注塑机类型
注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个：
卧式注塑机
(1)加热塑料，使其达到熔化状态；
(2)对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机螺杆式注塑机
螺杆式注塑机由4部分组成：注射装置、合模装置、液压传动和电气控制系统。
注射装置，由料筒、螺杆、喷嘴、料斗、计量装置、螺杆传动装置、注塑压缸和注射座移动压缸等部件组成。其主要作用是使塑料熔融并塑化均匀，再在一定压力和温度作用下将定量的熔融料注入注塑模中。
合模装置，又称锁模装置。由合模压缸、动模板、定模板、合模机构、拉杆、脱模装置安全栅门等组成。其主要作用是保证模具按规定程序和速度开启和闭合、并保证有足够的合模力使模具紧密闭合。合模装置分液压式、机械式和液压/机械混合式三大类。
液压传动和电气控制系统，保证注塑机按注塑工艺所规定程序的压力、速度、温度和时间准确无误地工作。液压传动系统由动力油泵、方向阀、节流阀、压力阀和油箱等组成。电气控制系统由动力控制、动作过程控制和加热控制等系统组成。
注塑机结构和功能
立式注塑机
注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
(1)注塑系统
注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。
螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。
(2)合模系统
合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。
(3)液压系统
液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其
中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
(4)电气控制系统
电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。
(5)加热/冷却系统
加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。
(6)润滑系统
润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑；
(7)安全保护与监测系统
注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。主要由安全门、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。
监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。
注塑机原理与操作
原理示意图
注塑成型机的工作原理
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力，因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件
注塑机操作
立式注塑机
注塑机的动作程序
喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进。
注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。
注射过程动作选择：
一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。
手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。一般在试机调模时才选用。
半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个
通用卧式注塑机
生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下
全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期。在正常的连续工作过程中无须停机进行控制和调整。但须注意，如需要全自动工作，则(1)中途不要打开安全门，否则全自动操作中断；(2)要及时加料；(3)若选用电眼感应，应注意不要遮闭了电眼。
实际上，在全自动操作中通常也是需要中途临时停机的，如给机器模具喷射脱模剂等。
正常生产时，一般选用半自动或全自动操作。操作开始时，应根据生产需要选择操作方式（手动、半自动或全自动），并相应拨动手动、半自动或全自动开关。
半自动及全自动的工作程序已由线路本身确定好，操作人员只需在电柜面上更改速度和压力的大小、时间的长短、顶针的次数等等，不会因操作者调错键钮而使工作程序出现混乱。当一个周期中各个动作未调整妥当之前，应先选择手动操作，确认每个动作正常之后，再选择半自动或全自动操
作。
注塑机装模卸模的基本流程
装模首先需要打开注塑机门，把模具用行车吊起，，目测模具高于注塑机的高度，缓慢将模具置于注塑机两块模板中间，慢慢下放。然后目测模具浇口套中心与注塑机定位孔一致，然后移动行车使模具定位圈与机床定位孔吻合，用手推动模具使其与机床密贴在一起，慢慢操作机床和模按键，直到注塑机床的模板完全压住模具，确认无误后起压力锁住模具。第三用机床压板螺丝固定模具，慢慢开模，再快速移动确认开模行程，在慢慢和模，确认模具无异常响动和模试模。
卸模首先确认模具无异常可以正常开模和模，然后起压力压住模具，用吊环固定模具，行车吊住模具，绷紧一点力，松开压板螺丝，慢慢移动注塑机模板，确认模具不会下坠，在快速打开注塑机模板，用注塑机喷嘴稍微加力顶一下模具的浇口套，使其与注塑机分离，然后移动行车使模具处在注塑机的模板中心，慢慢吊起，以高于机床的高度将模具置于安全地带，卸模完成！
注塑机产品展示
注塑机 原理和模式
立
式
注
塑
机
其合模部分和注射部分处于同一垂直
中心线上，且模具是沿垂直方向打开
的。因此，其占地面积较小，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料斗落入的物料能较均匀地进行塑化。但制品顶出后不易自动落下，必须用手取下，不易实现自动操作。立式注塑机
宜用于小型注塑机，一般是在60克以
下的注塑机采用较多，大、中型机不
宜采用。
卧
式
注
塑
机
这是最常见的类型。其合模部分和注
射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是：机身矮，易于操作和维修；机器重心低，安装较平稳；制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。市场上的注塑机多采用此种型式。
全
电
式
注
塑
机
它是一种多工位操作的特殊注塑机，
其特点是合模装置采用了转盘式结
构，模具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充分发挥了注射装置的塑化能力，可以缩短生产周期，提高机器的生产能力，因而特别适合于冷却定型时间长或因安放嵌件而需要较多辅助时间的大批量塑制品的生产，但因合模系统庞大、复杂，合模装置的合模力往往较小，故这种注塑机在塑胶鞋
底等制品生产中应用较多。
注塑机
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制系统操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度的监控，注射压力和背压压力的调节等。
一般螺杆式注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品（保压的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在
20~45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。
对塑料制品的评价主要有三个方面，第一是外观质量，包括完整性、颜色、光泽等；第二是尺寸和相对位置间的准确性；第三是与用途相应的物理性能、化学性能、电性能等。这些质量要求又根据制品使用场合的不同，要求的尺度也不同。制品的缺陷主要在于模具的设计、
