卫星上的时钟
对于需要卫星支持的全球定位系统来说，准确的时间测量具有决定性的意义。然而正如从爱因斯坦那时开始我们就知道的那样，时间是具有相对性的。这意味着，要想准确地确定时间，并不像我们想像的那么容易。
对于我们日常生活来讲，时钟的准确性是勿庸置疑的。无论我们身在亚洲还是欧洲，高山还是深海，时钟都以相同的频率在运转着。不过，对于那些在太空中漂浮着的卫星和航天飞机来说，其内部的时钟走得就和我们地球上的时钟有点不一样了。当这些航天器中的接收器要借助这个时钟确定地球上的一个特定地点时，问题就出现了。这也就意味着，如果要想让全球定位系统（GPS，Global Positioning System）能够准确地确定地球上某一点的位置，就必须对时钟进行一些“特殊的处理”。
和平主义者阿尔伯特·爱因斯坦早在几十年以前，就在他的相对论中阐明了这一切。不过，还是稍嫌晚了一点，让GPS项目的主管军官们遇到了不小的麻烦：当美国人在1978年2月22日把他们的第一颗GPS卫星送入卫星运行轨道时，卫星上的那些原子钟并不具有任何符合相对论的结构。这样造成的结果是，这些极其精确的时钟走得这样的不准，以至于在一天之内就出现了超过11公里的错误。
好在这些美国人采取了相应的预防措施，并在问题出现之后激活了修正系统。这样，在所有后来的卫星中，就都考虑到了下面的事实：在大约20000公里的高度上和14000 km/h的速度下，时钟会与地球上
的时钟走得不一致。
GPS系统为什么会受到时钟的影响呢？要弄清楚这个问题，我们就必须先了解GPS系统的工作原理。GPS系统是通过测定无线电波的传输时间来确定位置的。首先，待测点与卫星之间传输一束电磁波，这束电磁波中含有信号发出时的时间信息。由于电磁波的传输速度是恒定的——光速，因此，通过测量传输的时间间隔，就可以得到该点和卫星之间的距离。
当然，仅仅知道传输点到一颗卫星之间的距离还不足以测定待测点的准确位置，但如果我们有四颗同样的卫星，分别处于地球上空的不同轨道位置，以待测点为圆心，该点和卫星之间的距离为半径，画四个圆。这样，通过测定四个圆的交点，就可以准确地测定待测点在地球上的位置了。
在时间测量中，从卫星信号传出的初始时间会与在接收器上的到达时间进行比较。在卫星上有原子钟，而与此相比，一个普通的GPS接收器里只有一个简单的石英钟。因此，为了能确定准确的时间，卫星上的一个附加时间信号器会与接收器上的时钟同步运行。
GPS全球卫星定位系统共拥有24颗卫星，在全世界范围内正常运转，给人们的生活带来了极大的便利。自从1995年4月以来，该系统开始采用一项新技术，在其中，爱因斯坦的相对论起着举足轻重的作用。这一技术的运用，将GPS系统推广到更广泛的民用领域，汽车导航、手机定位等应用逐渐普及，GPS系统开始进入一个巨大的市场繁荣
相对论两次发威
在设置卫星上的时钟时，既要考虑
到广义相对论，也要考虑到狭义相
对论的影响。这两种相对论的效果
会部分地相互作用，不过不会完全
抵消。根据广义相对论，一束在一
个重力场中向下下落的光的频率会
变高（蓝光推移）；而一束上升的
光的频率则会变低（红光推移）。
卫星时钟显示的时间会通过原子的
振荡频率描述出来。由于在20000
公里的高度上的重力只有在地球上
的大约四分之一，因此人们在地面上会接收到一个更高的频率：重力越小，也就是说距离地球越远，时钟走得就会越快。在GPS卫星上，时间会缩短大约一千亿分之五十三。这样，一个卫星时钟每年就要少走大约千分之十七秒。
由于狭义相对论，这个数值会变小一些。因为没有任何物体的运动速度能超过光速，所以在运动的坐标系中的时间就会走得慢一些。当一束光从一个运动的发射装置中发射出去并被一个静止的接收器接收
到时，这束光的频率就会变低。这个所谓的时间膨胀（Zeitdilation）
会让以每秒大约4公里的速度围绕地球飞速旋转的卫星上的时钟走得慢一些。具体来说，这些时钟会变慢大约一千亿分之八，也就是每年大约变慢千分之三秒。
现在，为了校正相对论造成的影响，GPS卫星上的时钟必须变慢大约一千亿分之四十五。经过爱因斯坦的相对论比较，这非常简单：不要把卫星上的时钟精确地调整为1023万赫兹，而是把这个数值设置为1022.9999995326赫兹。如果没有这个校准过程，在每秒钟的长度测定中就会出现480米的误差。
变化莫测的GPS
在使用原子钟的情况下，导航系统可以非常准确。对于政府部门和军方来讲，这种高度的精确当然是非常有必要的，可是，他们有时却并不希望民间也可以像他们一样拥有一套可以把目标点精确到几厘米的系统。不过，由于民用系统是在一个单独的频率下运行的，因此，美国国防部在危急情况下，有时会对该系统进行有意识的干扰，他们可以把在精确到10米的测量精度降低到100米以上。当然，实现这一点非常简单，而且仅仅与时钟有关：只要让卫星发射一个假的时间信号就可以了。
作为美国GPS系统的欧洲同类产品，目前伽利略（Galileo）卫星定位系统已经建立了起来，利用这套系统，欧洲人可以不依靠美国的GPS系统而进行工作。不过，与GPS一样，伽利略也遵从着同样的原理工作，但是由于具有更高的带宽因而可以提供更多的服务，并可
以保证用户稳定地使用这套系统。
从2010年开始，这套系统应该可以投入使用。两颗测试卫星中的一颗预定于2005年12月搭载一枚俄罗斯的火箭送入到指定轨道，而第二颗卫星则预定于2006年2月被送入太空。利用这两颗测试卫星，欧洲宇航局（ESA）将可以对系统的关键技术进行测试，在2007年之前，应该可以启用第一批正式的导航系统。
世界上最准确的时间
在伽利略系统的准备过程中，精确的时间测量扮演着重要的角色。位于上普法芬霍芬（Oberpfaffenhofen）的德国宇航中心（DLR），很有可能成为伽利略系统控制中心的所在地，这里已经为此目的建立了一个时钟测量实验室。这里收集了目前所有最准确的时钟，在实验室的架子上有三个主动和两个被动式氢微波激
射器，两个铯钟和其他一些原子钟。这些时钟都根据相同的原理进行工作：它们充分利用了原子的性质，即在从一个能级到另外一个能级的跃迁过程中发射或者吸收具有独特振荡频率的电磁波。
但对于伽利略系统来说，这样的时钟所显示的时间还不够精确。“没有一个时钟能走得完全准确，甚至这些最好的时钟也会有一定的误差。”德国宇航中心的导航和通信研究所（Institut für Navigation und Kommunikation）的约翰·富尔特讷（Johann Furthner）博士解释说。
当然，这些科学家们知道每一个时钟的优缺点。因此，从这些不同时钟的显示结果中，他们最终可以计算出一个更为准确的时间。在上普法芬霍芬，人们把这个称之为“纸上时间”（Papierzeit），因为这个结果不是直接从一个时钟那里获得的。德国宇航中心的这个时钟实验室将来会有“为伽利略提供精确时间的设备”，这些设备在每一秒钟都会为所有地面站提供精确的“纸上时间”。这些地面站与卫星保持同步，这样卫星也
