机械产品综合课程设计
南京xxx大学
机械工程学院
2013年9月
电动葫芦设计
一、概述
电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。
电动葫芦以起重量为0.5～5t、起重高度为30m以下者居多。如图4-1所示的电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、钢丝绳及卷筒、导绳器、吊钩及滑轮、行车机构和操纵按钮等组成。
图4-1 电动葫芦
1-减速器；2-行车机构；3-电动机；4-导绳器；5-钢丝绳及卷筒；6-操纵按钮；7-吊钩及滑轮电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴，通过齿轮减速器末级大齿轮带动输出轴(空心轴)，驱动卷筒转动，从而使吊钩起升或下降，其传动系统如图4-3所示。
图4-2 电动葫芦起升机构示意图
1-减速器，2-输出轴，3-输入轴，4-联轴器，5-电动机，6-制动器；7-弹簧，8-钢丝绳：9-卷筒
图4-3 电动葫芦起升机构传动系统
如图4-2所示，齿轮减速器具有三级斜齿圆柱齿轮传动。为便于装拆，通常制成部件，并通过螺栓固紧在卷筒的外壳上。为使结构紧凑和降低重量，每级小齿轮的齿数选得较少，所有齿轮均用强度较高、并经热处理的合金钢制成。
图4-4为齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。
电动机采用特制的锥形转子电动机。如图4-2所示，它的一端装有常闭型锥形摩擦盘制动器。当电动机通电时，由于转子的磁力作用，使电动机转子向右作轴向移动，制动弹簧7被压缩，制动轮离开制动器的锥面，失去制动作用，电动机即开始转动，同时卷筒作相应的转动。当电动机断电时，轴向磁力消失，制动轮在弹簧力作用下向左作轴向移动，使制动器锥面接合，产生制动力矩，使整机停止运动。
二、设计计算
设计电动葫芦齿轮减速器，一般已知条件为：起重量Q(t)、起升速度v(m／min)、起升高度H(m)、电动葫芦工作类型及工作环境等。对起重机械，按其载荷特性和工作忙闲程度，一般分为轻级、中级、重级和特重级。对电动葫芦一般取为中级，其相应负荷持续率JC％值为25％。部分电动葫芦及其减速器主要
参数见表4-1和表4-2。
图4-4 电动葫芦减速器
1-齿轮(B)；2-中间轴(Ⅱ)，3一端盖板；4一滚针轴承；5-通气孔；6-箱座；7-箱盖；8-齿轮(F)；19-球轴承，10-挡圈；11-输
出轴(Ⅳ)：12-输入轴(Ⅰ)；13-卷筒； 14-定位销；15-螺栓；16-放油塞；17-套筒；18-中间轴(Ⅲ)；19-齿轮(D)
表4-2 电动葫芦减速器齿轮主要参数
注：表中所有齿轮压力角αn =20°，螺旋角β=8°06'34''。
电动葫芦齿轮减速器的设计内容包括：拟订传动方案，选择电动机及进行运动和动力计算，减速器主要零件，包括齿轮、轴、轴承和花键联接等的工作能力计算。也可根据现有资料(表4-l 、表4-2)采用类比法选用合适的参数进行校核计算。
现把其中一些设计计算要点简述如下： (一)确定钢丝绳及卷筒直径，选择电动机 1．选择钢丝绳
根据图4-3，钢丝绳的静拉力
N m Q Q 7
0η''=
(4-1)
而 Q ”＝Q+Q ’ (4-2)
式中Q”——总起重量，N；
Q——起重量(公称重量)，N；
Q’——吊具重量，N，一般取Q’=0.02Q；
m——滑轮组倍率。对单联滑轮组，倍率等于支承重量Q的钢丝绳分支数，如图4-3结构所示，m ＝2；
η7——滑轮组效率，η7＝0.98～0.99。
钢丝绳的破断拉力
(4-3) 式中[n]——许用安全系数。对工作类型为中级的电动葫芦，[n]＝5.5；
?—换算系数，?—0.80～0.90。
根据工作条件及钢丝绳的破断拉力，即可由有关标准或手册选取钢丝绳直径d。也可根据起重量Q按表4-1选定钢丝绳直径，必要时加以校核。
2．计算卷筒直径和转速
如图4-5所示，卷筒计算直径
D0＝ed＝D+d mm (4-4)
D＝(e-1)d mm (4-5) 式中d——钢丝绳直径，mm；
e——直径比，e ＝D0／d，对电动葫芦，取e＝20；
D——卷筒最小直径(槽底直径)，mm，
求出卷筒计算直径D0后，应圆整为标准直径。卷筒的标准直径系列为：300，400，500，600，700，800，900，……，单位为mm。
卷筒转速
(4-6) 这里v为起升速度(m／min)，其余符号含义同前。
3．选择起重电动机
起重电动机的静功率
(4-7)
(4-8) 式中Q“——总起重量(式(4-2))，N；
v——起升速度，m／min；
η0——起升机构总效率；
η7——滑轮组效率，一般η7＝0.98～0.99；
η5——卷筒效率，η5＝0.98；
η1——齿轮减速器效率，可取为0.90～0.92。
为保证电动机的使用性能，并满足起重机的工作要求，应选择相应于电动葫芦工作类型(JC％值)的电动机，其功率的计算公式为：
(4-9) 式中K e——起升机构按静功率初选电动机时的系数，对轻级起重机为0.70～0.80，中级为0.80～0.90，重级为0.90～l，特重级为1.1～1.2。
图4-5 卷筒直径
根据功率P jc从有关标准(表4-3)选取与工作类型相吻合的电动机，并从中查出所选电动机相应的功率和转速。也可根据起重量按表4-1选取，然后按静功率进行校核计算。
表4-3 锥形转子异步电动机(ZD型)
注：引自《机械产品目录)第19册，机械工业出版社，1985年。
(二)计算减速器的载荷和作用力
1．计算减速器的载荷
工作时，由于电动葫芦提升机构齿轮减速器承受不稳定循环变载荷，因此在对零件进行疲劳强度计算时，如果缺乏有关工作载荷记录的统计资料，对工作载荷类型为中级的电动葫芦，可以图4-6所示的典型载荷图作为计算依据。
零件在使用寿命以内，实际总工作时数
(4-10) 式中L——使用寿命(年)，根据起重机有关技术规定，对工作类型为中级的电动葫芦，齿轮寿命定为10年，滚动轴承寿命为5年；
t0——每年工作小时数，h，工作类型为中级时，t0＝2000h；
JC％——机构工作类型，对电动葫芦可取JC％值为25％。
故此，根据式(4-10)，在电动葫芦减速器中．齿轮的使用寿命可按5000h计算，滚动轴承按2500h计算。
电动葫芦起升机构载荷有如下特点：
(1)重物起升或下降时，在驱动机构中由钢丝绳拉力产生的转矩方向不变，即转矩为单向作用；
(2)由于悬挂系统中的钢丝绳具有挠性，因重物惯性而产生的附加转矩对机构影响不大(一般不超过静力矩的10％)，故由此而产生的外部附加动载荷在进行机械零件强度计算时，可由选定工作状况系数K。或许用应力来考虑。
(3)机构的起升加速时间和制动减速时间相对于恒速稳定工作时间是短暂的，因此在进行零件疲劳强度计算时可不考虑。但由此而产生的短时过载，则应对零件进行静强度校核计算。
图4-6 电动葫芦载荷图(工作类型：中级)
Q l —额定载荷；t —周期
进行零件静强度计算时，可用零件工作时最大的或偶然作用的最大载荷作为计算载荷。如无确切的具体数值，可用电动机轴上的最大转矩T max为计算依据。电动机轴上的最大转矩
(4-11) 式中?’——过载系数，是电动机最大转矩与JC％值为25％时电动机额定转矩之比，对电动葫芦，可取?’＝3.1；
P jc——JC％值为25％时电动机的额定功率，kW；
n jc——JC％值为25％时电动机转速，r／min。
2．分析作用力
为使结构紧凑，电动葫芦齿轮减速器的几根轴一般不采用平面展开式布置，而是采用如图4-7所示的、轴心为三角形顶点的布置形式。图中OⅠ(Ⅳ)、OⅡ、OⅢ分别为轴I(Ⅳ)、Ⅱ、Ⅲ的轴心，因而各轴作用力分析比较复杂。
