机械制造技术基础
课程设计说明书
题目：CA6140车床拨叉831008的机械加工工艺规程制定及铣断工序专用夹具的设计
姓名：潘冠廷
专业年级：机制083
院系：机械与电子工程学院
指导教师：冯涛王宏斌刘志杰
完成日期：2011.03.04
一.零件的工艺分析
1.零件的功用
题目所给的零件是极限开关座，所谓极限就是最后的一道防线，是作为限位来用的，他的工作原理是：在开关的一端有一可拨动的连杆（此连杆上动或下动均可切断电源），在设备上有一固定的突出凸铁，在线路限位失灵的情况下，开关连杆就会碰到设备上的突出凸铁，直接切断电源，从而保护人身与设备的安全，大多用在设备的往返部分上，比如建筑用的升降机。
2.零件的工作条件和结构特点
这次课程设计主要设计是极限开关座的盖，此改必须在绝缘条件下工作。该极限开关座结构简单，无复杂面，用普通机床和刀具即可加工。
3.主要加工面
(1).以Φ36孔为中心的加工面：
a.Φ5锥销孔及其上下端面，双边。
c.底部与对称中心面成47du的斜面
d.孔壁上有装配时需要钻铰的fai8锥孔
(2).以fai50半孔为中心的加工面：
a.fai50孔及其上下端面
(fai20孔与fai50半孔下端面为同一加工面)
4.设计基准
拨叉下端面为高度方向设计基准，空的中心线为径向设计基准。设计基准如图1.1.4。
图1.1.4
如图：
面B、C、D、E以面A为基准；
面G以面E为基准；
面F以面B为基准；
螺纹孔M6中心线以截面H—H为基准；
锥孔fai8中心线以螺纹孔M6中心线为基准；
面M以截面J—J和截面K—K为基准；
fai50孔中心线以fai20孔中心线为基准；
fai20孔与fai50孔径向尺寸分别以各自中心线为基准。
5.零件形状与位置精度分析
fai20孔的上端面对其中心线的垂直度误差为0.05mm，且表面粗糙度值为Ra=3.6um；
孔fai50孔上端面和拨叉下端面对fai20孔中心线的垂直度误差为0.07mm，且表面粗糙度值为Ra=3.2um；
底部斜面粗糙度值为Ra=12.5um；
fai50孔内壁粗糙度值都为Ra=3.2um；
fai20孔内壁粗糙度值都为Ra=1.6um。
由[1]P129表5.8知，普通机床加工均可达到以上精度要求。
二.毛坯的选择
1.毛坯的类型及制造方法
考虑拨叉在工作时端面承受压力，且不受重载冲击，断面硬度要高，耐磨性要好。因此，使用HT200作为制造材料。又因为零件结构简单，生产类型为大批量，故选择砂型铸造，采用机器造型。另外，考虑到零件结构的特殊性，可将两个零件铸在一起，fai50孔需要铸出，而fai20孔不必铸出，可在钻床上加工出来。
2.加工总余量的确定
查[2]P18表2-2，选用铸件尺寸公差等级为CT9，加工余量等级MA为G级，可以确定各个加工面的余量，如下表2.2.1。
表2.2.1
铸件图加工面基本尺寸加工余量备注
D1 20 20 未铸出孔
D2 50 2.5*2 孔降一级双侧加工
T2 30 2.5 单侧加工
T3 12 2.5 单侧加工
T4 12 2.5 铸造分模面
在上降一级
T1 30 2.5
3.铸件尺寸及其偏差的确定
考虑加工余量，查[2]的铸件尺寸及偏差，如下表2.3.1。
表2.3.1
工序号毛坯元素偏差值尺寸值
10 小端高度±0.9 35±0.9
20 fai32外圆面±0.9 32±0.9
30 大端高度±0.85 17±0.85
40 fai50孔径±1.4 45±1.4
50 fai72外圆面±1.1 72±1.1
60 加强筋±0.75 8±0.75
4.毛坯简图
图2.4.1
三.零件工艺规程的设计
1.定位基准的选择
(1).粗基准的选择
选择时，应选择不加工的面作为粗基准。而在所有不加工表面中，应以与加工表面有相互位置精度要求的表面作为粗基准。对此零件来说，fai32外圆面为不加工表面，且零件上下表面与此圆柱中心线有垂直度要求，因此选取fai32外圆面为粗基准。分析零件的加工工艺，fai32外圆面只在第一道工序中使用一次，因此选取此面作为粗基准较为合适。
(2).精基准的选择
考虑零件的尺寸关系，依据“基准不变”与“基准重合”原则，选择粗铣后的底面和fai20孔的中心线作为精基准。
2.工艺路线的制定
(1).根据零件尺寸及精度要求确定表面加工方案
查[3]P137表5.8，P138表5.9，[1]P129表5.8可知：
a.端面尺寸精度和粗糙度要求经粗铣后精铣均可达到；
b.fai20和fai50两孔的上下表面要求粗糙度为Ra=3.2um，粗铣后半精铣即可达到；
c.fai20孔要求公差等级为IT7，表面粗糙度为Ra=1.6um，钻孔后扩孔，再铰孔即可达到；
d.fai50孔要求公差等级为IT12，表面粗糙度为Ra=3.2um，粗镗后半精镗即可达到；
e.铣断零件时要求断面粗糙度为Ra=6.3，粗铣即可达到；
f.47du斜面要求表面粗糙度为Ra=12.5um，粗铣即可达到；
g.fai8锥孔可先钻出fai6的通孔，装配时再钻铰。
(2).工艺路线方案的设定与比较
方案一：
工序号工序名称定位基准
10 粗、精铣fai20与fai50下端面fai32外圆面
20 粗、精铣fai20上端面fai20下端面
30 粗、精铣fai50上端面fai50下端面
40 钻、扩、铰、精铰fai20孔fai20下端面
50 粗镗、半精镗fai50孔fai20孔
60 铣断零件fai20孔
70 钻M6底孔，攻丝fai20孔上端面、零件对称中心线
80 铣47du斜面fai20孔下端面、零件对称中心线
90 钻fai8锥孔的底孔fai6 fai20孔上端面、零件对称中心线
100 去毛刺
110 检验
方案二：
工序号工序名称定位基准
10 粗铣fai20与fai50下端面fai32外圆面
20 粗铣fai20上端面fai20下端面
30 粗铣fai50上端面fai50下端面
40 钻、扩、粗铰fai20孔fai20下端面
50 粗镗fai50孔fai20孔
60 精铣fai20与fai50下端面fai20上端面、fai20孔
70 精铣fai20孔上端面fai20下端面、fai20孔
80 精铣fai50孔上端面fai50下端面、fai20孔
90 精铰fai20孔fai20上端面
100 半精镗fai50孔fai20孔
110 铣断零件fai20孔
120 钻M6底孔、攻丝fai20孔上端面、零件对称中心线
130 钻fai8锥孔的底孔fai6 fai20孔上端面、零件对称中心线
140 铣47du斜面fai20孔下端面、零件对称中心线
150 去毛刺
160 检验
方案的比较：方案一中，粗加工与精加工混在一起，使得粗加工后要重新对刀进行精加工，因此效率很低，不经济，在整体上不符合“先粗后精”的加工原则。方案二为此作了修改，将粗加工与精加工分开，提高了效率。因此，方案而更为合理。
四.加工设备与工艺装备的选择
