KC017-1
2015届毕业设计开题报告
题目移动式悬臂起重机
专业机械设计制造及其自动化
姓名杨迅
班级 12机二
指导教师汪建中
起止日期 2015.3～2015.6
2015 年3 月1 日
毕业设计开题报告
一、课题来源及现状
（1）来源：常州兴盛机电有限公司。
（2）现状
1)设计、制作的计算机化、自动化
近年来，随着电子计算机的广泛应用，许多起重机制造商从应用计算机辅助设计系统（CAD），提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。根据市场调查预测的统计数字和积5累的资料、图表、图线规律，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化单元。起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代、新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需针对几个需要修改的模块；设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合；提高了通用化程度，可使单件小批量的产品改换成相对批量的模块生产。亦能以较少的模块形式，组合成不同功能和不同规格的起重机，满足市场的需求，增加竞争能力。
2)起重机控制元件的革新与应用
起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘、齿轮链、激光头与钢板孔带来保证，定位精度通常为±3mm，高于1mm的精度需外加定位系统[2]。在起重机起升速度、制动器方面的改进，则使用低速运行的起重机吊钩精确定位，起重机的刹车系统也应用微处理进行控制和监视工作。
遥控系统用于桥式起重机及其它移动式起重运输机械，这种系统包括操作者携带的控制器和安装在起重机上的接收器，控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置操纵机械上的转换部分相连。遥控器的应用，不仅节省人力，提高工作效率，而且使操作者的作业条件得到改善。
起重机的距离检测防撞装置，采用无线电信号型防撞装置，防撞装置由三相系统组成，用来监控起重机前端行驶距离。
3)新材料、新工艺的应用
由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全)，从而降低设备的重量和价格。因起重机重量的减小，可用功率较小的驱动装置启动，因此而减少电力，节省开支。在电动葫芦在新材料应用方面，车轮采用空气硬化镍铬钼合金钢制造，可解决车轮的磨损和使用寿命的问题。近年来，聚合材料在电葫芦上用作制造运行机构的齿轮、滑轮和导绳器等。
在机加工方面，尽量采用少切削的精密铸件，尤其是铝合金铸件占多；加工设备大量采用高精、高效的加工中心，数控自动机床等，既保证加工质量，又提高了生产率、降低了成本；同时在工艺线上，使用机械来代替人机操作，如焊接用的机械手和配用机械手等。
起重机厂商为了能迅速制造和装配出品种多样化的产品来，要求企业之间密切联系和协调，企业走向专业化、标准化和系列化。因为使用标准件设备能迅速组合和安装，减少标准件外组合部分的加工制造就显得特别重要。组合构件的使用比生产非标准件起重机来，有助于减少成本。
因此，我们在设计中应大胆采用先进的设计理念，充分利用计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造、柔性自动化系统等新技术、新工艺，缩短设计和生产周期、降低成本，调整产品结构、企业结构，增强企业参与市场竞争的能力，使中国起重机制造行业赶上世界先进水平。
二、设计要求
针对生产实际需要，本设计设计要求如下：
起重量W（kg）：1000。
回转半径（mm）：900～3850。
起升高度H（mm）：3500。
起重速度V（m/min）：8/0.8。
起重机最高运行速度V（m/min）：20。
回转速度（r/min）：1。
转角范围：280°。
梁的轨道直线上挠度为3L/1000~4L/1000。（L为悬臂总长）。
悬臂梁的旋转轴线对于主梁纵主梁纵向轴向的垂直允差α为+0.5‰~3.5‰。梁的纵向轴线的水平偏科允差为β±4‰。
腹班板局部翘曲500毫米测量长度内，受压区3.5毫米，受拉区5毫米。
梁的旁弯△Fp《L/2000，（L为起重机悬臂长）。
三、设计内容
本设计主要工作内容为：
1．广泛调查研究，了解起重机的作用、使用性能、设计与制造情况等。
2．查阅科技文献，翻译外文资料不少于15000个字符。
3．开展定柱式悬臂起重机总体方案设计。
4．进行结构受力分析和设计计算等。
5．完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计。
6．绘制定柱式悬臂起重机主要零件图。
7．整理相关计算，编写设计计算书一份。
8．撰写相关论文一篇。
四、设计方案
本设计（BZD型电动全回转悬臂起重机）是与CD1型MD1型电动葫芦配套使用的一种起重机,本起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
五、技术路线
根据设计要求和技术指标，结合相关国家及行业标准，确定技术特性、主要尺寸参数，绘制整体结构草图，根据技术指标，计算确定相关载荷部件的尺寸，并结合国家标准及技术现状，进行相关尺寸的协调。在设计计算中使用有限元分析等辅助设计软件，优化设计方案。
