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基于PLC 的自动门控制系统
摘 要
随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。由于PLC 的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC 在自动门控制装置中的应用也日益广泛。
本为围绕自动门控制装置展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对本系统所采用的MicroLogix 1000 PLC 作了简要说明。在此基础上研究了Rockwell 自动化公司 PLC 所采用的通信软件RSLinx 、编程软件RSLogix500以及组态软件RSView32的使用方法。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、等待、关闭的全过程，通过Rockwell 公司的RSView32组态软件模拟自动门运行的情况，并对其实施实时监控。
在软硬件设计的基础上，按照课题要求，通过一系列的模拟试验，得出符合课题要求的实验结果。同时设计过程中给出的方法，对今后进行同样相关设计时也有很大的指导意义和应用价值。
关键词：PLC ，自动门，MicroLogix1000， R SView32
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PLC-based system design of the automatic doors
Author ：Wu Di
Tutor ：Fan Li Na
Abstract
This literary studies the controller of auto-door. First, we make a brief introduction of the development of auto-door and the MicroLogix1000 in brief. Under this basis, we study the using method of the RSlinx of The Rockwell Automation's communication software and the developing software-RSLogix500.At last, under the demand of auto-door controller, we design the program of this device ，and complete the process of the auto-door from opening to waiting to https://www.doczj.com/doc/0714631804.html,e the RSView32 to simulate the situation of auto-door.
On the basis of designation and a series of simulation, we acquire the right result of experiment. At the same time the design process is the way in the future related to the same design also has great significance and value.
With the development of science and technology, the auto-door becomes more and more useful in personal daily life. At the same time, the demands of its function and safety also become more increasing. Because of the high stabilization and the good adaptation of plc, the plc has a wider use in auto-door’s controller.
Keyword : PLC , Auto-door, MicroLogix1000, RSView32
3 目 录
第一章 绪 论 (5)
1.1 研究背景和研究意义 (5)
1.2 国内自动门发展现状 (6)
1.3 自动门的技术发展方向 (7)
1.4 课题研究内容 (8)
第二章 自动门控制系统硬件介绍 (9)
2.1 可编程程序控制器（PLC ） (9)
2.1.1 PLC 的定义 (9)
2.1.2 PLC 的产生背景 (10)
2.1.3 PLC 发展历史 (11)
2.1.4 PLC 的特点 (13)
2.1.5 PLC 的应用与发展趋势 (14)
2.2 M ICRO L OGIX 1000可编程控制器 (15)
第三章 自动门控制系统软件介绍 (17)
3.1 RSL INX 通信软件 (17)
3.1.1 RSLinx 简介 (17)
3.1.2 RSLinx 的网络驱动添加 (18)
3.2 RSL OGIX 500简介 .............................................................................................. 20 3.3 RSV IEW 32组态软件 .. (22)
第四章 自动门控制系统硬件设计............................................ 错误！未定义书签。
4.1系统框图 (24)
4.2 系统连线 (24)
第五章 自动门控制系统软件设计 (26)
5.1RSL OGIX 500软件设计 (26)
5.1.1RSLogix500设置 (26)
5.1.2 RSLogix500梯形图设计 (26)
5.2 RSV IEW 32组态软件监控设计 (30)
5.2.1 RSView32的通信组态设置 (30)
5.2.2 创建标签数据库 (31)
5.2.3 创建监控界面 (33)
5.3系统的调试与操作 (35)
结 论 (39)
致 谢 (40)
参考文献 (41)
附录.............................................................................................................................. 43 附录A 自动控制装置源程序 (43)
附录B自动控制监控界面 (45)
附录C英文文献翻译 (46)
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第一章 绪 论
1.1 研究背景和研究意义