会根据爱因斯坦的修正同样具有最新的时间状态。
多功能6位电子钟说明书 一、原理说明： 1、显示原理： 显示部分主要器件为2位共阳红色数码管，驱动采用PNP型三极管驱动，各端口配有限流电阻，驱动方式为扫描，占用P1.0～P1.6端口。冒号部分采用4个Φ3.0的红色发光，驱动方式为独立端口驱动，占用P1.7端口。 2、键盘原理： 按键S1～S3采用复用的方式与显示部分的P3.5、P3.4、P3.2口复用。其工作方式为，在相应端口输出高电平时读取按键的状态并由单片机支除抖动并赋予相应的键值。 3、迅响电路及输入、输出电路原理： 迅响电路由有源蜂鸣器和PNP型三极管组成。其工作原理是当PNP型三极管导通后有源蜂鸣器立即发出定频声响。驱动方式为独立端口驱动，占用P3.7端口。 输出电路是与迅响电路复合作用的，其电路结构为有源蜂鸣器，4.7K定值电阻R16，排针J3并联。当有源蜂鸣器无迅响时J3输出低电平，当有源蜂鸣器发出声响时J3输出高电平，J3可接入数字电路等各种需要。驱动方式为迅响复合输出，不占端口。 输入电路是与迅响电路复合作用的，其电路结构是在迅响电路的PNP型三极管的基极电路中接入排针J2。引脚排针可改变单片机I/O口的电平状态，从而达到输入的目的。驱动方式为复合端口驱动，占用P3.7端口。 4、单片机系统： 本产品采用AT89C2051为核心器件（AT89C2051烧写程序必须借助专用编程器，我们提供的单片机已经写入程序），并配合所有的必须的电路，只具有上电复位的功能，无手动复位功能。 二、使用说明： 1、功能按键说明： S1为功能选择按键，S2为功能扩展按键，S3为数值加一按键。 2、功能及操作说明：操作时，连续短时间(小于1秒)按动S1，即可在以上的6个功能中连
GPS时钟系统 目录 5、GPS时钟系统 (2) 5.1系统功能 (2) 5.1.1卫星接收转换系统 (2) 5.1.2 中心母钟 (2) 5.1.2.1高精度石英基准时钟 (2) 5.1.2.2信号处理切换 (2) 5.1.2.3中心监控及故障报警 (3) 5.1.2.4系统信息显示 (3) 5.1.2.5中心传输接口 (3) 5.1.2.6内部在线不间断电源 (3) 5.1.3监控计算机（软件名称：UNITIME） (3) 5.1.3.1硬件要求 (4) 5.1.3.2系统监控软件 (4) 5.1.4子钟 (4) 5.1.4.1指针式子钟 (4) 5.1.4.2数显式子钟的功能 (5) 5.2 系统组成 (5) 5.2.1卫星接收转换器 (5) 5.2.2中心母钟 (6) 5.2.3监控计算机（软件名称：UNITIME） (7) 5.2.4数字式日历子钟 (7) 5.2.5指针式子钟 (8) 5.3系统部署 (8) 5.4系统连接 (8)
5、GPS时钟系统 5.1系统功能 5.1.1卫星接收转换系统 卫星接收转换系统为整个时钟系统提供绝对准确的时间基准，其核心是全球卫星定位系统（GPS）信号接收天线和信号接收转换器，自动接收并以GPS时间信号作为系统标准时间信号。 GPS接收转换系统是以目前形成的全球卫星定位系统(GPS)的卫星信号传输网络为基础，接收并分析卫星信号进而获得时间信息。GPS时间信号的特点是覆盖全球、精度高、无累积误差，是全球统一的时间标准。经GPS 接收转换系统处理后，时间信号以两种方式向时钟系统及其它应用设备发送信号，两种方式的信号在设备上均采用： 1、标准秒脉冲信号：精度为110nS，信号无累积误差； 2、全时标信号：信号含年、月、日、时、分、秒数字信号。 5.1.2 中心母钟 中心母钟是整个时钟系统的核心，通过GPS卫星时间接收器接收标准时间，并传输给系统内各级时钟设备，使整个时钟系统保持同步并监测管理系统的运行状况。如果系统需要，可以采用主备冗余设计，在系统需要时，自动切换。 5.1.2.1高精度石英基准时钟 由高精度的石英振荡器通过分频及译码电路产生高精度时间信息，作为中心母钟的自身时间基准。当GPS时间信号不能完整获得时，系统将采用中心母钟自身的时间基准同步系统。中心母钟的自身时间基准精度高于0.1秒/天。 5.1.2.2信号处理切换 信号处理切换单元接收来自卫星接收转换系统的标准时间信号，用以同步自身时间精度，并将同步信号通过系统接口传送给子钟、监控计算机和其它系统，同时与之相关联设备的工作信息、指令也需经信号处理单元处理后再进行相应的馈送、显示、动作等。 当GPS接收转换系统的标准时间信号无法完整获得时，时间信号处理
卫星时钟服务器简述 一、卫星时钟服务器原理及构成 卫星时钟服务器主要是由接收单元、时钟单元和输出单元3部分组成。接收单元以接收的无线和有线时间基准信号作为外部时间基准（例如GPS、北斗卫星信号和IRIG-B 码等），接收单元含内部时钟源（晶体钟或原子钟）。时钟单元从接收单元获取时间源，并按照优先级选择一路时间源为当前使用的时间源。时钟单元使用选中的时间源对内部时钟对时。使内部时钟源与外部源同步，然后以内部时钟控制输出单元输出信号。输出单元输出各类时间同步信号和时间信息。 卫星时钟同步系统利用RS232接口接收gps卫星传来的信号，然后经过CPU中央处理单位的规约转换，将当地的时间转换成满足各种要求的接口标准。譬如 （RS232/RS422/RS485）和时间编码输出（IRIG-B码，ASCII码等）。现行的gps卫星和时钟同步系统支持硬件对时（脉冲节点PPS、PPM、PPH）、软件对时（串口报文）、编码对时（IRIG-B码）和网络NTP对时，满足国内外不同设备的对时接口要求。 卫星时钟服务器，从字面意思来了解就是从卫星上获取时间，通过内部的科技手段处理后，从设备上输出多路网口，多路路串口时间信息和经纬度位置信息。 其中1路网口通过NTP/SNTP协议可以在同一时间给不同的物理隔离的局域网进行授时。同时也可以进行跨网段授时，互不影响，也可以互为冗余备份。 每路串口有标准的GPS时间信息，输出的方式为标准GPS语句和经纬度位置信息。 目前，世界上主要的卫星导航授时系统且技术相对成熟的有美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和我国的北斗卫星导航授时系统。这些卫星授时系统可以提供10纳秒级的授时精度。 二、卫星时钟服务器厂家现状 国内从事卫星时钟服务器的厂家不是很多，其中专注时间频率研究生产销售的厂家更是少之又少。这些单位有三大类：专门代理销售国际高端授时产品的公司、中途转行捎带做授时产品的公司以及自成立之日起就一直专注于时间频率产品的厂家。 代理销售国际高端授时产品的这些公司，别的不说，在价格上就要高出市场很多。毕竟，这些产品不属于他们。他们也只能得到一小部分利润。再者，如果设备出现问题，他们也提供不了大力的技术支持。产品的核心科技依然掌握在人家那些原本公司手中。 有些公司因为自身就是做电力相关的产品，为了配套使用会代理或研发出自己的授