设计过程中，先绘制草图，然后重点计算悬臂及立柱部分。边计算边画部件图，最后绘制出完整的总图，在标注部分，查阅最新国家标准，并将其贯彻到设计图纸中。
六、预期目标
完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计，完成以下工作量：
1．进行一台定柱式悬臂起重机总体设计，绘制总装配图一份。
2．绘制立柱、悬臂等全套金属结构图。
3．绘制定柱式悬臂起重机主要零件图。
4．绘制定柱式悬臂起重机电气图。
5．整理相关计算，编写设计计算书一份。
6．撰写相关论文一篇。
七、时间安排
第3～4周：毕业实习
第5周：课题调研、收集资料、方案设计
第6～7周：方案论证、审核
第8周：设计计算
第9～10周：结构设计
第11周：结构论证、审核
第12周：总装图和部件图设计
第14～15周：主要零件图设计
第16周：设计审核
第17周：编写设计说明书
第18周：毕业设计答辩准备
八、参考文献
[1]胡宗武,顾迪民.起重机设计计算[M]. 北京:科学技术出版社,1987.5-360.
[2]陈国璋,孙桂林.起重机计算实例[M]. 北京:中国铁道出版社,1984.6-278.
[3]付荣柏.起重机.钢结构制造工艺[M]. 北京:中国铁道出版社,1991.18-280.
[4]坂本种芳.桥式起重机设计计算[M]. 北京:中国铁道出版社,1987.11-190.
[5]郁祝年.工程力学和工程结构[M]. 北京:中国电力出版社,1996.8-160.
[6]陈道南.起重运输机械[M]. 北京:机械工业出版社,1998.12-178.
[7]汪建中.起重机桥架跨距改制工艺[J].起重运输机械,2001,总第322期(12):32-33.
[8]陈建萱.起重机械的电动机选择[J].起重运输机械,1996，总第250期（1）：25-26.
指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）：
该课题是以机构和结构设计为主要内容的机械产品设计，课题涉及机械结构与传动、机械加工与装配、机械试验与测试等，具有一定的深度和广度，学生应用已学过的理论知识，通过拟定设计方案，采用工程分析计算方法，可以完成相关的计算工作，同时运用计算机辅助设计，完成零部件工作图绘制和设计说明书编写等。
指导教师：
年月日
系部意见：
系主任：
年月日
注：开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师
的指导下，由学生填写，经导师签署意见及系部审核后生效。
移动式起重机吊装作业安全管理规定
移动式起重机吊装作业安全管理规定 1 目的 为规范移动式起重机吊装作业安全管理，避免发生起重伤害，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司所属各单位移动式起重机的安装、维护和吊装作业管理。 3 术语和定义 3.1 移动式起重机 移动式起重机即轮胎起重机以及额定起重量不超过1吨的起重机。 3.2 上限位装置 起重机上的一种能防止吊物或吊钩提升过高的安全装置。 3.3 起重指挥人员 能够辨识吊装作业危害，并能熟练使用起重机特定手势信号的人。 4 管理要求 4.1 HSE部组织制定、管理和维护本规定。 4.2 作业部负责与移动式起重机服务商签订服务合同，明确职责，吊装前的技术交底，提供咨询、支持和审核。
4.3 服务商保证移动式起重机性能合格，起重工按照操作规程操作。 4.4 超载、重量不清的物货和埋置物件不吊，起重物捆绑不牢不吊，无人指挥不吊，警报器报警不吊，在大雪、暴雨、大雾等恶劣天气及风力达到六级时应停止起吊作业，并卸下货物，收回吊臂。 4.5 任何情况下，严禁起重机带载行走； 4.6 在可能产生易燃易爆、有毒有害气体的环境中工作时，应进行气体检测。 4.7起重机应接受政府特种设备主管部门的定期检验。定期检验留检验记录。 4.8 使用者或单位不得修改或添加移动式起重机安全设施，其最大起重量不允许超过额定起重量。 4.9 起重机处于工作状态时，禁止进行维护、修理及人工润滑。 5 吊装作业 5.1 吊装作业安全要求 5.1.1 在吊装作业前，司机确认千斤支撑是否可靠，发现问题应及时整改。 5.1.2 较复杂的吊装作业由作业单位编制吊装作业方案，经作业部审批。 5.1.3 需在电力线路附近使用起重机时，起重机与电力线路的安
龙门起重机计算说明书 一龙门起重机的结构形式、有限元模型及模型信息。 该龙门起重机由万能杆、钢管以及箱形梁组成。上部由万能杆拼成，所有万能杆由三种型号组成，分别为2N1,2N4,2N5,所有最外围的竖杆由2N1组成，其他竖杆由2N4组成，所有斜杆由2N5组成,其他杆均为2N4；龙门起重机两侧下部得支撑架由钢管组成，钢管的型号为φ219?6、φ83?5,其中斜竖的钢管为φ219X6，其他钢管为φ83X5；龙门起重机上部和下支撑架之间由箱型梁连固接而成，下支撑架最下端和箱型梁相固连。所有箱型梁由厚为6mm的钢板焊接而成。 对龙门起重机进行建模时，所选单元类型为Link8、Pipe16、Shell63三种单元类型。有限元单元模型见图1。模型的基本信息见下： 关键点数 988 线数 3544 面数 162 体数 0 节点数 1060 单元数 3526 加约束的节点数 48 加约束的关键点数 0 加约束的线数 0 加约束的面数 12 加载节点数 18 加载关键点数 18 加载的单元数 0 加载的线数 0 加载的面数 0 二结构分析的建模方法和边界条件说明。 