北华航天工业学院
课程设计报告（论文）
设计课题：PLC课程设计
专业班级：电气自动化10241
学生姓名：曹志鹏
学号：20103024130
指导教师：郭速学
设计时间：2011年06月13日
北华航天工业学院电子工程系
PLC 课程设计任务书
指导教师：郭速学教研室主任：
2011年06 月13 日
目录
一概述 (5)
二方案设计与论证 (5)
三．单元电路设计与参数计算 (6)
四PLC端子分配 (7)
五．硬件原理图 (8)
六．主要梯形图清单 (8)
1. 开门与关门控制
2. 厢外呼叫显示
3. 厢内命令处理
4. 上升控制
5. 下降控制
七．心得体会 (34)
八．参考文献 (34)
九．成绩评定表 (35)
一、概述
在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
可靠性高，抗干扰能力强；
编程方法简单、直观；
体积小、耗能低、重量轻；
硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；
系统的设计/安装、调试工作量少；
维修工作量小、维护方便；
接口模块功能强、品种多。
因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。
二、方案设计与论证
系统设计方案框图
系统设计方案框图如下图所示。
三、单元电路设计与参数计算
A.电梯轿箱的控制要求：
①选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。
②选层：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上或一直向下的原则。
③楼层位置的指示：选用数码管显示的方法。
B.电梯门的控制要求：
要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯自动开门。
四．PLC端子分配
输入: I0.0-------一楼楼层限位I0.1-------二楼楼层限位
I0.2-------三楼楼层限位
I0.3-------四楼楼层限位
I0.4-------五楼楼层限位
I0.5-------六楼楼层限位
I0.6-------轿厢内一楼按钮
I0.7-------轿厢内二楼按钮
I1.0-------轿厢内三楼按钮
I1.1-------轿厢内四楼按钮
I1.2-------轿厢内五楼按钮
I1.3-------轿厢内六楼按钮
I1.4-------轿厢内开门按钮
I1.5-------轿厢内关门按钮
I1.6-------一楼请求向上
I1.7-------二楼请求向上
I2.0-------二楼请求向下
I2.1-------三楼请求向上
I2.2-------三楼请求向下
I2.3-------四楼请求向上
I2.4-------四楼请求向下
I2.5-------五楼请求向上
I2.6-------五楼请求向下
I2.7-------六楼请求向下
I3.0-------轿厢内七楼按钮
I3.1-------轿厢内八楼按钮
I3.2-------七楼楼层限位
I3.3-------八楼楼层限位
I3.4-------电梯上极限
I3.5-------电梯下极限
I4.0-------六楼请求向上
I4.1-------七楼请求向上
I4.2-------七楼请求向下
I4.3-------八楼请求向下
输出: Q0.0-------一楼上升指示Q0.1-------二楼上升指示
Q0.2-------二楼下降指示
Q0.3-------三楼上升指示
Q0.4-------三楼下降指示
Q0.5-------四楼上升指示
Q0.6-------四楼下降指示
Q0.7-------五楼上升指示
Q1.0-------五楼下降指示
Q1.1-------六楼下降指示
Q1.2-------六楼上升指示
Q1.3-------七楼上升指示
Q1.4-------七楼下降指示
Q1.5-------八楼下降指示
Q1.6-------电梯开门
Q1.7-------电梯关门
Q2.0-------电梯升降变频器
启/停
Q2.1-------电梯升降变频器
正转/反转
Q2.2-------电梯升降变频器
速度设定1
Q2.3-------电梯升降变频器
速度设定2
注：电梯轿厢内的楼层显示及电梯所到楼层的八段码显示均由电梯控制印刷电路板自动实现。
五．硬件原理图
六、程序清单（梯形图）
1.MAIN(OB1)
2.外呼显示（SBRO）
3.轿厢请求（SBR1）
4.当前层（SBR2）
5．上升逻辑（SBR3）
6．下降逻辑（SBR4）