制造精度和磨损程度等方面。但事实上，塑料加工厂的技术人员往往苦于面对用工艺手段来弥补模具缺陷带来的问题而成效不大的困难局面。
生产过程中工艺的调节是提高制品质量和产量的必要途径。由于注塑周期本身很短，如果工艺条件掌握不好,废品就会源源不绝。在调整工艺时最好一次只改变一个条件，多观察几回，如果压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。例如：解决制品注不满的问题就有十多个可能的解决途径，要选择出解决问题症结的一、二个主要方案，才能真正解决问题。此外，还应注意解决方案中的辨证关系。比如：制品出现了凹陷，有时要提高料温，有时要降低料温；有时要增加料量，有时要减少料量。要承认逆向措施的解决问题的可行性。
注塑机用途和现状
宁波通用卧式注塑机
注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20％--30％，从而成为塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。据有关资料统计，1996--1998年中国出口注塑机8383台（套），进口注塑机42959台（套），其中1998年中国注塑机产量达到20000台，其销售额占塑机总销售额的42.9％。中国塑料加工企业星罗其布，遍布中国各地，设备的技术水平参差不齐，大多数加工企业的设备都需要技术改造。中国塑机行业的技术进步十分显著，尤其是注塑机的技术水平与国外名牌产品的差距大大缩小，在控制水平、产品内部质量和外观造型等方面均取得显著改观。选择国产设备，以较小的投入，同样也能生产出与进口设备质量相当的产品。这些为企业的技术改造创造了条件。
注塑机选择
立式注塑机
一般而言，从事注塑行业多年的客户多半有能力自行判断并选择合适的注塑机来生产。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的注塑机，甚至客户可能只有产品的样品或构想，然后询问厂商的机器是否能生产，或是哪一种机型比较适合。
此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如蓄压器、闭回路、射出压缩等，才能更有效率地生产。由此可见，如何决定合适的注塑机来生产，是一个极为重要的问题。
通常影响射出机选择的重要因素包括模具、产品、塑料、成型要求等，因此，在进行选择前必须先收集或具备下列资讯：
模具尺寸(宽度、高度、厚度）、重量、特殊设计等；
使用塑料的种类及数量(单一原料或多种塑料)；
注塑成品的外观尺寸(长、宽、高、厚度)、重量等；
成型要求，如品质条件、生产速度等。
在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：
1、选对型:由产品及塑料决定机种及系列。
由于射出机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断此产品应由哪一种注塑机，或是哪一个系列来生产，例如是一般热塑性塑胶或电木原料或PET原料等，是单色、双色、多色、夹层或混色等。此外，某些产品需要高稳定(闭回路)、高精密、超高射速、高射压或快速生产(多回路)等条件，也必须选择合适的系列来生产。
2、放得下：由模具尺寸判定机台的“大柱内距”、“模厚”、“模具最小尺寸”及“模盘尺寸”是否适当，以确认模具是否放得下。
模具的宽度及高度需小于或至少有一边小于大柱内距；
模具的宽度及高度最好在模盘尺寸范围内；
模具的厚度需介于注塑机的模厚之间；
模具的宽度及高度需符合该注塑机建议的最小模具尺寸，太小也不行。
3、拿得出：由模具及成品判定“开模行程”及“托模行程”是否足以让成品取出。
开模行程至少需大于成品在开关模方向的高度的两倍以上，且需含竖浇道（sprue）的长度；托模行程需足够将成品顶出。
4、锁得住：由产品及塑料决定“锁模力”吨数。
当原料以高压注入模穴内时会产生一个撑模的力量，因此注塑机的锁模单元必须提供足够的“锁模力”使模具不至于被撑开。锁模力需求的计算如下：
由成品外观尺寸求出成品在开关模方向的投影面积；
撑模力量＝成品在开关模方向的投影面积(cm2)×模穴数×模内压力(kg/cm2);
模内压力随原料而不同,一般原料取350～400kg/cm2;
机器锁模力需大于撑模力量，且为了保险起见，机器锁模力通常需大于撑模力量的1.17倍以上。
至此已初步决定夹模单元的规格，并大致确定机种吨数，接着必须再进行下列步骤，以确认哪一个射出单元的螺杆直径比较符合所需。
5、射得饱:由成品重量及模穴数判定所需“射出量”并选择合适的“螺杆直径”。
计算成品重量需考虑模穴数(一模几穴)；
为了稳定性起见，射出量需为成品重量的1.35倍以上，亦即成品重量需为射出量的75％以内。
6、射得好：由塑料判定“螺杆压缩比”及“射出压力”等条件。
有些工程塑料需要较高的射出压力及合适的螺杆压缩比设计，才有较好的成型效果，因此为了使成品射得更好，在选择螺杆时亦需考虑射压的需求及压缩比的问题。
一般而言，直径较小的螺杆可提供较高的射出压力。
7、射得快：及“射出速度”的确认。
有些成品需要高射出率速射出才能稳定成型，如超薄类成品，在此情况下，可能需要确认机器的射出率及射速是否足够，是否需搭配蓄压器、闭回路控制等装置。一般而言，在相同条件下，可提供较高射压的螺杆通常射速较低，相反的，可提供较低射压的螺杆通常射速较高。因此，选择螺杆直径时，射出量、射出压力及射出率(射出速度)，需交叉考量及取舍。
此外，也可以采用多回路设计，以同步复合动作缩短成型时间。
注塑机配型问题
注塑车间
在某些特殊状况下，客户的模具或产品可能模具体积小但所需射量大，或模具体积大但所需射量小，在这种况下，厂家所预先设定的标准规格可能无法符合客户需求，而必须进行所谓“大小配”，亦即“大壁小射”或“小壁大射”。所谓“大壁小射”指以原先标准的夹模单元搭配较小的射出螺杆，反之，“小壁大射”即是以原先标准的夹模单元搭配较大的射出螺杆。当然，在搭配上也可能夹模与射出相差好几级。
快速机或高速机的观念：
在实际运用中，越来越多的客户会要求购买所谓“高速机”或“快速机”。一般而言，其目的除了产品本身的需求外，其他大多是要缩短成型周期、提高单位时间的产量，进而降低生产成本，提高竞争力。通常，要达到上述目的，有几种做法：
射出速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加蓄压器(最好加闭回路控制)；
加料速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加料油压马达改小，使螺杆转速加快；
多回路系统：采用双回路或三回路设计，以同步进行复合动作，缩短成型时间；
增加模具水路，提升模具的冷却效率。
然而，“天下没有白吃的午餐”，机器性能的提升及改造固然可以增加生产效率，但往往也增加投资成本及运转成本，因此，投资前的效益评估需仔细衡量，才能以最合适的机型产生最高的效益。
注塑机附件选择
角式注塑机
注塑机附件系列：专业设备，精工制作，各种螺杆机筒均采用优质合金钢38CrMoALA制造，产品经负离子氮化后具有极高的耐磨、耐腐蚀，提高寿命等特点，能替代进口产品。各项技术指标均严格执行《JB/T8538-1997》及ISO9002标准。
螺杆可选用不同的螺杆头，机筒可选用相应的喷咀。主要应用于塑料成型机械与挤出机械，适用塑胶范围：普通塑料、PP、PE、ABS、AS、PS等。
产品规格及技术指标：
加工直径范围：?20-?300
有效长度：12000mm
调质硬度：HB240°～280°
氮化硬度：HV850°～1000°
氮化深度：0.45～0.7mm
氮化脆性：≤二级
表面粗糙度：Ra0.4
螺杆直线度：0.015mm
氮化后表面镀硬铬度：HV≥900HV
镀铬层厚度：0.05～0.10mm
合金深度：0.8～2.0mm
双合金硬度：HRC56°～65°（合金采用镍基合金）
材料：
优质合金钢
① 38CrMoALA(JIS SACM645)
② 42CMo(JIS SCM440)
③ 9Cr18MoV
④ CW6Mo5Cr4V2
热处理：
注塑机 故障分类
注塑
机
注塑机故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。