应力分析采用有限元的静力学分析原理，其建模方法采用实体建模法，采用体、面、线、点构造有限元实体。其中所有箱形梁用面素建模，其余用线素建模，然后在实体上划分有限元网格，具体见单元图。对于边界条件和约束条件，是在支撑架下的箱型梁的底面两端加X,Y,Z三方向的约束以模拟龙门起重机的实际情况。载荷分布有4种情况：工作时的吊重、小车自重、风载荷、考虑两度偏摆时的水平惯性力，具体见下。 三载荷施加情况。 （1）工作时的吊重 工作时的吊重为40t,此载荷分布在小车压在轨道的4个位置，每个位置为10t。由于小车在轨道上移动，故载荷的分布位置随小车的移动而改变，由于小车移动速度慢，我们只把吊重载荷的施加作两种情况处理：在最左端（或最右
毕业设计开题报告 一、毕业设计课题名称 25/8t×13.5m桥式起重机的设计 二、起重机毕业设计的目的及研究意义 学习本课程之前，我们应通过机械制图、理论力学、材料力学、机械原理和机械零件及其课程设计等课程内容，基本上掌握一般机器零部件的设计方法；同时去桥式起重机等典型起重机的构造型式、工作原理和机构计算等也有了初步的了解。 本课程设计的目的是综合运用以前学过的基本理论知识，对整体起重机的主要部分进行设计，学习设计方法，熟悉零件的工艺性、机器装配和安全技术等方面的知识，从而培养学生具有结构分析和结构设计的初步能力，分析问题和解决问题的能力使学生树立正确的设计思想、理论联系实际和实事求是的工作作风。 本次设计课题为25/8t×13.5m桥式起重机整车设计，主要包括大车小车、起升、运行等机构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。 三、起重机课程设计的要求 课程设计要像正式设计一样，以高度的责任感，严肃认真，一丝不苟的态度进行设计，充分发挥主观能动性，通过课程设计树立起正确的设计思想和良好的工作作风。 课程设计中应深入研究现有的资料和典型结构，并充分利用国家标准规范；既不盲目抄袭，也不脱离实际的“闭门造车”；应该在学习和继承的基础上调查研究，进行改造和创新。设计中还应考虑所选用的零部件工艺性要好，易拆装、检修，操作方便和使用安全。此外，还要注意减少材料的消耗，降低机器的重量和成本，为国家节省投资。 四、国内外桥式起重机的发展动向 1. 国内桥式起重机发展方向 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿。而其中桥式类型起重机就广泛应用于大型的生产车间、装配车间、以及冶金车间等等,是现代化生产中合理组织生产必不可少的生产设备。我国起重机应从以下几方面进行起重机的研究与改进：
移动式悬臂起重机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
移动式悬臂起重机安全操作规程示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、起重机作业、停放、行驶时，应与沟坑保持安全 距离。 二、作业时起重机应置于平坦坚实的地面上，机身倾 斜度不得超过本机规定数值。 三、行驶时应将臂杆放在支架上，吊钩挂在挂绳上并 收紧。 四、起吊前应支好支腿；起吊结束后，先将臂杆放在 支架上方可收起支腿。 五、作业时应锁住离合器操纵杆。 六、机身及吊物距架空电线须大于最小安全距离。 七、臂杆动作应缓慢，不得紧急制动。接近满负荷时
应检查臂杆挠度。 八、吊物行走时，吊物应位于起重机正前方，离地不得过高，重量不得超过允许起重量的2/3，拉好回绳，缓慢行驶。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
湖南工业大学 本科毕业设计（论文）开题报告 （2013 届） 2012年 12 月 23 日 有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。 三桥式起重机的发展趋势 3.1 模块化和组合化。 用模块化设计代替传统的整机设计方法，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，得到多系统的产品，充分满足用户需求。 目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%， 3.2 轻型化和多样化 有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。 3.3自动化和智能化 起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。 3.4 成套化和系统化 在起重机单击自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的歌中信息实施存储，运算，逻辑判断，变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这种起重机还有较好的信息输入，输出接口，实现信息全部，准确，可靠的 说明：开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，此报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。篇二：桥式起重机开题报告 毕业设计开题报告 一、毕业设计课题名称 25/8t×13.5m桥式起重机的设计 二、起重机毕业设计的目的及研究意义 学习本课程之前，我们应通过机械制图、理论力学、材料力学、机械原理和机械零件及其课程设计等课程内容，基本上掌握一般机器零部件的设计方法；同时去桥式起重机等典型起重机的构造型式、工作原理和机构计算等也有了初步的了解。 本课程设计的目的是综合运用以前学过的基本理论知识，对整体起重机的主要部分进行
