包装机培训资料

立式包装机培训资料

欧姆龙自动化中国有限公司

2013年12月

目录

一、立式包装机 (1)

1.1立式包装机概述 (1)

1.2工艺介绍及其关键点 (2)

1.3关键控制技术&欧姆龙解决方案 (6)

二、高速立式包装机 (3)

2.1高速立式包装机概述 (3)

2.2追剪的原理及实现方法 (13)

2.2.1CP1H追剪实现方案 (13)

2.3飞剪的原理及实现方法 (17)

2.3.1CP1H追剪实现方案 (20)

一、立式包装机

1.1立式包装机概述

立式包装机是将卷筒状的包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器；其主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。

立式包装机有间歇运动和连续运动两种运动形式

间歇运动：物品由一个工位转移到另一个工位做间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成，因而执行机构和构造比较简单，但间歇运动引起的惯性力和冲击现象不利于提高生产率。当执行机构比较多时，为使结构简单常常选用这种形式。

连续运动：物品及主传送系统均作连续等速运动，当执行机构种类较少、生产率要求高时可选用这种形式。

根据包装物料的不同，配合上道的计量冲填机械，间隙式立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。

目前市场上的间隙式立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。

目前主要的控制系统（PLC、IPC、单片机等）

包装过程是一个复杂的过程，其控制系统也相应复杂，没有固定的控制方案。在设计控制系统时，除了在技术上可靠、先进外，还必须考虑经济上的合理性。所以在设计过程中应在深入实际调查的基础上，进行方案的技术、经济比较。

在包装自动控制系统设计过程中要考虑以下方面的问题：。

（1）传感器的选择。包装过程中的物理量（如温度、压力、速度、位移等）检测都要用相应的传感器。传感器的精度或分辨率是影响成本的主要因素，选用时不能一味追求高精度和高分辨率。

（2）控制方式的选择。包装自动控制系统有三种控制形式，即开环控制、半闭环控制和闭环控制。选用哪一种控制形式，必须根据控制精度要求。开环控制成本低，精度低；半闭环、闭环控制精度高，成本也高，其成本比开环控制高一倍以上。进行方案设计时必须将精度和成本统一考虑。

（3）控制系统选择。包装自动控制系统有继电器控制系统、可编程控制系统、微机控制系统等几种类型，不同的系统使用的场合和成本不尽相同。微机控制和可编程控制系统成本较高，但技术先进、可靠，系统具有一定柔性，即改变程序，就可实现不同的控制要求，具有一定的通用性。如下表是几种控制系统的结构模式和使用场合。

控制系统结构模式

序号控制系统结构模式主要使用场合

1 继电、接触器控制工作环境较差的简单机电控制系统

2 可编程控制主要用开关量控制比较复杂的系统

3 微机、STD、IPC等模块化结构用于监测控制系统

4 单片机智能仪表

5 多微机控制要求机动灵活、实时性和可靠性较高的系

统

总之，选择什么样的控制方案，必须综合速度、精度、成本、可靠性等指标确定，使系统具有最佳的性能价格比。

1.2工艺介绍及其关键点

立式包装机是包装机械中应用最广泛、批量最大的机型之一，特点是被包装物料的供料筒设置在制袋器内侧，制袋与充填物料由上到下沿竖直方向进行。

此类机型主要由包装膜卷筒装置、导辊送膜装置、制袋成型装置、计量充填装置、纵封、横封切断装置，以及传动、电气控制和其他辅助装置组成。

关键之处就是要确保各工艺段能够按照既定的动作流程完成包装袋的制作。

结构示意图

如上图所示，其主要动作过程为：

放在支承装置上的卷筒薄膜1绕经导棍组2、张紧装置3，由光电检测控制装置4对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过成型器5卷成薄膜圆筒裹包在充填管6的表面。

先用纵向热封器7对卷成圆筒的接口部位薄膜进行纵向热封，得到密封管筒，然后筒状薄膜移动到横向热封器8处进行横封，构成包装袋筒。

计量装置把计量好的物品，通过上部充填管6充填入包装袋内，再由横向热封器8热封并在居中切断，形成包装袋9，同时形成下一个筒袋的底部封口。

立式包装机各组成装置介绍

1.2.1成型器：

在自动制袋包装机中，制袋成型器起到关键的作用，它对包装的形式、尺寸及其质量有着直接的影响，它的选择使用与原材料规格、袋形、机器布局等有着直接关系。因此，正确地设计和选择成型器是非常重要的。设计和制造成型器的关键点为：

1、尽量减少薄膜通过成型器所受的阻力，使薄膜不产生纵向或横向的拉伸变形以及皱折等；

2、确保薄膜自然贴合、无拉伸、无腾空的通过成型器，自然卷合，正确成型；

3、结构简单可靠，制造方便，调试容易。

1.2.2下料：

下料机构是将产品按一定规格要求充入到包装容器中的操作，主要包括产品的计量和充入，由于产品的种类繁多、形态各异（如液体、粉粒状和块状），包装容器也是形式繁多、用材各异（如袋、盒、箱、杯、盘、瓶、罐等），因此就形成了下料充填的复杂性和应用的广泛性。

量杯式：装料时，物料靠自重落入量杯，刮板将量杯上多余的物料刮去，然后将量杯中的物料在自重作用下落料到包装容器中。定量杯式只有一种定量，通常适用于表现密度非常稳定的粉料充填。对于表现密度变化的粉料采用可调式量杯。

螺杆式：螺杆式是控制螺杆旋转的转数或时间来量取物料，并将其充填到包装容器中，计量装置实际是一种螺旋推进器。下料时，物料先在搅拌器作用下进入导管，再在螺杆旋转的作用下通过阀门充填到包装容器内。螺杆可由定时器或计数器控制旋转圈数，从而控制充填容量。主要用于粉料或小颗粒物料的计量，特别适用于在出料口容易起桥而不易落下的物料，如咖啡、面粉等，但不宜用于装填易碎的片状物料或表现密度变化较大的物料。