1.按故障发生状态，可分为：
(1)渐发性故障。是由于注塑机初始性能逐渐劣化而产生的，大部分注塑机的故障都属于这类故障。这类故障与电控、液压机械元配件的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程有密切的关系。
(2)突发性故障。是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了注塑机所能承受的限度。例如：因料筒进入铁物出现超负荷而引起螺杆折断；因高压串入而击穿注塑机电子板。此类故障往往是突然发生的，事先无任何征兆。
突发性故障多发生在注塑机使用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材质等缺陷，或者操作失误、违章作业而造成的。
2、按故障性质划分，可分为： 渗氮处理
涂耐腐蚀、耐磨双金属层 镀硬铬层
电喷 高频淬火 真空淬火
(1)间断性故障。注塑机在短期内丧失其某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零部件。
(2)永久性故障。注塑机某些零部件已损坏，需要更换或修理才能恢复使用。
3、按故障影响程度划分，可分为：
(1）完全性故障。导致注塑机完全丧失功能。
(2）局部性故障。导致注塑机某些功能丧失。
4、按故障发生原因划分，可分为：
(1)磨损性故障。由于注塑机正常磨损造成的故障。
(2)错用性故障。由于操作错误、维护不当造成的故障。
(3)固有的薄弱性故障。由于设计问题，使注塑机出现薄弱环节，在正常使用时产生的故障。
5、按故障的危险性划分，可分为：
(1)危险性故障。例如安全保护系统在需要动作时因故障失去保护作用，造成人身伤害和注塑机故障；液压电控系统失灵造成的故障等。
(2)安全性故障。例如安全保护系统在不需要动作时发生动作；注塑机不能启动时启动的故障。
6、按注塑机故障的发生、发展规律划分，可分为；
(1)随机故障。故障发生的时间是随机的。
(2)有规则故障。故障的发生有一定规律。
每一种故障都有其主要特征，即所谓故障模式，或故障状态。各种注塑机的故障状态是相当繁杂的，但可归纳出以下数种：异常振动、机械磨损、输入信号无法让电脑接受、电磁阀没有输出信号、机械液压元件破裂、、比例线性失调、液压压降、液压渗漏、油泵故障、液压噪音、电路老化、异常声响、油质劣化、电源压降、放大板无输出、温度失控及其它。不同类型注塑机的各种故障模式所占比例有所不同。注塑机故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。
注塑机维修思路
注塑机
维修工作者首先必须了解和掌握注塑机的操作说明书中的内容，熟悉和掌握注塑机的机械部件、电路及油路，了解注塑机在正常工作时机械、电路及油路的工作过程，了解和掌握电气元器件、液压元器件的检查和维修使用方法。清楚正常工作状态与不正常工作状态，以避免费时的误判断和误拆卸。
维修工作必须了解设备的操作方法及要有一些注塑成型基础知识，并且会正确使用注塑机。若不知道操作注塑机，检修工作是非常困难的，判断故障也可能不可靠。注塑机中电路板及电气元器件长期受高温、环境、时间等因素影响，器件工作点偏移，元器件的老化程度，都是属于正常范围。所以，调试注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一。了解注塑机的工作程序，调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节。
维修工作要做到准确、可靠和及时，必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握，一般维修过程中，维修思路通常是电路——油路——机械部件动作。而调校工作又反过来进行，如机械动作和锁模压力欠缺，可去找油路和电路，如电路输出正常，则调校油路阀。若油路正常工作则调校电路电子板。当然最后统调，但三者关系相互依赖、相互控制。正确使用仪器仪表、调校检测电路，检修油路，调试机械部分的位置及动作，是判断故障的重要手段。一般注塑机生产厂家只给出设备的电气方框图、油路的方框图和机械的主要部分，这对于维修工作是不够的。必须注意日常维护工作中，收集、整理各方面的有关资料。如电气、电子、机械备件、油路、电磁阀体等方面的资料。例如电气方面若有机会就要测绘电路原理图，测绘电子板的原理图及实际的接线图，测出接线端子对应的器件等有关资料，以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向。测出其检测点的具体参数。在必要的时候，还要自己制作电源，模拟输入和输出信号，进行模拟测试或调校，以掌握和取得第一手维修资料数据，如各级工作点的参数等。
油路维修也是如此，必须根据油路及油压电磁阀的特点综合调校和维修。有机会要经常拆卸、清洗、检查、安装电磁阀。这些处理会造成许多麻烦，但却是至关重要的。
维修工作必须掌握和整理出符合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图，在结合平日维修工作实际，收集注塑机有关资料，如故障进行处理，其方法有逐步检查法、模拟检查
法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法。通过修理后，要重新调整工作点，重新进行调校，进行带负载试验，使其设备工作在操作说明书所列数据的参数范围内。
注塑机故障分析及排除
中国震雄注塑机
确保故障分析与排除的快捷、有效，必须遵循一定的程序，这种程序大致如下。
第一步保持现场的情况下进行症状分析
1.询问操作人员
(1)发生了什么故障？在什么情况下发生的？什么时候发生的？
(2)注塑机巳经运行了多久？
(3)故障发生前有无任何异常现象？有何声响或声光报警信号？有无烟气或异味？有无误操作（注意询问方式）？
(4)控制系统操作是否正常？操作程序有无变动？在操作时是否有特殊困难或异常？
2.观察整机状况、各项运行参数
(1)有无明显的异常现象？零件有无卡阻或损伤？液压系统有否松动或泄漏？电线有无破裂、擦伤或烧毁
(2)注塑机运行参数有何变化？有无明显的干扰信号？有无明显的损坏信号？
3.检查监测指示装置
(1)）检查所有读数值是否正常，包括压力表及其它仪表读数，油面高度情况。
(2)检查过滤器、报警器及联锁装置、动作输出或显示器是否正常。
4.点动注塑机检查(在允许的条件下)
检查间歇情况、持久情况、快进或慢进时的情况，看在这些情况下是否影响输出，是否可能引起损坏或其它危险。
第二步检查注塑机(包括零件、部件及线路)
1.利用感官检查(继续深入观察的过程)
1看：插头及插座有无异常，电机或泵的运转是否正常，控制调整位置是否正确，有无起弧或烧焦的痕迹，保险丝好坏，液体有无泄漏，润滑油路是否畅通等。
2摸：注塑机振动情况，元（组）件的热度，油管的温度，机械运动的状态。
中国宁波通用注塑机
3听：有无异常声响。
4嗅：有无焦味、漏气味、其它异味。
5查：工件的形状与位置变化，注塑机性能参数的变化，线路异常检查。
2.评定检查结果
评定故障判断是否正确，故障线索是否找到，各项检查结果是否一致。
第三步故障位置的确定
1.识别系统结构及确定测试方法
查阅注塑机说明书，识别注塑机是哪一种结构，用什么方法进行测试，需要什么测试手段，可能获得什么测试参数或性能参数，在什么操作条件下进行测试，必须遵守哪些安全措施，是否需要操作许可证。
2.系统检测
采用最适合于系统结构的技术检测。在合适的测试点，根据输入和反馈所得结果与正常值或性能标准进行比较，查出可疑位置。
日本东芝注塑机
第四步修理或更换
1.修理
查找故障原因，针对注塑机故障进行修理并采取预防措施；检查相关零件，防止故障扩散。
2.更换
正确装配调试更换零件，并注意相关部件。换下的零件进行修理或报废。
第五步进行性能测定
1.起动注塑机
零部件装配调试后起动注塑机，先手动（或点动），然后进行空载和负载测定。
2.调节负载
变化速度由低到高，负载由小到大，系统压力最高不能超过140kg/cm2，按规定标准测定性能。
3.扩大性能试验范围
根据需要，由局部到系统逐步扩大性能试验范围。注意非故障区系统运行状况。如性能满足要求则交付使用，如不满足要求则重新确定故障部位。
第六步记录并反馈