当各级齿轮中心距a AB、a CD和a EF确定后，即可根据余弦定理，由下式求得中心线间的夹角，即
(4-12) 图4-8所示为减速器齿轮和轴的作用力分析。其中齿轮圆周力F t径向力F r和轴向力F a。均可由有关计算公式求得。如图4-8b所示，输出轴Ⅳ为空心轴，它被支承在轴承a、b上。输入轴I穿过轴Ⅳ的轴孔，其一端支承在轴孔中的轴承d上，另一端支承在轴承c上。作用于输出轴Ⅳ上的力有：
(1)齿轮F上的圆周力F tF、径向力F rF和轴向力F aF；
(2)对于图示的单滑轮，卷筒作用于输出轴上的力为R，当重物移至卷筒靠近齿轮F一侧的极端位置时，R达到最大值：
(3)在轴承d处输入轴I作用于输出轴Ⅳ的径向力R dm和R dn(图4-9)。
由于(1)、(2)中所述的作用力F tF、F rF、F aF和R都位于同一平面或互相垂直的平面内，且在xdy坐标系中(图4-9)。而(3)中所述的力R dm和R dn分布在mdn坐标系统内，两坐标系间的夹角θ1。因此计算在轴承d处轴Ⅰ对轴Ⅳ的作用力时，必须把mdn坐标系统内的支反力R dm和R dn换算为xdy坐标系统内的支反力，其方法如下：
(4-13)
式中的R dm和R dn应代入相应的正负号。
图4-7 减速器齿轮的布置
这样，R dx和R dy就与齿轮F上的作用力及重物对输出轴Ⅳ的作用力处在同一坐标系统内。这就可以在xdy 坐标系统内进行力的分析和计算。
轴Ⅱ和轴Ⅲ的作用力分析可按上述方法参照进行。这里不赘述。
三、实例
[例题4-1]根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q＝5t，起升高度H ＝6m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。
解：
(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数
1．拟订传动方案
采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。
2．选择电动机
按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率
而总起重量
Q”=Q+Q’=50000+0.2×50000=51000N
起升机构总效率
η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864
故此电动机静功率
按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机
按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝7.5 kW，转速n jc＝1400r／min。
3．选择钢丝绳
按式(4-1)。钢丝绳的静拉力
图4-8 减速器齿轮和轴的作用力
(a) 齿轮作用力(b) 轴1和轴N的作用力
图4-9 力的坐标变换
按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力
按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝15.5mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝2000MPa，破断拉力Q s＝178500N。
4．计算卷简直径
按式(4-4)，卷筒计算直径
D0＝ed＝20×15.5＝310 mm
按标准取D0＝300mm。
按式(4-6)，卷筒转速
5．确定减速器总传动比及分配各级传动比
总传动比
这里n3为电动机转速，r／min。
在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。
第一级传动比
第二级传动比
第三级传动比
这里Z A、Z B、Z C、Z D、Z E和Z F分别代表图4-4中的齿轮A、B、C、D、E和F的齿数。
减速器实际总传动比
传动比相对误差
Δi不超过土3％，适合。
6．计算各轴转速、功率和转矩
轴1(输入轴)：
这里，各级齿轮传动效率取为0.97。仿此方法，可以计算轴Ⅲ、轴Ⅳ的转速、功率和转矩。计算结果列于下表：
(二)高速级齿轮传动设计
因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度HRC58～62，材料抗拉强度σB=1100MPa，屈服极限σs=850MPa。齿轮精度选为8级(GBl0095—88)。
考虑到载荷性质及对高硬度齿面齿轮传动，因此设计时应以抗弯强度为主，小轮应采用少齿数大模数原则，各轮齿数如前所述。并初选螺旋角β＝9°。
1．按齿面接触强度条件设计
小轮分度圆直径
确定式中各参数：
(1)载荷系数K t对起重机，载荷冲击较大，初选载荷系数K t＝2。
(2)齿轮A转矩T A T A＝T1＝53.65 ×103N·mm。
(3)齿宽系数φd取φd=1。
(4)端面重合度εα由资料显示或有关计算公式求得εα＝1.54。
(5)齿数比u 对减速传动，u＝i＝5.667。
(6)节点区域系数Z H Z H＝2.47。
(7)材料弹性系数Z E Z E＝189.8MPa。
(8)材料许用接触应力[σ] H
式中参数如下：
①试验齿轮接触疲劳极限应力[σ] Hlim＝1450MPa；
②接触强度安全系数S H＝1.25；
③接触强度寿命系数K HN ：因电动葫芦的齿轮是在变载条件下工作的，对电动葫芦为中级工作类型，其载荷图谱如图4-6所示，如用转矩了代替图中的载荷Q(因转矩了与载荷Q 成正比)，则当量接触应力循环次数为：
对齿轮A ：
式中 n 1——齿轮A(轴1)转速，n 1＝1400r ／min ； i ——序数，i ＝1，2，…，k ； t i ——各阶段载荷工作时间，h ，
T i ——各阶段载荷齿轮所受的转矩，N ·m ；
T max ——各阶段载荷中，齿轮所受的最大转矩，N ·m 。
故此
对齿轮B ：
查得接触强度寿命系数K HNA ＝1.14，K HNB ＝1.27~3。 由此得齿轮A 的许用接触应力
齿轮B 的许用接触应力
因齿轮A 强度较弱，故以齿轮A 为计算依据。
把上述各值代入设计公式，得小齿轮分度圆直径
(9)计算：齿轮圆周速度
(10)精算载荷系数K
查得工作情况系数K A ＝1.25。按
100v z 1＝100
2
12 ＝0.24查得动载荷系数K v ＝1.017齿间载荷分配系数K He ＝1.07。齿向载荷分布系数K H β＝1.18。故接触强度载荷系数
按实际载荷系数K 修正齿轮分度圆直径
齿轮模数
2．按齿根弯曲强度条件设计
齿轮模数
确定式中各参数：
(1)参数K、T1、β、φd、z1和εα各值大小同前。
(2)螺旋角影响系数Yβ因齿轮轴向重合度εβ＝0.318φd z1tanβ＝0.318 ×1×12×tan9°=0.604，查得Yβ=0.96。
(3)齿形系数Y Fa因当量齿数
由电算式计算得齿形系数Y FaA＝3.47，查表得Y FaB＝2.25。
(4)应力校正系数Y Sa根据电算公式(或查手册)得
(5)许用弯曲应力[σ]F
式中σFlim——试验齿轮弯曲疲劳极限，σFlim＝850MPa；
S F——弯曲强度安全系数，S F＝1.5；
K FN——弯曲强度寿命系数，与当量弯曲应力循环次数有关。
对齿轮A：