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用 观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是由一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。
由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是由一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全部是外国语，资料也是外国语的商品就是进口的商品，其实这样是违反国家规定的。真正的知名品牌，合法的商品不会这样做。
在购买自动门时最好在授权的指定经销商处或认定销售店的商店购买（有悬挂的授权书），而且在购买时要清楚所购买设备的基本配置，防止买家克扣部件。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转
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门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
? 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
? 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
本文拟使用PLC 设计一个自动门控制器系统，同时使用Rockwell 公司的RSView32设计一个监控界面，模拟该控制过程。
1.2 国内自动门发展现状
国内自动门现状
1）厂家多，规模小 5～6年来几年来， 自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。
2）专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委
7 托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。
3）高、低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。
4）产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。
1.3 自动门的技术发展方向
由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。
在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，《自动门》标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈阳未来科技发展有限公司、福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等5家单位参与了此标准的编制工作。2005年4月2日，在北京召开了编制组成立会和首次工作会议。经过编制组两个多月的工作，现该标准的初稿已经形成，拟于近期召开编制组第二次工作会议，对初稿进行讨论和修改。
经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势：
? 智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关
门行程位置，自动适应门体阻力的变化，以始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。
? 免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。
? 多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要。 ? 高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项
指标，也将是一项基本要求。
1.4 课题研究内容
本文以某营业厅自动门为例，设计了以PLC为控制器、rsview32进行远程监控的自动门控制系统。
在营业厅自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞的事故
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9 第二章 自动门控制系统硬件介绍
2.1 可编程程序控制器（PLC ）
2.1.1 PLC 的定义
可编程控制器（Programmable Controller ）简称PC ，但个人计算机（Personal Computer ）也简称PC ，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为PLC （Programmable Logical Controller ）。
国际电工委员会（International Electrical Committee ）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller ），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC 已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通信功能。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合
10 的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青昧，因而在冶金、化工、交通、电力等诸多领域获得广泛的应用，与机器人、CAD/CAM 一起，被称为现代工业控制的三大支柱。可编程控制器正成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。
2.1.2 PLC 的产生背景
可编程控制器是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备，在其早期主要应用于开关量的逻辑控制。l987年国际电工技术委员会（International Electrotechnical Commission ，IEC ）颁布的PLC 标准草案对PLC 做了如下定义：“PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的
机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
在可编程控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点，尤其是对生产工艺多变的系统适应性较差。1968年，美国通用汽车公司（GM ）根据市场形势与生产发展的需要，为了完成“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略，提出了研制新型逻辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。第2年，美国数字设备公司（DEC ）就研制出了第一台PLC ，将其应用于美国通用汽车自动装配生产线上，并取得了极