网络时钟系统方案
时钟系统 技术方案 烟台北极星高基时间同步技术有限公司 3月
第一部分：时钟系统技术方案 一、时钟系统概述 1.1概述 根据办公楼的实际情况，特制定如下施工设计方案： 时钟系统主要由GPS接收装置、中心母钟、二级母钟(中继器)、全功能数字显示子钟、、传输通道和监测系统计算机组成。 系统中心母钟设在中心机房内，其它楼各设备间设置二级母钟，在各有关场所安装全功能数字显示子钟。 系统中心母钟接收来自GPS的标准时间信号，经过传输通道传给二级母钟，由二级母钟按标准时间信号指挥子钟统一显示时间；系统中心母钟还经过传输系统将标准时间信号直接传给各个子钟，为楼宇工作人员提供统一的标准时间 二、时钟系统功能 根据本工程对时钟系统的要求，时钟系统的功能规格如下： 时钟系统由GPS校时接收装置（含防雷保护器）、中心母钟、扩容接口箱、二级母钟、数字式子钟、监控终端（也称监测系统计算机）及传输通道构成。其主要功能为： ☉显示统一的标准时间信息。 ☉向其它需要统一时间的系统及通信各子系统网管终端提供标准时间信息。
2.1 中心母钟 系统中心母钟设置在控制中心设备室内，主要功能是作为基础主时钟，自动接收GPS的标准时间信号，将自身的精度校准，并分配精确时间信号给子钟，二级母钟和其它需要标准时间的设备，而且经过监控计算机对时钟系统的主要设备进行监控。 中心母钟主要由以下几部分组成： ☉标准时间信号接收单元 ☉主备母钟（信号处理单元） ☉分路输出接口箱 ☉电源 中心母钟外观示意图见（附图） 2.1.1标准时间信号接收单元 标准时间信号接收单元是为了向时间系统提供高精度的时间基准而设置的，用以实现时间系统的无累积误差运行。 在正常情况下，标准时间信号接收单元接收来自GPS的卫星时标信号，经解码、比对后，经由RS422接口传输给系统中心母钟，以实现对母钟精度的校准。 系统经过信号接收单元不断接收GPS发送的时间码及其相关代码，并对接收到的数据进行分析，判断这些数据是否真实可靠。如果数据可靠即对母钟进行校对。如果数据不可靠便放弃，下次继续接收。 2.1.2主备母钟
XJ-GPS800系列标准时钟装置 说明书 V1.4 许继电气股份有限公司 二○一○年九月 *本说明书可能修改，请注意最新版本
目录 一、本装置引用的标准 (5) 二、概述 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。 三、产品特点 (6) 四、同步时钟的构成 (7) 模块介绍 (7) 五、技术指标 (11) 六、通讯规约 (12) 规约1（BJT规约） (13) 规约2（BCD规约） (13) 规约3（ST规约，无校验） (14) 规约4（ST规约，有校验） (14) 编码方式 (15) 七、使用说明 (16) 装置结构与安装 (16) 八、功能设置说明 (18) 通讯规约设置 (18) 波特率设置 (19) 秒/分/时脉冲设置 (20) 脉冲输出连接方式 (21) 通讯接口方式设置 (22) 装置配置说明 (24)
XJ-GPS800卫星时钟装置产品手册 九、选型说明 (25) 2 XJ-GPS800A (25) XJ-GPS800B (25) XJ-GPS800C (26) XJ-GPS800D (26) XJ-GPS800系列其它配置 (26) 十、附录：图表目录 (27) 修订说明
3 产品变更通知 非常感谢贵公司选择我公司的产品。 近来，我公司在给贵公司供货的过程中发现，原先我公司与贵公司2010年签订 《长期合作协议》中的四个型号XJ-GPS800A、XJ-GPS800B、XJ-GPS800C、XJ-GPS800D 的配置已经不能满足工程的需要，经常出现配置变更的情况。由于出现一个型号， 不同配置的情况，为供货及今后的售后服务造成困难。 本着长期合作，优质服务的原则，我公司对XJ-GPS800系列的供货提出以下建 议，请贵公司给予确认，不胜感谢。 1. 针对产品不同的配置，请确认命名规则： 我司建议根据实际输出模块的配置来命名，例如： XJ-GPS800产品： 配置为：7个RS232,7个RS485,30路脉冲输出，建议命名为： XJ-GPS800 (PL30S14) 配置为：8个RS232,8个RS485, 24路B码输出,12路脉冲输出，建议命名为： XJ-GPS800 (PL12S16B24)，详见下表：
1、什么是钟差？钟差有什么特性？卫星钟差与接收机有什么处理方式？ 钟差,在GPS定位系统中是一个非常重要的概念，它直接影响到GPS定位系统的精度。 我们知道在地球上每一个实体都有三维坐标，从理论上讲三维坐标（x，y，z）三个未知数求解需要三个方程,这三个方程是立体几何里面学的，三个方向上的坐标差的平方和再开方就是直线距离了。当然想到的就是三个卫星确定三个方程了。 但是事实并非如此，这个距离（d）是通过计算光在空间传输的时间来计算的，这就需要非常准确的时间了，在我们的接收设备中不可能投资很大（估计至少几万吧！）太浪费了，由此想到钟差的概念，就是我们的设备与标准的卫星的时钟差了。这个时钟差是未知的，所以为了确定时钟差，我们定位是实际上是需要4颗卫星。 方程的改进就是将根据时间差求的的距离（d）减去因钟差带来的误差C*（Vti—Vt0）。这样就可以实现GPS精确定位了。 如图所示：
假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式： 上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为卫星ｉ到接收机之间的距离，△ti 分别为卫星ｉ的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为卫星ｉ在t时刻的空间直角坐标，Vti为卫星钟的钟差，c为光速。 由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto。 这时候就有人说了，干嘛要四颗卫星呢，三颗不就够了吗？想想还蛮有道理的，三个球面，交汇于一点，不就可以定出接收机所在的位置了吗？但是实际上，GPS接收器在仅接收到三颗卫星的有效信号的情况下只能确定二维坐标即经度和纬度，只有收到四颗或四颗以上的有效GPS卫星信号时，才能完成包含高度的3D定位。这是为什么呢？ 原来，大家忽略了一件事情，那就是时间。先来看一颗卫星，它在一个规定的时间发送一组信号到地面，比如说每天8：00整开始发送一组信号，如果地面接收机就在8点零2秒收到了这一组信号，那么就是说信号从卫星到接收