移动式起重机吊装作业安全管理规定 1 目的 为规范移动式起重机吊装作业安全管理，避免发生起重伤害，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司所属各单位移动式起重机的安装、维护和吊装作业管理。 3 术语和定义 3.1 移动式起重机 移动式起重机即轮胎起重机以及额定起重量不超过1吨的起重机。 3.2 上限位装置 起重机上的一种能防止吊物或吊钩提升过高的安全装置。 3.3 起重指挥人员 能够辨识吊装作业危害，并能熟练使用起重机特定手势信号的人。 4 管理要求 4.1 HSE部组织制定、管理和维护本规定。 4.2 作业部负责与移动式起重机服务商签订服务合同，明确职责，吊装前的技术交底，提供咨询、支持和审核。 4.3 服务商保证移动式起重机性能合格，起重工按照操作规程操作。 4.4 超载、重量不清的物货和埋置物件不吊，起重物捆绑不牢不吊，无人指挥不吊，警报器报警不吊，在大雪、暴雨、大雾等恶劣天气及风力达到六级时应停止起吊作业，并卸下货物，收回吊臂。 4.5 任何情况下，严禁起重机带载行走； 4.6 在可能产生易燃易爆、有毒有害气体的环境中工作时，应进行气体检测。 4.7起重机应接受政府特种设备主管部门的定期检验。定期检验留检验记录。 4.8 使用者或单位不得修改或添加移动式起重机安全设施，其最大起重量不允许超过额定起重量。 4.9 起重机处于工作状态时，禁止进行维护、修理及人工润滑。
5 吊装作业 5.1 吊装作业安全要求 5.1.1 在吊装作业前，司机确认千斤支撑是否可靠，发现问题应及时整改。 5.1.2 较复杂的吊装作业由作业单位编制吊装作业方案，经作业部审批。 5.1.3 需在电力线路附近使用起重机时，起重机与电力线路的安全距离必须符合相关标准。 5.1.4 起重作业指挥信号应明确并符合规定，起重机司机应与指挥人员保持可靠的沟通。 5.1.5 操作中起重机应处于水平状态。在操作过程中可通过引绳来控制货物的摆动，禁止将引绳缠绕在身体的任何部位。 5.1.6 任何人员不得在悬挂的货物下工作、站立、行走，不得随同货物或起重机械升降。 5.1.7 在下列情况下，司机不得离开操作室： a)货物处于悬吊状态； b)操作手柄未复位； c)手刹未处于制动状态； d)起重机未熄火关闭； e)门锁未锁好。 6 关键性吊装作业 符合下列条件之一的，应视为关键性吊装作业。 a)货物载荷达到额定起重能力的75%； b)货物需要一台以上的起重机联合起吊的； c)吊臂和货物与管线、设备或输电线路的距离小于1.5m； d)吊臂越过障碍物起吊，操作员无法目视且仅靠指挥信号操作； e)起吊偏离制造厂家的要求，如吊臂的组成与说明书中吊臂的组合不同；使用的吊臂长度超过说明书中的规定等。 6.1 关键性起吊作业，应做好以下工作： a)必要时，要编制关键性起吊计划书； b)起吊前对吊装司机和吊装人员进行安全技术交底； c)对吊车性能及绳套进行检查与评估，选择合适的吊索具； d)正确确定货物的规格尺寸和重心、起吊的支（固定）点； e)起吊重物时要设置牵引绳；
毕业设计（论文） 文献综述 题目轨道式龙门起重机 专业机械设计制造及其自动化 班级06级1班 学生陈成 指导教师周老师 西南交通大学 2010-4-27 年
1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状 在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。 目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。 由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。 2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状 长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。 据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。 目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。这些方法在轨
西工学院毕业设计开题报告课题名称40 吨双梁门式起重机总体设计及主梁部件结构设计系别机械工程系专业机械工程及自动化（数控）班级机自Y074 学号200700104051 姓名梁飞龙指导教师刘旭红2010 年10 月25 日一、课题来源或研究背景本课题来源于柳州起重器有限公司。起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。二、课题主要研究的内容（一）门架的结构型式设计1.门架主梁的设计2.门架支腿的设计（二）门架与小车、大车、起升机构的配合（三）各种载荷的计算和稳定性计算（四）技能要求1.满足技能参数及工作性能的要求2.满足强度、刚度、寿命和经济性、安全性方面的要求 3.设计结构紧凑密切合理4.设计应彻底体现标准化5.设计中尽可能接纳新的设计计算要领，如优化技能等三、文献综述（课题研究现状及发展趋向）（一）起重机