1.机床设备及刀具的选择
根据各个工序的加工方式查[7]可得到各加工方法所用到的机床和刀具如下：
a.工序10、20、30、60、70、80：X52K立式铣床，套式面铣刀；
b.工序40：组合机床，高速钢麻花钻、锥柄扩孔钻、高速钢铰刀；
c.工序50、100：T68卧式镗床，单刃镗刀；
d.工序90：Z525立式钻床，高速钢铰刀；
e.工序110：X61卧式铣床，细齿锯片铣刀；
f.工序120：组合机床，高速钢麻花钻、机用丝锥；
g.工序130：Z525立式钻床，高速钢麻花钻；
h.工序140：X52K立式铣床，三面刃铣刀。
2.量具的选择
查[7]可选择各个工序的量具，铣断面可用游标卡尺，测量孔径可用内径百分尺和塞规，测量螺纹精度可用螺纹塞规。
五.机械加工工序设计
1.圆柱表面工序尺寸 查[5]得各工序尺寸如下表：
加工表面
工序号 加工内容 加工量 精度等级 加工后尺寸 fai20
40 钻孔 18 IT11 fai 0.110
018.0+ 40
扩孔
1.8
IT10
fai 0.084
19.8+ 40 粗铰 0.14 IT8 fai 0.033
019.94+
40 精铰 0.06 IT7 fai 0.021
20.0+
fai50
铸件 2.5(单边) CT9 fai 45.0 1.4± 50 粗镗 2.0(单边) IT12 fai 0.250
48.0+
100
半精镗
0.5(单边)
IT12
fai 0.500
0.25050.0++
2.平面工序尺寸 查[5]得各工序尺寸如下表：
工序号 工序内容 加工余量
公差等级 基本尺寸
fai20端面 fai50端面 铸件
CT9 35.0±0.9
17.0±0.85
10 粗铣fai20与fai50下端面
2.0 IT13 00.3903
3.0- 00.27015.0- 20 粗铣fai20上端面 2.0 IT13 00.39031.0- 00.27015.0- 30 粗铣fai50上端面 2.0 IT13 00.39031.0- 00.27013.0- 60 精铣fai20与fai50下端面 0.5 IT11 00.16030.5-
00.11012.5-
70 精铣fai20孔上端面 0.5 IT11 00.13030.0- 00.11012.5-
80
精铣fai50孔上端面
0.5
IT11
00.13030.0-
0.060
0.18012.0--
3.切削用量的确定
(1).工序10：粗铣fai20与fai50下端面 本工序选用YG6硬质合金套式面铣刀，齿数z =10，直径D =80mm 。 因为是粗加工，故选背吃刀量p a =2.0mm,一次走刀即可完成。
查[7]P9.36表9-10，得到每齿进给量的推荐值为z f =0.14—0.24mm/z ，加工铸铁可取大值，即
z f =0.24mm/z 。
查[7]P9.40表9-14知c v =60—120m/min 。粗加工为提高生产效率，可选较大转速，取机床主轴转速
n=475r/min ， 3.1480478
1191000
1000
c Dn
v π??∴=
=
=m/min ，在推荐范围内，因此铣削速度c v =119m/min 。
(2).工序20：粗细fai20上端面 本工序选用YG6套式面铣刀，齿数z =10，直径D =63mm 。 背吃刀量与每齿进给量确定与工序10相同，即p a =2.0mm ，z f =0.24mm/z 。
选取主轴转速n=600r/min ， 3.1463600
1191000
1000
c Dn
v π??∴=
=
=m/min 。
(3).工序30：粗铣fai50上端面 背吃刀量与每齿进给量确定与工序10相同，即p a =2.0mm ，z f =0.24mm/z 。
刀具选择与工序10相同，故119c v =m/min 。
(4).工序40：钻、扩、粗铰fai20孔 a.钻fai18的孔 根据[6]选高速钢麻花钻头，d=18mm 。 查[7]P118表3-38，进给量f =0.43—0.53mm/r ，取f =0.53mm/r 。
查[7]P123表3-42，切削速度为22c v =m/min 。
b.扩孔至fai19.8 查[7]P183表3-121知扩孔速度c v =0.166—0.3m/s ，取c v =0.25m/s 。
进给量f =0.2—0.25mm/r ，取f =0.25mm/r 。
c.粗铰孔至fai19.94 选用高速钢铰刀，进给量为f =1.0mm/r 。
机床主轴转速为n=140r/min ，故14019.94
1000
1000
c Dn
v ππ??=
=
=8.77m/min 。
(5)工序50：粗镗fai50孔
本工序选用T68卧式镗床，单边加工余量为2.0mm ，因此背吃刀量为p a =2.0mm 。 查[7]P101表3—22，得进给量f =0.52mm/r 。 (6).工序60：精铣零件下端面
本工序刀具选择与工序10相同，精加工p a =0.5mm ，每齿进给量z f 取较小值，即z f =0.14mm/z 。切削速度c v =119m/min 。
(7).工序70：精铣fai20上端面 本工序刀具选择与工序20相同，切削用量与工序60相同。
(8).工序80：精铣fai50上端面： 本工序刀具选择与工序10相同，切削用量与工序60相同。 (9).工序90：精铰fai20孔 本工序加工余量为0.06mm ，进给量f =0.48mm/r 。
当主轴转速为n=140r/min ，切削速度为 3.1420140
8.81000
1000
c Dn
v π??=
=
=m/min 。
(10).刚需100：半精镗fai50孔 本工序加工余量为1mm ，一次切除。 取背吃刀量p a =0.5mm ，查[6]得进给量f =0.25—0.4mm/r ，取f =0.3mm/r 。
查[7]P213表4-7-1，主轴转速n=630r/min ，故 3.1450630
98.910001000
c Dn
v π??=
=
=m/min ，取
c v =100m/min 。
(11).工序110：铣断零件
本工序选用X61卧式铣床，刀具为细齿锯片铣刀，D=160mm ，齿数z =50，宽度B=4.0mm 。 每齿进给量取z f =0.1mm/z 。
去主轴转速为n=100r/min ，则切削速度为 3.14160100
50.21000
1000
c Dn
v π??=
=
=m/min 。
(12).工序120：钻M6底孔，攻丝 a.钻M6底孔 查[6]P6.38表6-23，得钻底孔选钻头直径为d =5mm 。
进给量可查[6]P7.21表7-9，取f =0.24mm/r ，钻削速度v =25m/min 。
b.攻丝 查[6]P6.37表6-22，选机用丝锥M6，P=1mm 。
机床主轴转速为n=400r/min ，则 3.146400
