去年我掰过蓝牙模块，那次是扒皮买的，80多元一块，还至少要一次性买10片以上，现在我找朋友弄的，便宜点，也是8M FLASH的，我用了这段时间，感觉很好，这次设计这个点阵钟时，特别把它用上了，以后我做的东东，可能很多都要用上它，非常方便的。
这个模块是库存的，虽然不是全新，但是超值，可能有些朋友说，现在一个USB蓝牙棒便宜的也就3、40元呀，呵呵，那个东西是不带FLASH的，就是一次性OPT的，应用层都是通过电脑的驱动程序由电脑处理的，离开电脑，就什么搞不成了，但我这里介绍的模块就和单片机一样，有RAM FLASH 10个IO口，你可以通过编译程序完成你的各种需求，也可以和你的单片机、嵌入式系统集成，功能比那个电脑上用的强很多，所以价格也就贵多了。
介绍的模块是美国USI公司的进口的，型号：UM-11009-0001 CSR芯片（占全球60％蓝牙市场）
实物图片：
描述：
可以开发成：usb 、串口、点阵屏上的内容无线刷新、蓝牙耳机等等～～尺寸：
接线资料：
将MISO MOSI CLK CSB和编程器连接，运行CSR蓝牙编程软件：
选择并口1
点击停止处理器：
可以看到型号FLASH空间：
选择烧写文件：
编程后，可以使用了，但还有些参数需要调整，启动PSTool工具：
进入如下画面：
对以下各项更改：
为了方便，我做了个转接板，这样方便焊接：
电路原理：
直接接5V电压就行了，上面安装了电压转换芯片，同时将编程SPI口，IO全部留了引出线，程序里面我是在蓝牙的P07口输出接一个led显示连接、配对、传输、等待几种状态
a、使用在点阵钟上直接将此板插入实验板背面的4针上就OK了。
b、首次和电脑连接时需配对，以后就随连随用。模块通电后模块上的指示灯是快闪，也就是配对准备状态，需在30秒内配对，如果30秒内没配对，就变为慢闪进入等待状态。配对密码：1234 如果你30秒内没配对，再配对时需将模块拿下再重新插上。蓝牙模块和电脑连接后就是那种非常快的闪了，如果有数据传送，就是长亮。
c、模块做其它使用时：插座的中间2脚是TX RX 排列顺序是地RX TX + .供电是5V，已经加了电压转换芯片，考虑到现在单片机等都是5V供电，其实模块本身是3.3V的.
蓝牙的安装：
启动蓝牙管理器
新建连接
安装完毕，配对密码是1234 连接状态：
蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore
是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V
HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V） HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V） 主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块） 从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。 主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。 产品描述: 1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。 2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 3、默认参数：波特率9600、配对码123 4、工作模式从机。 4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。
6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。 7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以 与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。 引 脚 名称说明 1TX 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX 2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V
13GND地 24LED配对状态输出显示 用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平） 26KEY 电脑与单片机数据传输 下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门 为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架 对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到 的各种问题。
KC-01蓝牙模块规格书 一．模块功能描述 KC-01模块是一个高集成度，低成本，低功耗的蓝牙立体声带通话功能+U盘+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合V4.2+BR+EDR+BLE规范。 1.可播放MP3/WAV； 2.蓝牙立体声传输，蓝牙通话； 3.支持76-108MHZ FM收音； 4.TF/SD卡控制，支持USB功能，可以实现读卡器功能； 5.立体声Line-in输入； 6.IR遥控； 7.两个可控LED、支持外部功放mute功能； 8.内部集成电源管理(根据SDK的支持而调整)； 9、支持U盘控制； 10、带高速UART调试及升级接口。 二．模块产品应用 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输，由于集成了FM与MMC卡的播放功能，使本产品具有有极高的性价比。 三．模块产品规格 蓝牙版本V4.2+BR+EDR+BLE 调制方式PSK 3Mbps,π/4-DQPSK和8DPSK 支 持HFP/HSP,OPP,A2DP/AVRCP,PBAP profiles 灵敏度(0.1% BER) -85dBm 发射功率满足class2 and class3的发射功率要求,可以提供+2dbm的发射功 率 供电电压DC 3.2V~4.2V 耗电电流正常工作电流25mA，播放暂停时12mA 信 噪 比>90dB 工作温度-20 ~ +50℃ 尺 寸23mmx13mm x2.05mm