式中各符号含义同前。仿照确定N HA的方式，则得
对齿轮B：
因N FA>N0＝3×106，N FB>N0＝3×106，故查得弯曲强度寿命系数K FA＝1，K FB＝1。
由此得齿轮A、B的许用弯曲应力
式中系数0.70是考虑传动齿轮A、B正反向受载而引入的修正系数。
(6)比较两齿轮的比值Y Fa Y sa/[σ]F
对齿轮A：
对齿轮B：
两轮相比，说明A轮弯曲强度较弱，故应以A轮为计算依据。
(7)按弯曲强度条件计算齿轮模数m
把上述各值代入前述的设计公式，则得
比较上述两种设计准则的计算结果，应取齿轮标准模数m n＝2.5mm。
3．主要几何尺寸计算
(1)中心距a
取中心距a AB＝101mm。
(2)精算螺旋角β
因β值与原估算值接近，不必修正参数εα、Kα和Z H。
(3)齿轮A、B的分度圆直径d
(4)齿轮宽度b
齿轮B：
齿轮A：
同理，可对齿轮C和D、E和F进行设计计算。
由于起重机齿轮常常承受短期最大载荷作用，因此实际设计时，还常常按短期最大载荷对齿轮进行静强度校核计算。此处从略。
(三)计算轴Ⅳ
1．计算轴Ⅳ的直径
轴材料选用20CrMnTi，按下式估算空心轴外径：
式中P——轴Ⅳ传递功率，P＝7.18kW；
n——轴Ⅳ转递，n＝17.22r／min；
β——空心轴内径与外径之比，可取为0.5；
A0——系数，对20CrMnTi，可取A0＝107。
代入各值，则
取d＝85mm，并以此作为轴Ⅳ(装齿轮F至装卷筒段)最小外径，并按轴上零件相互关系设计轴。轴Ⅳ的结构如图4-10所示。
图4-10 轴I与轴IV的结构
2．分析轴Ⅳ上的作用力
轴Ⅳ上的作用力如图4-11所示，各力计算如下：
(1)齿轮F对轴Ⅳ上的作用力
因本题未对齿轮F进行设计计算，现借用表4-2数据，取齿数z F＝45，模数m n=6mm，螺旋角β＝8°6′34"，故分度圆直径
圆周力
径向力
轴向力
(2)卷筒对轴Ⅳ上的径向作用力R
图4-11 轴ⅳ的作用力分析
当重物移至靠近轴Ⅳ的右端极限位置时，卷筒作用于轴Ⅳ上e点的力R达到最大值，近似取
这里系数1.02是表示吊具重量估计为起重量的2％。
(3)轴I在支承d处对轴Ⅳ上的径向作用力R dn和R dm，
轴I的作用力分析如图4-12所示。
如果略去轴I上联轴器附加力的影响，齿轮A作用于轴1上的力有：
圆周力
径向力
(这里β＝8°6′34”是用表4-2数据)
轴向力
由图4-10按结构取L＝312mm，L1＝34mm。
求垂直平面(mcd面)上的支反力：
求水平面(ncd面)上的支反力：
对轴Ⅳ来说，R dm与R dn的方向应与图4-12所示的相反。
由于上述的力分别作用于xdy坐标系内和ndm坐标系内，两坐标间的夹角为θ1，因此要把ndm坐标系内的力R dn和R dm换算为xdy坐标系内的力R dx和R dy。
由式(4-12)得两坐标系间的夹角(图4-7)
图4-12 轴I的作用力分析
其中各齿轮副之间的中心距可求得如下(除齿轮A、B中心距a AB按上述计算外，其余按表4-2数值计
算)：
故
根据式(4-13)和图4-9，则得力R dn和R dm在坐标xdy上的投影
把上述求得的力标注在轴Ⅳ的空间受力图上(图4-11)。
根据上述数据和轴上支点a、b处的支反力，可计算轴上危险截面的弯矩、转矩和合成弯矩。然后验算轴的安全系数。确认安全系数后，即可绘制轴的零件工作图。轴承可按常用方法选取和计算，从略。
轴I、Ⅱ、Ⅲ及其轴承的设计计算可仿此进行。
(四)绘制装配图和零件工作图
本减速器的总装图见图4-4所示，零件工作图从略。
参考文献
[1]熊文修主编，机械设计课程设计，华南理工大学出版社，2000
[2]濮良贵主编，机械设计（第七版）[M]，北京：高等教育出版社，2001
[3] 朱理主编，机械原理，北京:高等教育出版社，2004
[4] 苏翼林主编，材料力学，上册[M]，北京；高等教育出版社，2003
[5] 吴宗泽主编，机械设计实用手册[M]，北京：化学工业出版社，2001
四、设计题目：试选下列一组数据，设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器：
一、 设计任务书 1、 设计题目：薄壁零件冲床的设计 2、 设计背景： （1） 工作原理： 薄壁零件冲床的组成框图如图1所示。 图1 薄壁零件冲床的组成框图 工作原理如图2a 所示。在冲制薄壁零件时，上模（冲头）以较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，接着上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图2 薄壁零件冲制工作原理图 （2） 设计条件与要求 动力源为电动机，上模做上下往复直线运动，其大致运动规律如图2b 所示，要求有快速下沉、匀速工作进给和快速返回的特征。上模工作段的长度L=40~100mm,对应曲柄转角φ=60o~90o；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上，行程速比系数K ≥1.5。 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方），如图2a 所示。送料距离L=60~250mm 。 要求机构具有良好的传力特性，特别是工作段的压力角α应尽可能小，一般取许用压力角[α]=50o。 生产率为每分钟70件。 按平均功率选用电动机。 需要5台冲床。室内工作，载荷有轻微冲击，动力源为三相交流电动机。使 传动装置 原动机薄壁零件冲制执行系统
（3）执行机构的选择 工作机应采用往复移动机构。可选择的有：连杆机构、凸轮机构、 齿轮齿条机构、螺旋机构。本设计是要将旋转运动转换为往复运 动，所以连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构均可，凸轮机构能 够较容易获得理想的运动规律，而齿轮齿条机构加工复杂、成本 高，所以不采用。同时由于不考虑送料机构，同时考虑到凸轮尺 寸以及运动规律实现的可行性，结合前辈的经验和自己的思考， 最终决定一种方案。 简图如下： 1>改进方案
机械工程2008专业课程设计选题： 1高架灯提升装置设计 (一)设计要求 提升装置用于城市高架路灯的升降，电力驱动，电动机水平放置，采用正、 反转按钮控制升降。提升装置静止时采用机械自锁，并设宵力矩限制器和电磁制 动器。其卷筒上曳引钢丝绳直径为llM，设备工作要求安全、RJ靠，调整、安 装方便，结构紧凑，造价低。提升装置为间歇工作，载荷平稳，半开式。生产批量为10台d其工作要求见任务一图。 (三)设计仟务 (1)绘制提升装置原理方案图。 (2)完成传动部分的装配图A0(1张) (3)完成零件图2张。 (4)编写设计说明书1份。、
2、简易专用半自动三轴钻床传动装置设计 (1)设计要求 (1)二个钻头以相同的切削速度v作切削主运动，安装工件的工作台作进结运功每个钻头的切削阻力距为T，每个钻头轴向进给阻力为F，被加上零件上二孔直径均为D，每分钟加工两件。 (2)室内工作，生产批量力5台c (3)动力源为二相交流380/220v电动机单向运转．载荷较平稳。 简易专用半自动—轴钻床传动装置设计参考图 (4)使用期限为10年，大修周期为三年，双班制工作。 (5)专业机械厂制造，可加[：7、8级精度的齿轮、蜗轮 该钻床的传动装置设计参考图见任务七团。 (二)原始技术数据 （三）设计任务 1)完成钻床总体传动方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图。 2)完成钻头主要传动装置的结构设计。 3)完成装配图1张(Ao或A1)．零件图2张。 4)编写设计说明书。