1、收集有价值的资料及数据，如注塑机故障发生的时间、故障现象、停机时间、修理工时、修换零件、修理效果、待解决的问题、结算费用等，按规定的要求存入档案。
2、统计分析
定期分析注塑机使用记录，分析停机损失，修订目录 href="javascript:linkredwin('备忘目录');" target=>备忘目录，寻找减少维修作业的重点措施，研究故障机理，提出改进措施。
3、按程序反馈有关故障上报主管部门，并反馈给注塑机制造单位。
三、故障管理的展开程序
要做好注塑机故障管理，必须掌握发生故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。故障管理的展开程序有以下8个方面。
1、做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
2、紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用注塑机分成A、B、C三类，以确定故障管理的重点。
3、采用监测仪器，对重点注塑机的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。一般注塑机也要通过人的感官及一般检测工具进行日常点检、巡回检查、定期检查（包括精度检查）、完好状态检查等，着重掌握易出故障的部位、机构及零件的技术状态和异常现象的信息。同时要制订检查标准，确定注塑机正常、异常、故障的界限。
4、开展故障分析，培训注塑机维修工掌握故障分析方法。
5、故障记录是实现注塑机故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。注塑机维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“注塑机故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送注塑机管理主管。
6、车间注塑机维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类注塑机的故障频率、平均故障间隔期，分析单台注塑机的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。根据统计整理的资料，可以绘出统计分析图表，如单台注塑机故障动态统计分析表是维修班组对故障及其它进行目视管理的有效方法，既便于管理人员和维修工人及时掌握各类型注塑机发生故障的情况，又能在确定维修对策时有明确目标。
7、通过维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间注塑机维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
8、制订故障信息管理流程图。
四、注塑机故障规律
海天注塑机
研究故障规律对制定维修对策，以至建立科学的维修体制都是十分有利的。注塑机在使用过程中，其性能或状态随着使用时间的推移而逐步下降。很多故障发生前会有一些预兆，这就
是所谓潜在故障，其可识别的物理参数表明一种功能性故障即将发生，功能性故障表明注塑机丧失了规定的性能标准。
注塑机故障率随时间的变化规律，常被叫做浴盆曲线。注塑机的故障率随时间的变化大致分三个阶段：早期故障期、偶发故障期和耗损故障期。
1、早期故障期
注塑机处于早期故障期，开始故障率很高，但随时间的推移故障率迅速下降，早期故障期对于机械产品又称为磨合期。此段时间的长短，因产品、系统的设计与制造质量而异。此期间发生的故障，主要是由设计、制造上的缺陷所致，或是使用环境不当所造成。
2、偶发故障期
注塑机进人偶发故障期，故障率大致处于稳定状态，趋于定值。在此期间，故障发生是随机的。在偶发故障期内，注塑机的故障率最低，而且稳定。因而可以说，这是注塑机的最佳状态期或称正常工作期。这个区段称为有效寿命。
偶发故障期的故障，多起因于设计、使用不当及维修不力。故通过提高设计质量、改进使用管理、加强监视诊断与维护保养等工作，可使故障率降低到最低水平。
3、耗损故障期
在注塑机使用的后期，故障率开始上升。这是由于注塑机零部件的磨损、疲劳、老化、腐蚀等造成的。如果在拐点即耗损故障期开始时进行大修，可经济而有效地降低故障率。注塑机故障率曲线变化的三个阶段，真实地反映出注塑机从磨合、调试、正常工作到大修或报废故障率变化的规律，加强注塑机的日常管理与维护保养，可以延长偶发故障期。准确地找出拐点，可避免过剩修理或修理范围扩大，以获得最佳的投资效益。
注塑机维护
注塑机
1 目的：指导注塑机螺杆及熔胶筒的规范设计。 2 适用范围：本标准适用于注塑机螺杆和熔胶筒的开发设计计算。 3 具体内容： 3.1 螺杆结构： 螺杆是螺杆式注射装置塑化部件中的重要零件。从塑料进入熔胶筒塑化过程来看，经过了固体加料和输送、压实和熔融、进一步塑化和均匀化并计量三个过程。因此通常将螺杆设计成加料段、压缩段、均化段等三段。 为适应加工塑料性能方面（如软化温度范围、硬度、粘度、摩擦系数、比热、热稳定性、导热性等）的不同要求，通常将螺杆设计成渐变型、突变型和通用型三种螺杆，它们主要在分段和螺槽深度上有所不同。 3.1.1、渐变型螺杆：即长压缩段的螺杆。特征是塑化时能量转换较缓和，主要用于加工硬聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯、聚砜、ABS等塑料（具有宽的软化温度范围，高粘度非结晶型塑料）。 3.1.2、突变型螺杆：即短压缩段的螺杆。特征是塑化时能量转换较剧烈。主要用于加工聚乙烯、聚丙烯、聚甲醛、尼龙、含氟塑料等（结晶型塑料）。 ●突变型螺杆设计的出发点：认为塑料是在短压缩区内实现全部状态的转变。 ●根据熔融理论和塑料在螺槽内的实际熔融过程，是一个逐渐熔融的过程，而且 从工艺上也很难准确控制塑料在突变区内实现状态全部转变的位置点。 3.1.3、通用型螺杆：注塑机在实际生产过程中，经常需要更换塑料品种，拆换螺杆比较频繁，且比较费力和影响生产。因此在实际使用过程中，一般不经常更换螺杆，而通过调整工艺参数（温度、螺杆转速、背压等）的办法，来满足不同塑料制品的加工要求，为此设计了一种通用型螺杆，其特征是压缩段的长度介于渐变型螺杆和突变型螺杆之间，约4～5个螺距。 ●这样的分段，既考虑到一些非结晶型塑料，经受不了突变螺杆在压缩段高的剪 切塑化作用；同时又注意到一些结晶型塑料未经足够的预热是不能软化熔融和 难以压缩的特点。 ●但是应当强调指出，这种适应性较强的通用型螺杆绝非是“万能”螺杆，所谓
传动的分类及特点 传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。 传动的分类可分为：机械传动、液体传动、电力传动、磁力传动（如下表） 各种传动类型的特点:
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好机械传动按工作原理分类：
1、V带（三角带）规格型号： 普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、 E 窄V带型号：S P Z、S P A、S P B、S P C 有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。如：B1220B型带长度1220m m 2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对 轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时 较小，并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损 后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。 链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。 传动链的类型、结构特点和应用
