Q编程培训教材
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教材计算机科学与编程(人教版)3至4年级全一册内容教材:计算机科学与编程(人教版)3至4年级全一册内容第一单元:计算机基础第1课:认识计算机- 研究计算机的发展历程- 了解计算机的组成部分:硬件与软件- 研究计算机的基本操作第2课:计算机的硬件组成- 研究中央处理器(CPU)的作用- 研究内存的作用与分类- 研究硬盘、光盘等外部存储设备的作用第3课:计算机的软件组成- 研究操作系统的作用与分类- 研究应用软件的分类与作用第二单元:编程基础第4课:编程概述- 研究编程语言的分类与特点- 研究编程的基本概念:变量、常量、运算符第5课:控制结构- 研究顺序结构- 研究选择结构- 研究循环结构第6课:函数与模块- 研究函数的定义与调用- 研究模块的导入与使用第三单元:Python编程第7课:Python语言概述- 研究Python的发展历程与特点- 研究Python的安装与使用第8课:Python的基本数据类型- 研究字符串的使用- 研究数字类型的使用- 研究列表、元组、集合等数据类型的使用第9课:Python的控制结构- 研究Python的顺序结构- 研究Python的选择结构- 研究Python的循环结构第四单元:项目实践第10课:简单计算器项目- 研究计算器的功能需求- 编写计算器的程序代码第11课:小游戏项目- 研究小游戏的功能需求- 编写小游戏的程序代码第12课:简易管理系统项目- 研究管理系统的功能需求- 编写管理系统的程序代码附录- 常见编程语言及其特点- Python编程资源与研究资料以上是《计算机科学与编程》3至4年级全一册的内容概述。
希望这份教材能帮助学生系统地研究计算机科学与编程知识,培养他们的编程思维和能力。
西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1960年代末期的初创阶段,到1970年代中期的成熟阶段,再到1980年代以后的高速发展阶段,PLC技术不断革新,应用领域也不断扩展。
PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。
此外,PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能,可方便地与其他设备进行数据交换。
西门子(Siemens )欧姆龙(Omron )三菱(Mitsubishi )罗克韦尔(Rockwell )常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商,西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。
常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。
欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。
常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。
三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。
常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。
罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。
常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。
02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件,CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作,直接影响PLC的性能和速度。
C++ GUI Qt 4编程(第二版)(中文高清PDF扫描版)+随书源码利用奇趣科技公司(Trolltedl)的Qt应用程序框架,可以构建出工业级的跨平台应用程序。
在源代码不经任何修改的情况下,这些程序即可流畅运行于Windows、Linu/UNIX、Mac OS X和嵌入式Linux上“一次编写,随处编译”。
本书对Qt进行了全面介绍,充分展示了Qt程序开发模式中的每一个细节。
奇趣科技公司就是采用这样一本包含诸多实际应用和深刻见解的书籍来对新员工进行Qt培训的。