3、带式运输机两级闭式齿轮传动装置设计 (一)设计要求 (1)设计用于带式运输机的传功装置； (2)连续单向运转，载荷较平稳，空载起功，运输带允许误差为5％ (3)使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。 (二)原始技术数据 (1)展开式二级园柱齿轮减速器。
课程设计说明书题目： 学生姓名： 学号： 院（系）： 专业： 指导教师： 2010 年月日
目录 2.计算生产纲领，确定生产类型。···················- 1 - 3.零件的工艺分析··························- 1 - 4.确定毛坯·····························- 2 - 4.1确定毛坯种类························- 2 - 4.2确定加工余量，毛坯尺寸及公差················- 2 - 5.工艺规程设计···························- 4 - 5.1定位基准选择························- 4 - 5.2确定工艺路线························- 4 - 5.2.1表面加工方法选择···················- 5 - 5.2.2工艺路线的确定····················- 5 - 5.3.机械加工余量，工序尺寸及公差的确定·············- 6 - 5.4 加工设备及工艺装备的选择··················- 9 - 5.4.1 机床的选择······················- 9 - 1.工序1是锯断，选用G72弓锯床···············- 9 - 2.工序2. 3.5.6.7，为粗车和半精车阶段，各工序的工步数也不多，小批量生 产，选择普通卧式机床就满足要求，而且零件的尺寸不大，选用经济，最常见的C6132A型卧式机床。·······················- 9 - 3.工序8为铣削，工序简单，应选用常用机床，因此选X62W型铣床。 - 9 - 4.工序11.12.13是磨削，选用M1332E/75C外圆磨床进行。····- 9 - 5.4.2 夹具的选择······················- 9 - 5.4.3 刀具的选择······················- 9 - 5.4.4 量具的选择······················- 9 - 5.5 切削用量及时间定额的确定·················- 10 - 6. 设计心得体会··························- 11 - 7. 参考文献····························- 12 -
------------------------------------------装订线------------------------------------------ 综合课题说明书 题目传动系统测绘与分析 机电工程系机械设计专业04机43 班 完成人xx 学号xxxxxx 同组人xx、xxx…… 指导教师XX 完成日期200x 年x 月xx 日 XX机电工程学院
目录 课题任务书 (1) 一、减速器结构分析 (1) 1、分析传动系统的工作情况 (1) 2、分析减速器的结构 (2) 3、零件 (3) 二、传动系统运动分析计算 (7) 1、计算总传动比i；总效率 ；确定电机型号 (7) 2、计算各级传动比和效率 (9) 3、计算各轴的转速功率和转矩 (9) 三、工作能力分析计算 (10) 1、校核齿轮强度 (10) 2、轴的强度校核 (13) 3、滚动轴承校核 (17) 四、装备图设计 (18) 1、装备图的作用 (18) 2、减速器装备图的绘制 (19) 五、零件图设计 (22) 1、零件图的作用 (22) 2、零件图的内容及绘制 (22) 参考文献 (25)
04机电综合课题任务书 学号：xxx 姓名：xxx 指导教师：xx 同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx 一、课题：机械传动系统与分析 二、目的 综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。 三、已知条件 1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌） 2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。 3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率 P=1.5kw。 4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。 5．使用期：8年，每年按360天计。 6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 7．工作环境：室内常温，灰尘较大。 四、工作要求 1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。 2．每组测绘全部非标准件草图（徒手绘制），并依据测量数据确定全部标准的型号。 3．每组一套三轴系装配图（每人一轴系）。 4．各人依据本组全部零件测绘结果用规尺绘制减速器装配图、低速级大齿轮和输出轴的零件工作图。 5．对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能
机械产品综合课程设计 南京xxx大学 机械工程学院 2013年9月 电动葫芦设计
一、概述 电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。 电动葫芦以起重量为0.5～5t、起重高度为30m以下者居多。如图4-1所示的电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、钢丝绳及卷筒、导绳器、吊钩及滑轮、行车机构和操纵按钮等组成。 图4-1 电动葫芦 1-减速器；2-行车机构；3-电动机；4-导绳器；5-钢丝绳及卷筒；6-操纵按钮；7-吊钩及滑轮电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴，通过齿轮减速器末级大齿轮带动输出轴(空心轴)，驱动卷筒转动，从而使吊钩起升或下降，其传动系统如图4-3所示。 图4-2 电动葫芦起升机构示意图 1-减速器，2-输出轴，3-输入轴，4-联轴器，5-电动机，6-制动器；7-弹簧，8-钢丝绳：9-卷筒
图4-3 电动葫芦起升机构传动系统 如图4-2所示，齿轮减速器具有三级斜齿圆柱齿轮传动。为便于装拆，通常制成部件，并通过螺栓固紧在卷筒的外壳上。为使结构紧凑和降低重量，每级小齿轮的齿数选得较少，所有齿轮均用强度较高、并经热处理的合金钢制成。 图4-4为齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 电动机采用特制的锥形转子电动机。如图4-2所示，它的一端装有常闭型锥形摩擦盘制动器。当电动机通电时，由于转子的磁力作用，使电动机转子向右作轴向移动，制动弹簧7被压缩，制动轮离开制动器的锥面，失去制动作用，电动机即开始转动，同时卷筒作相应的转动。当电动机断电时，轴向磁力消失，制动轮在弹簧力作用下向左作轴向移动，使制动器锥面接合，产生制动力矩，使整机停止运动。 二、设计计算 设计电动葫芦齿轮减速器，一般已知条件为：起重量Q(t)、起升速度v(m／min)、起升高度H(m)、电动葫芦工作类型及工作环境等。对起重机械，按其载荷特性和工作忙闲程度，一般分为轻级、中级、重级和特重级。对电动葫芦一般取为中级，其相应负荷持续率JC％值为25％。部分电动葫芦及其减速器主要 参数见表4-1和表4-2。