成型链链节由可锻铸铁或铜制造，装拆方便用于农业机械和链速在 3m/s以下的传动 滚子链链节的计卜算方法：链号数乘以25.4mm/16,就是该型号链条的米制节距值。链号中 的后缀有A、B两种。表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国, 主要流行于欧洲。滚子链规格型号的表示法： 08A -1 -88 GB/T1243-1997 1）瞬时传动比恒定。 2）传动比范围大，可用于减速或增速。 3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（v >40m/s）、中速和低速（v v 25m/s=的传动；功率可从小于1W到1056789K W。 5 结构紧凑，适用于近距离传动。 6 制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。 7 精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境。 8 无过载保护作用。 4、齿轮的要素： 由强度计算或结构设计确定 20° d=zm z ha=ha*x m=m(ha=1) hf=(ha*+c*)m=1.25m(hf*=1,c*=0.25) h=ha+hf=2.25m 8）齿顶圆直径da=d+hf=（z+2）m 9 齿根圆直径df=d-2hf=（z-2.5）m 一般的直齿圆柱齿轮，有齿数z、齿顶圆da、齿根圆df三个参数，就可以制作这个齿轮。 在一个齿轮加工的图纸上必须体现出齿数、模数和压力角 5、轮系 定轴线轮系——在传动时，轮系中的全部齿轮轴线位置都固定； 动轴线轮系一一在传动时，轮系中有一个或一个以上的齿轮轴线绕位置固定的几何轴线 3、齿轮传动特点：
650注塑机机械手编程操作方法 1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“?□”（开始/停止键），机械手自动原点复归； 2.动作顺序编程： 原点直线移动等待点（X轴、Y轴的值要设置，Z轴为0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（5S） 开模完成直线移动下降点1（X轴、Y轴值和等待点一样，Z轴要设置）直线移动前行点1（模具）（X轴、Z轴的值不变和下降点1一样，Y轴值要设置）计时（）治具闭（吸着1使用或夹具1使用）计时T13（） 直线移动后退点1（X轴、Z轴的值不变；Y轴的值可以和等待点的一样）直线移动上升点1（X轴和Y轴的值不变，Z的值为0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点2（X轴不变，和等待点一样，Z值为0，Y轴值变大，要设置）直线移动横出点1（X轴的值变大，到达工作台上方，Y轴不变和前行点一样，Z轴为0）直线移动下降点2（到工作台面，X轴和Y轴的值不变，Z轴的值变大）治具开（吸着1使用或夹取1使用）计时直线移动上升点2（和横出点1的值一样,X轴，Y轴不变，Z值为0）直线移动 横入点（Y轴、Z轴的值不变，X轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回
3.设置要领 原点复归 等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到零件为好，这里X值、Y值都设置[X1，Y1]，Z值为[Z1=0]） 姿势复归（不用设置） 开模完成 下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z值要设置[Z2]） 前行点1（X轴值X3=X1，Z轴值Z3=Z2，Y轴的值要设置[Y3]） 计时（），主要防止吸不住零件； 治具闭（选择吸着1使用或者夹取1使用） 计时T13 后退点1（X轴值X4=X2=X1,Y轴值Y4=Y2，Z轴值Z4=Z2） 上升点1（X轴值X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0） 姿势动作 允许合模 前行点2（X轴值X6=X1,Z轴值Z6=Z1=0，Y轴值[Y6]要设置） 横出点（X轴值要设置[X7],Y轴值Y7=Y6，Z轴值Z7=Z1=0） 下降点2（X轴值X8=X7，Y轴值Y8=Y7=Y6，Z轴值要设置[Z8]） 治具开（选择吸着1使用或者夹取1使用） 上升点2（X轴值X9=X8=X7，Y轴值Y9=Y8=Y7=Y6，Z轴值Z9=Z1=0）横入点=前行点2（X轴值X10=X6=X1，Y轴值Y10=Y6，Z轴值Z10=Z1=0）返回 Y轴 X轴 Z轴
注塑机类型 注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个： 卧式注塑机 (1)加热塑料，使其达到熔化状态； (2)对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 注塑机螺杆式注塑机 螺杆式注塑机由4部分组成：注射装置、合模装置、液压传动和电气控制系统。 注射装置，由料筒、螺杆、喷嘴、料斗、计量装置、螺杆传动装置、注塑压缸和注射座移动压缸等部件组成。其主要作用是使塑料熔融并塑化均匀，再在一定压力和温度作用下将定量的熔融料注入注塑模中。 合模装置，又称锁模装置。由合模压缸、动模板、定模板、合模机构、拉杆、脱模装置安全栅门等组成。其主要作用是保证模具按规定程序和速度开启和闭合、并保证有足够的合模力使模具紧密闭合。合模装置分液压式、机械式和液压/机械混合式三大类。 液压传动和电气控制系统，保证注塑机按注塑工艺所规定程序的压力、速度、温度和时间准确无误地工作。液压传动系统由动力油泵、方向阀、节流阀、压力阀和油箱等组成。电气控制系统由动力控制、动作过程控制和加热控制等系统组成。
注塑机结构和功能 立式注塑机 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 (1)注塑系统 注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。 注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。 螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。 (2)合模系统 合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。 (3)液压系统 液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其
一、机械传动 1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系传动 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制
第一章注塑机工作原理及构造 第一节注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模部 件组成。注塑部件主要 由料筒和螺杆及注射油 缸组成示意如图 1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从 料斗加入料筒内，料筒外由 加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。 物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时, 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退， 使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。 型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 1—模具 2—喷嘴 3—料筒 4—螺杆 5—加热圈 6—料斗7 —油马达 8—注射油缸 9 一储料室 10 —制件 11—顶杆 注射 ＞ 座动 作选 择