第1章绪论 1.1 概述 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 起重机是减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产的起重运输设备。在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或主要的辅助机械，应用十分广泛。 图1.1 双悬臂集装箱龙门起重机
图1.2 无悬臂集装箱龙门起重机 长期以来，龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。德国派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现 代化集装箱堆场对自动化控制的需要。 1.2 集装箱龙门起重机的分类和特点 1.2.1 集装箱龙门起重机的分类 集装箱龙门起重机是用于集装箱堆场的车辆装卸、集装箱的堆码、拆垛和转运的专用机械。集装箱龙门起重机分为轮胎式集装箱龙门起重机和轨道式集装箱龙门起重机。 1.2.3 轨道式集装箱龙门起重机的特点 轨道式集装箱龙门起重机是集装箱码头货场进行装卸、堆码集装箱的专用机械。它由两片双悬臂的门架组成，两侧门腿用下横梁连接，两侧悬臂用上横梁连接，门架通过大车运行机构在地面铺设的轨道上行走。在港口多采用双梁箱型焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用L型单梁箱型焊接结构。在集装箱专用码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前沿的拖挂车上，拖到堆场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。轨道式集装箱龙门起重机结构较为简单，操作容易，维修方便，有利于实现自动化控制。
起重机设计应严格执行“起重机设计规范”等有关的技术法规。我在多年起重机钢结构设计中经常要使用钢结构设计规范” GBJ1-89。在使用中应注意： 1 ，许用应力按“起重机设计规范”选取。“起重机设计规范”的制定是按半概率分析，许用应力法而来的。“钢结构设计规范”的制定是按全概率分析。极限状态设计法，分项系数表达式而来的。两者是不同的。如：起重机 2 类载荷（最大使 用载荷）的许用应力：180Mpa。钢结构设计规范”强度设计值（第一组）：215Mpa。不能用错！ 2 ，杆件的计算方法可用“钢结构设计规范”。因按全概率分析导出的公式，则结果与实际接近。 3 ，起重机钢结构计算中按不同的起重机工作制度，按不同的载荷组合，按不同的静载分析外力，按动载的实际发生，查表确定动载系数。然后计算杆件的内力。而建筑钢结构则不同：应用分项系数表达式进行分析，如：静载乘以分项系数。恒载：1.2；动载：1. 4 来进行计算。两者的计算方法是不同的。 所以在设计起重机钢结构时，一定要注意规范的合理使用，否则是有危险的！在运输机械中，半挂车与全挂车钢结构也是同样。方法近似起重机设计。由于我国道路状况的原因。其设计中选用动载系数一般在： 1.8－2.5。其疲劳系数一般为：1.2 －1.4 。挂车在土路上行走，车速：40 公里/ 小时时。动载系数可达：3 －4。 所以不同的钢结构，要注意其特点：挂车计算中： 1 ，动载大； 2 ，钢结构杆件应力集中现象十分显著。 3 ，低周疲劳现象明显。 挂车钢结构的计算方法： 1 ，静应力值乘以动载系数小于许用应力值。 2 ，材料的屈服强度值与静应力值之比大于许用安全系数值在起重机钢结构设计中经 常要在选用行架式还是格构式杆件上拿不定主意（外 观基本一样）。我认为： 1 ，梁结构应选用行架式。其内部的各杆全部是二力杆。受力明确。上下弦杆按弯矩图规律分配。腹杆按剪力图规律分配。计算方法：节点法和截面法。对杆件的轴线相交要求严格。节点处的偏差最大3 毫米。 2 ，立柱结构当弯矩较大（与轴向力比较）时，选用行架式。 3 ，立柱结构当轴向力较大（与弯矩比较）时，选用格构式。格构式对杆件的轴线相交无要求。制造容易。计算方法：整体虚轴长细比的计算，整体压弯杆的计算，腹杆最大剪力的确定（计算剪力与实际剪力进行比较），单杆件稳定性的计算，焊缝计算电动葫芦行架式龙门起重机主梁的计算方法：现在有不少电动葫芦行架式龙门起重机主梁是正三角形。是由一片主行架和两片副行架组成。如何计算各杆件的内力？ 1 ，应用刚度分配理论进行计算。一般主行架分配0.9 2 －0.97 的外载。其 余由两片副行架承受。 主行架的分配系数：（腹杆截面不计） K = E*A1/ （E*A1+E*A2 ） 式中：E—钢的弹性模量， A1 －主行架上下弦杆的截面积。 A2 －两片副行架上下弦杆的截面积上式化简：