4.71000
1000
c dn
v π??=
=
=m/min 。
(13).工序130：钻fai8锥孔的底孔 本工序选用Z525立式钻床，钻头直径为d =6mm 。 查[6]得进给量f =0.22—0.26mm/r ，取f =0.22mm/r 。
选主轴转速n=680r/min ， 3.146680
12.81000
1000
c dn
v π??=
=
=m/min 。
(14).工序140：铣47du 斜面 本工序选用X51立式铣床，刀具选用YG6型三面刃铣刀，查[6]P9.15取D=63mm ，z =16。 每齿进给量z f =0.1mm/z 。
主轴转速查[7]P226表4-16-1，得n=100r/min 。
工作台每分钟进给量0.116100160m z f f z n =??=??=mm/min ，查[7]P226表4-16-2，取工作台
每分钟进给量为m f =165mm/min 。
六.专用夹具的设计
1.工件定位方案的确定与定位装置的确定
fai50孔的中心线与fai20孔的中心线间有位置精度要求，因此选fai20孔为主要定位基准。定位元件采用支撑板、一个圆柱定位销和一个菱形定位销。其中，支撑板在零件底部，限制三个自由度，圆柱销和菱形销限制三个自由度，原理图如下图6.1.1。
图6.1.1
2.夹具的确定 结合定位方案和定位元件，因生产类型为大批量生产，快速夹紧是关键，故采用移动压板式偏心夹紧机构。
3.夹紧力的确定
铣断时用高速钢细齿锯片铣刀，0d =160mm ，齿数z =50，查[7]P105表3-25得铣削力计算公式为
0.830.650.83
0Z F e z p F C a f d a z -=?????
其中，F C =30，e a =12mm ，z f =0.1mm/z ，p a =4mm.
则0.830.650.83
30120.1160
450Z F -=?????=156.48N 查[7]P103图3-2、图3-3，知：
逆铣时水平分力为H F =(1—1.2) Z F ，顺铣时水平分力为H F =(1—1.2) Z F 。
取大者，即H F =1.2Z F ，因此H F =1.2156.48?=187.78N 。 考虑安全系数1234K K K K K =???， 其中，1K 为基本安全系数，1K =1.5；
2K 为加工性质系数，2K =1.1； 3K 为刀具钝化系数，3K =1.1； 4K 为断续切削系数，4K =1.1。
则总的水平分力H F KF =。
要克服水平铣削力F ，实际夹紧力为N ，则有下面的关系：12()H N F KF μμ+==。
其中，1μ、2μ 分别为工件底部与支撑板和工件上部与压紧件之间的摩擦系数，120.25μμ==，
因此312 1.5 1.1187.787500.250.25
H KF N N μμ??===++，即夹紧力为750N 。
4.对刀块的选择 考虑铣断时刀具纵向与横向尺寸都需确定，因此选用指教对刀块，对刀块尺寸见P13。
5.夹具的选择 查[8]P34表2-19，可得偏心夹紧机构参数推荐值。当作用力为15公斤力，偏心轮与加紧面和轴销的夹角均为6du 时，直径D=70mm 偏心轮可提供夹紧力194公斤力，合1901.2N ，满足要求。偏心轮尺寸如下图
6.5.1
图6.5.1
6.定位误差分析
定位元件为一个圆柱销和一个菱形销，查[8]P95表，选两个定位销的尺寸为fai 0
0.01320-，公差等级
为6级，则一个定位销与一个fai20孔的定位误差为0.021(0.013)
0.0172
δ--=
=mm ，故零件的定位
误差220.0170.034δ?==?=mm 0.2 七.主要定位元件、夹紧件尺寸的确定1圆柱销 2.菱形销 3.球面垫圈 4.偏心轮用压板 5.支撑板 6.定位键 X61卧式铣床工作台T形槽宽B=14mm。 7.直角对刀块 八.设计小结 本次设计以机械制造基础为主，结合了各个基础学科，综合性较强。由于初次设计机床夹具，定会存在许多问题，还有很多方面没有考虑到。本设计存在不足，比如：工序130中采用立式钻床钻孔不太合理。因为孔的位置在零件侧面，钻孔时零件需要侧向放置，对夹具要求较高，因此选用摇臂钻床可改变钻头进给方向，更为合理。在设计夹具时应考虑尽量增多同时加工的零件的数量，以进一步提高生产率。 九.参考文献 [1]《机械精度设计与检测基础》刘品李哲主编哈尔滨工业大学出版社 [2]《实用铸工速查手册》刘瑞玲谭剑波编河北科学技术出版社 [3]《机械制造技术基础》曾志新吕明主编武汉理工大学出版社 [4]《使用机械加工手册》马贤智主编辽宁科学技术出版社 [5]《机械加工工艺设计手册》陈宏主编机械工业出版社 [6]《金属切削手册》第二版上海市金属切削技术协会编上海科学技术出版社 [7]《机械制造工艺设计手册》王绍俊主编哈尔滨工业大学出版社 [8]《机床夹具设计手册》上海科学技术出版社 机电及自动化学院《机械制造工艺学》课程设计说明书设计题目：输出轴工艺规程设计 目录 1、零件的分析 1.1、计算生产纲领，确定生产类型------------------------- 3 1.2、零件的作用-----------------------------------------3 1.3、零件的工艺分析-------------------------------------3 2、工艺规程设计 2.1、确定毛坯的制造形式---------------------------------3 2.3、制定工艺路线---------------------------------------4 2.3.1、加工方法的选择---------------------------------4 2.3.2、加工顺序的安排---------------------------------4 2.3.3、拟定加工工艺路线-------------------------------5 2.3.4、加工路线的确定--------------------------------6 2.3.5、加工设备的选择--------------------------------6 2.3.6、刀具的选择------------------------------------7 3、机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定-------------7 4、确定切削用量及加工时间 4.1、切削用量选定--------------------------------------10 4.2、基本加工时间确定-----------------------------------14 5、小结----------------------------------------------------18 6、参考文献------------------------------------------------19 7、附件---------------------------------------------19 第一章零件的分析 1.1计算生产纲领，确定生产类型 如下面零件图所示为输出轴，该产品年产量为5000台，设其备品率为16%，机械加工废品率为2%，现制订该零件的机械加工工艺规程。 