机械专业课程设计个人 总结 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
课程设计个人总结三周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。? 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．? 我负责的装配图绘制和V型块夹具设计。通过这次夹具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次夹具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次轴夹具设计工作的实际训练从而培养和提高了我的独立工作能力，巩固与扩充了课程所学的内容。 我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一
样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。? 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
机械类综合课程设 计
兰州大学 机械类综合 课程设计 题目: 综采工作面设备选型设计 班级: 机械二学位15—1 姓名: 夏雨 学号: 指导教师: 完成日期: .01.04 任务书 一、设计任务及要求
(1) 根据所给原始数据进行采煤机选型的详细计算; (2) 编写综采工作面采煤机选型设计说明书; (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件: 二、上交材料 ( 1) 综采工作面设备布置图( A0或A1) 1张 ( 2) 综采工作面选型设计说明书。( 约5000-8000字) 1份三、进度安排(参考) 本课程设计要求在2周内完成。 (1) 第l～2天, 熟悉设计任务, 收集相关资料 (2) 第3～7天, 拟定设计方案 (3) 第8～10天, 绘制图纸 (4) 第11～12天, 编写说明书 (5) 第13～14天整理及答辩 2
五、成绩评定 综合评定成绩: □优秀、□良好、□中等、□及格、□不及格 指导教师 日期 .01.04 3
摘要 本设计主要研究了综采工作面采煤机的设计综合机械化采煤是指完成落煤, 装煤, 运煤以及顶板支护等一系列机械化的总称。本设计所研究的煤层采高2.7-4.4米的中厚煤层, 是较为常见的, 因此选型比较容易, 采煤机型号的选择主要根据煤层硬度, 厚度, 倾角等因素来选取, 选型后计算采煤机的主要参数, 采高, 截深, 生产力, 牵引速度, 牵引力, 截割速度和装机功率, 然后选择与之能够配套的相关设备。 4
Abstract This design study of the fully mechanized coal face miner design mechanized mining of coal is used to finish off, installed a series of general mechanized coal, coal and roof support and the like. The design of the study 2.7-4.4 meters high seam mining in thick coal seam, is more common, so the selection easier, Shearer model selection based primarily on coal seam hardness, thickness, angle and other factors to select, after the selection calculation the main parameters of shearer, cutting height, cutting depth, productivity, speed traction, traction, cutting speed and installed power, and then choose to be able to support the relevant equipment. 5
机械设计专业 专业课程设计说明书
设计地点主楼机电学院机房 专业机械设计 班级 学生姓名 指导教师温晓南周晓东 年月日 1．课程设计概述 １.1设计任务及内容 课程设计的目的是在学生学习基础理论课和专业基础课程的基础上,培养工科学生综合运用所学的知识进行计算机辅助机械设计训练的重要环节，是培养学生独立地分析和解决实际问题的能力的一次较全面的综合设计训练。 本次课程设计的核心任务是:通过对二级斜齿圆柱齿轮减速器的齿轮传动机构参数优化设计及计算机辅助绘图设计,使学生能够综合运用已经掌握《机械优化设计》和《计算机辅助设计》等专业课程的基本理论和方法的基础上，初步解决简单的工程实际问题。从而，培养和提高学生独立分析、解决工程实际问题能力,为后续的毕业设计及毕业后参加实际工作打下坚实的基础。 1.2 课程设计内容 本次课程设计的核心内容是以二级斜齿圆柱齿轮减速器为对象,进行减速器传动机构结构参数优化设计和典型零件计算机辅助绘图设计，具体包括以下六个内容: 1. 熟悉课程设计的相关资料,确定设计方案； 2. 进行二级斜齿圆柱齿轮减速器传动齿轮机构设计的数学建模; 3．进行二级斜齿圆柱齿轮减速器传动机构设计的相关参数计算和编程; 材料强度、硬度、热处理方式、运动学等方面的有关参数的计算和数表、图表的计算机编程。 4．减速器结构参数优化设计； 选用约束优化设计的复合形方法，用VB语言编写二级斜齿圆柱齿轮减速器结构参数优化设计的软件。 5. 绘制典型零件图 本次设计以齿轮零件为二级齿轮的典型传动部件，每人用计算机绘制典型零件——齿轮的零件图。以优化设计的齿轮结构参数为依据，用VB语言编写在绘图软件ＡｕｔoＣAD环境下的可执行的绘图程序——*.SCＲ文件。 6. 编写课程设计说明书