其主要优点是结构紧凑、充填速度快、无粉尘飞扬，且充填精度高，可通过改变螺杆的参数来扩大计量范围。

组合秤：采用多台秤计量可大幅度地提高生产率。近年来普遍采用自动化程度很高的多台组合秤或计算机秤，适合于粗粒和快状物料（如花生、糖果、干点等食品）的高精度计量。此装置一般可配备9~14个秤斗，呈水平辐射状排列。物料从中央料斗进入分料斗和各秤斗。每一秤斗都配有重量传感器，可精确测出各斗中物料重量，然后根据选定的组合数目，借助电子计算机作快速计量，从至少512（29）种物重组合中挑选出等于或略大于标重的最佳秤斗组合，作为包装物料质量。这种组合秤误差一般不超过±1%，每分钟称重60~120次。

1.2.3送膜：

送膜机构是将包装膜通过电机输送至制袋成型器，一般是通过外部传感器检测摆杆位置来控制电机运转，进行放卷侧放膜；根据包装机械的实际情况，可以选择直接控制普通电机方式，也可选择通过变频器来控制电机，方便实现速度的调节。

送膜机构示意图

1.2.4牵引：

牵引机构是将包装膜通过电机牵引至一定长度，以确定封口位置；牵引长度的控制根据精度的要求，可分为变频器控制电机，步进电机，伺服电机控制等；

牵引长度的控制，一般是为通过设定一定脉冲的量进行定位运动，或通过外部传感器检测的信号来进行长度的控制

牵引机构示意图

1.2.5纵封：

纵封机构是将包装膜的纵向通过加热装置压紧，使其粘结封合；纵封机构的进退由气缸控制或通过伺服电机控制。

示意图7纵封

1.2.6横封：

横封机构是将包装膜的横向通过加热装置压紧，使其粘结封合；横封机构的进退由气缸控制或通过伺服电机控制。

示意图8横封

1.2.7加热：

由于纵封和横封都需要加热器控制温度；温度控制的实现方式，通常是使用温控器来实现，也可以通过PLC来采集温度信号然后进行PID控制，或是采用温控TC模块来实现。

1.2.8切刀：

横封完成后，就可将成型包装袋切断落下，切刀一般安装与横封凹槽内侧，这一对切刀由气缸控制；也有的切刀处与横封下方，使用一把切刀，通过变频器控制切刀电机旋转一周后停止，将包装袋切断。切刀方式根据客户要求安装位置及其机械结构进行选择。

1.2.9包装时序的实现：

以上各个包装工艺是各自独立的，那如何衔接实现包装袋的制作？

由于包装的物料不同，包装膜的材质不同，考虑到每个工艺段加工所用的时间也就会有所差别；所以一般情况可采用通过时间控制来切换衔接各工艺段，可以采用定时指令控制；

或是根据自身的机械结构的特点采用角度方式，比如下料盘即主轴旋转一周，可制出一包装袋，此时就可以根据主轴旋转的角度360度内进行各工艺段的划分，在某一段角度进行某一个动作。

