防止挤坏管端出现漏水现象； 7.8关闭低压傍通阀，打开高压傍通阀及低压水通断阀、排气阀；7.9开启低压水泵、高压水泵，观看排气管，待管体内充满水且排气管水流均匀时，再关闭低压水通断和高压傍通阀、排气阀，打开低压傍通阀，开始增压； 7.10当水压达到设定的试验压力时，自动打开高压傍通阀，进入保压状态。具体压力值及保压时间见附表1； 7.11保压结束后，打开排气阀开始泄荷，排气管水流减慢时，固定端实验头后退，取出钢管； 7.12水压机操作员在试验阶段必须集中精力，认真检查管体有无漏水及渗水现象。水压合格的钢管在及时放置在合格品区域，如发现有漏渗现象应及时做出不合格标记； 8.相关要求及记录 8.1每根钢管都必须做静水压试验，并做好检验记录； 8.2水压试验合格的钢管在管端做出合格标记，直接转序。水压试验不合格的钢管在管端作出“返修”或“报废”示标记，并做好记录；
＊＊检测中心实验室作业指导书文件编号： 001-2007 第 1 页共 1 页 压力试验机操作规程 第 1 版第 0 次修订 颁布日期： 1目的 本规程对压力试验机操作时所必须遵循的规则作了具体的规定，以确保检测质量。 2范围 本规程适用于TYE-2000型压力试验机。 3步骤 3.1检查电源电压、液压油量是否符合要求，油管接头有无松动，是否漏油漏气。一切正常后方可使用。 3.2按弹簧度盘最大值的75%为试件估计最大荷载和试件估计最大破坏荷载不小于度盘最大值的20%选用度盘和悬挂弹簧。 3.3将试件放在下承压板上（如为金属试件则需在上下承压板上各垫一块经热处理磨平的垫板），旋紧回油阀。 3.4开动油泵调节送油阀浮起活塞，校正指针零点，关闭回油阀。 3.5关闭送油阀转动上手轮，使上承压板恰与被测试件上表面接触，打开送油阀按规定速度加荷。 3.6加荷至试件破坏或规定荷载（如需恒载按要求恒载完毕），按动送油阀按扭，切断电源，打开回油阀回油，试活塞距缸底5～10毫米。 3.7将被动指针拨回零位。擦试仪器。 3.8记录使用前后状况。 3.9检验完毕后,余样集中堆放,统一处理。
＊＊检测中心实验室作业指导书文件编号： 002-2007 第 1 页共 1 页 液压式万能试验机操作规程 第 1 版第 0 次修订 颁布日期： 1目的 本规程对液压式万能试验机操作时所必须遵循的规则作了具体的规定，以确保检测质量。 2范围 本规程适用于WE-10A液压式万能试验机。 3步骤 3.1检查电源电压是否附后要求，液压油是否加足，油管接头有无松动，是否漏气，一切正常方可使用。 3.2对试件最大荷载进行估计，按度盘最大值的75%为试件的估计最大荷栽和试件的破坏荷载不小于度盘最大值的20%选用度盘。 3.3根据选定的度盘，按下表悬挂摆跎： 度盘 0～2000～5000～1000 （kN） 摆 跎 A A+B A+B+C 把缓冲阀调至相应位置。 3.4将试件放在下压板或上端夹具上（下端不夹），开动油泵，打开送油阀，使油缸活塞升起5～10毫米。关闭送油阀，调整平衡锤，使摆杆边缘与标定的刻线重合，再将指针调整至零位。 3.5如进行拉伸试验，根据试件长度调整上钳口座，并将试件夹持在下夹具上。 3.6进行抗压试验时，先关闭回油阀，后开动油泵将送油阀打开，根据试验规程规定的速度转送油阀手柄。试件破坏或加荷至规定荷载并恒载完毕，关闭送油阀，慢慢打开回油阀，使油缸活塞下降至距缸底5～10毫米，使用时送油阀不得拧得太紧，但回油阀必须拧紧。 3.7进行弯曲试验时，必须将支撑台口宽度调整至“2.1倍试件直径+弯心直径”并固定，将试件放在支撑台口正中，此时可关闭回油阀，开动油泵，再打开送油阀，，进行弯曲试验，试件弯至规定角度后关闭送油阀，后打开回油阀卸荷。
操作规程编号：LX-FS-A41152 压力试验机操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
精编范本，实用简洁操作规程编号：LX-FS-A41152 第2页/ 总2页 压力试验机操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、使用前必须进行检查，贮油罐内的油是否加满，油管接头是否松动，以防漏油。 2、根据试件要求，更换需要的弹簧，在小吨位时，使用小弹簧，以使读数准确。 3、转动手轮，调节螺杆至适当位置。 4、旋紧回油阀。 5、开动油泵调节送油阀浮起活塞，校正指针零点，可转动滚花螺母，调节弦线，使指针恰与刻度盘零线重合。 6、控制送油阀，按需要的速度加荷。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here
2021年RH-6011落锤冲击试验机安全操作规程 The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0130
2021年RH-6011落锤冲击试验机安全操作 规程 1.根据试验要求，确定好锤体质量和冲击高度； 2.通过锤头、锤杆和砝码确定锤体质量 3.将锤杆从锤座下的滑套中穿上，并将选定的砝码套在锤杆上，拧紧螺母。 4.打开电源，进入工作状态。 5.按“慢升键”，将垂体升离底部，按“停止键”，以便于安装试样。 6.打开下部试验室门，将试样置于V型铁上。 7.观察左边光电开关指示灯状态：灭说明试样太高光线不能通过，亮说明试样低，光线可以通过，调节升降手轮，使试样的上母线和光电管的中心在同一水平面上。