四．模块详细尺寸 五．模块PIN脚说明
PIN脚序号 名称 功能说明 1,,24 GND GND 2 USBDM USB Negative Data；ISP_DI: 3 USBDP USB Positive Data；ISP_DO: PA3 AMUX1L：Simulator Channel 1 Left; Touch10：Touch Input Channel 10; ADC0：ADC Input Channel 0; UART2TXA：Uart2 Data Out(A); ISP_CLK： Wakeup8：Port Interrupt /Wakeup 8; 4 PWM0H/ADC0/PA5 UART0TXA：Uart0 Data Out(A); Touch12：Touch Input Channel 12; ADC2：ADC Input Channel 2; IIC_SCL_D：IIC SCL(D); Wakeup9：Port Interrupt /Wakeup 9; 5 MIC MIC 6 DACR DAC Right Channel 7 DACL DAC Left Channel 8 VCOMO DAC Reference out 9 DACVDD DAC Power 10 AGND DAC Ground 11 FMIP FMIP 12 VDDIO POWER 3.3V 13 PB12/SD0CLK GPIO AMUX2R：Simulator Channel2 Right; NFCRX：NFC Data In Touch7：Touch Input Channel 7; ADC11：ADC Input Channel 11; SPI1DOA：SPI1 Data Out(A); SD0CLKB:SD0 Clk(B); 14 PB11/SD0CMD GPIO AMUX2L ：Simulator Channel2 Left; NFCTX：NFC Data Out Touch6：Touch Input Channel 6; ADC10：ADC Input Channel 10; SPI1CLKA：SPI1 Clk(A); SD0CMDB：SD0 Command(B); Wakeup13：Port Interrupt /Wakeup 13; PB7 GPIO UART0RXB：Uart0 Data In(B); ADC6：ADC Input Channel 6; TMR3：Timer3 Clock Input； 15 PB10 /SD0/DAT/ADC9/PWM3H GPIO UART2RXC：Uart2 Data In(C); Touch5：Touch Input Channel 5; ADC9：ADC Input Channel 9; SPI1_DI A：SPI1 Data In(A);
RF-BM-S01低功耗蓝牙 透传模块（BQB认证）数据手册（V1.50） 深圳市信驰达科技有限公司 2013-3-14
1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用，信驰达科技特别研发了BM-S01低功耗蓝牙透传模块，并通过了蓝牙技术联盟认证（BQB），详见：RF- RF-BM-S01 https://https://www.doczj.com/doc/0b14446646.html,/tpg/EPL_Detail.cfm?ProductID=27655。客户的现有产品或者方案配合此透传模块，能方便地和iPhone5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯。实现一些智能化控制和管理。 RF-BM-S01是一款采用美国德州仪器TI蓝牙4.0CC2540作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，它拥有目前行业内较小封装的尺寸（13.7x17.1x2.5mm）。该模块预装RF-star’s RF-BLE固件并符合BLE协议标准。 客户MCU通过串口与模块相连。模块启动后会自动广播，已打开特定APP的移动设备会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过通用串口和移动设备进行双向通信，用户可以通过数据通道和指令通道，进行数据交换或者对通讯参数的控制，数据具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给客户的MCU。模块收到来自客户MCU串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 2.接线示意图 *注：在老版本的资料中BRTS,BCTS被称为CCS,MCS 3.性能特点 1.使用方便快捷，无需任何蓝牙协议栈应用经验。 2.用户接口使用通用串口设计，双向读取，操作简单。 3.支持串口AT指令调整转发速率（动态功耗调整），模块命名。 4.串口数据包长度，可以是200byte以下(含200)的任意长度。 5.支持高速模式，最快可达4K/S，可稳定工作在2.5K-2.8K。
华北电力大学 实验报告 | | 实验名称综合设计(蓝牙通信的三种应用) 课程名称微计算机原理与嵌入式系统 | | 专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲 学号：2 成绩： 指导教师：林永君实验日期：2014/7/8