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大的成功。此后随着计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的不断进步，PLC 也迅速发展起来。
PLC 初创阶段的代表产品有MODICON 公司的084、AB 公司的PDQIl 、DEC 的PDP ．14和日立公司的SCY ．022等。该时期PLC 产品的主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、逻辑运算、定时和计数等。它的CPU 由中小规模的数字集成电路组成，在I ／O 接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求，它的控制功能比较简单。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式——梯形图。
而通用汽车公司（GM ）公司为了适应生产工艺不断更新的需求，从用户角度提出了新一代控制器应具备的10项指标：
(1)编程方便可现场修改程序
(2)维修方便采用模块化结构
(3)可靠性高于继电器控制装置
(4)体积小于继电器控制组装置
(5)具有数据通信功能数据可直接送入计算机管理
(6)成本可与继电器控制系统竞争
(7)输入可为市电
(8)输出可为市电容量要求在2A 以上，可直接驱动接触器、电磁阀等
(9)易于扩展扩展时原系统改变最小
(10)用户存储器大于4KB
根据这10项指标，美国数字设备公司(DEC 公司)于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM 公司的汽车生产线上使用成功，可编程控制器自此诞生。气候美国的莫迪康（MODICON ）公司也推车了084控制器；1971年，日本推出了DSC-8控制器；1973年，西欧各国的可编程控制系也相继研制成功；我国于1974年开始研制可编程控制器，并于1977年开始工业应用。 2.1.3 PLC 发展历史
自第一台可编程控制器问世以来，可编程控制器的发展与计算机技术、自动控制技术、半导体技术及通信技术等高新技术的发展是紧密相关的。这些技术的每次革新，都会给可编程控制器带来功能和特性的新变化，使得可编程控制器技
12 术的与飞速发展。目前，可编程控制器以实现从“单片机控制自动化——生产线控制自动化——全厂生产自动化”的三级解决方案，成为工业自动化的核心控制设备。回顾可编程控制器的发展历程，大致可划分为4个阶段。
(1) 从1969年到20世纪70年代中期
这一阶段可编程控制器主要用于逻辑运算和技术技术运算其中央处理器由中小规模数字集成电路组成存储器为此信存储器，控制功能比较简单。典型产品有莫迪康公司的084、ALLEN-BRADLEY(AB)公司的PDQ2等。由于这些产品主要完成逻辑运算功能，因此，被称为可编程序逻辑控制器（PLC ）。
(2) 20世纪70年代中期到80年代初期
这一阶段可编程控制器的CPU 采用微车力气，存储器采用半导体存储器，不仅整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能，实现了对模拟量的控制。可编程控制器的名称碎屑为PC ，但为了于个人计算机的名称缩写PC 相区别，通常还把可编程控制器简称为PLC 。
(3) 20世纪80年代初期到90年代初期
这一阶段由于16位，32位微处理器的出现和应用，PLC 向大规模、高速度、高性能和网络化方向发展，形成了多种系列化产品，出现了结构紧凑、功能强大、性能价格比搞的新一代产品，并出现多种不同性能的分布式网络系统，在功能上，PLC 具有了数学运算、数据采集和处理、运动控制、闭环控制、联网通信等功能，而且随着应用领域的不断迅速扩大，PLC 已成为构成生产过程自动控制系统的主要设备。在此期间，国际电工委员会颁布了PLC 标准，似的PLC 向标准化发展。典型产品有罗克韦尔自动化公司的PLC-2系列、PLC-3系列，西门子公司的SYMATIC S5系列等。
(4) 20世纪90年代至今
这一阶段PLC 继续得到快速发展，系统在网络通信、热备冗余方面都有了长足的进步，成为了一种功能强大的、成熟的控制系统。同时，通信从各厂家的自称系统逐步向开放的、统一的和通用的标准网络结构发展，如控制层的控制网、设备网和现场总线、管理层的以太网等。产品系列不断丰富，互通功能得到了较大的发展，系统性能日趋可靠、完善。同时，还捉不采用了符合IEC61131-3标准的程序设计语言，增加了高级编程语言等，似的各种生产数据采集和信息系统管理的视线变得容易、直接。这是，PLC 已不是单纯意义上的可编程控制器了，
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而是一种完全的过程系统。典型产品有罗克韦尔自动化公司的PLC-5系列、Control-Logix 系列，西门子公司的SYMATIC S7系统，莫迪康公司的Quantum 系列等。
2.1.4 PLC 的特点
PLC 作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，有其显著的特点。
(1) 可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的
1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F 系列PLC 平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU 的PLC 的平均无故障工作时间则更长。从PLC 的机外电路来说，使用PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
(2) 硬件配套齐全，功能完善，适用性强
PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC 的功能单元大量涌现，使PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC 组成各种控制系统变得非常容易。
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(3) 易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
(4) 安装方便，扩展灵活
PLC 采用标准的整体式和模块式硬件结构，现场安装简便，接线简单，工作量相对较小；而且能根据应用的要求扩展输入—输出模块或插件，系统集成方便灵活。各种控制功能通过软件编程完成，因而能适应各种复杂情况下的控制系统，也便于控制系统的改进和修正，特别适应各种工艺流程变更较多的场合。