第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图 1?21所示。 厂螺杆 料筒 r 塑化装置 s 螺杆头 注射座 丿 i 喷嘴 A 注射油缸 螺杆驱动装置 I 注射座油缸 r 合模装置 合模部件x 调模装置 I 制品顶出装置 厂泵、油马达、阀 S 蓄能器、冷却器、过滤装置 ?管路、压力表 冷却系统 —— 入料口冷却、模具冷却 润滑系统——润滑装置、分配器 「动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 、" 1安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图1-21注塑机组成示图 注塑部件 机身 液压系统
为了提高工厂的生产效率，很多工厂都在逐步的实现生产的自动化。“时间就是金钱”要提高生产效率就要争分夺秒，使用更高速，更灵活，更高负载的机械手设备，实现自动化生产，使生产的效能如虎添翼。使用机械手可以应对人工流失率高，交货周期缩短，安全问题等多方面的挑战。工厂员工跳槽较为频繁，而部分工人也在农历新年会返乡不在回工厂去，雇主必须不断培训新员工，会因此影响产品品质和生产效率，而采用机械手，没有这方面的顾虑，另外，机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。 为什么要选择机械手呢？ 节省人工：机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。 周期稳定、效益更高：人会说谎甚至造假，机器不会。用人生产取件，每天产量忽高忽低，同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期是多少就是多少，永远不变，便於生产管理，长远来看最符合老板利益，因为使用了机械手，同样的厂房，同样的设备，同样的条件，由於生产周期的稳定，无形中就提高了产量，而提高的这部分产量就是净利润。
提高效率：可以使每一件的产品生产时间固定化，容易使产品的成品率提高，提高竞争力度：使用机械手，提升车间形象，品质得到保证，更可准确计算产量，提升企业竞争力度。 随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，机械手必将有良好的发展前景，未来自动机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。 芜湖大正百恒自动装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的自动科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
什么是注塑机？注塑机概述 一、什么是塑料注塑机？ 注塑机是将塑料连续的产品由挤出、压延方法生产，独立的不连续产品由注射或压制方法生产实现的机器。注射产品结构复杂，尺寸程度较高，注射是工业配件，日用品的生产方式。 二、注塑机的注塑过程 1. 闭模和锁紧 2. 注射座前移和注射 3. 保压 4. 制品冷却和预塑化 5. 注射座后退 6. 开模和顶出制品 三、注塑机的构成 ?注射装置： 预塑，向模腔注入熔体（由螺杆、料筒、喷嘴、料斗、计量、传动、注射和移动 油缸、注射座组成） ?合模装置： 启闭模具并保证可靠的紧锁、成型（前后固定板、移动板、拉杆、合模油缸、连 杆、调模系统、顶出机构） ?液压传动： 使注射机按预定的注射工艺要求和动作程序准确有效工作（各种液压元件回路及辅助设备） ?电控系统： 提供动力，按指令控制主机（电器、仪表、线路） 四、注塑机的分类 1、按机器结构相对位置： ?立式（小型机）； ?卧式（大、中、小）； ?角式机； ?多模式；
2、按塑化方式： ?柱塞式 ?预塑式
3、按用途： ?玻纤增强；?发泡； ?热固性； ?双色； ?加气注射机4、按合模系统：
?机械式； ?液压式； ?液压-机械式； ?全电动式 五、注射成型机的型号 ? 注塑机的基本参数 收藏 注射机的注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、合模面积、合模力、开合模速度、空循环时间等参数是设计、制造、购置和使用注射机的主要技术参数。 一、公称注射量 是指在对空注射的条件下，注射螺杆或柱塞一次最大注射行程时，注射装置所能达到的最大注射量。 公称注射量是指对空实际注射量， 理论注射量 Q理= πD2S/4，其中 D－螺杆或柱塞的直径 S－螺杆或柱塞的最大行程 公称注射量 实际注射时有回流和补料需要，实际注射时的公称注射量 Q= ﹝０.75～0.85﹞Q理。
四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)讨论 圈子类别：机械传动 (未知) 2008-2-25 18:41:00 [我要评论] [加入收藏] [加入圈子] 在目前四大类传动方式(机械、电气、液压和气压)中，没有一种动力传动是十全十美的。 机械1．齿轮传动： （1）分类：①平面齿轮传动②空间齿轮传动。 （2）特点：优点①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。③工作可靠性高、寿命长。④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点①要求较高的制造和安装精度、成本较高。②不适宜远距离两轴之间的传动。 （3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。 2．涡轮涡杆传动： 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 （1）特点：优点①传动比大。②结构尺寸紧凑。 缺点①轴向力大、易发热、效率低。②只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。 3．带传动：包括①主动轮②从动轮③环形带 （1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。 （2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 （3）应用时重点是：①传动比的计算②带的应力分析计算③单根V带的许用功率。 （4）带传动的特点： 优点：①适用于两轴中心距较大的传动；②带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动； ③过载时打滑防止损坏其他零部件；④结构简单、成本低廉。 缺点：①传动的外廓尺寸较大；②需张紧装置； ③由于打滑，不能保证固定不变的传动比④带的寿命较短； ⑤传动效率较低。 4．链传动包括①主动链②从动链③环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5．轮系
注塑机机型和分类 一、注塑机型号及表示 （1）我国轻工部标准（SG 318-83、SZ ）——理论注射容积/合模力 （2）东德标准（TGL 23915）KUASY ——额定行程容积/合模力 （3）欧洲建议标准（1983）合模力——当量注射容积 （4）国外多数厂家样本 厂家专用代号——合模力 （5）机械部标准（1986） SZ 合模力——当量注射容积 附：其中当量注射容积 = 理论注射容积（Cm 3）* 额定注射压力（Mpa ）/ 100Mpa. 力劲机械厂生产的注塑机型号采用的是国外多数厂家样本，例如： PT 80 C 重大改进设计序号 合模力 厂家专用代号 二、通用注塑机的型式及分类 通用注塑机是指目前应用最广泛的加工热塑性塑料的单工位注塑机，通用注塑机可以是螺杆式，也可以是柱塞式，但以螺杆为主，可以是卧式、立式，也可以是角式，但是以卧式为主。 通用注塑机可按加工能力、注射与合模部件的结构、液压和电气控制的特点进行详细分类。 1、按成型能力分类，如下： 类型 锁模力（KN ） 理论注射容积（CM 3） 超小型 < 160 < 16 小型 160～2000 16～630
中型 2500～4000 800～3150 大型 5000～12500 4000～10000 超大型 >16000 >16000 力劲机械厂生产的注塑机锁模力从30TON-1300TON，从小型、中型到大型已成系列。 2、按合模结构特征分类 1）全机械式如：全电机注塑机 2）液压式注塑机分两种： a：直压式一—移模动作与合模力的产生与保持是在液压力连续作用下完成的； b：程序式——则是分段完成，移模到位后才起高压。 3）液压—机械式 力劲机械厂注塑机PT30 ～ PT450全部是液压——机械式。PT650H、PT1300H则是程序式液压式，而130TON的全电机亦将面世。 3、按注塑部件结构特点分类 1)注射缸为单缸 2)注射缸为双缸 3)螺杆驱动装置为电机 4)螺杆驱动装置为液压马达 力劲机械厂注射机注射缸为双缸，除130TON的全电机注塑机螺杆驱动装置为电机，其它机型螺杆驱动装置为液压马达。 4、按液压系统分类 1）常规阀 2）比例、伺服阀 3）带蓄能器系统 4）无蓄能器系统