丹阳市人民医院胸痛中心的时间管理方案 一、时钟同步系统 时钟同步系统对于医院系统可以说是一个不可缺少的重要组成部分，其主要作用是为相关医医疗机构工作人员提供一个标准统一的时间信息，同时为各相关单位科室提供统一的标准时间系统同步，从而实现各相关单位及相关设备的时间标准统一。这对医院的服务质量起到了重要的作用。时钟同步系统工作原理是相关责任人手持移动终端接收3G基站时间信息来实现统一；所有相关设备均以此为标准校对，从而实现全系统统一的时间标准。并每周校对一次。 二、计时点及方法 1.发病时间：患者出现胸痛、胸闷、上腹不适等系列症状开始的时间 ·计时方法：主要是通过问诊方式获得 2.呼救时间：首次拨打120呼救或拨打医院急救电话求救 ·计时方法：120记录、本院胸痛中心记录或其他急救机构记录，已接听电话的时刻为准。 3.到达现场时间：院前急救人员、社区医生或其他医疗机构到达现场时间 计时方法：要求院前人员、网络医院、其他医疗机构准确计时 4.首份心电图时间：完成第一份12或18导联心电图的时间 计时方法：开始接触医疗人员到完成第一份心电图最后一个导联记录为准。在完成心电图操作后，应将准确时间记录在心电图上，包括年、月、日、时、分5.确诊STEMl时问：完成首份心电图后，由受过胸痛专科培训的医生或分诊护士确认为STEMI时间；或由我院医师使用胸痛中心微信群诊断为STEMI的时间。 6.抽血时间：首次抽血查Tnl、CKMB等的时间 计时方法：以抽血护士完成标本采集时刻为计时点。 7.开始转运时间：在确诊为ACS并离开现场／医院的时间。 . 计时方法：由转运医护人员在接到病人启动车辆时计时 8. 给药时间：在确定为ACS患者，排除各类用药禁忌症后，给予服用肠溶阿司
关于钟差的认识 摘要：本文主要从钟差的产生及定义，造成钟差的因素，卫星钟差的估计，钟差改正（其中钟差改正包括精密卫星钟差估计中消除钟差的方法以及在GPS伪距测量中,解决接收机钟差的改正）等几个方面来讲述有关钟差的认识，通过此，来加深对钟差的理解，对GPS的学习。 关键字：卫星钟接收机精密估计 一．有关钟差产生及定义 卫星钟是用卫星上的信号作为统一的时间标准来定义的一种时间计时装置。对于一个卫星来说，由于不同的接收地点，卫星信号的传输的距离不同，对于同一个速度，距离和时间成正比的，距离远时自然用时长，时间一点一点的过去，到达接收点时，自然跟时间的时间有一个差值的，这个差值即为卫星钟的钟差。 由于卫星的位置是时间的函数，因此，GPS的观测量均发精密测时为依据，而与卫星位置相对应的信息，是通过卫星信号的编码信息传送给接收机的。在GPS定位中，无论是码相位观测或是载波相位观测，均要求卫星钟与接收机时钟保持严格的同步。实际上，以尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟），但是它们与理想的GPS时之间，仍存在着难以避免的偏差和漂移。 对于卫星钟的这种偏差，一般可由卫星的主控站，通过对卫星钟运行状态的连续监测确定，并通过卫星的导航电文提供给接收机。经钟差改正后，各卫星之间的同步差，即可保持在20ns以内。 在相对定位中，卫星钟差可通过观测量求差（或差分）的方法消除。 GPS接收机的钟差也就是我们的设备与标准的卫星的时钟差。 二．造成钟差的因素 卫星钟差：卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间的误差。 卫星钟的钟差包括由钟差、频偏、频漂等产生的误差，也包含钟的随机误差。在GPS测量中，无论是码相位观测，还是载波相位观测，均要求卫星钟和接收机钟保持严格同步。尽管GPS卫星采用的是原子钟（铯钟和铷钟），但由于上述因素的影响，卫星钟的钟面时与理想的GPS时之间存在着偏差或漂移。这些偏差的总量可达1MS，产生的等效距离误差可达30KM。 接收集钟差：接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 三．卫星钟差的估计
本电子闹钟的设计是以单片机技术为核心，采用了小规模集成度的单片机制作的功能相对完善的电子闹钟。硬件设计应用了成熟的数字钟电路的基本设计方法，并详细介绍了系统的工作原理。硬件电路中除了使用AT89C51外，另外还有晶振、电阻、电容、发光二极管、开关、喇叭等元件。在硬件电路的基础上，软件设计按照系统设计功能的要求，运用所学的汇编语言，实现的功能包括‘时时-分分-秒秒’显示，设定和修改定时时间的小时和分钟、校正时钟时间的小时、分钟和秒、定时时间到能发出一分钟的报警声。 一芯片介绍 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C51是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C51是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案，外形及引脚排列如图1-1所示。 图1-1 AT89C51引脚图 74LS573 的八个锁存器都是透明的D 型锁存器，当使能（G）为高时，
Q 输出将随数据（D）输入而变。当使能为低时，输出将锁存在已建立的数据电平上。输出控制不影响锁存器的内部工作，即老数据可以保持，甚至当输出被关闭时，新的数据也可以置入。这种电路可以驱动大电容或低阻抗负载，可以直接与系统总线接口并驱动总线，而不需要外接口。特别适用于缓冲寄存器，I/O 通道，双向总线驱动器和工作寄存器。外形及引脚排列如图1-2所示。 图1-2 74LS573引脚图
GPS时钟同步原理 1.有关时间的一些基本概念 时间（周期）与频率 互为倒数关系，两者密不可分，时间标准的基础是频率标准，所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。 四种实用的时间频率标准源（简称钟） ◆晶体钟 ◆铷原子钟 ◆氢原子钟 ◆铯原子钟 常用的时间坐标系 时间的概念包含时刻（点）和时间间隔（段）。时系（时间坐标系）是由时间起点和时间尺度单位--秒定义（又分地球秒与原子秒）所构成。常用的时间坐标系： ◆世界时（UT） ◆地方时 ◆原子时（AT） ◆协调世界时（UTC） ◆ GPS时 定时、时间同步与守时