在本书中,除了可以找到诸如数据库访问、XML集成、自定义控件的创建等成熟完善的技术以外,还可以为每一项实际的GUI开发任务找到最佳的解决方案。
对于本书讲授的大量Qt4编程原理和实践,读者可轻松将其应用于Qt4.4、Qt4.5以及后续版本中的Qt程序开发过程之中。
本书特点:彻底更新了上一版的内容,用大量篇幅介绍了数据库、XML 以及Qtopio/嵌入式开发涵盖Qt 4.2/4.3中的所有变动,包括对Windows Vista的支持、对窗口部件风格在CSS本地化方面的支持以及SVG文件的生成等将二维图形和三维图形分为两章阐述,涵盖了Qt4.3中许多新出现的图形视图类,并且还介绍了QPainter的OpenGL 后端在外观定制和应用程序脚本化方面,引入了一些新的章节阐明了Qt 4的模型/视图结构、插件支持、布局管理、事件处理、容器类,等等介绍了其他书籍中所没有的许多高级技术——包括从插件的创建到与本地API的集成。
专门用一个附录介绍了最新发布的Java版Qt Jambi。
内容简介本书详细讲述了用最新的Qt版本进行图形用户界面应用程序开发的各个方面。
前5章主要涉及Qt基础知识,后两个部分主要讲解Qt的中高级编程,包括布局管理、事件处理、二维/三维图形、拖放、项视图类、容器类、输入/输出、数据库、多线程、网络、XML、国际化、嵌入式编程等内容。
对于本书讲授的大量Qt4编程原理和实践,都可以轻易将其应用于Qt4.4、Qt4.5以及后续版本的Qt程序开发过程中。
Qt教程一 —— 第一章:Hello, World!第一个程序是一个简单的Hello World例子。
它只包含你建立和运行Qt应用程序所需要的最少的代码。
上面的图片是这个程序的快照。
/******************************************************************** Qt教程一 - 2******************************************************************/#include <qapplication.h>#include <qpushbutton.h>int main( int argc, char **argv ){QApplication a( argc, argv );QPushButton hello( "Hello world!", 0 );hello.resize( 100, 30 );a.setMainWidget( &hello );hello.show();return a.exec();}一行一行地解说#include <qapplication.h>这一行包含了QApplication类的定义。
在每一个使用Qt的应用程序中都必须使用一个QApplication对象。
QApplication管理了各种各样的应用程序的广泛资源,比如默认的字体和光标。
#include <qpushbutton.h>这一行包含了QPushButton类的定义。
参考文档的文件的最上部分提到了使用哪个类就必须包含哪个头文件的说明。
QPushButton是一个经典的图形用户界面按钮,用户可以按下去,也可以放开。
它管理自己的观感,就像其它每一个QWidget。
一个窗口部件就是一个可以处理用户输入和绘制图形的用户界面对象。
西门子培训教程、手册合集s7一、教学内容1. 西门子S7系列PLC概述2. S7300/400 PLC硬件组成3. 编程软件STEP 7的使用4. 常用指令及其应用5. 程序设计实例二、教学目标1. 让学生了解西门子S7系列PLC的基本原理及其硬件组成;2. 掌握编程软件STEP 7的使用方法;3. 学会使用西门子S7系列PLC进行简单的程序设计。
三、教学难点与重点重点:西门子S7系列PLC的基本原理、硬件组成、编程软件使用方法及程序设计。
难点:编程软件STEP 7的详细操作、常用指令的应用及程序设计实例。
四、教具与学具准备1. 教具:计算机、投影仪、西门子S7系列PLC及其编程设备;2. 学具:学生电脑、西门子S7系列PLC模拟软件、编程软件STEP 7。
五、教学过程1. 实践情景引入:介绍西门子S7系列PLC在工业自动化领域的应用,激发学生的学习兴趣。
2. 理论知识讲解:讲解西门子S7系列PLC的基本原理、硬件组成、编程软件使用方法。
3. 软件操作演示:通过投影仪展示编程软件STEP 7的详细操作步骤,让学生跟随老师一起操作。