粉剂立式包装机标清.flv

1.3关键控制技术&欧姆龙解决方案

立式包装机应用范围广泛，普遍适用于各种食品、药品以及化学、五金工业中的液体、

糊状、颗粒状、粉粒状和固体物料的包装，针对不同的包装物料需选用合适的下料装置（参考前面下料的介绍），进行不同的下料控制。

由于包装袋的规格大小不同，小至一次性使用的盐、胡椒粉的小袋，大至包装几十千克大米或化肥的重袋，其牵引长度、纵封和横封开口的尺寸就有所区别。

所用到的包装材料必须具有一定的强度，并能进行热封，可以是塑料薄膜、涂层纸、金属箔或其他复合材料，根据材料材质的不同，封合的温度和时间都需要调整合适。

特别要注意的是各个工艺段的动作过程要衔接流畅，不可相互冲突；避免由于时序设置不正确，出现掉料，夹料，牵引时进行封合等误动作。

各控制关键点的解决方案

1.3.1动作时序的实现：

采用定时时序方式：使用定时指令如TIM来触发各工艺段动作，TIM具体值需根据客户的工艺要求设定

采用角度时序方式：使用PRV指令读取主轴旋转角度，后经过比较指令与设定的角度进行判断后执行各工艺段动作，角度的具体值需根据客户的工艺要求设定。

1.3.2下料实现：

采用量杯式下料时：下料结构由机械装置控制完成

采用螺杆式下料时：下料的速度和数量由伺服电机带动螺杆机构控制，由脉冲输出指令指定输出的频率及脉冲数，需考虑机械结构、物料密度的不同进行实验确认参数设置

D500 D510进行PLS2脉冲输出速度及位置设置

下料延时时间到后进行下料动作

采用组合秤下料时：所秤的物料量由秤本体控制，控制器只需确认秤就绪信号，发出IO输出信号进行下料即可。

1.3.3送膜实现：

由于送膜是通过机械摆杆来实现电机的通断控制，无论是直接控制普通电机，还是通过变频器控制，只需确认传感器的输入进行动作输出。

1.3.4牵引实现：

采用变频器的方式，需要编码器进行位置计算后停止变频器运转，主要用于精度要求不高，速度要求不快的场合。

采用步进电机的方式，由于无编码器反馈的位置信息，所以定位精度会有影响

采用伺服电机的方式，可用于精度要求高，速度要求快的场合

牵引动作的触发由前面介绍的动作时序的方式决定，牵引停止方式可以是通过色标传感器的信号进行停止，也可以是输出一定数量的脉冲数进行定长停止

有的设备是无牵引轮的，它是由横封夹住包装膜后靠摩擦力由牵引电机带动横封架向下牵引，直到所需的长度

定时时序方式：

D800 D810进行PLS2脉冲输出速度及位置设置

牵引延时时间到后进行牵引动作

若使用定长方式，脉冲数设定为一个袋长对应的数量

若使用色标方式，可使用速度模式；也可用位置模式，设定大于一个袋长的脉冲量

中断任务：当色标传感器检测到色标时进行牵引停止

角度时序方式：

D300 牵引开始角度D302牵引结束角度

若使用定长方式，脉冲数设定为一个袋长对应的数量

若使用色标方式，可使用速度模式；也可用位置模式，设定大于一个袋长的脉冲量中断任务：当色标传感器检测到色标时进行牵引停止

1.3.5纵封实现：

采用气缸方式，根据动作时序的信号进行触发和停止输出点控制气缸动作

采用伺服电机方式，根据动作时序的信号进行固定脉冲数的输出进行定长控制

定时时序方式：

牵引完成后进行纵封，延时时间到后纵封退出

具体纵封所需要的时间，需根据薄膜的材质及加热温度的高低现场调试设定

角度时序方式：

D308纵封开始角度D309纵封结束角度

1.3.6横封实现：

采用气缸方式，根据动作时序的信号进行触发和停止输出点控制气缸动作采用伺服电机方式，根据动作时序的信号进行固定脉冲数的输出进行定长控制定时时序方式：

D520 D530 ，D620 D630进行横封进PLS2脉冲输出速度及位置设置

牵引完成后进行横封，横封延时时间到后横封退出

具体横封所需要的时间，需根据薄膜的材质及加热温度的高低现场调试设定

角度时序方式：

D310横封开始角度D311横封结束角度

1.3.7加热实现：

对于横封和纵封的温度控制，一般采用温控器进行单独控制，如果结合PLC也可实现控制功能，比如采用TS采集温度进行PID运算后经TPO输出控制；或使用TC模块进行控制。

1.3.8切刀实现：

采用横封内的一对切刀方式：根据动作时序的信号进行触发和停止输出点控制气缸动作

采用处于横封下方的一个切刀：根据动作时序的信号进行触发动作，由外部切刀到位传感器信号进行控制输出点进行停止

定时时序方式：

横封合拢后进行切刀，切刀延时时间到后切刀退出角度时序方式：

D304切刀开始角度D305切刀结束角度

1.3.9 方案配置

CP1+G伺服+NP/NS+3G3MZ+E5CZ+光电传感器

二、高速立式包装机

2.1高速立式包装机概述

间歇式垂直包装机的横封装置固定在一个位置上，每次封口的时候，拉薄膜的动作定制，封口达到一定时间以后才能脱开再继续拉薄膜，而连续式垂直包装机则可以不停止拉薄膜动作，在实施完全压合动作过程中整个横封台保持与薄膜牵引一致的速度，以此实现包装机的高速度运行。实现包装机在横封过程时，横封机构与薄膜速度一致的方法有两种，分别是横封飞剪以及横封追剪的运动方式。

CB-P9-420 圆周连续运动高速包装机标清.flv

枕式包装机标清.flv

2.2追剪的原理及实现方法

在追剪轴行程范围内，必须有一段行程要满足追剪轴的速度与膜的速度相同，在速度达到相同时，横封轴下压，对包装袋横封，在同步末期时，把包装袋切断；伺服反转回到起点；

2.2.1CP1H追剪实现方案

护角被滚轮(变频器驱动)带入，经过编码器开始计长度，编码器计数达到设定裁切长度时触发伺服(切刀)跟踪编码脉冲位置。

当切刀脉冲位置追上编码器脉冲位置，并且与编码器速度同步后，等编码器脉冲位置到达设定落刀位置时下刀。刀到达下限位后，一边提刀，一边向前推剪下的料。

当走完设定的前推距离后，快速返回零位。当编码器计数再次达到设定裁切长度（编码器计数达到设定长度时中断清零编码器）时进行下一次跟踪裁减。

工艺示意图：

运动控制算法如下：跟踪速度曲线：

跟踪算法流程图：

流程分析：

1.追赶：

每个扫描周期判断伺服和编码器的位置关系。

当编码器当前值－伺服当前位置＞设定位置偏差（伺服落后）

则每个扫描周期使用ＡＣＣ指令以编码器当前速度的１．3倍为目标速度进行加速。

当编码器当前值＝伺服当前位置Ａ面积＝Ｂ面积时（伺服位置跟上）

则把编码器的当前速度直接赋给伺服，进入跟随状态

2.跟随：

当编码器当前值－伺服当前值<设定位置偏差（伺服超前）

则每个扫描周期使用ＡＣＣ指令以编码器当前速度的0.95倍为目标速度进行减速。

当编码器当前值－伺服当前位置＞设定位置偏差（伺服落后）

则每个扫描周期使用ＡＣＣ指令以编码器当前速度的1.05倍位目标速度进行减速。

3.落刀后提速：

当裁刀落到下刀位时(裁剪完成)，触发PLS2指令，以编码器1.03倍速度为目标速度加速，脉冲数为用户设定的前推长度。

4.高速返回：

走完设定长度后，触发PULS+Acc指令让伺服走绝对位置，以100K的目标频率回到原点。

5.软限位保护：

当伺服行走到50000个脉冲=320mm时达到软限位，Acc指令使伺服立刻减速到0，速度为0时触发PULS+Acc让伺服走绝对位置，以100K的目标频率回归原点。