8.确定高度零点：用“慢升”、“慢降”键，使锤头刚好和与试样接触，按高度显示表的零点“清零”。 9.关好防护网，设置试验所需高度，按“快升”键，锤体自动升至设定高度。 10.冲击：先按一下“预落锤”键，使此键上指示灯亮，再按下“落锤键”，垂体下落冲击试样。 11.当锤体冲击试样后，试样没破碎使锤体产生反弹时，光电信号控制抱锤机构迅速将反弹垂体夹住，达到防止二次冲击的目的。 12.关机：关闭电控箱电源开关和总电源。 XXX图文设计 本文档文字均可以自由修改
***********有限公司作业文件 文件名称：水压试验操作规程 文件编号： 编制：日期： 审核：日期： 批准：日期： 控制状态：版本/修订状态：A/0 控制号： 发布日期：2011-1-15 实施日期：2011-1-15 ******************* 有限公司发布
一、目的： 为了有效保证和持续改进产品质量，满足API Spec 5CT要求和API Spec 5L(第44版)要求，特制定本规程。 二、适用范围： 本规程适用于公司所产直径ф76-ф219mm，壁厚范围3—19mm的钢管的静水压试验。 三、工作职责： 1 、静水压操作人员应经过专门培训并持有相应的岗位操作证书。 2 、根据钢管直径、壁厚和材质不同及API 5CT和API 5L标准规定， 逐根进行静水压试验； 3 、试验前，负责调整各部位的技术参数，包括高压泵、低压泵，溢 流阀的压力，各减压阀的压力、托管缸升降高度。 4 、负责准备密封圈和申报需求计划，密封圈回收和保管。 5 、负责调节试验压力和保压时间记录仪。 6 、负责按技术要求修磨管端和安装密封圈。 7 、正确使用维护所属设备，保证当班正常运转状态。 8 、做好交接班记录和手续。 四、操作程序： 1 、首先确认水压试验压力表已检定并在检定周期内。 2 、试验前，先将钢管两端处于密封状态。 3 、根据试压钢管的长度，移动可移动的机架，调节两试验盘之间距。 并将销轴插入横梁销孔内固定。 4 、将固定机架的试验盘退至最后，接管装置停放至适合试验钢管的位置。
5 、接管装置将钢管升起，试验盘借助于油缸向前移动，顶紧钢管。 6 、启动低压泵向试压钢管内充低压水，钢管内空气通过排气阀排尽。 7 、关闭排气阀低压水充满钢管后，关闭低压泵，增压至规定压力值。 8 、按标准要求进行稳压、稳压时间不少于5—10秒，根据需要最大 试压时间可延长至40秒，然后检查钢管是否有渗漏现象。 9 、打开减压阀，降压到零，操作试验盘放掉钢管中的水。 10 、将钢管从装置中退出，完成水压试验。 11、填制水压试验记录 五、水压试验的计算： 1、API 5CT静水压试验压力计算p=(2·f·YSmin·t)/D 其中p—静水压试验压力，单位为兆帕（每平方英寸磅）（MPa(psi)）; f—系数，规格代号1为0.6（0.6），其他钢级和规格为0.8（0.8）； YSmin—管体规定最小屈服强度，单位为兆帕（每平方英寸磅）（MPa(psi)）; D—规定外径，单位为毫米（英寸）（mm(in)）; t—规定壁厚，以（毫米英寸）（mm(in)）为单位。 2、API 5L静水压试验压力计算p= 2St/D 其中S—环向应力，MPa（psi）,等于钢管的最小规定屈服强度的百分比； t—规定壁厚, mm(in)）为单位; D—规定外径，单位为毫米（英寸）（mm(in)）; 六、记录 压力试验记录/报告
操作规程编号：LX-FS-A50267 压力试验机安全规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
压力试验机安全规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 （一）试验前应先检查压力机是否完好，油箱是否填足，确认机器处于正常状态方可使用。 （二）试验前应对试件最大荷载有所估计，以便选用相应合适的度盘（所测数为度盘的20%-80%）,并调整缓冲阀使之与所用的度盘相符。 （三）通电源，开动油泵，关闭回油阀，打开送油阀，使活塞升降一次，以便油的输送和机器的工作，回荷前应校正指针归零。 （四）压试件必须放在承压板的中心位置，压板与试件受压面必须全部密封后方可加荷试验。 （五）据规定加荷速度调节送油阀，直至试件达
电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速
RH-6011落锤冲击试验机安全 操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.根据试验要求，确定好锤体质量和冲击高度； 2.通过锤头、锤杆和砝码确定锤体质量 3.将锤杆从锤座下的滑套中穿上，并将选定的砝码套在锤杆上，拧紧螺母。 4.打开电源，进入工作状态。 5.按“慢升键”，将垂体升离底部，按“停止键”，以便于安装试样。 6.打开下部试验室门，将试样置于V型铁上。