4. 指令讲解与练习:讲解西门子S7系列PLC的常用指令及其应用, followed exercises to allow students to practice and reinforce their understanding.5. 程序设计实例:分析并讲解典型应用案例,让学生学会使用西门子S7系列PLC进行程序设计。
6. 随堂练习:布置练习题,让学生现场编写程序,检验学习效果。
7. 答案讲解:讲解学生编写的程序,指出其中的错误并进行改正。
六、板书设计板书设计主要包括西门子S7系列PLC的基本原理、硬件组成、编程软件使用方法及程序设计步骤。
七、作业设计1. 作业题目:使用西门子S7系列PLC设计一个简单的灯光控制系统。
(1)按下启动按钮,灯光系统工作;(2)按下停止按钮,灯光系统停止;(3)按下切换按钮,切换灯光状态。
QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程一:培训日程1.EIA/ISO编程—二天二:培训内容1.EIA/ISO 编程第一天的内容1.1EIA/ISO 编程的基本知识的说明⑴机床坐标系和工件坐标系的说明:⑵刀补值的说明及工件坐标系的确立:刀补值的说明:几何补偿、磨损补偿工件坐标系的确立:用G50确立通过刀补值确立⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明:⑷EIA/ISO 编程的构成:辅助功能代码+G代码⑸T32互换模式和标准模式的说明:参数P16位3 (1-1)1.2辅助功能代码的使用说明⑴常用M代码的使用说明:辅助功能指令(其他的M代码参阅M代码表)M00:程序停止M01:选择程序停止M02:程序结束(13-55)M03:主轴正转M04:主轴反转M05:主轴停止M08:冷却开M09:冷却关M30:返回程序头部(13-55)M98:调用子程序(13-48)M99:返回主程序(13-48)M198:程序结束(13-55)M199:程序结束(13-55)⑵S代码的使用说明:主轴转速设定S2位:换档指令S4/S5位:实际主轴转速⑶T代码的使用说明:刀具的ID号(MAZATROL刀具数据)刀具号Txx 00时,取消刀具补偿。
1.3 编程指令格式:⑴绝对值指令和增量值指令:X、Z/U、W(5-1)开机初始设定为G90⑵英制/公制切换指令:G20/G21(5-2)开机初始设定为G21⑶小数点输入:参数P9位5 (5-3)⑷选择程序段跳过(3-4)1.4 进给速度功能:⑴快速进给速度:30M(7-1)⑵切削快速进给速度:F (7-1)⑶非同步/同步进给指令:G98/G99 (7-1)开机初始设定为G991.5 坐标系设定:⑴坐标系设定G50:任意位置处的工件坐标系设定(15-1)坐标系设定:使用说明及编程格式说明(15-1)坐标系偏移:使用说明及编程格式说明(15-3)⑵坐标系设定G54 ~G59:坐标系设定:使用说明及编程格式说明(15-9)工件偏置画面的说明坐标系偏移:使用说明及编程格式说明(15-9)电源接通或复位时选择G54⑶选择MAZATROL 工件坐标系G53.5:将工件坐标系G54~G59改变为 MAZATROL工件坐标系(15-7)⑷取消MAZATROL 工件坐标系G52.5:取消MAZATROL工件坐标系,恢复为工件坐标系G54~G59(15-5)⑸选择机床坐标系G53:(15-11)使用说明及编程格式说明:G53只对指令程序段有效:⑹局部坐标系G52:(15-12)使用说明及编程格式说明:G52局部坐标系以工件坐标系G54 ~G59为基础:⑺自动返回参考点G28:使用说明及编程格式说明:(15-13)⑻ G29:使用说明及编程格式说明:(15-13)⑼返回参考点检测G27:使用说明及编程格式说明:(15-18)⑽自动返回第二参考点G30:使用说明及编程格式说明:(15-15)1.6 平面选择G16、G17、G18、G19:(6-11)G16:Y-Z圆柱平面选择G17:X-Y平面选择G18:Z-X平面选择G19:Y-Z平面选择开机初始设定为G181.7 插补功能:⑴快速定位G00:使用说明及编程格式说明:(6-1)⑵直线插补G01:使用说明及编程格式说明:(6-4)⑶圆弧插补指令G02/G03:使用说明及编程格式说明:(6-6)半径编程的使用说明圆心编程的使用说明⑷等螺距螺纹切削G32:使用说明及编程格式说明:(6-24)精密螺纹切削指令:(6-24)参数P9位7 (6-25)英制螺纹切削指令:(6-27)参数P9位7 (6-27)连续螺纹加工:⑸变螺距螺纹切削G34:使用说明及编程格式说明:(6-29)1.8 其他模式指令:⑴暂停指令G04:使用说明及编程格式说明:(8-1)暂停用时间表示(G98)G04:参数P10位2=1 (8-1)暂停用转数表示(G99)G04:(8-2)需有主轴位置编码器⑵精确停止检测指令G09:实现精确停止,以便得到最小过渡园角。