运动控制参数如下：

D0为高速计数器频率

W124.03为OFF时D10 = D0*128/100 即D10 = 1.28倍D0。此时为追赶状态，D10为伺服的目标速度。

W124.03为ON时D12 = D0*105/100 D22= D0*94/100 即D12 = 1.05D0 或D22 = 0.94倍D0。此时为跟随状态，D12，D22为伺服的目标速度。

D18为编码器与伺服的位置差(pulse）D20000，D20002为跟随时判断伺服与编码器同步与否的正负门槛值。

运动程序如下：

在一开始，追赶状态时，D18肯定大于门槛值D20000，所以伺服以加速度10000，目标速度D12（1.28倍D0）加速追赶。

进入跟踪状态后，D18>D20000时伺服以D12（1.05倍D0）加速；D18

2.3飞剪的原理及实现方法

以下为一个典型飞剪机基本工艺结构

以下为一个飞剪运动动作的示意图MC

Driver&Control

包装机的特点和优势

包装机的特点和优势 简介： 随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随 之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是 发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。真空包装机种 类又分很多种，下面给大家介绍一... 随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这 近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是发展比较快 的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。真空包装机种类又分很多种，下面给大家介绍一下真空包装机。 特点 1、排除了包装容器中的部分空气（氧气），能有效地防止食品腐败 变质。 2、采用阻隔性（气密性）优良的包装材料及严格的密封技术和要求，能有效防止包装内容物质的交换，即可避免食品减重、失味，又可防 止二次污染。 3、真空包装容器内部气体已排除，加速了热量的传导，这即可提高 热杀菌效率，也避免了加热杀菌时，由于气体的膨胀而使包装容器破裂。 在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香 肠等；腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食 品越来越多地采用真空包装。经过真空包装的食品保鲜期长，大大延 长食品的保质期。

优势 要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

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各种拉力试验机参数大全(精)

各种拉力试验机参数大全 1、JD-301微电脑桌上型拉力试验机 一、产品简介 本产品主要可测各种材料之拉力、撕裂、剥离、粘接力……抗力物性。可打印出测试日期、时间及显示器设定之显示值。本机可配各式夹具及伸长量测试装置，或依客户需求装配。 二、设计标准 ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7 三、主要技术参数 容量：5、10、20、25、50、100、200kg （任选） 单位切换：g，kg, N, LB（提供国际标准制、公制、英制三种，自行切换使用） 荷重分解度：1/100,000 荷重精度：≤0.5% 最大行程：600～800mm (可根据客户要求订做) 测试速度：20～300mm/min (旋钮调节) 显示装置：LCD显示（可显示及打印试验次数、测试值、最高值、断裂值等） 外型尺寸：(L*W*H) 500*440*1500mm

重量：75kg 电源：1∮，220V，3A 动力系统：调速电机 传动方式：滚珠丝杆 配送：拉力夹具一套 2、JD-302电脑式桌上型拉力试验机 一、产品简介 本产品主要可测各种材料之拉力、撕裂、剥离、粘接力……抗力物性。可打印出测试日期、时间及显示器设定之显示值。本机可配各式夹具及伸长量测试装置，或依客户需求装配。 二、设计标准 ASTM D903、GB/T16491、GB/T1040、GB/T8808、GB13022、GB/T 2790/2791/2792、CNS-11888、JIS K6854, PSTC-7 三、主要技术参数 容量：5，10，20，25，50，100，200kg （任选Optional） 单位切换：G，kg, N, LB

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

037T360-A全自动三维透明包装机标准操作与维护规程

天天乐药业GMP文件 目的：建立T360-A型全自动三维透明膜包装机标准操作与维护规程，确保符合GMP要求。 范围：本规程适用于T360-A型全自动三维透明膜包装机操作岗位。 职责：操作人员和维修人员。 内容： 1 主要用途及特点 T360-A型全自动三维透明膜包装机能够将一定尺寸范围内具有稳定的或有规则的外 形物品可靠地附上透明膜，经推盒、附膜、切割、热缩，并将整条一定数量纸盒封好送出，适用于各种药品、食品、化妆品及其他相关行业的产品纸盒过膜包装。 2.1包装材料：透明膜为BOPP双面热收缩膜，具有防潮性能好，可热粘，厚薄均匀，质地优良的塑料薄膜，薄膜为卷膜形式，其主要技术参数：厚度0.018-0.030mm宽度：根据包装物尺寸选择，热粘温度120-180℃，卷膜内径?76mm，卷膜外径小于?320mm。 3.工作原理 安放在滚膜筒上的BOPP膜依靠拉膜滚筒带动，依次送膜，当透明膜被送到切刀处时，依靠机器上的一组切刀将透明膜切断。在固定切刀上两顶针与摆动切刀的作用下使透明膜停留在切刀上，当推板推动包装物前行时，碰触透明膜时依靠惯性力将透明膜拉下并附