技术要求如下： ①锻件消除内应力； ②未注明倒角为1×45o； ③调质处理217~255HBS； ④材料45钢，N=Qn(1+a%+b%)=5000×1×(1+16%+2%)=5900(件/年）。 输出轴的年生产量为5900件，现通过计算，该零件质量约为3kg。根据教材表2-3，生产纲领与生产类型的关系，可确定其生产类型为大批量生产。 上下料机械手课程设计说明书 专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练 地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2 目录 1．序言 1 2．零件的工艺分析及生产类型的确定 1 2．1零件的作用 1 2．2零件的工艺分析 2 2．3零件的生产类型 2 3．选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图 3 3．1确定毛坯制造形式 3 2．确定机械加工余量 3 3．3确定毛坯尺寸 4 3．4确定毛坯尺寸公差 4 3．5设计毛坯图 5 4．选择加工方法,制定工艺路线 6 4．1定位基准的选择 6 4．2零件表面加工方法的选择 6 4．3制定工艺路线 7 5．工序设计 8 5．1选择加工设备与装备 8 5．2确定工序尺寸 11 6．确定切削用量及基本时间 14 6．1工序I切削用量及基本时间的确定 14 6.2工序Ⅱ切削用量及切削时间的确定 18 6.3工序Ⅲ切削用量及基本时间的确定 19 6.4工序Ⅳ的切削用量及基本时间的确定 21 6.5工序Ⅴ切削用量及基本时间的确定 22 6.6工序Ⅵ切削用量及基本时间的确定 23 6.7工序Ⅶ切削用量及基本时间的确定 25 6.8工序Ⅷ切削用量及基本时间的确定 25 7．夹具设计 26 7.1定位方案 26 7.2夹紧机构 26 7.3对刀装置 27 7.4夹具与机床连接元件 27 7.5夹具体 27 7.6使用说明 27 7.7结构特点 27总结 参考文献 1．序言 课程设计在我们学完大学的全部基础课、专业基础课之后进行的，这是我们在进行课程设计对所学各课程的深入综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们的大学生活中占有重要的地位。另外在做完这次课程设计之后，我得到一次在毕业工作前的综合性训练，我在想我在下面几方面得到了锻炼： 运用机械制造工艺学课程中的基本理论以及在生产实习中学到的实践知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及工艺路线安排，工艺尺寸确定等问题，保证零件的加工质量。 提高结构设计能力。通过设计夹具的训练，获得根据被加工零件的加工要求，设计出高效，省力，经济合理而能保证加工质量的夹具的能力。 学会使用手册以及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料的名称，出处，能够做到熟练的运用。 就我个人而言，我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己发现问题、分析问题和解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打一个良好的基础。 由于个人能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教，本人将表示真诚的感谢！ 2．零件的工艺分析及生产类型的确定 2.1零件的作用 课程设计任务书所给的是CA6140车床主轴箱中运动输入轴Ⅰ轴上的一个离合齿轮（图1-1），它位于Ⅰ轴的右端，用于接通或断开主轴的反转传动路线，与其他零件一起组成摩擦片正反转离合器。它借助两个滚动轴承空套在Ⅰ轴上，只有当装在Ⅰ轴上的内摩擦片和装在该齿轮上的外摩擦片压紧时，Ⅰ轴才能带动该齿轮转动。该零件的φ68K7mm孔与两个滚动轴承的外圈相配合，φ71mm沟槽为弹簧挡圈卡槽，φ94mm孔容纳其他零件，通过4个16mm槽口控制齿轮转动，6×1.5mm沟槽和4×φ5mm孔用于通入冷却润滑油。 河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日 目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一 步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势 《钢结构》课程设计任务书 中国矿业大学银川学院 土木工程教研室 2013年11月 一、设计资料 1. 基本资料 某单跨单层厂房，跨度L=18m，长度42m，柱距6m，厂房内无吊车、无振动设备，梯形屋架铰接于混凝土柱上，屋面坡度i=1/10，无檩屋盖体系，采用1.5×6.0m预应力混凝土屋面板（考虑屋面板对屋架在平面外的支撑作用）。钢材采用Q235-B，焊条采用E43型，手工焊。柱网布置如图1所示、屋架支撑系统布置图如图2所示。 图1 柱网布置图 （a） （b） （c） 图2 屋架支撑布置图 （a）屋架上、下弦支撑布置图 （b）1-1剖面图；（c）2-2剖面图 2. 屋架形式及几何尺寸 如图3所示。 图3 屋架形式及几何尺寸 3. 屋面荷载及内力系数 （1）永久荷载（标准值） 三毡四油防水层0.40 kN/m2 水泥砂浆找平层0.40 kN/m2 保温层0.20 kN/m2 预应力混凝土屋面板（1.00 +0.001×本人学号后三位数）kN/m2 (例如：学号为070807110190，则屋面板荷载为：1.00+0.001×190=1.19kN/m2) 屋架及支撑自重0.12+0.011L=0.318kN/m2 （2）可变荷载（标准值） 屋面活荷载：按学号选取（参见下表）；雪荷载：0.30kN/m2 屋面活荷载的取值 (kN/m2) 如图4所示。 图4 屋架内力系数 （a）全跨单位荷载作用下各杆件的内力值 （b）半跨单位荷载作用下各杆件的内力值 二、设计内容 1. 完成一份钢屋架计算书。用A4纸手写，加统一格式封皮装订，见附件1。