Qt EssentialsCourse Overview课程目标• Qt-based 程序 • 学习创建 Qt UIs• 使用Qt自带的控件 • 自定义控件 • 使用Graphics view widgets• 基本的风格设置2© 2010 Digia Plc课程需求• C++ 编程经验 • Qt 基础 ☺3© 2010 Digia Plc个人目标想从本课程中学到什么?4© 2010 Digia PlcCourse Contents•Graphics View• • •Graphics View 框架 Graphics View 类 Resource Collection Files Item views Item models 自定义 Models Item 委托•模型/视图• • • ••Qt Mobility• • • •概述 API 内容 Installation Private Implementation5© 2010 Digia PlcCourse DeliveryPresentationsHands-on SessionsQuestions Course Manuals Learn from others6 © 2010 Digia PlcQt EssentialsGraphics ViewGraphics View 介绍• 管理大数量的定制2D 图形项目并与其交互。
• 提供消息传递机制• 具有双精度的交互能力 • 可以处理键盘事件,鼠标事件(点击、移动、释放等),跟踪鼠标轨迹等• 利用二元空间分割树(Binary Space Partitioning tree)快速查找图元• 可以实时绘制大规模场景,管理上百万个图形项目。
• 图形项目可以是控件8© 2010 Digia PlcGraphics View 框架• Graphics View 提供一种类似于 Qt model-view 的编程方式。
MOONS’ 驱动器Q编程介绍
上海安浦鸣志自动化设备有限公司
关于Q Programmer
§ Q Programmer是一款单轴运动控制的软件,用于鸣志可编程式的步进及伺 服驱动器。
Q Programmer允许用户为-Q和驱动器创建功能复杂的可独立运 行的程序。
Q Programmer环境支持的指令包括运行控制、I/O、驱动器配 置与状态、数学运算、寄存器操作和多任务处理。
Confidential
主要特点
• 单轴运动控制 • 执行驻留程序 • 多任务处理 • 条件判断 • 数学运算 • 寄存器操作 • 运动轨迹模拟 • 集成在线帮助 • 支持所有SS/ST/STAC系列的Q/C/IP型驱 动器 • 支持所有TSM/SSM/TXM/STM/SWM系 列的Q/C/IP型集成式马达
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Q的含义
§ Q的含义 Q驱动器中的Q来 自单词queue。
这是因为Q 驱动器执行的命令是排入 栈,或缓存器, 储存在驱 动器控制部分。
定义:栈 是条目的列表或序列,条 目从栈的一边进入,从另一 边出。
对于我们的驱动器 ,栈中的条目就是指令, 当指令到达栈的底部的时 候控制器就 会执行该指令 。
栈存在于控制器不稳定 的存储部分中,当电源关 闭后留在栈中还没有执行 Confidential 的指令就 会丢失。
Q驱动器中的程序
§ 每个驱动器中有12个非易失性存储单元,都可以用来存储指令,表现在QProgram中就 是有12个部分(segment),每个部分有62行,即一个栈的 长度。
每个部分中的指令可以马 上调入到栈中。
例如,我们开始程序先执 行segment 1,在最后有个指令是调segment 2到 栈中。
这个调用过程仅需 要125微秒,基本上可以忽略。
§ 12个部分相互调用,每个部分有62行指令,所以现在可以有744个指令, 可以实现更多 功能的组合
Confidential
§ Segment1 永远是在驱动器上电后第一个被执行的段落。
你可以认为 segment 1 是自动执行的部分。
同样,当使用中断功能,程序会没默认执 行segment 10。
因此中断后如何动作的指令应该 被写到segment 10 中。
除了这俩个规则,你可以任意调用segment中的程序。
Confidential
Q程序命令
§ 运行指令 § 伺服指令 § 配置指令 § I/O指令 § 通讯指令 § Q 程序指令 § 寄存器指令