前言 机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程，旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌，是一门理论与工程并重的课程。 本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征，主要包括以下几点： ⑴机械设计是一门强调标准的学科，在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。 ⑵机械设计是注重实际的学科，设计过程不是孤立的，而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件，有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。 ⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维，在设计过程中综合考虑多方面因素，从而使设计产品各方面都符合使用需求。 通过本次设计，我们能掌握到一个设计者最基本的技能，学会如何书写标准的设计说明书，了解产品设计的每一个步骤，对我们侧重电学领域的学生来说，学习机械设计过程增强了我们的综合素质，开拓了学科的视野，对我们可靠性专业的学生来说，学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况，使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目：带式运输机传动装置设计 二、运动简图： 1)电动机 2)V带传动 3)减速器（斜齿） 4)联轴器 5)带式运输机 三、运输机数据 运输带工作拉力1200 F N = 运输带工作速度 1.7/ = V m s 运输带滚筒直径270 = D mm （附：运输带绕过滚筒的损失用效率 计，效率η=0.97） 四、工作条件 1)设计用于带式运输机的传动装置 2)连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5% 3)使用年限为10年，小批量生产，两班制工作 五、设计工作量 1)减速器装配图（0号图纸） 1 张 2)零件工作图（2号图纸） 2 张 3)设计说明书 1 份 （本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上）
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
机械设计制造及其自动化专业(本科)教学课程设置 一、培养目标及规格 本专业培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的，具有从事机电一体化产品和系统的运行、维护、设计、制造及开发基本能力的高级应用型专门人才。 学生通过必须的理论课程及实践教学环节的学习，获得工程师的基本训练，毕业生达到本科基本要求。 在政治思想道德方面：热爱祖国，拥护党的基本路线，具有全心全意为人民服务的精神。遵纪守法，有良好的社会公德和职业道德。 在业务知识和能力方面： 掌握机械设计制造的基本知识和基本技能； 掌握传感测试技术、执行与驱动技术，计算机控制技术等控制工程的基础理论、基本知识和基本技能； 初步具有机电一体化产品和系统的设计、制造、使用、维护和研究开发的综合能力； 具有机电产品制造工程的技术经济分析与生产组织管理的基本能力； 具有一定的外语水平，能够阅读本专业外文资料。 在身体素质方面：身体健康、能精力充沛地工作。 二、专业方向 专业方向：机电一体化系统 机械制造过程自动化 智能控制 三、课程设置与教学管理
教学计划中设必修课、限选课、选修课和综合实践环节。必修课由中央电大统一开设，执行统一教学大纲、统一教材、统一考试、统一评分标准。 限选课由中央电大统一课程名称，执行统一的教学大纲(或教学要求)，并推荐教材。 为了保证培养目标的要求，建议本专业在本教学计划提供的选修课模块中按专业方向选择选修课，中央电大提供教学要求、教材等服务。地方电大亦可根据培养目标及当地的需要自开选修课，但实施性教学计划需报中央电大审批。自开课程的教材、教学管理及考试由地方电大负责。 有实验和作业的课程，办学单位必须按要求组织完成。凡未完成实验或实验不及格者，不能取得该门课程的学分。中央电大将对课程的实验(含大作业)及平时作业进行必要的抽查，以确保教学质量。 综合实践环节由地方电大根据中央电大制定的教学大纲（要求）组织实施。本专业学生必须参加毕业实习(2周)，并完成附件二所规定的其他实践性教学环节的学分。中央电大将对实践性教学环节(包括实验、综合实践环节)进行必要的检查，以确保教学质量。综合实践环节不得免修。 本专业安排毕业设计 8～10周，目的在于培养学生综合运用所学的理论知识和技能解决实际问题的能力，题目和方式可以多样化，选题要符合教学要求，并尽量选择与实际任务相联系的题目。中央电大将对毕业设计答辩情况和毕业设计说明书进行抽查。 四、修业年限与毕业 实行学分制，学生注册后 8年内取得的学分均为有效。 中央电大按三年业余学习安排教学计划。 本专业最低毕业总学分为 71学分。学生通过学习取得规定的毕业总学分，思想品德经鉴定符合要求，即准予毕业，并颁发国家承认的高等教育本科学历毕业证书。 五、教学计划进程表(附后)
机械设计课程设计小结 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环，本次课程设计时间一周略显得仓促一些。但是通过本次很充实的课程设计，从中得到的收获还是非常多的。这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是我们组能够完成设计任务，更重要的是在这段时间内使我们深刻感受到设计工作的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，更重要的是为每一个精细数字的付出!这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器，由于我们理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手，很迷茫。不过在我们组员的共同努力下，和同学们之间的认真仔细的讨论之中，我们总算克服了种种难关，让每个数字都找到了自己的归宿。现在想想其实课程设计期间我们过得还蛮充实的，特别是大家在一起讨论，研究，专研的时候，那让我感觉到了集体的团结，团结的力量，力量的伟大。所有的成果不是属于个人的，而是集体，因为它凝聚了集体所有的精华。 在设计过程中，整个过程培养了我们综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间的那些辛酸，那些执着，那些付出。一路走来，我们伴着风雨，携手欢笑，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，虽然我们做的还是不够完美，但是我们的团队一定很完美。 在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是自己对系统的自我学习能力的欠缺，将来一定要进一步加强。而今后的学习还要更加的努力。总之，本次课程设计不仅仅是对自己所学的知识的一次系统的总结与应用，还算是对自己体质的一次检验吧。
机械设计基础课程设计 说明书 题目： 院（系）：电子信息工程系 专业： 学生姓名： 组员： 学号：2009219754106 指导教师：邓小林 2013年12月28日
目录 作品内容简介 (2) 1 研制背景及意义 (3) 2 结构特点 (3) 2.1 绞碎机的结构 (5) 2.2 压榨机的结构 (5) 3 工作原理 (6) 4 性能参数 (7) 5 创新点 (8) 6 作品的应用前景和推广价值 (8) 7 参考文献 (9) 附图： (10)