计算书内容必须包括： （1）钢屋架荷载计算； （2）杆件内力的计算和组合； （3）杆件截面的选择和验算； （4）主要节点设计（至少完成一个下弦节点、一个上弦节点、支座节点、屋脊节点及下弦中央节点的设计，节点设计内容包括节点板、加劲肋及连接焊缝）。 2. 绘制一份钢屋架施工图。用空白的A2绘图纸手绘，采用统一的图签栏，如图5所示。建议杆件轴线比例采用1:20，节点（包括杆件截面、节点板和小零件）比例采用1:10。当屋架对称时，可仅绘制半榀屋架的施工图。施工图内容必须包括： （1）施工图的说明； （2）材料表； （3）屋架简图； （4）屋架立面图； 机械制造工艺学课程设 计说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 机械制造工艺学课程设计说明书 题目：设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具 学生姓名 学号 班级 指导老师 完成日期 目录 第一节序言 机械制造工艺学课程设计是在学完了机械制造工艺学(含机床夹具设计)和大部分专业课，并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。这次 设计使我们能综合运用机械制造工艺学中的基本理论，并结合生产实习中 学到的实践知识，独立地分析和解决工艺问题。初步具备了设计一个中等 复杂程度零件（气门摇杆轴支座）的工艺规程的能力和运用夹具设计的基 本原理和方法，拟订夹具设计方案，完成家具结构设计的能力，也是熟悉和运用有关手册，图表等技术资料及编写技术文件技能的一次实践机会，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下良好的基础。 第二节零件的分析 一、零件工用分析 气门摇杆轴支座是柴油机一个主要零件。是柴油机摇杆座的结合部，20（+—+）孔装摇杆轴，轴上两端各装一进气门摇杆，摇杆座通两个13mm 孔用 M12螺杆与汽缸盖相连，3mm轴向槽用于锁紧摇杆轴，使之不转动。 二、零件的工艺分析 由题目得，其材料为 HT200。该材料具有较高的强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力，要求耐磨的零件。该零件上主要加工面为上端面，下端面，左右端面，2-13mm孔和 20（+—）mm以及 3mm 轴向槽的加工。20（+——）mm孔的尺寸精度以及下端面的平面度与左右两端面孔的尺寸精度，直接影响到进气孔与排气门的传动精度及密封，2——13mm孔的尺寸精度，以上下两端面的平行度。因此，需要先以下端面为粗基准加工上端面，再以上端面为粗基准加工下端面，再把下端面作为精基准，最后加工 20（+——+）mm孔时以下端面为定位基准，以保证孔轴相对下端面的位置精度。由参考文献（1）中有关孔的加工的经济度机床能达到的位置精度可知上述要求可以达到的零件的结构的工艺性也是可行的。 （2）水平面内转30度，手臂自转90度，前进50mm。 机械手的夹持器还有夹紧和放松动作； 机械手工作频率：20/min； 升降 0.3kw，摆动 0.1kw，伸缩 0.1kw，夹持 0.2kw。2执行机构的选择与比较 §2-1 转角机构（实现平面转角0 30功能） 方案一 实现平面转角0 30的过程：电机带动不完全 齿轮运动，不完全齿轮带动全齿轮运动，与全 齿轮固结的四杆机构，使滚子在预先设计好形 状的槽内运动，左右运动的极限位置恰好是30 度。 机构评价： 优点：因为槽的形状固定，所以能保证在一个 行程内，机构的平面转角就是30度。 不完全齿轮的使用，为机械手在抓放物 体时留下了工作时间。 缺点：由于四杆机构的运动被槽限制住，最短杆 无法做周转运动，导致机构的回程要求齿 轮的翻转，必须在前面加入变速箱改变速 度方向。 方案二 实现平面转角0 30的过程：皮带轮传动给蜗 轮蜗杆从而使不完全齿轮，有间歇地带动完全齿 轮转动，齿轮通过杆拉动齿条，由齿轮来回往复 地带动固接杆转动0 30 机构评价： 优点：同样具有结构简单，传力较小运 动灵活，造价低准确地实现转角0 30的 要求，可以控制间歇实现循环功能。 缺点：磨损较严重，效率较低，齿轮尺 寸过大加工难。 方案三 30的过程：使用槽 实现平面转角0 轮实现平面转角30度，只要计算好槽轮 的槽数，就能在主动圆盘转360度时， 使从动轮转30度。机构评价： 优点：结构简单，外形尺寸小，机械效 率高，并能平稳的间歇地进行转位。 缺点：传动存在柔性冲击，且是单向的间歇运动，同样要求变速箱改变运动方向。 方案的选择与比较： 只有第二个方案能较好的实现对传动系统的功能要求在平面转动上能准确地控制在30度，制造简单方便。 §2-2 上升机构（实现上升100功能要求） 方案一 实现上升的过程：皮带轮传动，使蜗杆带动蜗轮，蜗轮和齿条配合。通过控 制蜗杆的半径，使转动一周后，使齿条上升100. 机构评价： 优点：蜗杆的轮齿是连续的螺旋尺，故传动平 稳，啮合冲击小。 缺点:啮合齿轮间的相对滑动速度较大，摩擦 磨损较大，传动效率较低，易出现发热 现象，常用耐磨材料制作，成本高。 方案二 实现上升的过程：皮带轮传动给蜗轮蜗杆 从而使凸轮转动，凸轮通过顶杆推动滑块滑 动，从而使工作杆上升100mm。 机构评价： 优点：结构简单，传力较小，凸轮不用太大就 可以达到所需要的高度。 缺点：效率过低，滑块容易磨损且一旦磨断严重影响上升高度，寿命不高。 中南大学土木工程学院土木工程专业（本科） 《钢结构基本原理》课程设计任务书 题目：钢框架主次梁设计 姓名： 班级： 学号： 一、设计规范及参考书籍 1、规范 （1）中华人民共和国建设部. 建筑结构制图标准（GB/T50105－2001） （2）中华人民共和国建设部. 房屋建筑制图统一标准（GB/T50001－2001） （3）中华人民共和国建设部. 建筑结构荷载规范（GB5009－2010） （4）中华人民共和国建设部. 钢结构设计规范（GB50017－2003） （5）中华人民共和国建设部. .钢结构工程施工质量验收规范（GB50205-2001） 2、参考书籍 （1）沈祖炎等. 钢结构基本原理，中国建筑工业出版社，2006 （2）毛德培. 钢结构，中国铁道出版社，1999 （3）陈绍藩. 钢结构，中国建筑工业出版社，2003 （4）李星荣等. 钢结构连接节点设计手册（第二版），中国建筑工业出版社，2005 （5）包头钢铁设计研究院 中国钢结构协会房屋建筑钢结构协. 钢结构设计与计算（第二版）， 机械工业出版社，2006 二、设计构件 某多层图书馆二楼书库楼面结构布置图如图，结构采用横向框架承重，楼面活荷载标准值2.02kN mm （单号）、5.02kN mm （双号），其中12班竖向梁跨度取值：学号1~10为8m 、学号11~20为10m ；学号21~为12m ；其中13班水平向梁跨度取值：学号1~10为9m 、学号11~20为11m ；学号21~为13m ；。