Confidential
运动指令
§ 运行指令控制电机转轴的位置 和速度,包括相对运行,绝对 运行,条件运行,点动,停止 运行,等等,进而影响到运行 中的一系列参数:加速度,减 速度,点动速度,最大加速度 ,速度,等等。
Confidential
伺服指令
§ 伺服命令用于伺服控制。
包含调 整PID环路,滤波器,和速度环 路模块,还包括使能
Confidential
配置指令
§ 配置指令用来设置电流峰值和有效值,定义地址,设置限位和位置错误, 编码器处理等等。
Confidential
Confidential
I/O 指令
§I/O 指令设置驱动器的数字输入,
模拟输入和数字输出。
对于数字
输入,指令包含等待输入,定义
限位,滤波输入,定义报警输入
,定义伺服使能输入等等。
对于
模拟输入,指令有滤波输入,设
置偏移量,最大值和输入置零。
对于数字输出,指令有报警,刹
车和运动输出,还有设置通用输
出口。
通讯
指令
Confidential
通讯指令
§三个通讯指令设置通讯协议,调整波特率,设置传输延
时
Confidential
Q 程序指令
§在本类别中有三个子类别:Q ,其
他和等待。
Q 子类别中的指令用来
写入,上传和保存指令进栈或出栈
,
分支,循环,调用子程序。
其他
子类别的指令用来实现多任务处理
,中断,密码保护,等等。
等待子
类别有4个指令:等待输入,等待时
间,等待寄存器延时,等待运动结
束。
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寄存器指令
§寄存器指令用来对寄存器中的数
据进行数学运算,从寄存器移入
移出数据。
计数,减1,加1,加
减法,除法,乘法,与,或,寄
存器数值比较,转移数据,读,
写,等等。
Confidential
Q Programmer 软件
§所有的Q 驱动器可以通过串口或主机中断设备进行控制和编程。
因为Q 驱动器的通讯协议是基于简单串行通讯的,一个简单的终端(像SCL Utility )就可以进入Q 驱动器的简单功能单元。
但是,Q 驱动器的功能范围超过了简单终端能实现的功能范围,所以Q Programmer 软件用来帮助用户更好更有效率的使用Q 驱动器
§以下是Q Programmer 主要的功能:
§建立和配置于驱动器之间的串行通讯
§不断通讯以检测驱动器状态
§提供主机指令行直接发送指令到栈中
§帮助用户编写,修改程序
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软件界面
Confidential 指令序列示例
FL (Feed to Length )指令用于相对距离的
运行,配合DI (距离),AC (加速度),
DE (减速度),VE (速度)设定参数。
方
向由DI 参数规定,DI8000表示正向旋转
8000步,DI-8000表示反向旋转8000步。
上图是速度30转/秒,加减速500转/秒,正
向运行80000步的程序。
FL 指令表示执行。
FL 指令前的指令顺序可以随意改变。
Confidential
循环
Confidential
跳转程序
§跳转由QJ (Queue Jump )指令实现,跳转和循环不同,跳转主要用于检测状态中,即跳转指令通常和TI (输入检测),TR (寄存器检测),CR
(寄存器比较)指令配合使用。
例如,现在有两种可能的运动,正向旋转,当输入信号5有效时(低电平有效)电机开始反向旋转。
参数设置见下图,加速度300,减速度450,速度18.5,两种运动间有0.25秒的等待时间。
然后,检测X5信号的状态,当X5信
号有效时(True ),程序跳转到第10行,开始反向旋转,如果X5信号为高时程序直接到第7行进行正向旋转,
执行完正向运动后回到第一行进行循
环。
Confidential 调用
§调用和调用子程序相似。
QC (Queue Call )指令允许用户结束一个段的程序,执行另一个段中的程序,然后回到执行调用指令的段。
这样把需要多次循环的程序单独放
到一个段中进行调用以减少循环的次数和程序的复杂度.
§第二段中设置输出Y1低,等待0.25秒,设置输出Y2低,等待0.25秒。
然后设置输出Y2高,等待0.25秒,设置输出Y1高,回到原始段。
当第一段中程序运行到QC 指令,调用第二段程序,执行完程序后回到第一段中调用行继续执行下面的执行,即第11行。
这里,QC 指令不加参数表示回到调用指令的原始段。
Confidential
Q & A
Confidential。