引言（Introduction）1 高层次设计（High Level Design）2 硬件（Hardware）3 蓝牙部分3 蓝牙模块规格3 模式与指示灯3 蓝牙无线模块设置方式：4 蓝牙串口通信参数设置5 蓝牙与单片机的连接6 遥控车（智能车）部分6 软件（Software）7 遥控车部分7 单片机下位机7 手机遥控器（上位机）10 智能车无线上位机部分11 单片机下位机程序11 MATLAB GUI上位机部分12 手机玩电脑游戏放映PPT15 利用手机放映PPT16 远程桌面16 手机玩极品飞车17 结果（Results）17 准确性17 实用性17 结论（Conclusions）18
引言（Introduction） 本设计利用蓝牙无线通信完成三项内容： 1、基于Android的无线蓝牙遥控小车。 2、基于MATLAB GUI的无线蓝牙智能车上位机。 3、利用蓝牙实现利用手机控制电脑，玩电脑游戏，放映PPT 等功能。 蓝牙在我们生活和学习中的应用非常广泛，几乎每一部手机、电脑都有蓝牙功能。我们可以利用蓝牙进行近距离的文件传输。我们可以利用蓝牙把手机做成四轴飞行器的遥控器，从而省去高昂的遥控器的费用。可以利用蓝牙做智能车的无线上位机，从而高效的调节智能车控制系统的参数。能够利用好蓝牙可以为我们的学习生活带来很大的方便。因此本次综合设计，我利用蓝牙完成了上述三个内容。
一．概述 二．特点： 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远 的距离通信 工作频率：2.4GHz ISM band 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER 传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。 供电电源：+3.3VDC 50mA 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS ※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测； ※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集； ※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。 本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统
1．引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理 本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放 大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义， 通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。
蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：
蓝牙模块使用手册 1.蓝牙模块概述： 本说明书适用于蓝牙通信模块BF10,蓝牙通信模块BF10 为一款自主开发的智能型无线数据传输产品，高灵敏性接收， 低成本，体积小巧，低功耗，用于蓝牙的数据传输领域。 BlueCore4-Ext芯片，完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口，支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 内建8M Flash 2. 蓝牙模块应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机（PDA手机）的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线。 ※蓝牙打印机、条码扫描设备 ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输、银行系统； ※无线抄表、无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 3.蓝牙模块封装信息
管脚功能描述 序号名称描述 1 TXD串口数据发射,连接单片机的RXD接收 2 RXD 串口数据接收,连接单片机的TXD发射 3 CTS 串行CTS功能脚 4 RTS 串行RTS功能脚 5 PCM_CLK 未使用到 6 PCM_OUT 未使用到 7 PCM_IN 未使用到 8 PCM_SYNC 未使用到 9 AIO0 未使用到 10 AIO1 未使用到 11 RESET 复位脚低电平复位,该管脚上拉470K电阻，下接104电容 12 VCC 3.3V供电正端，电压范围为3.15-3.3V 13 GND 供电负端 14 GND供电负端 15 USB - USB- 16 SPI_CSB 未使用到 17 SPI_MOSI 未使用到 18 SPI_MISO 未使用到 19 SPI_CLK 未使用到 20 USB + USB + 21 GND 供电负端 22 GND 供电负端 23 PIO0 外围IO口 24 PIO1 外围IO口 25 PIO2 外围IO口 26 PIO3 外围IO口 27 PIO4 外围IO口 29 PIO5 外围IO口 29 PIO6 外围IO口 30 PIO7 外围IO口 31 PIO8 外围IO口 32 PIO9 外围IO口 33 PIO10 外围IO口 34 PIO11 外围IO口 4. UART及外围PIO Uart串口信息： 电平： 3.3V CMOS电平 波特率: 1200,2400, 4800,9600,19200,38400, 57600, 76800,115200,230400,460800,921600,1382400, 数据位：8bit 停止位: 1bit 校验位: 无 注：若芯片与标准RS232、RS485连接则需要使用驱动芯片 PIO口信息