双梁桥式起重机设计开题报告 江汉大学 毕业论文开题报告 题U :双梁桥式起重机一起升机构的设计 学院：机电与建筑工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号：200806101335 学生姓名：吴明煌 指导教师：易建钢 日期：2012-2-28 课题名称:双梁桥式起重机的设计（起升机构的设计） 随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一）部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。 近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用请况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起a机的使用性能、安全可黑性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化，协作化程度不高的缺点。 为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国内最新的起重机设计规范，并与国外起重机标准接轨。
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程.创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力乂跃上了一个新水平。当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式山单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动il?数、自动称重等。为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。 U前世界俏售市场对起?机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重 机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调査资料表明, 65%的起重机械用户主要是为了提高生产率.减少劳动工资，因而要求采用先进的 起重机设备的用户便越来越多。近年来，美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力;联邦德国徳马克公司(DEMAG), III于实行了生 产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势，该公司1985年研制成DH系列电葫芦，1990年乂研制了DK新系列电葫芦，其 制造的电动葫芦双梁起a机有一半以上供出口，产品在国际市场上声誉很图1葫芦双梁桥式起重机好，销路其广。 2选题虑义 2. 1国内形势 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以 随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。电气设备也随 着不同的要求而改变。有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随着变频器，可编程控制器(PLG)的技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。为了，满足高精度，多速度行车的需要,机械部分要求也越来越高，设计更精确, 钢幺幺绳起重机作为一种大型起巫设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢线绳起巫机近儿年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从询苏联引进了TV型钢丝绳式起重机。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术, 但均未获得广泛的推广应用。
移动式起重机操作注意事 项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
移动式起重机操作注意事项示范文本使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 工程机械操纵人员、起重工和维修人员是最容易从高 处跌落的群体。虽然高处跌落并不一定致命，但造成的背 部和膝盖损伤也许会是终生的，大大降低了工作人员的生 活和工作质量。 华盛顿州致命事故评估和控制评价（FACE）委员会推 出了各种防止类似事故放生的方法。把这些方法综合起来 编辑成下列指南，适用于所有移动式起重机和其他移动式 机械的操纵人员参考。 公司雇员应该接受攀爬起重机作业平台技术的培训 1. 培训和危险环境的辨识 减低风险首先要能够识别最有风险的活动，要让雇员 们人人皆知这点。一般情况下公司要编写上下起重机的步
骤，样本如下： ■任何时候都要保持与地面或机器的三点接触姿势，三点指两只手和一只脚或一只手和两只脚； ■不论上下机器都要面对机器，以便于观察接触情况和保持身体平衡； ■绝不跳跃，以防脚下打滑或致膝盖或关节受伤； ■穿着防滑鞋袜，注意脚下有无泥、沙或冰，防止打滑； ■一定要从安装有踏板、梯子、栏杆或扶手的地方上下机器； ■用握手绳和袋子或桶来提升或下降工具，腾出手来攀爬； ■以上步骤不仅仅适用于进出操纵室，其他部位的登机作业都应照此进行。 下一步是对以上步骤进行培训，并监督雇员们落实。