作品内容简介 作为日常生活中重要的家用辅助机器的绞碎机和压榨机，在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。目前市面上的绞碎机和压榨器往往只具有绞碎或者压榨的功能，针对上述不足，我们小组经过深入研究分析，运用所学专业知识，在老师的指导下，设计制作了一款同时具备绞碎和压榨功能的绞碎压榨机。 该机主要由螺杆、四叶刀和绞碎筒体组成绞碎系统实现绞碎功能。由双旋向螺杆、压榨活塞和压榨筒体组成的差动螺旋机构实现压榨功能。该机可同时实现绞碎和压榨功能，在具备上述功能的基础上，可根据需要，随时拆开，单独作为绞碎机和压榨机使用。 该机具有结构巧妙、拆装方便、使用方便简单、工作稳定可靠、效率高等特点。
1 研制背景及意义 随着我国社会经济又好又快的发展，人民生活水平的日益提高，人们开始更多地关心注重生活的质量，追求高品质的生活。可在我们的日常生活中，许多不法生产商为了谋取暴利，制造假冒伪劣产品，特别是假冒伪劣食品对人民的生命安全构成巨大的威胁更无法谈及高品质生活。例如：阴霾笼罩的食品市场中的劣质肉馅、含化学色素的合成果汁和化学物质合成的速冲豆浆等。这无疑是阻挡人们追求高品质生活和建设社会主义和谐社会的巨大绊脚石。针对当前的实际情况，联系大赛“绿色、环保、创新”的主题，通过走进社会，深入到群众中，我们研究小组经过科学的调查研究，运用所学的专业知识，在老师的指导下，决定设计一台家用绞碎压榨机器。 目前，市场上手动的绞碎和压榨机都是分离的。其中，大部分的绞碎机是针对中小企业或者作坊设计的，结构多为变螺距锥形螺杆与相应的锥筒配合，使用电动机带动实现绞碎功能，但是结构复杂不利于维修，体积大、功耗大不适合家庭使用。压榨机则多为在密闭的空间里通入压缩空气能实现高效率、大规模压榨，但是需要辅助的空气压缩机增大机器设备的体积、功耗大，噪声大不适宜小规模的家用压榨。我们的作品是针对家庭绞碎和压榨，实现全手动驱动而设计的两用家庭绞碎压榨机，具有体积小、噪声小、绿色环保等特点。 该机器不但能够为人们提供新鲜的肉馅，而且能够提供各种新鲜的果汁等。该机器不仅能够对水果、豆类、瓜类和肉类等进行单独压榨或者绞碎，而且能够对其进行先绞碎后压榨。它是把绞碎和压榨功能集为一体的机械产品，具有体积小、效率高、制造成本低、安全可靠和绿色环保等的特点。它适用于广大的普通家庭，操作简单，使用方便。因此该产品具有较大的市场竞争力和广阔的市场空间。 2 结构特点 如图2-1所示是按1：1所绘制的绞碎压榨机三维模型，设计尺寸规格为304mm*476mm*245mm。图2-2为绞碎压榨机的分解图。绞碎压榨机由绞碎机构、压榨机构和机架三部分部分组成。绞碎机构与压榨机构间通过绞碎筒体右端盖14和连接螺母套筒15实现连接，机架11、17与机身8、20通过内六角螺钉连接。
广东工业大学华立学院 课程设计（论文） 课程名称机械制造技术课程设计 题目名称拨叉加工工艺规程及钻￠8mm孔夹具设计 学生学部（系） 专业班级 学号 学生姓名××× 指导教师 20 年月日
广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书 题目名称拨叉机械加工工艺规程及钻￠8mm锁销孔工序夹具设计学生学部（系） 专业班级 姓名 学号 一、课程设计（论文）的内容 本次设计是汽车拨叉零件的机械加工工艺规程及钻￠8mm锁销孔工序夹具设计。具体内容如下： 1 确定生产类型，对零件进行工艺分析； 2 确定毛坯种类及制造方法，绘制毛坯图（零件毛坯图）； 3 拟定零件的机械加工工艺过程，选择各工序加工设备及工艺装备（刀具、夹具、量具和辅具）； 4 确定工序尺寸及公差，各工序切削用量，画出工序简图 5 填写工艺文件，包括工艺过程卡、工序卡（可只填写部分主要工序的工序卡片）； 6 设计某一工序的夹具，绘制夹具装配图和主要零件图3～5张； 7 撰写设计说明书。 二、课程设计（论文）的要求与数据 要求学生全面地综合运用本课程所学的知识与内容及其有关先修课程的理论和实践知识，进行零件加工工艺规程的设计，机床夹具设计以及正确选用加工机床，与刀具、量具的正确运用。
《机械制造技术》课程设计题目制订如下： 设计——零件的机械加工工艺规程及——工序专用夹具 生产类型：中批或大批生产 三、课程设计（论文）应完成的工作 1 零件图：1张 2 毛坯图：1张； 3 机械加工工艺过程卡片：1套； 4 机械加工工序片：3～4张； 5 机床夹具装配图：1张； 6 夹具主要零件图（包括夹具体）：3～5张； 7 课程设计说明书：1份。 四、课程设计（论文）进程安排 序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期 1 明确任务，分析零件图1-501 10月28日～10月29日 2 零件的工艺，制订工艺路线，绘制毛坯图和工艺过程卡 片 图书馆 11月1日～11 月8日 3 余量、切削用量、工序尺寸等计算，填写工序卡片图书馆11月9日～11月12日 4 抒写夹具方案、绘制夹具装配草图图书馆11月10日～11月14日 5 绘制夹具总图及零件图图书馆11月16日～11月25日 6 编写课程设计说明书图书馆12月2日～12月11日
机械专业课程设计
学院：班级： 姓名：学号： 成绩：指导老师： 年月日 目录 1.引言------------------------------------------1 2.上箱体的绘制------------------------------2 3.下箱体的绘制------------------------------9 4.齿轮轴的绘制------------------------------18 5.轴的绘制------------------------------------27
6.其他零部件的绘制------------------------29 7.总体装配------------------------------------35 8.减速箱工程图的绘制---------------------37 9.心得体会------------------------------------39 1引言 课程设计的容体系以机械的总体设计和机械零部件设计为主干，重视工程应用，突破单纯功能设计的观念，强调总体设计的指导思想和实施方法，强调机械零部件参数设计、结构设计。不仅从设计学科的角度去培养学生，还从工程系统的观点去培养学生，加强综合设计能力的培养。 课程设计是学习机械课程后进行的一项综合训练，通过这次课程设计应77熟悉和掌握软件的装配建模设计相关的知识，重点掌握复杂零件装配设计的操作过程，掌握常用工程特征工具栏和基础特征工具栏的各项命令，达到能熟练使用操作命令。掌握一级圆柱斜齿轮减速器的三维造型设计过程，并通过一级圆柱齿轮减速器的造型
机械创新综合课程设计 说明书 设计题目：智能开窗机 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：马新伍、柳宁、罗义、匡佳慧指导教师：杜轩 2013年6月10日
智能开窗机 一、设计发明目的 本设计基于解决部分实验室及未来可能出现的新型教室这种大环境下的窗户自动关闭与开启的问题，该机构省心省力并且效率高。同时，它会根据天气的变化做出智能判断，从而在无人的条件下能够智能启闭。 二、设计背景 现有的窗户开启与关闭都是人力操作，而且对于环境的变化，人的感观可能并不能做到很精确，而在市场上出现的开窗机需要人工按钮操作亦或者功能有限，不能满足不同客户的要求。因此，我们设计的这款智能开窗机，对于生化实验室等空气成分变化多端以及适应不同环境有极好的适应能力。从而解决现在不能解决的问题。 三、设计思路 执行机构采用齿轮齿条机构，齿条安装在窗户的下端，