在包装物上，推板继续推动包装物与透明膜前行，当推过下折射板，推板回撤，此时有如下动作：下折封板向上移动，使包装物下边部分透明膜向上折，下折封板将透明膜完全折好以后，长侧封烫板开始向下动作，首先将上边部份膜下折。当长侧封烫板下降动作到位后依靠顶杆将烫板摆动约15度角。将下折膜与上折膜的重叠部份进行烫封，长侧封动作完成。 2.2重复以上步骤，当第二只包装特碰触第一只包装物时，依靠推板的推力使第一只包装物前行。第一只包装特开始折角，第一个折角依靠折膜板产生折痕。第二个折角则依靠折角器动作产生折痕。紧接着均是依靠推板的推力使包装特自然产生折角以及左右封烫、上整形、下整形烫封，完成整个包装动作。 2.3整机的自动运行依靠触碰前挡板上的微动开关使机器完成一个工作循环。 3 安装与启动 3.1安装 3.1.1机器放置好以后，调整机器下的四个地脚螺钉，使机器有横向纵向都处于水平，并且要求四个脚轮浮于地板之上。接通380V电源，打开气源，依次打开钥匙开关，温控表开关，检查各温控、计数仪表是否正常、气压表压力是否正常足够。 3.1.2打开温度控制器，设定各加热部位的温度，热封温度的高低，取决于包装速度，透明膜的材质及膜的厚度，一般情况下各温度的设定如下：长侧封150-190度，左右侧封130-140度、上烫板110-120度、下烫板100-110度。 3.1.3将计数器复位，这样才能准确地知道每天的产量。 3.1.4气压调整：本机器上装有两个气压表，一只气压表控制下膜吹气，气压调整到0.3-0.5Mpa，另一只气压表控制左右烫，上下烫封气缸、过渡板气缸，气压控制在0.5Mpa,否则气缸就不能正常的工作。 3.2机器的启动 在机器启动前，例行检查各活动部位是否有异物，用手轮转动一至两圈，当发现异常

设备管理人员培训

重视设备管理、人员培训 摩擦学是一个长期研究的过程，研究项目需要能长久运行、性能可靠的设备。这样，同一个研究项目，使用同一台设备，才会使摩擦磨损模拟试验结果更具有可比性，才会得到更有效的数据，才会更益于对材料或油品做出更可靠的评价。这就需要尽可能延长摩擦磨损试验机的使用寿命，对研究单位的设备管理及设备的合理使用、人员培训提出严格的要求。 摩擦磨损试验机是一类精密的研究用仪器。切忌蛮横、极端工矿使用。但是，往往有操作人员忽略试验现场的实际情况，而按照仪器的最大范围、按照标准建议的试验条件或前期文献提到的试验条件，甚至照搬研究对象的实际工况条件进行试验。 比如MMW-1A立式万能摩擦磨损试验机，常规设备最大试验力为1000N，最大转速为2000r/min，允许最大摩擦力矩2500N.mm。有操作人员若以试验载荷1000N、试验转速2000r/min为试验条件进行金属材料的干摩擦试验。试验启动、运行之后就可能发现试验产生了剧烈震动、噪音或其它异常现象，接着摩擦力矩报警保护停机，甚至发现设备过后无法正常使用；也有操作人员在此型号设备上做金属材料磨损类试验。如果材料强度比较大，就不易磨损，就可能会想当然提高试验载荷或试验转速或试验时间，一开始或慢慢的（试验本身）就出现了较强的振动及噪音，甚至由于振动幅度过大导致摩擦力矩报警停机或摩擦力传感器损坏，试验无法正常进行。还有操作人员操作使用过程中，操作不当，直接导致加载系统弹簧挤死，无法卸载；更有

操作人员试验进行过程中，直接关掉设备电源停机，导致再次开机使用时主轴自动旋转；另外，还有试验人员长期进行异常剧烈的磨损试验，试验过程中产生的剧烈振动就容易影响设备的精度。 再比如GPM-30微机控制滚动接触疲劳试验机，常规设备最大试验力30kN,最大转速2000r/min,允许最大试验扭矩20N.m，适用于试验标准《GB10622-89金属材料滚动接触疲劳试验方法》、《YB/T 5345-2006金属材料滚动接触疲劳试验方法》。该试验标准曾提到试验力、滑差率及试验转速的选择。但是具体分析会知，标准中提到的相关试验力、滑差率及试验转速的选择只是在某种程度上推荐使用的试验条件，具体可行的试验条件需根据材料实际强度调试确定。这一点在标准中也有明确的体现。而有操作人员就选择标准推荐的试验条件范围内进行试验，结果导致试验无法正常进行，或能正常进行，但是结果不是自己预想的结果；也有试验人员照搬网络文献的条件进行试验，结果也跟预想或文献记载结果不一致，甚至试验无法正常进行。 上述仅是部分典型进行摩擦磨损模拟试验过程中遇到的部分典 型问题，大多是由于设备的不合理使用或操作不当或试验条件不合理导致摩擦磨损模拟试验无法正常进行。 因此，若要能正常进行更有效的、更可靠的摩擦磨损模拟试验、延长摩擦磨损试验机使用寿命。必须要正确的设备操作程序，根据试验现场具体情况选择合适的摩擦副、合适的试验条件、合理的使用设备及正确的进行设备维护。设备所属单位也必须要重视对设备的管理、维护，对试验人员设备操作的培训及摩擦磨损试验的培训。

包装机培训资料

立式包装机培训资料 欧姆龙自动化中国有限公司 2013年12月

目录 一、立式包装机 (1) 1.1立式包装机概述 (1) 1.2工艺介绍及其关键点 (2) 1.3关键控制技术&欧姆龙解决方案 (6) 二、高速立式包装机 (3) 2.1高速立式包装机概述 (3) 2.2追剪的原理及实现方法 (13) 2.2.1CP1H追剪实现方案 (13) 2.3飞剪的原理及实现方法 (17) 2.3.1CP1H追剪实现方案 (20)