蓝牙5.0，几款低功耗蓝牙模块介绍 蓝牙5.0是蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)于2016年6月16日发布的新一代蓝牙标准。新标准将比蓝牙4.2有全面的提升，无论是通信速度、通信距离还是通信容量都有大幅度的改善。 官方表示，全新蓝牙5.0标准在性能上将远超目前的版本，也就是蓝牙4.2LE版本，包括在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍，也就是说，理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。而传输速度是4.2LE版本的2倍，速度上限为24Mbps。 下面小编就为你介绍几款低功耗的蓝牙5.0、蓝牙4.2模块。 MS88SF2 MS88SF2是采用Nordic nRF52840设计的贴片蓝牙5.0模块。它是一款高性价比、低功耗的片上系统(Soc)解决方案，适合蓝牙低功耗的应用，它降低了建立网络节点的成本。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。1MB FLASH程序空间、256KB RAM和其它功能强大的配套资源。它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SFB
MS50SFB是采用Nordic nRF52832设计的贴片5.0模块，该模块可采用PCB天线，陶瓷天线，带IPEX端子三种方式。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SF6 MS50SF6是采用Nordic nRF52832的WLCSP封装设计的贴片蓝牙4.2模块。它有一个ARM 内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。512KB FLASH程序空间、64KB RAM和其它功能强大的配套资源。
蓝牙模块学习笔记(1)
蓝牙模块学习 刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊； 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。 主机：HC-06-M , M=master 从机：HC-06-S , S = slaver 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、必须是主机与从机之间 2、必须密码一致（密码：1234） 主机： 记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。 配对方式： 主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对 AT 模式：
配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信 图1 是HC-06 图片及主要引脚 现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。 连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝
牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。 连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。 注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！ 问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！ 清屏方法：while(Tem[i]!='\0') { Tem[i]=' '; i++; }
蓝牙模块HC-05使用说明
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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模 块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）STC自动下载器； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 2、配置蓝牙串口模块蓝牙模块STC自动下载器 （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：2已打开”；（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为“Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里选择9600; 最后点击“更新模块信息”
关闭软件。 （5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上的LED灯是比较快地闪烁的。 3、把蓝牙适配器插上电脑，等待电脑自动安装好驱动软件，一般电脑都能自行安装，如果特殊的电脑不行，请下载相关蓝牙驱动软件即可。 驱动安装成功后，在电脑右下角应该可以看到如下蓝牙图标： 4、在电脑右下角的蓝牙图标上单击，选择“添加设备”，然后电脑自动搜索，可以看到我们的蓝牙串口模块Bluebooth了，选择它，单击下一步； 输入设备的配对码：1234（如上），然后进行连接，成功连接的现象是： 然后电脑会自动搜索安装蓝牙外围设备的驱动软件的：