7.观察左边光电开关指示灯状态：灭说明试样太高光线不能通过，亮说明试样低，光线可以通过，调节升降手轮，使试样的上母线和光电管的中心在同一水平面上。 8.确定高度零点：用“慢升”、“慢降”键，使锤头刚好和与试样接触，按高度显示表的零点“清零”。 9.关好防护网，设置试验所需高度，按“快升”键，锤体自动升至设定高度。 10.冲击：先按一下“预落锤”键，使此键上指示灯亮，再按下“落锤键”，垂体下落冲击试样。 11.当锤体冲击试样后，试样没破碎使锤体产生反弹时，光电信号控制抱锤机构迅速将反弹垂体夹住，达到防止二次冲击的目的。 12.关机：关闭电控箱电源开关和总电源。 这里填写您的企业名字 Name of an enterprise
水压试验机安全操作规程 1、目的：为指导员工安全操作生产设备，特制定本规定。 2、范围：水压试验操作人员。 3、操作步骤： 3.1水压试验准备工作： 3.1.1试验前检查水压试验工装是否完好，水压试验用的橡皮圈、橡胶堵头，或其它弹性衬垫，不能有破损、裂纹、凹凸、分层、松动或失掉弹性的现象，（橡胶堵头要严格按照工艺部图纸加工，由检验员验收）。橡胶堵头根据工装管理要求每月检验一次，并作好日期标识，每6个月更换一次。 3.1.2 检查电器控制柜、线路和器件是否完好并合乎安全要求。各行程开关是否能正常使用，（如使用行灯，电压不准超过36伏，并应用防水线）。所有电器接触应良好；3.1.3检查水泵是否完好，水泵与试验场地连接管是否畅通； 3.1.4压力表指针正常偏转，采用的压力表必须符合规定要求，且需定期校正、计量。 3.2水压试验安全事项 3.2.1专用的试验场地应设有高度为1．5m的防护墙或网，铁制可移动且强度足够；与试验无关人员不得进入试验范围。 3.2.2水压试验前应清理现场，保持工作场地的畅通，停止与水压试验无关的任何工作。 3.2.3水压试验员及现场检验人员需要配备安全帽，水压试验在加压过程中，试验员及检验人员要避开堵头，站在没有压力外突的一面，保持2m距离。压力升到1 Mpa 需检验时，检验人员应先检查各堵头是否有严重变形现象，在确认安全后再例行检验（应用最短时间）。 3.2.4水压试验的环境温度一般应在5℃以上，否则应有可靠的防寒防冻措施。 3.2.5监表人应注意压力表值的变化，并记录下来。 3.2.6:检验人员禁止用锤或其他物体敲击受压面。 3.2.7如有渗漏部位须降压后进行处理，不得带压焊接。 3.2.8如果水压试验需要使用千斤顶，千斤顶需要安放平稳。所使用的垫块需标准化。 3.2.9水压试验用的工装器具由水压试验员专门保管，由车间配备工装存放箱。
。 电液伺服控制系统的设计与仿真 引言 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高，传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此，利用AMESim、Matlab／Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真，对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述 随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大，系统柔性化与各种性能要求更高，采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此，现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究，了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化，以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性，是非常必要的。 液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性，原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中，系统各参变量随时间变化性能的好坏，决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性（系统中压力瞬间峰值与波动情况）以及过渡过程品质（执行、控制机构的响应品质和响应速度）问题。 液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程，然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统，可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接、全面的了解，使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能，以便及时对设计结果进行验证与改进，保证系统的工作性能和可靠性，具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。 仿真环境简介 基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境，既可通过下拉菜单进行仿真，也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库，但是在Matlab／Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作，而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为