一、立式包装机 1.1立式包装机概述 立式包装机是将卷筒状的包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器；其主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。 立式包装机有间歇运动和连续运动两种运动形式 间歇运动：物品由一个工位转移到另一个工位做间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成，因而执行机构和构造比较简单，但间歇运动引起的惯性力和冲击现象不利于提高生产率。当执行机构比较多时，为使结构简单常常选用这种形式。 连续运动：物品及主传送系统均作连续等速运动，当执行机构种类较少、生产率要求高时可选用这种形式。 根据包装物料的不同，配合上道的计量冲填机械，间隙式立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。 目前市场上的间隙式立式包装机空机运转基本可达到120bpm(bags/min)，配合上道计量充填机械，速度可达到60-80bpm。 目前主要的控制系统（PLC、IPC、单片机等） 包装过程是一个复杂的过程，其控制系统也相应复杂，没有固定的控制方案。在设计控制系统时，除了在技术上可靠、先进外，还必须考虑经济上的合理性。所以在设计过程中应在深入实际调查的基础上，进行方案的技术、经济比较。 在包装自动控制系统设计过程中要考虑以下方面的问题：。 （1）传感器的选择。包装过程中的物理量（如温度、压力、速度、位移等）检测都要用相应的传感器。传感器的精度或分辨率是影响成本的主要因素，选用时不能一味追求高精度和高分辨率。 （2）控制方式的选择。包装自动控制系统有三种控制形式，即开环控制、半闭环控制和闭环控制。选用哪一种控制形式，必须根据控制精度要求。开环控制成本低，精度低；半闭环、闭环控制精度高，成本也高，其成本比开环控制高一倍以上。进行方案设计时必须将精度和成本统一考虑。 （3）控制系统选择。包装自动控制系统有继电器控制系统、可编程控制系统、微机控制系统等几种类型，不同的系统使用的场合和成本不尽相同。微机控制和可编程控制系统成本较高，但技术先进、可靠，系统具有一定柔性，即改变程序，就可实现不同的控制要求，具有一定的通用性。如下表是几种控制系统的结构模式和使用场合。 控制系统结构模式 序号控制系统结构模式主要使用场合 1 继电、接触器控制工作环境较差的简单机电控制系统 2 可编程控制主要用开关量控制比较复杂的系统 3 微机、STD、IPC等模块化结构用于监测控制系统 4 单片机智能仪表

各种食品包装机械介绍

第十章食品包装机械 ?食品包装:采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来，在规定的时间内，经过贮藏和流通环节，安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。 ?包装机械: 进行包装作业的设备称为包装机械，其主要用途有二：一是用于加工包装材料、包装容器和装璜印刷的机械设备； 二是用于完成包装过程的机械设备。 ?分类：按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空与充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。?组成：包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成，后两部分是基本组成部分。 ?

第一节袋装机械 ?将粉状、颗粒状、液体或半流体（酱体）物料装人用柔性材料制成的包装袋，然后进行排气或充气、封口以完成产品的包装，所用机械称为袋装机械。 ?袋装之前先要制袋．制袋用的柔性材料如纸、蜡纸、塑料薄膜、铝箔及其复合材料等，应具有良好的保护物品的性能，价廉质轻，容易印制、成型。封口和开启使用，并且容易处理。制成的袋装产品体积小，轻巧美观，成为软包装产品中的重要特色．由于塑料薄膜及其复合材料具有良好的热封性、印刷性、透明性和防潮透气性等特点，因此，在实际生产中获得了广泛的使用。 ?当前填充物品已由最初只是充填散粒体物品发展到充填液体、气体、胶体和大块状的固体，使袋装逐渐渗透和替代灌装，罐装和裹包等传统包装形式。

一、袋装机的工作过程?袋装机是采用热封的 柔性包装材料，自动 完成制袋、物料的计 量和充填、排气或充 气，封口及切断等多 功能的包装设备，可 用于包装液体、固体 和气体物料，是目前 发展最为迅速、应用 最为广泛的一种包装 机，实线为基本操作 程序，虚线为辅助的 工作程序。 ?这类包装机有卧式和 立式两种类型。

颗粒包装机使用标准操作规程

ABC制药有限公司 操作SOP １.目的：明确颗粒包装机使用的标准操作规程。 ２.范围：颗粒包装工序。 ３.责任：分装岗位操作人员。 ４.内容： 4.1颗粒自动包装机是分装颗粒剂的机械。 4.2 使用前检查各部位安装是否牢固，清洁，并有”已清洁”牌， 用75%乙醇清洁各部件及机体。 4.3 开动前在以下各部位注油： 经常需注油部位：横封辊的四个支承部分。 每日加油一次部位：转盘离合器及裁刀离合器滑动部分，铜及 铜合金的转动部位及具有相对运动的各部分。 4.4 加油型号20＃─40＃机油。 4.5 接通电源开关，电源指示灯亮，使纵封与横封辊加热器通电， 调整纵封、横封温度控制器旋钮，调至所需要的温度(按所使 用包装材料而定，一般在100℃─110 ℃之间。另外纵封和横 封的温度也不相同，使用时根据封合情况自行调整)。 4.6 用75%乙醇擦试储料斗、料盘内部，铜套及制袋导槽后，安装

固定下料斗及料盘。 4.7 将复合袋装上复合袋支架，沿导槽送至纵、横封辊附近，并将 复合袋两端对齐。 4.8 选择安装与产品袋长尺寸相适应齿轮组，调节对好横封编心链 轮的刻度。 4.9 检查转盘离合器和裁刀离合器是否脱开，然后接通电机开关， 电机开关指示灯亮。 4.10将复合袋送进纵封辊，进行一段空程行进，观其是否粘接完 善，待定温度是否合适。 4.11将已封合好的包装袋再测试一次，检查间隔齿轮安装是否合 适。 4.12接通裁刀离合器，当不能在规定位置裁断时，切断电机开关 进行调节。 4.13接通转盘离合器，调整供料时间，使横封、封合完毕时才被 包装物填入袋中。 4.14以上各项调试完毕后，将被包装药品加入料斗，方可进入正 常生产包装阶段。 4.15在生产过程中，随时检查包装袋的外观质量、封口质量及刀 口质量，用天平随时检查装量情况并进行相应调整。若中途停 机，应将机械工作部分停于切断位置。 4.16需要在开机过程中注油的部位要及时加油，保证润滑。 4.17生产结束后，切断转盘离合器，切断裁刀离合器，关闭电机 开关，关闭电源开关。 4.18将半成品送至暂存间待验，执行暂存间交接标准操作规程。 4.19按生产指令填写批生产记录。 4.20操作完毕后，按颗粒包装机清洁标准操作规程进行清洁。 4.21清洁后，填写清洁记录，上报QA 检查员检查合格后，挂“已 清洁”牌。 5.培训： 5.1 培训对象：分装岗位操作人员。