◆定时：是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程）；授时（指采用适当的手段 发播标准时间的过程）； ◆时间同步：是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时统）； ◆守时：是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程，国内外守时中心一般都采 用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时，守时钟组钟长期运行性能表现最好的一台被定主钟（MC）。 2.GPS时间是怎样建立的 为了得到精密的GPS时间，使它的准确度达到<100ns（相对于UTC（USNO/MC））： ◆每个GPS卫星上都装有铯子钟作星载钟； ◆ GPS全部卫星与地面测控站构成一个闭环的自动修正系统； ◆采用UTC（USNO/MC）为参考基准。 3.GPS定位、定时和校频的原理 GPS定位原理 是基于精确测定GPS信号的传输时延（Δt），以得到GPS卫星到用户间的距离（R）R=C×Δt ----------------------- [1]（式中C为光速）同时捕获4颗GPS卫星，解算4个联立方程，可给出用户实时时刻（t）和对应的位置参数（x、y、z）共4个参数。R={（Xs- Xu）2+（Ys-Yu）2+（Zs-Zu）}1/2 ---- [2]（式中Xs、Ys、Zs为卫星的位置参数；Xu、Yu、Zu为用户的的位置参数）。 GPS定时原理 基于在用户端精确测定和扣除GPS时间信号的传输时延（Δt），以达到对本地钟的定时与校准。GPS定时准确度取决于信号发射端、信号在传输过程中和接收端所引入的误差，主要误差有：
武汉工程大学 课程设计（学年论文） 说明书 课题名称：基于单片机的时钟电路设计 专业班级：制冷01班 学生学号： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间：2015.12.01 至2015.12.11
目录 绪论 3 第一章设计任务与要求 4 第二章设计依据 2 第三章控制系统性能说明11 第四章硬件设计11 第五章软件设计12
绪论 单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer），简称单片机，就是将微处理器，存储器，和RAM，定时器/计数器，中断系统，输入/输出接口（I/O接口），总线和其他多种功能器件集成在一块芯片上的微型计算机。 单片机的出现是近代计算机发展史上的一个重要里程碑，单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。通用计算机的主要特点是大存储容量，高数数值计算，不必兼顾控制功能，不断完成操作系统，它在数据处理，模拟仿真，人工智能，图像处理，多媒体，网络通讯中得到了广泛应用。 单片机的发展也是一段辉煌的历程！从1974年美国仙童（Fairchild）公司研制了世界上第一台单片F8，到现在32位单片机，单片机的顶级产品，具有较高的运算速度。同时，随着半导体工艺技术的发展及系统设计水平的提高，单片机不断产生新的变化和进步，单片机与微机系统的差距越来越小，甚至难以辨认。 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。单片机应用的市场前景是非常广阔的。
1.引言 在新的世纪，工业向着高集成，高自动化发展，各类电器、电子设备的运用就尤为重要。作为其中的重要技术之一的电子技术，就是当今我们，尤其是我们工科类学生必须掌握的一项基本技能之一。作为一名合格的工程技术人员，就必须学好并能很好的将其运用到我们生产实际中。由此看来，在具备了一定的电子技术理论基础后，运用所学，结合实际，解决一些现实中的生活和工程问题，是我们大学生必须实践的。 从以上出发，结合课程安排，此次课程设计选择了我们较为广泛应用的数字电子钟课程设计题目。数字钟采用数字电路实现对时,分,秒数字显示的计时装置,它具有显示日、时、分、秒的功能，本设计采用时序电路制成的数码管显示的数字钟。它具有走时准确、稳定性能好和使用方便等的特点。具有快速校准时、分、秒的功能。广泛用于个人家庭,车站,码头办公室等公共场所,成为人们日常生活中不可少的必需品,由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得数字钟的精度,运运超过老式钟表,钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，都是以钟表数字化为基础的。因此，研究数字钟及扩大其应用，有着非常现实的意义。
2．数字时钟概述 数字钟是一个简单的时序组合逻辑电路，数字钟包括振荡器、分频器、计数器、译码器、显示器等几个部分组成，这些都是数字电路中常用的电路。它主要是用来完成时分秒的计数功能。一般来说，一个数字钟要有振荡器来产生脉冲，分频器来完成标准秒脉冲的生成，计数器的计数功能，译码器的译码和显示器的显示功能，其逻辑原理图如图2.1如下： 图2.1逻辑原理图 该系统的工作原理是：振荡器产生的稳定的高频脉冲信号，作为数字钟的时间表基准，它将时标信号送到分频器，再经过分频器输出标准秒脉冲，即将时标信号分成每秒一次的方波信号。秒信号送入计数器进行计数，秒计数计满60后向分 计数器进位，分计数器计满60后向小时计数器进位，小时计数器按照二十四进制规律计数，日计时器计满清零从新开始，计数器的输出经译码器送显示器。所有的计时结果由7位数码管显示。计时出现误差时可以用校时电路进行校日、时、校分、校秒。
GPS卫星同步时钟 说 明 书 烟台国芯电子科技有限公司
选型手册 型号配置说明机箱结构 TD-2000 2路RS-232串口，2路RS-485串口，天线 长30米，智能型1U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B8 2路RS-232串口，2路RS-485串口，8路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型1U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B16 2路RS-232串口，2路RS-485串口，16路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型2U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B24 2路RS-232串口，2路RS-485串口，24路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型2U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B32 2路RS-232串口，2路RS-485串口，32路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型2U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B40 2路RS-232串口，2路RS-485串口，40路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型2U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000B48 2路RS-232串口，2路RS-485串口，48路 IRIG-B码输出，天线长30米，智能型2U19〞上架式优质铝合金机箱 TG-2000M8 2路RS-232串口，2路RS-485串口，8路 脉冲输出，天线长30米，智能型1U19〞上架式优质铝合金机箱