楼面板为120mm 厚单向实心钢筋混凝土板，荷载传力途径为：楼面板－次梁－主梁－柱－基础。设计中仅考虑竖向荷载和活载作用，框架梁按连续梁计算，次梁按简支梁计算。其中框架柱为焊接H 型钢，截面尺寸为H600×300×12×18，层高3.5m 。 三、设计内容要求 （1）设计次梁截面CL-1（热轧H 型钢）。 （2）设计框架主梁截面KL-1（焊接工字钢）。 （3）设计框架主梁短梁段与框架柱连接节点，要求采用焊缝连接，短梁段长度一般为0.9～ 1.2m 。 （4）设计框架主梁短梁段与梁体工地拼接节点，要求采用高强螺栓连接。 （5）设高计次梁与主梁工地拼接节点，要求采用强螺栓连接。 机械制造工艺学课程设计 设计说明书 设计题目：飞锤支架零件工艺 规程及机床专用夹具的设计 指导老师：梁睿君 班级：0507106 学号：050710621 姓名：吴悠 日期：2010-6-22 0.课程设计序言 机械制造工艺学课程设计是在学完了《机械制造工艺学》课程，进行生产实习之后的一个重要教学实践环节。它要求学生综合运用本课程及有关先修课程（工程材料与热处理、机械设计、互换性与测量技术、金属切削机床、金属切削原理与刀具等）的理论以及在生产实习中学到的实践知识进行工艺规程设计，是毕业设计前的一次综合训练。通过机械制造工艺学课程设计，应达到下述目的： 1. 学生能熟练运用“机械制造工艺学”课程中的基本理论以及生产实际中学到的实践知识，正确制定一个中等复杂零件的工艺规程。 2. 学生能根据被加工零件的工艺规程，运用夹具设计的基本原理和方法，设计一套专用夹具。 3. 培养学生熟悉并运用有关手册、标准、图表等技术资料的能力。 4. 进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件的基本技能。 1．零件分析，画零件图 1.1 零件作用 设计题目所给零件是飞锤支架。它是飞锤调速器上的一个零件，用来连接支撑调速飞锤，以使飞锤平稳转动，达到改变转动惯量来调节转速的目的飞锤支架是对称结构，通过其中心孔 7套于转轴上，而一对飞锤对称装于两对 6孔中，随支架一起转动。当转速改变时，飞锤与转轴夹角也改变，从而改变转动惯量来调节转速。所以，飞锤支架的加工质量将影响调速器的调速精度。 1.2 零件工艺分析 零件图如图1-1。概括来讲，飞锤支架有两组加工表面。一组是以0.036 7φ+孔为中心加 工表面,均为回转体表面，包括外圆面φ11,φ15,0 0.03319φ-以及端面.其中大端面与孔 0.03607φ+有垂直度要求, 公差为0.05；00.03319φ-外圆面与孔0.03607φ+有圆跳动要求，公差为 0.05。另一组就是余下的加工表面，包括两个φ6.5的圆孔，两对共四个0.12 0.046φ++孔，以及一些平面。其中， 机电及自动化学院 《机械制造工艺学》课程设计说明书 设计题目：阀体零件工艺方案设计 姓名： 学号：0811112036 班级：机电（1）班 届别：2008 指导教师 2011 年 7月 目录(共12页) 一、零件的分析 (1) （一）零件的作用……………………………………………………………………………… (1) （二）零件的工艺分析 (1) 二确定生产类型 (1) 三确定毛坯 (1) 四工艺规程设计 (2) （一）选择定位基准： (2) （二）制定工艺路线 (3) （三）选择加工设备和工艺设备 (8) （四）机械加工余量、工序尺寸及公差的确定 (9) （五）确定切削用量及时间定额 (9) 五余量表格 (10) 参考资料：《机械制造工艺设计手册》 《机械制造工艺学》 《机械加工余量手册》 《热加工工艺基础》 《金属工艺学实习教材》 《互换性与测量技术》 《机械制图》 一、零件的分析 （三）零件的作用 阀体，泵体等均属于箱体类零件。其主要作用是用于支承，包容，保护运动零件或其他零件。 本题目的阀体是球阀中的主体零件，它容纳阀芯，密封圈，阀杆，填料压紧套等零件。它的大致形状类似于三通管，左端方形凸缘上有直径为50，公差等级为11级的孔与阀盖配合，右端外螺纹作用连接管道，上部直径18H11孔与阀杆配合，从而起到调节流量的作用。 （四）零件的工艺分析 通过查找手册和热加工工艺基础课本，中碳铸钢ZG230-450具有良好的性能，适用于受力不大，要求韧性的零件制造，例如轴承盖，阀体等，所以零件材料选ZG230. 1：根据零件图分析，为了便于铸造，毛胚只铸造出水平方向的孔，竖直方向的孔用钻床加工，为了铸造效率，选择用金属型铸造。 2：因为水平方向的孔很多，且在同一中心线上，所以在加工时用水平方向的外圆做粗基准进行加工，则能够保证所有的孔同轴。 3：因为竖直方向的孔中心线跟水平方向的孔中心线有垂直度要求，所以应先对水平方向的孔加工，然后再加工竖直方向的孔。利用水平方向的外圆进行粗加工，然后以孔表面做精基准加工外圆；再用加工好的外圆面精加工孔。这样水平方向上才有足够的精度做基准。 4：孔表面粗糙度要求较高，所以都需精加工；与外零件配合的端面粗糙度也要求较高，所以都要精加工。 5螺纹加工为最后加工，这样便于装夹。 二确定生产类型 因为本次设计零件加工为大批量生产，所以初步确定工艺安排为：加工过程划分 机电工程学院 《专业综合课程设计》 说明书 课题名称：简易机械手机械机构设计 学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电 成绩：指导教师签字： 2015年1月5日 摘要 简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。 通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。 关键词：简易机械手；结构设计；气动 目录 摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17) 中南大学 《钢结构基本原理》 课程设计 设计名称：钢框架主次梁设计 专业班级：土木1112班 姓名：周世超 学号： 指导老师：龚永智 设计任务书 （一）、设计题目 某钢平台结构（布置及）设计。 （二）、设计规范及参考书籍 1、规范 （1）中华人民共和国建设部. 建筑结构制图标准[S]（GB/T50105－2001） （2）中华人民共和国建设部. 房屋建筑制图统一标准[S]（GB/T50001－2001） （3）中华人民共和国建设部. 建筑结构荷载规范[S]（GB5009－2001）（4）中华人民共和国建设部. 钢结构设计规范[S]（GB50017－2003）（5）中华人民共和国建设部. 钢结构工程施工质量验收规范[S]（GB50205-2001） 2、参考书籍 （1）沈祖炎等. 钢结构基本原理[M]. 中国建筑工业出版社，2006 （2）毛德培. 钢结构[M]. 中国铁道出版社，1999 （3）陈绍藩. 