2019年工地试验室人员培训材料word资料14页

2008年工地试验室人员培训材料 一、工地试验室的筹建要求： 1、试验室的人员配备要求： 1.1、应配备熟悉市政建设工程试验检测的标准、规范、规程及仪器设备 的原理、性能和操作等，具有一定的从事试验检测工作经历和良好的业务素质； 1.2、试验室应具备专业试验检测人员不少于3人，并配有相应数量的技 术工人； 1.3、试验室的主要负责人及技术负责人应具有中级以上职称，并具有2 年以上负责试验检测工作经历； 1.4、其他试验检测人员应经培训并持有相应检测项目的试验人员上岗 证，各试验室每个检测项目应具备该项目试验上岗证试验员2名以上，试验室的主要负责人及技术负责人不得兼任试验员。 2、试验室应建立的管理制度和质量管理措施： 2.1、工作程序和质量管理制度； 2.2、各类人员及岗位的岗位责任制； 2.3、试验室及主要仪器设备管理制度； 2.4、安全和卫生管理制度； 2.5、样品、资料及档案管理制度； 2.6、相关试验检测标准、规范、规程及技术文件等； 2.7、主要检测项目作业指导书；

2.8、主要检测设备操作规程； 2.9、不合格报告上报及处理制度。 3、试验室应配置的仪器设备： 3.1、试验室所有检测项目应配置齐全符合标准要求的仪器设备； 3.2、主要计量仪器应经法定计量检定单位检定合格，安全符合有关技术 要求。 4、试验环境要求： 4.1、试验室地面应铺筑水泥地面，墙壁作简易粉刷，同时应砌筑牢固平 整的试验操作台； 4.2、试验室内应清洁整齐，检测设备的放置应便于操作，按其功能要求， 合理分类，避免互相干扰； 4.3、室内采光好，管道、线路布置整齐，安全符合有关规定要求。 5、计算机、计算机网络及视频监控系统要求： 5.1、试验室应配置符合无锡市市政工程质量监督站文件附件中有关规定 要求，文件号『锡政质（2008）第10号』； 5.2、试验室应建立能与互联网联接的计算机网络，安装Office软件、 杀毒软件及防火墙； 5.3、对试验室重要部位必须安装视频监控系统，视频图象应能上传至无 锡市市政市政工程质量监督站，具体要求见无锡市市政工程质量监督站文件附件，文件号『锡政质（2008）第10号』。 6、有关试验机数据采集系统的要求： 6.1、对需进行混凝土试件强度、砂浆试件强度以及钢筋拉力试验要求的

枕式包装机知识

枕式包装机基础知识 横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。 何谓枕式包装机… 由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。枕式包装机大致分为枕式与纵式型。图1.为枕式包装机。包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。 枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。 枕式包装机的包装工序 图 2.表示枕式包装机的包装工序。根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。 膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与

压力，并进行热粘着（热密封）。通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。 筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。枕式包装机连续进行着上述一系列运转。 枕式包装机的包装工序 关于枕式包装机的基本构成，由如图 3.所示的各部分构成。 大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。 根据包装机械厂商，设计及形状有所不同，但是基本构成是相同的。 膜的打印模式调整 卷取成滚子状的膜按照一袋的长度打印?设计有商品名称、用途、期限、成分、使用注意事项等，一般情况下,表示长度的印作为“标记"进行打印。使用光电传感器检测这一打印的“标记",并根据膜的位置和终端密封器的时机,进行与膜的打印设计之间的位置控制。 制袋装置 制袋装置根据被包装品是否属于专用包装、还是兼用包装,制袋器的形状发生变化。 一般情况下,在专用包装中使用时,使用宽度及高度尺寸与被包装品尺寸一致的固定化的专用型制袋器,在兼用包装中使用时利用制袋器的宽度与高度能够根据被包装品的尺寸调整的制袋器。 一般情况下,量产机标准配备兼用型的制袋器,调整宽度与高度的机构根据各公司不尽相同。

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

SOJDPPC平板式铝塑泡罩包装机标准操作规程

目的：建立一个DPP-250C平板式铝塑泡罩包装机标准操作规程。 范围：DPP-250C平板式铝塑泡罩包装机。 责任者：泡罩岗位生产操作人员及维修人员。 内容： 1 开机前准备 用75%酒精擦拭料斗，模具、台面等部位，晾干。 检查机器各部件是否有松动或错位现象，进行校正并加以紧固。 接通电源、气源、水源，检查有无渗漏现象。 将PVC和铝箔分别安装在各自承料轴上。 确认供电电源和各电器一切正常后，将电气箱内各分路保险开关打开。 接通电源，打开总开关，再点动设备，观察运转情况，主轴应按顺时针方向旋转，否则应调换主电机相序。 来料半成品须根据生产交接单记录核对品名，批号和数量，根据检验报告单确定投料，不合格产品不得投料。 检查批号装置，确保与来料中间体批号相同。