注塑机机械手接口 接口简介 注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。 .接口的机械部分 目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67接口的电气信号 欧标12的电气接口： 欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示： 注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。 机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。 下面针对欧标12、欧标67的信号做说明: 先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定
性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器 的通断。举个例子，如果某注塑机制造商需要定义“允许模关”为低电平有效，那么给32芯“注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效 就把注塑机的24VDC引到第32芯上。关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开 关。“模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机 应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。 “连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。“瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。“ 开模到中间位置”和“允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。分两种方式：1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模， 机械手开始动作去取制品。2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完 制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。 .信号测试
2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：
8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。
1、齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。特点优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传缺点——动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。、蜗轮蜗杆 传动2 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 、环形带。包括主动轮、从动轮 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带和特殊带三大类。）带的型式按横截面形状可分为平带、2V带的许用功）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V3率。带传动的特点—
—适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸优点收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。由于打滑，不能保证固定不变的缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；；带的寿命较短；传动效率较低。传动比 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。,行星轮 4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。 轮系的主要特点 适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。 1、精确度高 伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。它的重复精度误差是0.01%。
一.注塑机螺杆作用 螺杆是注塑机的重要部件。它的作用是对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。所有这些都是通过螺杆在料筒内的旋转来完成的。在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。塑料的 向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及 熔化塑料。螺杆的设计结构将直接影响到这些作用的程度。 二.注塑机螺杆简介 1.螺杆的类型和特点 渐变型螺杆特点：压缩段较长，占螺杆总长的50%，塑化时能量转换缓和，多用于PVC等热稳定性差的塑料。突变型螺杆特点：压缩段较短，占螺杆总长的5%~15%左右，塑化时能量转换较剧烈，多用于聚烯烃、PA等结晶型塑料。通用型螺杆特点：适应性比较强的通用型螺杆，可适应多种塑料的加工。 2.注塑机螺杆分段说明 注塑机螺杆一般情况下可分为加料段、压缩段、均化段（也称为计量段）。（注：不同的螺杆三段所占的比值不一样，螺杆槽深不一样，螺杆底径过渡形式不一样）（1）加料段说明：此段螺沟深度固定，其功能为负责预热与塑料固体输送及推挤。必须保 证塑料在进料段结束时开始熔融。 (2)压缩段说明：此区段为渐缩螺杆螺沟牙深，其 功能为塑料原料熔融、混炼、剪切压缩与加压排气。塑料在此段会完全溶解，体积会 缩小，压缩比的设计很重要。（3）均化段说明：此段为螺杆螺沟固定沟深，其主要功能为混炼、熔胶输送、计量，还必须提供足够的压力，保持熔胶均匀温度及稳定熔 融塑料的流量。 3.注塑机螺杆选择参数 D—螺杆直径（多用Φ表示），螺杆直径的大小直接影响塑化能力的大小，影响理论 注射容积的大小。 L/D—螺杆长径比，L是螺杆螺纹部分的有效长度。螺杆直径一定的前提下，螺杆长径比越大，说明螺纹长度越长，直接影响到物料在螺杆中的热历程，也影响吸收能量的能力；如果L/D太小，直接影响到物料的熔化效果和熔体质量；如 果L/D太大，则传递扭矩加大，能量消耗增加。 L 1—加料段长度，L1的长度应保证物料有足够的输送空间，因为过短的L1会导致物料过早的熔融，从而难以保证稳定压力的输送条件，也就难以保证螺杆以后各段的塑化质量和塑化能力。 h 1—加料段螺槽深度。h1深，则容纳物料多，提高了供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的剪切强度，一般h1≈（0.12～0.16）D L3—熔融段长度。L3长度有助于 熔体在螺槽中的波动，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部排出，一