一、选题背景和意义： 起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。 龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。 龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重 机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展， 尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的 需求、发展前景大好。 龙门起重机（gantry crane）是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。 课题研究目的及价值： 我们研究这一课题的目的是：设计、分析、计算龙门起重机的各个部分的结构、受力、运作情况；通过研究龙门起重机机械系统结构了解龙门起重机的运作，运用机械知识并进一步优化其结构设计。 本项目所设计的龙门起重机是起重机中应用最广泛的一种，其主要由主梁
开题报告 题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计 学院机械自动化学院 专业机电一体化专业 学号 学生姓名__ 指导教师 日期_ 毕业设计开题报告
1. 课题名称 16/3.2t×28.5m桥式起重机设计 2.课题的目的与意义 起重机械是一种空间运输工具，能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。主要作用是完成物体的位移。它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。 桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。 起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重机械来完成。在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。 随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。先进的电气和机械设备逐渐在起重机上应用，其趋向是增加自动化程度，提高工作效率和使用性能，使其操作更加简化，更加安全可靠。这就要求起重机司机必须学习新知识、掌握新技术。 3.桥式起重机的历史和现状 3.1 桥式起重机的历史 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50年代前苏联的水平。改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。 20世纪90年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。 3.2 桥式起重机的现状 目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数，普遍采用小型PLC控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用16/3.2T,50/10T以及32/16T等类型，在冶金工业的大型起重机，各大钢铁公司基本上采用200t～480t 起重机，而中小企业绝大多数采用趋于淘汰边缘的75t～160t起重机，这些起重
开题报告 机械设计制造及其自动化 3T单钩移动电动葫芦起重机设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 电动葫芦是起重设备的主要型号之一。它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一” (电动机、减速器、制动器三合为一)部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦式起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前提，在世界主要工业发达国家不断更新发展。 “葫双”小车中小车是由电动葫芦、车轮及支承架组成。带“三台一”运行组为主动部分，“三合一”运行组中，减速器为全封闭轴装型，硬齿面磨削而成，锥形转子鼠笼电机可变极1：4速比，全部带锥盘制动器，车轮由高强度球墨铸铁制成．具有接触强度好，耐磨等优点。配置副钩需要和司机室操纵时，起重机运行速度高，小车上电动葫芦与主梁成垂直布置形式，以减少载荷的摆动。 起重机制造厂家要按用户的要求承担特殊的设计，即包括起重机的所有部件和起升高度、所必须移动物料的距离等，在厂房建好前，就必须将厂房建筑蓝图或厂房的主要尺寸提供给起重机制造厂家，设计者按用户的要求，设计起重机的外形及确定其主要参数，用户确认后，才开始设计制造。从这个过程，国内起重机制造厂与国外工业发达国家有很多相似之处。但目前国内起重机行业存在的问题已严重阻碍着自身的发展。 本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦对首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外