(5) 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造
PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
(6) 体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm ，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g ，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 2.1.5 PLC 的应用与发展趋势
目前，PLC 已成为工业控制的标准设备，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、汽车、采矿、水泥、机械制造、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等行业。概括起来主要有以下几个方面：
? 开关逻辑和顺序逻辑
? 模拟量控制
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? 运动控制
? 数据处理
? 通信与联网
从第一台PLC 问世至今，其发展经历了实用化阶段、成熟阶段和加速发展阶段。PLC 主要在以下几个方面得到了不断发展：
? 小型PLC 产品性能提高、结构不断优化
? 大型PLC 功能不断完善
? 强化联网通信能力
? I/0模块分散化、智能化
? 编程语言标准化
? 控制算法不断增加
? 迅速与其他工业产品整合
? 进一步向开放型发展
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。在21世纪，PLC 将会有更大的发展空间。
2.2 MicroLogix 1000可编程控制器
Micrologix 1000系列控制其具有小型、廉价而又快速、高效的特点。他们可分为5种电器组态结构，用于16点I/O(10点输出和6点输出)或32点I/O （120点数如何12点输出）。他们的人选I/O 和电器组态功能，时期是和几乎所有的应用要求。一个RS-232C 通信接口可组态为DF1通信协议，直接与编程装置或操作员接口连接；同时可通过1761-NET-AIC 转换器进行组态，因此该控制器能用于DH-485网络。Micrologix 1000有一套多余65条的全面的指令，不但包括简单的位、定时器和技术指令，还包括用于序列发生器、高速计数器和转换寄存器的指令。
主要特点：
(1) 两种I/O 容量（即16和32点I/O ），适应许多应用场合；
(2) 多种电器组态结构，提供一个满足电气要求的控制器；
(3) 隔离的继电器输出触点（每个控制器最少2个），允许同一个单元的输
出切换不同的控制电压；
(4)尺寸小巧，使用、Micrologix 1000可编程序控制器可安装在紧凑的空间
内；
(5)RS-232通信通道，可将控制器与编程装置或电话调制解调器直接连接；
(6)通过一个AIC+(1761-NET-AIC)转换器实现DH-485通信协议。
主要优点：
(1)提供了可满足几乎所有应用需求的灵活性；
(2)提供足够的内存容量以满足大部分应用需要；
(3)提供功能强大的指令极为应用开发合适的程序；
(4)掉电保留程序和数据，无需备用电池或外加存储器模块；
(5)提供了到个人计算机操作员接口和调制解调器的连接，能够适应狭小的
空间；
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第三章 自动门控制系统软件介绍
3.1 RSLinx 通信软件
3.1.1 RSLinx 简介
RSLinx 通信软件是在Windows 操作系统下建立计算机和现场设备所有通信方案的工具，它为A-B 的可编程控制器及其他控制设备与各种罗克韦尔的软件及A-B 应用软件（如RSLogix500、RSView32、PanelBuilder 、RSBatch 等）之间建立起通信联系。RSLinx 的AdvanceDDE 接口支持处理器与HMI （人机界面）和组件软件间进行通讯，也可与DDE 兼容软件，如Microsoft Excel 、Access 及其它用户定制的DDE 应用软件通讯。它可以通过计算机的各种通信接口，同时为所支持的多个应用程序组合运行服务，使一台计算机同时与多种网络上的设备通信。其功能如图3-1所示。
图3-1 RSLinx 功能示意图
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3.1.2 RSLinx 的网络驱动添加
图3-2 MicroLogix1000和上位机的DF1网络连接
图3-3 MicroLogix 和上位机的DH-485网络通信
使用RSLinx
软件对MicroLogix 1000进行组态，选择DF1协议。
图3-4 RSLinx 的启动界面
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1) 点击菜单栏中的“Communicat ions->Configure Drivers…”，出现组态驱动程序的对话框。 弹出标题为“Configure Driver Types”的窗口。点击“Available Driver Types”对话框中的下拉箭头，选择“RS -232 DF1 devices”。如图3-5所示
图3-5 组态DF1网络
2) 点击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。填写新驱动的名称，点击“OK”。在出现的窗口中，点击Auto-Configure ，若显示“Auto Configuration Successful ！”，则表示组态成功。如图3-6所示。
图3-6 组态成功界面
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3) 点击“OK”，在“Configure Drivers”窗口下的列表中出现“AB_DF1-1 DH485 Sta:0 COM1：RUNNING”字样表示该驱动程序已经运行。如图3-7所示。
图3-7 DF1驱动组态成功
4) 点击“Close”，回到RSLinx 初始界面。点击“Communications ->RSWho”，现在工作区左侧列表中多了“AB_ DF 1-1”网络图标，选中右上角“Autobrowse”或点击“Refresh”。如果正常，点击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图3-8所示的PLC 及用户PC 机。
图3-8 组建好的DF1网络
3.2 RSLogix500简介
RSLogix 500软件是针对SLC500和MicroLogix 处理器的32位以Windows 操作系统为基础的梯形图逻辑编程软件包，其运行环境是Microsoft Windows 98和Windows 2000，它与Rockwell Software 基于DOS 的任何编程软件说创建的程序兼容。
RSLogix 500软件的功能包括：