一．简介 TD系列GPS卫星同步时钟系选用美国专业公司制造的GPS 卫星信号接收机，经二次开发研制的高科技产品。产品广泛应用于电力、民航、铁路、交通调度、数字电视、实时通信网络等需要授时或校时领域。因采用卫星星载原子钟作为时间标准，无累积误差，所以是当今世界首选的高精度对时设备（相当于原子钟）。 系统采用12通道高品质GPS接收机，具有并行跟踪12颗卫星的能力，一旦初始化完成，即使锁定一颗卫星也能实现授时功能，因此系统具有强大的抗干扰能力。 产品设计符合《静态继电保护装置及安全自动装置通用技术条件》、《华东电网时间同步系统技术规范》、《广东电网变电站GPS时间同步系统技术规范》及《电力系统的时间同步系统技术规范》。装置软硬件采用多项抗干扰措施，符合电磁兼容标准。 二．产品主要功能 1．可显示和输出北京时间、协调世界时（UTC）及其它任何时区时、分、秒、
电子表说明书 作者：上海师范大学信息与机电工程学院09专升本一班张少帅 版本： 5.0 单片机：AT89C52 功能： 1. 显示/设置时间，日期，闹钟，秒表计时 2. 采用终端进行时间，日期，闹钟，秒表的相关操作。 按键：共有 4 个按键，分别是Mode，Set，+ ，-，其在不同情况下，对应不同的操作，具体关系如下： 1.MODE键有2个功能： 1)在设置模式下，其用于移动光标 2)在非设置模式下，其用于切换显示模式，显示模式有4种，分别是日期模式，时间模式，秒表模式，闹钟模式 注：在TIMER模式下并处于启动状态下，不能切换到其它显示模式 2. SET键有3个功能： 1)在日期模式，时间模式，秒表模式下，用于设置相应的数值 2)在秒表模式，用于启动/停止秒表 3)在闹钟响起的情况下，用于关闭闹钟 3. +键有3个功能： 1)在设置模式下，用于增加相应光标位置的值(如果按键长按，数值将快速增加) 2)在秒表模式下，复位运行中的秒表 3)开启终端，与终端进行通信 4.SUB键有3个功能： 1)在设置模式下，减少相应光标位置的值(如果长时间按键，数值将快速减少) 2)在秒表模式下，复位停止的秒表 3)终端开启的情况下，关闭终端，断开与终端的通信 设置模式下，不同参数代表的意义： 1. 在时间设置模式下，分4段数据分别代表24和12小时制，小时、分钟、秒 2. 在日期设置模式下，分3段数据分别代表年、月、日 3. 在闹钟设置模式下，分5段数据分别代表音乐编号、音乐开启/关闭、小时、分钟、秒
终端模式： 当按了+键后，进入终端模式 Help 显示帮助信息 Version 显示版本号 Time 显示当前的时间 Date 显示当前的日期 Timer 处理相关的秒表操作 Mode 切换不同的模式 Set 用于设置时间，日期，闹钟Alarm 用于对闹钟的状态 Exit 断开终端通信 Version：
多 功 能 数 字 钟 设 计 报 告 中国计量学院 2018年5月3日 目录 摘要
1．设计任务 1）基本要求 2）发挥部分 2．方案论证与比较 1）显示部分 2）数字时钟 3）温度采集 4）闹铃部分 5）电源模块 3．总体方案 1）工作原理 2）总体设计 4．系统硬件设计 1）STC89C52RC单片机最小系统 2）测温模块 3）时钟模块 4）存储器模块 5） LCD显示模块 6）电源模块 5．单片机程序部分 1）程序编写 6．测试与结果分析 1）基本部分测试与分析 2）发挥部分测试与分析 3）创新部分测试与分析 7．设计总结 摘要本设计采用LCD液晶屏幕显示系统，以STC89C52RC单片机为核心，由键盘、温度采集、定时闹铃、日期提醒等功能模块组成。基于题目基本要求，本系统对时间显示、闹铃方式进和温度采集系统行了重点设计。此外，扩展了整点报时、非易失闹铃信息存储、国内外重要节日提醒等功能。本系统大部分功能由软件来实现，吸收了硬件软件化的思想，大部分功能通过软件来实现，使电路简单明了，系统稳定性大大提高。本系统不仅成功的实现了要求的基本功能，多数发挥部分也得到了实现，而且还具有一定的创新功能。
关键字：STC89C52RC单片机、LCD液晶显示、双电源供电、温度采集、非易失定时闹铃、生日提醒、重要节日提醒、整点报时 1、任务设计 1）基本要求 <1）具有时间设置<小时和分钟）、闹钟时间设置、闹钟开、闹钟关功能。 <2）数字显示小时、分钟，有AM、PM指示器，闹钟就绪灯，蜂鸣器。 <3）利用键盘或其它方式切换，数字显示年、月、日、周次。 <4）利用键盘或其它方式切换，数字显示当前环境温度<0～60℃0.2℃）。 <5）利用手势或其它任意方式非接触停止闹钟。 2）发挥部分 <1）220VAC供电，具有测量、显示电网频率、电压有效值功能。 <2）产生0-100k方波，频率10Hz步进可调，峰峰值〉20V<100欧姆负载），频率可以键盘控制。 <3）断电后，可保存电压、频率测量值，断电时间，闹钟设置值等参数，可自动保存20次，系统来电后，无需手动设置，即可恢复正常工作。 <4）遥控设置闹钟、时间等参数。 2、方案论证 1）显示部分: 显示部分是本次设计的重要部分，一般有以下两种方案： 方案一：采用LED显示，分静态显示和动态显示。对于静态显示方式，所需的译码驱动装置很多，引线多而复杂，且可靠性也较低。而对于动态显示方式，虽可以避免静态显示的问题，但设计上如果处理不当，易造成亮度低，有闪烁等问题。 方案二：采用LCD显示。LCD液晶显示具有丰富多样性、灵活性、电路简单、易于控制而且功耗小等优点，对于信息量多的系统，是比较适合的。 鉴于上述原因，我们采用方案二。 2）数字时钟 数字时钟是本设计的核心的部分。根据需要可采用以下两种方案实现： 方案一：方案完全用软件实现数字时钟。原理为：在单片机内部存储器设三个字节分别存放时钟的时、分、秒信息。利用定时器与软件结合实现1秒定时中断，每产生一次中断，存储器内相应的秒值加1；若秒值达到60，则将其清零，并将相应的分字节值加1；若分值达到60，则清零分字节，并将时字节值加1；若时值达到24，则将时字节清零。该方案具有硬件电路简单的特点，但当单片机不上电，程序将不执行。而且由于每次执行程序时，定时器都要重新赋初值，所以该时钟精度不高。 方案二：方案采用Dallas公司的专用时钟芯片DS1302。该芯片内部采用石英晶体振荡器，其芯片精度不大于10ms/年，且具有完备的时钟闹钟功能，因此，可直接对其以用于显示或设置，使得软件编程相对简单。为保证时钟在电网电压不足或突然掉电等突发情况下仍能正常工作，芯片内部包含锂电池。当电网电压不足或突然掉电时，可使系统自动转换到内部锂电池供电系统。而且即使系统不上电，程序不执行时，锂电池也能保证芯片的正常运行，以备随时提供正确的时间。 基于时钟芯片的上述优点，本设计采用方案二完成数字时钟的功能。 3）温度采集 由于现在用品追求多样化，多功能化，给系统加上温度测量显示模块，能够方便人们的生活，使该设计具有人性化。 方案一：采用热敏电阻，可满足40摄氏度至90摄氏度测量范围，但热敏电阻精度、重复