M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设 计及仿真 姓名：雷小舟 专业:机械电子工程 子方向：机电一体化 武汉工程大学机电液一体化实验室
位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。 系统物理模型如图1所示。 图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型 系统方框图如图2所示。 图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图 数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。 2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析 工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为: a f c L F F F F ++=
水压试验操作规程 1.试验前检查 1.1、检查压力表规格符合试验量程，并在有效校验期内。 1.2、检查压力泵完好，水泵与试验场地连接管畅通。 1.2、检查各电器开关、电器、线路完好，外壳有安全可靠接地装置。 1.3、检查被试压工件表面有无缺陷，隔爆面无划伤、磕碰，所有紧固件拧紧，不得松动。 2.操作步骤 2.1、安装壳体上观察窗、引入装置等的工装，紧固牢靠，密封胶垫安装正确，确保不产生泄露。 2.2、将隔爆壳体平整的放在水压台工装上，确保密封胶垫与壳体、试验工装紧密结合后，均匀紧固各压紧装置。 2.3、将进水阀门、水压试验机水管及压力表连接至壳体上。 2.4、打开进水阀门，将壳体注满水。 2.5、打开上端排气阀门，启动水压试验机，待排气阀有水溢出后，关闭排气阀， 2.6、缓慢增加压力，注意观察壳体的变化，发现异常，立即停止水压试压机。 2.7、观察压力表，压力增到1.0Mpa时，关闭水压试验机及进水阀门。 2.8、启动计时秒表，历时1min，10S内无连续滴水渗漏，外壳无结构损坏，即为符合标准，壳体试验合格。 2.9、在试验过程中如发现质量问题，应做好标识，撤出压力后返修。禁止在载压运行下焊接、敲打、紧螺钉等工作。 2.10、试验人员做好水压记录和壳体编号，交质量保证部存档。 3.注意事项 3.1、水压试验完毕后，应切断电源，清理现场，整理工具，放好工装，并对试压装置相关部位上油保养，以防锈蚀。 3.2、水压试验用的压力表不准代用，应妥善保管，定期校验。 3.3、水压试验有专人操作，试验时，禁止无关人员进入工作场地。 3.4、试验时，绝不允许跳跃式的增压，降压时应平稳逐渐地降低，以防止水压 冲击而破坏管接头的密封。
某工厂数控加工机床工作台位置控制系统的设计 1.设计要求及相关参数 工作台质量 工作台最大摩擦力:最大切削力, 工作台最大行程工作台最高速度, 工作台最大加速度 位置误差,速度误差. 由于工作台行程比较大，采用伺服阀控液压马达系统。控制原理图如下 ： 指令装置 伺服放大器 电液伺服阀 液压马达 减速齿轮 滚珠丝杠 工作台 反馈传感器 ui + _uf ue △i QL Θm Θm ’ Xp 阀控液压马达位置控制系统结构框图 2根据静态计算确定动力元件参数 2.1 负载力的计算 为了简化，在此认为摩擦力f F 是个定值，取最大摩擦力f F =2000N,惯性力按最大加速度考虑： 。假定系统是在最恶劣的负载条件下工作，则总的负载力为 2.2选择供油压力为 2.3计算液压马达排量 设齿轮减速比 ,丝杠导程 1.2/t cm r =,则所需液压马达动力矩为： /235000.012/4 3.14 3.3L t T Ft n N m π==??=? f 2000F N =1000t M kg =500c F N =0.5m S =max V 0.08/m s =2max 1/a m s =0.05p e m <±1v e mm 取 ,由于 ，所以液压马达 弧度排量为6733/23 3.3/2 6.510810/m L s D T p m rad -==???=? 液压马达每转排量为 2.4确定伺服阀 液压马达最高转速为 所以负载流量为 。 此时伺服阀压降为 。 考虑到系统泄漏等的影响，将 增大15%，取 ,根据 和 ，额定流量为8L/min 的伺服阀满足要求，选用QDY1-C63伺服阀,额定电流为. 