在工业4.0的大背景下，传统制造业正在逐步向“机器换人”的方向发展，许多传统的塑料机械制造领域已经开始使用自动化机器人来代替人工操作。以工业机械手为例，它是自动化机器人的一个重要分支，特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。下面大正百恒就来和大家分享一下。 注塑机械手则是主要应用在注塑生产领域的智能机器人。就注塑生产领域来说，相比较人工操作，注塑机械手能够使厂家从容应对人工流失率高、交货周期短、安全问题等多方面的挑战，高速、灵活、高负载的机械手不仅能够完成自动化生产，更能较大程度的提高产品效能。这对注重效率的注塑生产行业来说至关重要。 此外，使用注塑机械手，还有以下优点：节省人力成本，使用注塑机械手的生产线完全可以实现自动化操作，一条生产线只需极少数人看管注塑机械手即可，无需再使用大量的人力资源，进而可以节约人力成本;安全性高，注塑机械手使工人作业的安全性得到了保证，不会再出现工人因为各种原因导致的工伤事故，提高生产车间的安全性;生产效率高，使用机械手可以使每一模产品的生产时间固定化，相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间，容易
使产品的成品率提高;防止模具损坏，在注塑生产过程中，工人若未能成功取出产品，合模会造成模具损坏，而机械手若未能成功取出产品，则会自动报警停机，避免造成模具损坏;提高竞争力，相比使用人工的工厂，使用注塑机械手，能够提升车间形象，使产品品质得到保证，还可更加准确的计算产量，从而整体提升企业的竞争力。 芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
第三节注塑机液压系统 一、概述 注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。注塑机的结构原理图如图8-6所示。注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大，注塑的工艺过程见图8—7、工作原理动画、注塑机产品照片所示。 注塑机对液压系统的要求是 1)具有足够的合模力熔融塑料以120～200MPa的高压注入模腔，在已经闭合的模具上会产生很大的开模力，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，确保对闭合后的模具的锁紧，否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边，出现废品。 2)模具的开、合模速度可调当动模离静模距离较远时，即开合模具为空程时为了提高生产效率，要求动模快速运动；合模时要求动模慢速运动，以免冲击力太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。因此，一般开、合模的速度按慢一快一慢运动的规律变化。 3)注射座整体进退要求注射座移动液压缸应有足够的推力，确保注塑时注射嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。 4)注射压力和注射速度可调注塑机为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统
的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。 5)保压及压力可调当熔融塑料依次经过机筒、注射嘴、模具浇口和模具型腔完成注射后，需要对注射在模具中的塑料保压一段时间，以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。保压的压力也要求根据不同情况可以调整。 6)制品顶出速度要平稳顶出速度平稳，以保证成品制品不受损坏。 、注塑机工作原理动画所示为 件的动作循环主要依靠行程开关切换电磁换向阀来实现。电磁铁动作顺序如表8-3所示。 为保证安全生产，注塑机设置了安全门，并在安全门下装设一个行程阀19加以控制，只有在安全门关闭、行程阀19上位接入系统的情况下，系统才能进行合模运动。系统工作过程如下 (1)合模合模是动模板向定模板靠拢并最终合拢的过程，动模板由合模液压缸或机液组合机构驱动，合模速度一般按慢一快一慢的顺序进行。具体如下： 1）动模板慢速合模运动当按下合模按钮，电磁铁1YA、l0YA通电，电液换向阀4右
海天注塑机专用机械手设计要点 手部 海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。 对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点: (1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动; (2)手指应具有足够的开关范围; (3)手指对制品应具有一定的夹持精度; (4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。 驱动系统 海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。 控制系统
海天注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点: (1) 应确保机械手有足够的定位精度; (2) 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费; (3) 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动; (4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。 工作步骤 注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
注 塑 机 结构和功能 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 （1）注射系统 注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注 立式注塑机 射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。 注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。 螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、过胶组件、射嘴部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。 （2）合模系统 合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。 （3）液压系统 液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，
其中油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。 （4）电气控制系统 电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种 原理示意图 程序动作。主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。 （5）加热/冷却系统 加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。 （6）润滑系统 润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰、射台等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命，润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电动润滑； 上海正艺科技的节能改造用电对比图片 （7）安全监测系统 注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。主要由安全门、安全挡板、液压阀、限位开关、光电检测元件等组成，实现电气——机械——液压的联锁保护。 监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测，发现异常情况进行指示或报警。