河北建筑工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题 名称QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计 系别：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机095 学生姓名： 学号： 指导教师：
课题来源导师课题课题类别工程设计 一、论文资料的准备 (一)塔式起重机概述 塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械，简称塔机，也叫塔吊，起源于西欧。具有工作效率高、使用范围广、回转半径大、起升高度大、操作方便以及安装与拆卸比较简便等特点。主要完成在高层建筑施工中预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作。塔式起重机必须具备下列特点： ①起升高度和工作幅度较大、起重力矩大； ②工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能； ③要求拆装运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 (二)国外塔式起重机的发展现状 国外塔机发展的主要代表性国家或地区有：欧洲、日本、澳大利亚。从20世纪90年代开始，欧洲塔机行业缓慢复苏，目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等，主要厂家有法国Potain，德国Liebherr、Peiner、Wolff，意大利Comedil，丹麦Kroll,西班牙Comansa。在产量、系列品种、技术水平等方面，德国的Liebherr和法国的Potain在世界上居领先地位，Potain目前在法国、德国、意大利、葡萄牙、中国的工厂生产60多种型号塔机，迄今为止已在全球销售了超过100000台塔机，其中被国内行业熟知的FO/23B、H3/36B是我国1984年从Potain引进技术生产的。2003年，Potain为南京长江第三大桥工程提供的MD3600（最大起重力矩为3600tm），是Potain迄今为止建造的最大塔机。 20世纪80年代，日本塔机行业开始缓慢复苏，1987年开发了900t?m级内爬式自升塔机，1990年，日本最著名的塔机生产商石川岛( IHI)公司开发了日本国内最大的1500t?m 级内爬式自升塔式起重机－ JCC1500H（最大起重量70t），其在日本大吨位塔机市场中占有份额最高。截至目前，日本内爬塔机的主要机型有：80tm级、150tm级、400tm级、450tm 级、500tm级、600tm级、900tm级、1500tm级。另外，还开发了利用钢结构大楼钢立柱为塔身的钢柱塔身内爬式塔式起重机，使塔机结构更为简化，也增加了内爬式塔机的新机种。 俄罗斯继承前苏联传统，曾经也是一个塔机大国，拥有雄厚的开发和生产实力。1990年俄罗斯塔机产量达2526台，在随后的经济衰退时期，许多俄罗斯塔机制造厂处境困难，停止了生产，到2000年，俄罗斯塔式起重机年产36台，2001年产量77台。与1990年相比，
移动式起重机吊装作业安全管理规定4 移动式起重机吊装作业安全管理规定 1 目的 为规范移动式起重机吊装作业安全管理，避免发生起重伤害，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司所属各单位移动式起重机的安装、维护和吊装作业管理。 3 术语和定义 3.1 移动式起重机 移动式起重机即轮胎起重机以及额定起重量不超过1吨的起重机。 3.2 上限位装置 起重机上的一种能防止吊物或吊钩提升过高的安全装置。 3.3 起重指挥人员 能够辨识吊装作业危害，并能熟练使用起重机特定手势信号的人。 4 管理要求
4.1 HSE部组织制定、管理和维护本规定。 4.2 作业部负责与移动式起重机服务商签订服务合同，明确职责，吊装前的技术交底，提供咨询、支持和审核。 4.3 服务商保证移动式起重机性能合格，起重工按照操作规程操作。 4.4 超载、重量不清的物货和埋置物件不吊，起重物捆绑不牢不吊，无人指挥不吊，警报器报警不吊，在大雪、暴雨、大雾等恶劣天气 及风力达到六级时应停止起吊作业，并卸下货物，收回吊臂。 4.5 任何情况下，严禁起重机带载行走； 4.6 在可能产生易燃易爆、有毒有害气体的环境中工作时，应进行气体检测。 4.7起重机应接受政府特种设备主管部门的定期检验。定期检验留检验记录。 4.8 使用者或单位不得修改或添加移动式起重机安全设施，其最大起重量不允许超过额定起重量。 4.9 起重机处于工作状态时，禁止进行维护、修理及人工润滑。 5 吊装作业 5.1 吊装作业安全要求
5.1.1 在吊装作业前，司机确认千斤支撑是否可靠，发现问题应及时整改。 5.1.2 较复杂的吊装作业由作业单位编制吊装作业方案，经作业部审批。 5.1.3 需在电力线路附近使用起重机时，起重机与电力线路的安全距离必须符合相关标准。 5.1.4 起重作业指挥信号应明确并符合规定，起重机司机应与指挥人员保持可靠的沟通。 5.1.5 操作中起重机应处于水平状态。在操作过程中可通过引绳来控制货物的摆动，禁止将引绳缠绕在身体的任何部位。 5.1.6 任何人员不得在悬挂的货物下工作、站立、行走，不得随同货物或起重机械升降。 5.1.7 在下列情况下，司机不得离开操作室： a)货物处于悬吊状态； b)操作手柄未复位； c)手刹未处于制动状态； d)起重机未熄火关闭； e)门锁未锁好。 6 关键性吊装作业