3.选择位移传感器增益 ,放大器增益 待定。 4.计算系统的动态参数 因为负载特性为惯性，因此液压马达-传递函数为: 221/2(1) m m h L h h D s s θ?θω ω=++ 工作台质量折算到液压马达轴的转动惯量为： 2242 2221000(0.012)9.210442t t M t J kg m n ππ-?===??? 考虑到齿轮、丝杠和液压马达本身的质量，取 ，并取液压马达的容积 。则： 假定阻尼比仅由阀的流量-压力参数产生，则阻尼比： c e t h M t K J D V βζ= 2/3L s p p =L L m T p D =7 6322 3.14810510/m m q D m r π--==???=?max /20.08/0.012800/min n nv t r ==?=6 max 510800/604/min L m Q q n L -==??=676max / 6.510 3.3/810 2.110v s L s L m p p p p T D Pa -=-=-=?-?=?L Q 4.6/min L Q L =L Q L p 100 /f K V m =a K 2 0.012t J kg m =?310t V cm =I=30mA 电液伺服系统 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。根据输入信号的形式不同，又可分为模拟伺服系统和数字伺服系统两类。下面对模拟伺服系统和数字伺服系统作一简单的说明。 模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，如图1所示。在此系统中，输入信号、反馈信号、偏差信号以及其放大、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量，也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过调制器或解调器完成。模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，而模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装置，所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺服系统。另外模拟伺服系统中微小信号容易受到噪声和零漂的影响，因此当输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。 图1 模拟伺服系统方块图 数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。因此数字伺服系统又分为数字伺服系统和数字—模拟伺服系统两种。在全数字伺服系统中，动力元件必须能够接收数字信号，可采用数字阀或电液步进马达。数字模拟混合式伺服系统如2所示。数控装置发出的指令脉冲与反馈脉冲相比较后产生数字偏差，经数模转化器把信号变为模拟偏差电压，后面的动力部分不变，仍是模拟元件。系统输出通过数字检测器(即模数转换器)变为反馈脉冲信号。 图2 数字伺服系统方块图 数字伺服系统有很高的绝对精度，受模拟量的噪声和零漂的影响很小。当要求较高的绝对精度，而不是重复精度时，常采用数字模拟系统。从经济性可靠性方面来看，简单的伺服系统采用采用模拟型控制为宜。 系统特点及使用场合 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。因此，在负载质量大又要求响应速度快的场合最为适合，其应用已遍及国民经济的各个领域，比如飞机与船舶舵机的控制、雷达与火炮的控制、机床工作台的位置控制、板带轧机的板厚控制、电炉冶炼的电极位置控制、各种飞机车里的模拟台的控制、发电机转速的控制、材料试验机及其他实验机的压力控制等等。 电液位置伺服系统分析 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统。当采用电位器作为指令装置和反馈测量装置，就可以构成直流电液位置伺服系统。采用自整角机或旋转变压器作为质量装置和反馈测量装置，就可以构成交流电液位置伺服系统。图3是一个典型的电液位置伺服控制系统。图中反馈电位器与指令电位器接成桥式电路。反馈电位器滑臂与控制对象相连，其作用是把控制对象位置的变化转换成电压的变化。反馈电位器与指令电位器滑臂间的电位差（反映控制对象位置与指令位置的偏差）经放大器放大后，加于电液伺服阀转换为液压信号，以推动液压缸活塞，驱动控制对象向消除偏差方向运动。当偏差为零时，停止驱动，因而使控制对象的位置总是按指令电位器给定的规律变化。 图3 电液位置伺服系统图 电液伺服系统中常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀提供所需要的驱动电流。电液伺服阀的作电液伺服系统
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