钢结构[M]. 中国建筑工业出版社，2003 （4）李星荣等. 钢结构连接节点设计手册（第二版）[M]. 中国建筑工业出版社，2005 （5）包头钢铁设计研究院?中国钢结构协会房屋建筑钢结构协. 钢结构设计与计算（第二版）[M]. 机械工业出版社，2006 （三）、设计内容 某多层图书馆二楼书库楼面结构布置示意图如图一所示，结构采用横向框架承重，楼面板为120mm厚的单向实心钢筋混凝土板。荷载的传力途径为：楼面板—次梁—主梁—柱—基础，设计中仅考虑竖向荷载与动荷载的作用。框架按照连续梁计算，次梁按照简支梁计算。其中框架柱为焊接H型钢，截面尺寸为H600X300X12X18，楼层层高取3.9米 采用的钢材为Q345，焊条为E50 柱网尺寸9 ×9，永久荷载5，活荷载10 活荷载分项系数为1.4 恒荷载分项系数为1.2 （四）、设计内容要求 1)验算焊接H型钢框架柱的承载能力，如不满足请自行调整 2)设计次梁截面CL-1（热轧H型钢）。 3)设计框架主梁截面KL-1（焊接工字钢）。 4)设计框架主梁短梁段与框架柱连接节点，要求采用焊缝连接，短 题目：《2014-2015学年工作校历》手册的 印版制作工艺 学生姓名：尹秉政 学院：轻工与纺织学院 系别：印刷工程系 专业：印刷工程 班级：印刷2011级2班5组 指导教师：穆东明、郭丽娜 2014 年7 月10 日 目录 第一章课程设计的主要内容 (1) 第二章设计作品的印制工艺流程 (1) 2.1 原稿的设计流程 (1) 2.1.1 图像扫描 (1) 2.1.2印前图文制作处理 (2) 2.1.3 拼版，组版 (2) 2.1.4 打样输出 (2) 2.2 胶片输出流程 (2) 2.2.1 RIP处理 (2) 2.2.2 激光照排机曝光与冲洗机定影 (2) 2.3 印版的制作流程 (2) 2.4 印刷流程 (2) 2.4.1 印前准备 (2) 2.4.2 装版试印 (2) 2.4.3 正式印刷 (3) 2.4.4 印后处理 (3) 2.5 印后加工流程 (3) 第三章设计作品的印版制作工艺 (3) 3.1印版制作工艺要求 (3) 3.2 工艺内容 (3) 3.3 工艺过程 (4) 3.4 主要工艺参数 (4) 第四章印版制作工艺中的质量检测与故障排除 (4) 4.1 印版外观质量的检查 (4) 4.2 版式规格的检查 (5) 4.3 图文内容的检查 (5) 4.4 胶印印版色别的区别和检查 (5) 4.5 印版图文和非图文部分的检查 (5) 总结 (5) 参考文献 (6) 第一章课程设计的主要内容 本课程设计针对学生己经掌握的印刷工艺课程的专业理论知识和基本技能，进行 一次综合应用的训练。课程设计中学生要能够完成规定印刷活件的印前制作与处理过程，完成胶片的发排、冲洗显影，制作相应的胶印PS版，并使用该印版进行胶版印刷，完成印刷品的折页、装订及裁切等印后加工工序，最终获得印刷成品。在此过程中使学生更加深入地了解和掌握印前制作、输出、制版、印刷的工作内容、工艺特点和技术处理方法。 课程设计的主要内容的设计工作校历手册，工作校历的成品规格为185X260mm，大度8开单色双面印刷，正度16开骑马钉装钉。我的任务主要内容是印版的制作，总共26张胶片，所准备的印版至少26张未曝光，版面平整，没有折痕，大度8开，470X400mm的阳图光分解型预涂感光板，印版制作前的工艺为胶片输出，对此环节的要求是胶片平整，表面无折痕，如果不符合此要求的胶片将无法晒版在完成印版的制作后将是印刷过程。将印版交于印刷小组。事实上印版制作和印刷是分不开的，所以我们既要制作印版又要印刷，一旦印刷中出现印版损毁，那就重 新制作印版。 第二章设计作品的印制工艺流程 2.1 原稿的设计流程 2.1.1 图像扫描 图像扫描是通过平面扫描仪获取图像的方式。 平面扫描仪获取图像的方式是先将光线照射在扫描的材料上，光线反射回来后由CCD光敏元件接收并实现光电转换(图1). 为：放置原稿——预扫——参数设置——正式扫描。 滚筒扫描仪操作步骤：扫描操作步骤主要分为： 放置原稿——预扫——参数设置——正式扫描。 图1 扫描仪 2.1.2印前图文制作处理 数字印前图文图像制作处理以Photoshop图像处理软件为主。 Photoshop软件是印刷印前处理的主要软件，可以用于色彩管理进行颜色设置， 设置工作空间和色彩管理方案，也可以用于改变图像色彩模式便于印刷输出。 Photoshop是一个功能丰富、性能强大的软件，可以根据需要对图像进行处理。例如：改变色阶、调整明度饱和度、色彩平衡、亮度饱和度等。该软件自带了很多预设的滤 数控加工工艺课程设计说明书(DOC 22页) 《数控加工工艺》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名】 指导老师：】 1.设计任务 本次课程设计是通过分析零件图，合理选择零件的数控加工工艺过程，对零件进行数控加工工艺路线进行设计，从而完成零件的数控加工程序的编写。使零件能在数控机床上顺利加工，并且符合零件的设计要求。 2.设计目的。 《数控加工工艺课程设计》是一个重要的实践性教学环节，要求学生运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的有： 1 通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控加工工艺和数控编程的基本内容和基本知识，学习总体方案的拟定、分析与比较的方法。 2 通过对夹具的设计，掌握数控夹具的设计原则以及如何保证零件的工艺尺寸。 3 通过工艺分析，掌握零件的毛坯选择方式以及相关的基准的确定，确定加工顺序。 4 通过对零件图纸的分析，掌握如何根据零件的加工区域选择机床以及加工刀具，并根据刀具和工件的材料确定加工参数。 5 锻炼学生实际数控加工工艺的设计方法，运用手册、标准等技术资料以及撰写论文的能力。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 3.设计要求： 1、要求所设计的工艺能够达到图纸所设计的精度要求。 2、要求所设计的夹具能够安全、可靠、精度等级合格，所加工面充分暴露出来。 3、所编制的加工程序需进行仿真实验，以验证其正确 4.设计内容 4.1分析零件图纸 零件图如下： 1.该零件为滑台工作台，是一个方块形的零件。图中加工轮廓数据充分，尺寸 清晰，无尺寸封闭等缺陷。 2.其中有多个孔有明确的尺寸公差要求和位置公差要求，而无特殊的表面粗糙 度要求，如70+0.1、102+0.1、80+0.1、100+0.1、13.5+0.05、26+0.05. 课程设计说明书 2015 年 6 月9 日 目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22) 摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。 