齿轮连接在电动机的输出端，齿轮与齿条啮合传动。齿轮与电动机输出轴连接 整个电动机采用电子控制系统，其电子控制的核心是各种传感器：光敏电阻传感器，温控传感器，湿度传感器，空气流量计传感器以及压敏电阻传感器，各个传感器相当于一个开关，部分传感器设置有反馈电路，对系统进行反馈控制。当室内外条件达到设定要求时，各个传感器就开始各自的工作，通过编写好的PLC或者单片机程序，控制电路以及电动机的行程和转向。 其中，很重要的一点就是，我们的控制程序可根据实际要求编写，满足不同的客户不同的市场要求。 四、功能简介 齿轮齿条执行机构：通过齿轮齿条机构控制窗户的左右行程及启闭状态，以及开度。 智能控制系统：电路上安装有很多不同功能的传感器，通过编写的PLC和单片机程序控制电动机的运行状态，达到满足设计要求的效果。实现智能化控制。 五、机械传动系统的设计： 5.1轴上齿轮齿条的设计 ?=N/m. 正常工作时，齿轮上所受的圆周力F=30N,速度为ν=0.3m/s. T=300.050.15 N=1r/s. 1.选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 1）按实际的需要，选择直齿圆柱齿轮传动。
机械课程设计自我总结 引导语：机械课程设计是专业课程知识综合应用的实践训练，下面是找 ___的机械课程设计自我总结，欢迎参考! 经过紧张而辛苦的四周的课程设计结束了，看着自己的设计。即高兴又担忧，高兴的是自己的设计终于完成啦，担忧的是自己的设计存在很多的不足。 课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础. 我们的课程设计题目是：设计胶带输送机的传动装置(如右图所示)工作年限是2020年工作环境多飞尘滚筒圆周力F是1500牛带速v是1.6米每秒滚筒直径D是250毫米滚筒长度L是600毫米 在这次课程设计中我们共分为了8个阶段：1、设计准备工作2、总体设计3、传动件的设计计算4、装配图草图的绘制5、装配图的绘制6、零件工作图的绘制7、编写设计说明书8、答辩
在前几周的计算过程中我遇到了很大的麻烦，首先是在电机的选择过程中，在把一些该算的数据算完后，在选择什么电机类型时不知道该怎么选择，虽然课本后面附带有表格及各种电机的一些参数我还是选错了，不得不重新选择。在电机的选择中我们应该考虑电机的价格、功率及在设计时所要用到的传动比来进行选择，特别要注意方案的可行性经济成本。 在传动比分配的过程中，我一开始分配的很不合理，把减速机的传动比分成了4，最后导致在计算齿轮时遇到了很大的麻烦。不得不从头开始，重新分配。我们再分配传动比的时候应该考虑到以后的齿轮计算，使齿轮的分度圆直径合理。 在把电机的选择、传动比选定后就开始进入我们这次课程设计的重点了：传动设计计算。在一开始的时候我都不知道从哪儿下手，在杨老师和张老师的热心讲解和指导下，明白了传动设计中齿轮的算法和选择。在选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数时，我们一定得按照书上的计算思路逐步细心地完成，特别一些数据的选择和计算一定要合理。当齿轮类型、精度等级、材料及齿数选择完成时，在分别按齿面接触强度设计和按齿根弯曲强度计算，最后通过这两个计算的对比确定分度圆直径、齿轮齿数。
机械产品设计 课程设计说明书格式
目录 课程设计任务……………………………………………………（）课程设计目的……………………………………………………（）第一部分机械系统运动方案设计 一、连杆机构设计………………………………………………（） 1.连杆机构尺寸设计……………………………………………………（） 2.连杆机构速度分析……………………………………………………（） 3.连杆机构加速度分析…………………………………………………（） 二、凸轮机构设计………………………………………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（） 三、齿轮机构设计………………………………………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（） 第二部分机械传动系统传动装置的设计 一、电动机选择…………………………………………………（） 1. 电动机功率的确定……………………………………………………（） 2.电动机转速的确定……………………………………………………（） 3.确定电动机的型号……………………………………………………（）
二、确定总传动比和传动比的分配……………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（） 三、计算各轴的运动和动力参数…………………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（） 第三部分机械传动系统传动装置的建模及仿真装配 一、机械传动系统传动装置中零部件三维造型设计…………… （） 1. 轴的设计………………………………………………………………（） 2.端盖设计………………………………………………………………（） 3.…………………………………………………………………………（） 二、生成工程图……………………………………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（） 三、虚拟装配………………………………………………………（） 1.…………………………………………………………………………（） 2.…………………………………………………………………………（）
2. 为什么通常带传动布置在高速级，而滚子链传动布置在低速级？ 3. 如何确定工作机所需功率，它与电动机输出功率是否相同？ 4. 电动机功率是怎样确定的？ 5. 传动装置的总效率是如何确定的？ 6. 合理分配各级传动比有什么意义？ 7. 选用高转速电动机与低转速电动机各有什么优缺点？ 8. 分配传动比与零件实际传动比有什么不同？ 9. 在什么条件下齿轮与轴应制成整体的齿轮轴？ 10.为什么小圆柱齿轮的齿宽比大圆柱齿轮的齿宽大些？反之是否可以？ 12.传动比大小对带传动有何影响？ 13.阶梯轴各轴段的直径和长度如何确定？ 14.在轴的强度计算中，计算当量弯矩的公式中，α的大小如何确定？ 15.轴的零件工作图上，轴向尺寸标注原则是什么？ 16.轴的零件工作图上，应标注哪些公差项目？ 17.滚动轴承类型和尺寸如何确定？ 18.如何考虑轴承的安装与拆卸？ 20.轴毂联接主要有哪些类型？ 21.键联接有哪些类型？其中最常用的是什么键联接？ 22.普通平键的ABC型结构有何不同？如何合理选用？ 23.普通平键有哪些失效形式？主要失效形式是什么？ 24.普通平键若经验算发现强度不足时，可采取哪些措施？ 25.常用联轴器有哪些类型？ 26.减速器箱体壁厚是根据什么参数来确定？怎样确定？ 27.箱体高度是如何确定的？其长度和宽度是如何确定的？ 28.箱体上所开的窥视孔的功用是什么？其位置怎样确定？ 29.箱体表面的加强筋起什么作用？ 30.箱体上的吊耳及箱盖上的吊环螺钉起什么作用？应布置在什么位置？ 31.箱体上油标有什么作用？其位置和结构应如何确定？ 32.地脚螺栓直径及数目怎样确定？ 33.轴承旁联接螺栓的直径和螺栓距离是如何确定的？ 34.减速器箱体内润滑油面的高度如何确定？最低油面怎样确定？ 35.滚动轴承采用润滑脂还是润滑油的根据是什么？ 36.为什么上下箱体结合面不允许使用垫片密封？应如何密封？ 37.轴外伸部位与轴承透盖之间有哪些密封类型？各用于什么场合？ 38.装配图中标注有哪几类尺寸？ 39.齿轮与轴的配合应如何选择？其配合代号怎样标注？