2 操作程序 开启电源，打开供气阀、供水阀。 将所需的模板、台面、刀片等安装到位。 串好PVC和铝箔，在视屏操作界面设定好上加热、下加热和热封的温度。 将机器运行起来，进行牵引气夹的调整，松开锁紧螺钉进行移动，保证气夹边沿与泡罩有1-2mm的间隙，并能使泡罩顺利通过。 观察冲裁的效果，然后进行模具的调整。 3 成型模具调整 首先对成型箱体进行调整，用以调整成型、热封、冲裁各步位的同步。松开箱体底座的锁紧螺母，旋转手轮，使箱体水平移动，根据标尺的指示，视板距将箱体调整到需要位置，旋紧底座锁紧螺母。 调整成型下模以使其与导轨对齐，保持水平，使PVC牵引过轨道。 调整成型上模，调整PVC的牵引位置，先点动下模升至上止点，调整上下模对齐，松开圆螺母使圆螺母上表面与上模固定板下表面完全脱开，再分别手工拧紧四个球头螺母，使上下模完全吻合，然后把圆螺母旋转至成型固定板下面。 4.热封模具调整 调整热封下箱体，松开底座的锁紧螺母，旋转手轮使箱体水平移动，根据标尺指示，调

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

热收缩包装机安全操作规程

1 目的 建立热收缩包装机的标准操作规程，规范其操作和维护行为。 2 适用范围 适用于生产车间热收缩包装机的使用和维护。 3 职责 热收缩包装机使用人员负责热收缩包装机的操作和清洁，设备维修人员负责设备的维护和保养。 4 定义 无 5 安全注意事项 5.1 检查看机器是否接地良好，确保工作人员的安全； 5.2 设备正常运作时，设备上的隔热板不得随意拆下，以免引起火灾； 5.3 切封状态下，不可用手接触刀片，以防电击、烫手、压手； 5.4 设备不作业时，及时关闭设备开关以及电源。 6 规程 6.1 设备启动前检查 6.1.1操作前，先检查设备上各零部件是否齐全，且是否安装到位，查看机器是否接地良好； 6.1.2 要检查电源是否正常，确保工作人员的安全； 6.1.3开关、封切、收缩按钮是否正常； 6.1.4 检查切刀是否正常； 6.1.5 开始作业过程中，皮肤不要接触到刀片，以免烫伤。 6.2正常作业 6.2.1 开机：接通电源，开机，如只进行封切，将主开关拨在封切位置；如进行收缩则拨在封切和收缩位置。 6.2.2 工作温度的设定：按所用的收缩膜将温度设定在200℃-280℃，用PVC收缩膜时一般不要超过300℃。 6.2.3 预热：操作前，必须待包装机预热5-7分钟，即达到恒温指示的所需工作温度后方可操作。 6.2.4封切：将药品放入收缩膜内，切放在封切好的一侧。把收缩膜与药品同放

. 在包装机内的工作网架上，即包装物体离刀刃1/2至1寸位置处，以留有收缩余量。根据药品大小来调节工作网的高低位置，使药品的中心线与封切刀平齐。操作者按下上盖进行封切，封切时间应控制在0.3-1秒。 6.2.5 收缩：封切好后通过透明罩观察收缩过程，收缩好后将上盖松开即可完成。收缩时间应设定在5-6秒，工作一段时间后箱室内温度随时间的延长升高此时可将时间降至3-5秒或根据实际需要的收缩时间进行调节。 6.3 维护保养 6.3.1每次生产结束后，刀片要用铜丝刷、脱膜剂经行清理包装机箱内和表面。 6.3.2运动机件要经常加润滑剂。 6.3.3刀片接触面即海绵橡胶要保护好发现外层高温胶布烧损立即更换。 6.3.4 封切刀片的更换，先压紧弹簧和夹刀头。将刀片的一端贯如夹刀头中，然后再拧紧螺丝。再更换新刀片之前应先清洗石棉刀槽，且注意不得损伤刀槽，可取一段更换下的旧刀片作为清理工具。 精选范本

DPP260TI铝铝包装机清场标准操作规程第五部分

操作文件 类别：操作规程编号：XX-XX-XXX-XX 部门：生产管理部页码：共2页铝铝包装机清场标准操作规程 版次：?新订?替代： 起草：年月日 审阅会签： 批准：年月日 实施日期：年月日 复印数：4份批准： 分发至：质量管理部、工程部、总经理室、生产车间

第五部分 1、目的：建立本清场程序，以防发生混药和交叉污染，以提高机器设备的正常运行，保证产 品质量。 2、范围：本工序各生产房间、设备、设施，容器均须按本程序进行操作。 3、责任：车间主任、包装工段长、本工序组长以及操作人员、QA检查员对实施本程序负责。 4、程序： 4.1物料粉尘清除 4.1.1将已包装好的经检验合格放行的铝塑板片全部按规定从缓冲窗送入外包装工序或中间库。4.1.2留下的工序内的内包装材料,应写明品名、规格、重量、日期交有关部门暂存（或中间库）。 4.1.3将留下在工序多余的已印有清场前生产的品种的铝薄应退回标贴管理室记录销帐。 4.1.4拆除铝铝包装机上的模具并清除粉粒和未包留的片子等。 4.1.5清除因故不能出厂的铝铝板块中的片子或胶囊,后留下来的铝塑废板块,送集中暂存处堆放。 4.1.6扫清工场地上的污粉、废片（胶囊）、杂物等按规定处理之。 4.2 清洗、揩、抹。 4.2.1用吸尘器将铝塑包装机各个部位上的积尘吸清。 4.2.2拆下来的模具揩清后,揩干并烘干,送模具管理室按规定保存。 4.2.3场内的日光灯、门窗、开关箱以及墙壁等揩清。 4.2.4场地用清水拖洗至拖干。 4.3 检查要求 4.3.1场面无积尘、无杂物、无死角并应拖干。 4.3.2日光灯、门窗、开关箱、机器外表、墙壁等应无积尘、老垢和水迹。

自动包装机定量功能设计与实现 范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。