关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe 第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提 冲压工艺学课程设计说 明书 Revised as of 23 November 2020 冲压工艺学课程设计说明书模具类型：冲孔落料连续模 姓名：尹相雨 指导老师：鲍益东陈明和 南京航空天大学 2014年6月20日 目录 一、设计任务-----------------------------------------------4 二、工艺分析-----------------------------------------------4 （1）公差及搭边值选定-----------------------------------4 （2）凸凹刃口尺寸与公差---------------------------------5表：工作零件刃口尺寸的计算-------------------------6（3）排样及孔心距设计-----------------------------------6 （4）材料利用率的计算-----------------------------------6 （5）冲裁力的计算---------------------------------------7 （6）压力中心的计算-------------------------------------9表：条料及冲压力的相关计算-------------------------9 三、主要模具零件的设计计算--------------------------------10 （1）冲裁方式的确定------------------------------------10 （2）凸模的设计选择------------------------------------10冲孔圆凸模-----------------------------------------11（3）导正销的选用--------------------------------------11（4）落料凹模的选用------------------------------------12（5）凸模强度校核--------------------------------------13（6）凹模的设计选择------------------------------------14 1、类型确定---------------------------------------14 2、刃口形式以及尺寸-------------------------------14 3、凹模外形尺寸的确定-----------------------------15 4、凹模定位螺孔和定位销孔-------------------------15 5、凹模板大小的确定-------------------------------15 四、其他模具主要零件的设计选择----------------------------16 （1）凸模固定板----------------------------------------16（2）模架----------------------------------------------16（3）卸料板--------------------------------------------17（4）垫板----------------------------------------------17（5）导料板--------------------------------------------18（6）初始挡料------------------------------------------18（7）挡料装置------------------------------------------19（8）侧压装置------------------------------------------19（9）模柄----------------------------------------------20五、装配--------------------------------------------------20 山东农业大学 机械与电子工程学院 汽车制造工艺学课程设计 课程名称：汽车制造工艺学设计课题：活塞零件的机械加工工艺规程的编制 指导老师：吕钊钦 专业：车辆工程班级： 3班姓名：高超学号： 20120667 2014年 12月 11日 序言 本次设计内容涉及了机械制造工艺及机床夹具设计、金属切削机床、公差配合与测量等多方面的知识。 活塞加工工艺规程及其夹具设计是包括零件加工的工艺设计、工序设计以及专用夹具的设计三部分。在工艺设计中要首先对零件进行分析，了解零件的工艺再设计出毛坯的结构，并选择好零件的加工基准，设计出零件的工艺路线；接着对零件各个工步的工序进行尺寸计算，关键是决定出各个工序的工艺装备及切削用量；然后进行专用夹具的设计，选择设计出夹具的各个组成部件，如定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体与机床的连接部件以及其它部件；计算出夹具定位时产生的定位误差，分析夹具结构的合理性与不足之处，并在以后设计中注意改进。 关键词：工艺、工序、切削用量、夹紧、定位、误差。 目录 序言 (3) 一. 零件分析 (4) 1.1 零件作用 (4) 1.2零件的工艺分析 (5) 二. 工艺规程设计 (6) 2.1确定毛坯的制造形式 (6) 2.2基面的选择 (7) 2.3制定工艺路线 (10) 2.4机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (11) 2.5确定切削用量及基本工时 (13) 三夹具设计 (16) 3.1问题的提出 (16) 3.2定位基准的选择 (17) 3.3定位误差分析 (19) 3.4夹具设计及操作简要说明....................................20 总结 (21) 参考文献…………………………………………………………22 （附）机械加工工艺过程卡片 *1套 机械加工工序卡片 *1套 绪论 我国的汽车行业正在飞速发展，汽车的动力部分也在不断改进，内燃机作为一种可移动的动力源已广泛应用于生产和生活的各个领域。活塞是内燃机的关键零输出轴《机械制造工艺学》课程设计说明书
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