蓝牙模块学习 刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊； 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。 主机：HC-06-M , M=master 从机：HC-06-S , S = slaver 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2 个条件： 1、必须是主机与从机之间 2、必须密码一致（密码：1234） 主机： 记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。 配对方式： 主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对 AT 模式： 配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信
图1 是HC-06 图片及主要引脚 现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。 连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin密码则可以连接。 连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。 注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！ 问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’ ,如果检测得到，将标识符flag置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！ 清屏方法：while(Tem[i]!='\0') { Tem[i]=' '; i++; }
1、什么是蓝牙4.0，蓝牙4.0较之前版本蓝牙的区别。 蓝牙4.0 共3种工作模式，普通蓝牙模式，高速蓝牙模式和低速蓝牙模式，而以前的版本只支持普通蓝牙模式，其他模式不和普通蓝牙模式兼容； 2、蓝牙4.0 是BLE么？ 蓝牙4.0包含BLE, BLE是蓝牙4.0中的单模模式。 3、低功耗蓝牙和普通蓝牙有什么区别？ 最主要的区别是数据包有限制，因此功耗也更低。 4、目前是否所有手机都能支持低功耗蓝牙？ 不是，需要支持蓝牙4.0技术的手机，如苹果、三星、HTC等。 5、低功耗蓝牙4.0是否能够向下兼容之前版本的蓝牙，为什么？ 低功耗蓝牙不向下兼容，低功耗由于需要降低功耗，使用的通讯机制已经和普通蓝牙不同，所以无法通讯。 6、BLE蓝牙速率多少？ 物理层速率1M，实际转发速率是每次连接事件传20字节。 7、低功耗蓝牙模块的传输距离有多远？ 在0dB的情况下，标称100英尺，约60米。 8、BLE模块的传输速率是多大？能传的数据量有多大？ 转发速率最快4K/S,可稳定工作在2.8K/S。能传的数据量有多大，取决于你传多久。 9、BLE模块的抗干扰能力怎么样？穿墙能力如何？ 使用调频通讯方式，37个通讯频点，3个广播频点。可有效避免一些频点干扰。不建议穿墙使用，如果是空心木质墙体可以试试。 10、BLE模块是否为双工模块？ 是的，全双工。 11、BLE模块默认连接间隔是多少？可以调节吗？ V1.X是100ms,V2.0是20ms,V2.0可以调。 12、BEL模块串口数据包的大小可以是多少？ 200字节以内，包含200字节。 13、BLE模块的工作电流怎么计算的？标准的纽扣电池能用多久？ 持续的工作电流对时间积分，再求平均值。一秒一次连接，不计其它功耗，一年以上。 14.产品使用通过的BQB认证模块，还需要过其他蓝牙认证吗？ 只是要过产品的其他认证，比如FCC,CE，蓝牙部分无需再过认证。
HC-06-蓝牙串口通信模块
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字 不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术，具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统，来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。 标签：Android智能手机；移动机器人；蓝牙模块 引言 双足机器人具有出色的移动性能，因而对其行走控制的研究成为当今仿生机器人领域中最前沿的问题。采用有线控制方式对机器人的移动性能产生较大约束，而传统的无线调试方案，没有可视化界面，互动性差，功能单一；手机作为无线控制终端体积小，便于携带。智能手机可通过蓝牙或Wifi与机器人建立通讯。但蓝牙技术具有更好的抗干扰能力，系统稳定性也更强，适合短距离通信。 1 蓝牙模块 蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分MCU上，使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进技术，可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段，无需申请许可证。传输距离一般是10cm～10m，最大可实现100米的通信距离。蓝牙的内部结构模块如图1所示。 射频模块主要起到滤波和功率放大的功能，它可以将接收到的2.4GHz的高频信号变为中频信号，然后发送给基带控制器模块，同时将从基带控制器接收到的低中频信号变为2.4GHz的高频信号，然后再进行发射。基带控制器相当于蓝牙模块的大脑，通过它的快速处理可以使用户在使用时不用考虑低层硬件对数据的处理和传输过程。蓝牙模块自带IO口，方便程序和数据的读写。 与简单的静态选择频率相比，FHSS可以减少射频干扰。良好的稳定性与抗干扰性能对于环境十分恶劣的工作现场十分必要。总之，整个蓝牙協议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。 2 Android智能手机系统 安卓是一个以Linux作为基础的开源性的操作系统。最初通常应用在智能手机上，但是安卓因为其具有优秀的扩展性和大量的硬件作为支撑。安卓系统已经延伸到平板电脑、智能家具和可穿戴设备等其他方面。在智能手机领域，Android 系统已经超越苹果的IOS系统和塞班等操作系统，成为世界上使用最广泛的操