第４５卷 第２期测 绘 学 报 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．２ ２０１ ６年２月Ａｃｔａ Ｇｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐ ｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ Ｆｅｂｒｕａｒｙ，２０１ ６引文格式：李浩军，李博峰，王解先，等．估计北斗卫星钟差频间偏差的一种方法［Ｊ］．测绘学报，２０１６，４５（２）：１４０－１４６．ＤＯＩ：１０．１１９４７／ｊ ．ＡＧＣＳ．２０１６．２０１５０２２６． ＬＩ Ｈａｏｊｕｎ，ＬＩ Ｂｏｆｅｎｇ，ＷＡＮＧ Ｊｉｅｘｉａｎ，ｅｔ ａｌ．Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ ＢｅｉＤｏｕ Ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｃｌｏｃｋ Ｂｉａｓ［Ｊ］．ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａ ｅｔ Ｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｃａ Ｓｉｎｉｃａ，２０１６，４５（２）：１４０－１４６．ＤＯＩ：１０．１１９４７／ｊ ．ＡＧＣＳ．２０１６．２０１５０２２６．估计北斗卫星钟差频间偏差的一种方法 李浩军１， ２，３，李博峰１，王解先１，徐天河２，３ １．同济大学测绘与地理信息学院，上海２０００９２；２．地理信息工程国家重点实验室，陕西西安７１００５４； ３．西安测绘研究所，陕西西安７１００５４ Ａ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ ＢｅｉＤｏｕ Ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｃｌｏｃｋ ＢｉａｓＬＩ Ｈａｏｊｕｎ１，２， ３，ＬＩ Ｂｏｆｅｎｇ１， ＷＡＮＧ Ｊｉｅｘｉａｎ１，ＸＵ Ｔｉａｎｈｅ２， ３ １．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｇｅｏ－Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，Ｔｏｎｇｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０００９２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆＧｅｏ－ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎ ７１００５４，Ｃｈｉｎａ；３．Ｘｉ’ａｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎ７１００５４，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｎｄ ｖａｒｉａｂｌｅ ｐａｒｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ａｒｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｄａｔａ ｆｒｏｍ １０ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｓｔａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｔｏ ｖａｌｉｄａｔｅ ｔｈｅ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ａｎａｌｙｚｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｓｔａｂｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ．Ｔｈｅ ｅｓｔｉｍａｔｅｄ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ｍｏｌｄｅｄ．Ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ １０ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｍｏｄｅｌ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃａｎ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ｗｅｌｌ ａｎｄ ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ ｒｅａｃｈｅｓ ｃｍ ｌｅｖｅｌ．Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｄａｙ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｄａｙ，ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｌｓｏ ｒｅａｃｈｅｓ ｃｍ ｌｅｖｅｌ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄｍｏｄｅｌｉｎｇ，ａ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ＢｅｉＤｏｕ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｃｌｏｃｋ ｓｅｒｖｉｃｅ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｏｕｒ ＢｅｉＤｏｕ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｒｉｐｌｅ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｉｇｎａｌｓ；ｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏｉｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｌｏｃｋ ｂｉａｓ；ＢｅｉＤｏｕ ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙ ｓｔｅｍＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｓｕｐｐ ｏｒｔ：Ｔｈｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（Ｎｏｓ．４１２０４０３４；４１１７４０２３；４１３７４０３１）；Ｔｈｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｍｕｎｉｃｉｐａｌｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔ（Ｎｏ．１４５１１１０５０００）摘 要：针对北斗频间卫星钟差偏差现有估计方法的不足，提出一种估计方法。该方法不仅顾及频间卫星钟差偏差的变化部分也顾及了其常数部分。采用１０个观测站数据，验证了本文提出的算法，分析了北斗频间卫星钟差偏差的特性。在短期内， 北斗频间卫星钟差偏差常数部分具有稳定性。对采用新算法计算得到的北斗频间卫星钟差偏差进行了模型化，结果表明，每颗卫星对应的频间钟差偏差可以利用１０个参数予以高精度表示， 对应精度可以达到厘米级。当采用第１天的模型参数进行第２天频间卫星钟差偏差值计算时，可实现厘米级结果。基于北斗频间卫星钟差偏差的稳定性与可模型化性，提出了高精度北斗卫星钟差服务策略，为我国高精度北斗卫星钟差服务提供参考。关键词：三频信号；精密单点定位；频间钟差偏差；北斗卫星导航系统 中图分类号：Ｐ２２８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１－１５９５（２０１６）０２－０１４０－０７基金项目：国家自然科学基金（４１２０４０３４；４１１７４０２３；４１３７４０３１）；上海市科委项目（１４５１１１０５０００） 随着ＧＮ ＳＳ的发展，现代化之后的ＧＰＳ系统、北斗卫星导航系统［１］ 等已经开始三频信号的发射，其中北斗是目前唯一全星座提供三频信号 的卫星导航系统。研究表明，受卫星、接收机硬件延迟、太空环境等影响，采用不同频率观测、观测 组合解算得到的卫星钟差间存在一定的差异［ ２－ ５］。
ZXTL-13A电子台历说明书 一、功能简介 1、公（农）历月、日、温度、时（24小时制）、分、星期显示，公历和农历的日期会自动轮换显示（有指示灯指示）； 2、50年万年历查询； 3、日期时间记忆功能，停电时显示关闭但仍继续走时，来电时不需重新设置日期时间； 4、整点报时功能（22：00～6：00不报）； 5、三组闹钟功能，且响铃时报时； 6、六组生日提醒功能； 7、即时报时功能； 8、自动测试温度，温度范围：－9～50℃； 9、亮度自动调整，22：00～7：00亮度降低一半。 二、操作说明 1、按键名称：设置键、移动键、修改键、定闹键、报时键（轻触型电子薄膜按键）。 2、日期时间设置： ①、在正常日期时间显示状态下，按设置键进入日期时间设置状态，小时和分钟位同时显示年且闪烁； ②、此时按修改键修改年（若不要修改闪烁位内容，则不压修改键，下同），修改好后按移动键月闪烁，按修改键修改月，修改好后按移动键日闪烁，按修改键修改日，在设置过程中，星期和农历月日将自动跟随公历年月日而变化； ③、再按移动键，则年不显示了，小时位闪烁，按修改键修改小时，按移动键，分钟位闪烁，按修改键修改分钟； ④、按设置键回到正常日期时间显示状态。 3、整点报时设置： 在正常日期时间显示状态下，按修改键，则可以打开/关闭整点报时功能（整点报时指示灯亮/灭）。 4、定闹时间设置： ①、在正常日期时间显示状态下，按定闹键进入定闹时间查询，定闹（闹钟）指示灯亮，在温度位显示“A1”，表示当前您看到的是第一组定闹信息，在小时、分钟位显示“―∶――”表示该组定闹时间无效，显示具体时间表示该组定闹时间有效，按修改键可以切换有效或无效； ②、若要修改定闹时间则按设置键进入定闹时间设置，小时位闪烁，按修改键修改小时，按移动键分钟位闪烁，按修改键修改分钟； ③、按定闹键进入第二组定闹时间查询，其设置与第一组相同，用同样方法可完成第三组的查询、设置。查询、设置三组定闹时间后再按定闹键则退出定闹时间设置，进入生日提醒查询。若三组定闹时间没有一组有效，则定闹（闹钟）指示灯熄灭。 5、生日提醒设置： ①、在第三组定闹时间查询、设置完成后，按定闹键进入第一组生日提醒查询，在温度位显示“b1”，在月日位显示有效日期或无效日期“――”，若公历指示灯亮则表示以公历日期为准，若农历指示灯亮则表示以农历日期为准，按移动键切换公历/农历，按修改键打开／关闭该组生日提醒； ②、若要修改生日提醒则按设置键进入生日提醒设置，月位闪烁，按修改键修改月，按移动键日位闪烁，按修改键修改日； ③、按定闹键进入第二组生日提醒查询，其设置与第一组相同，用同样方法可完成第三组至第六组的查询、设置。当第六组生日提醒查询、设置完成后，按定闹键返回正常日期时间显示状态。 三、响铃方式 ①、接通电源，会有钟声、现在时刻几点几分和一首音乐； ②、整点报时：当整点报时打开时，报时指示灯亮，每天的7：00～21：00整点时，会有钟声、现在时刻几点整和一首音乐； ③、即时报时：在正常时间状态下，按报时键，报现在时刻几点几分； ④、定闹响铃：每天到定闹时间响铃，响铃内容是：咚咚咚，现在时刻几点几分，……持续一分钟； ⑤、生日提醒响铃：生日这天7：00～21：00每个小时的第8分钟，会放一首祝你生日快乐的音乐。 四、其它说明 ①、在任何设置状态下，若超过30秒无操作，自动返回正常日期时间显示状态； ②、在任何设置状态下，按报时键除报时外，返回正常日期时间显示状态； ③、在响铃状态下，只要有键按下立即停止响铃且进入相应按键状态。