1 . B （“富民在遭遇酷暑天气时 监督与管理”表述有误，原文为“富民对佃客生产过程实施的监督与管理是全面而细致的”即使遭遇酷暑天气时也是如此”，不是只指“在遭遇酷暑天气时”。见第2段。） 2 . B （“决定了其收成的多寡”理解有误，原文为“同样会影响其收成之多寡”，因为决定其收成的多寡还有天气等原因。见第2段。） 3. D （“这样对于租佃双方只是有利，没有害”分析有误。首先，原文说，这种地租形态对佃客“增加了收入风险”；其次，原文还说“即使是在这种租佃模式下，主家也当不会完全放弃对其佃客生产活动的管理与监督”，因为万一佃客收成太差，那么这个“定额”也就难以保证。见最后一段。） _、 （一） 4 . A （“初”单表时间，作状语，应断开，排除B、D; “曰”的前面应断开，提 示“助朕者留，不者去”是睿宗所说，如不断开，变成是群臣所言，排除C。） 5. C （“公”是“王”以下的最高爵号。） 6 . B （“认为他与窦怀贞同谋，把他们都杀了”分析有误，文中“更与窦怀贞等谋”是陆象先据理力争，太平公主只得另与窦怀贞等人商议；“卒诛死”指的是唐玄宗抢先发动政变，诛杀了太平公主及其党羽。） 7. （1）太平公主已经专权，宰相都争着依附她，只有陆象先没有前去拜访她。 （“擅”“附”“谒”各1分，大意2分。）（2）陛下正以德行教化天下，怎能杀行义的 人？我违背您的命令，是为了让心怀疑虑之人安心。（“化” “奈何”“反侧”各1分, 大意2分。） 〖参考译文〗 陆象先（年轻时就）很有度量与见识，考 中进士，制科考试成绩优秀，被授为扬州参军。 当初，太平公主考虑推荐崔湜为宰相，崔湜道：“陆象先众人所仰望，应该拜为宰相，如果不是这样，我哪敢推辞（宰相呢）。” （十） 太平公主因为崔湜的话不得已同时举荐陆象先， （陆象先）于是一起被任命为宰相。他为人清心寡欲，言辞议论高妙玄远，被当时 的人推崇。崔湜曾经说：“陆象先才华高出 众人一等。”太平公主已经专权，宰相都争着依附她，只有陆象先没有前去拜访她。等到太平公主图谋叛逆__（想废黜唐玄宗，另立皇帝），她召集宰相商议，说：“宁王是太上皇嫡长子（皇帝只是庶子），我们不应废嫡长子立庶子。”陆象先道：“那皇帝得以继位，是什么原因 呢？”公主道：“他只是一时立功，才登上帝位，如今失德，怎么可以不把他废掉？”陆象先则道：“因为有功被立为皇帝，那么有罪才可以废黜。如今没有听说皇帝有罪过，怎么能废黜？”太平公主很生气，只得另与窦怀贞等人商议。（唐玄宗抢先发动政变）诛杀了太平公主及其党羽。当时，陆象先和萧至忠、岑羲等因是太平公主所举荐，也将被诛杀。唐玄宗就召见他并将他释放，说：“天气冷才知道松柏最后凋零。”因为保护皇帝有功，加封他为兖国公。 当初，太平公主发难时，唐睿宗登上承天楼，大臣渐渐汇集，他对大臣们说：“愿意帮助我的，留下来。不愿意的，请离开！”于是，有些大臣（为表忠心）留了下来，并在 名单上署名。政变平息后，唐玄宗得到名单，命陆象先进行搜捕，陆象先却将名单焚毁。唐玄宗大怒，打算一并加以治罪。陆象先谢罪道：“赴君之难是忠诚的表现。陛下正以德行教化天下，怎能杀行义的人？我违背您的命令，是为了让心怀疑虑之人安心。”唐玄宗这才醒悟。当时，唐玄宗还要进一步清洗萧至忠、岑羲的党羽，陆象先暗中为他们申诉营救，很多人得以保全，但都不知是陆象先所为。 不久，陆象先被罢去相位，出任益州大都督府长史、剑南道按察使。他为政宽仁，司马韦抱真劝他说：“请您严肃刑罚以立威，不然会使百姓怠慢而无所畏惧。”陆象先说：“行政在于治理百姓而已，为什么一定要用刑法来树立威严呢？”最终没有听从他的建议，而蜀地百姓最终得以教化。多次调任后任蒲州刺史，兼河东道按察使。小吏有罪，训诫一番放他回去，大吏反对，认为可以杖责。陆象先说："人心大体相差不远，你认为他不明白我的话吗？假如一定要杖责，应当从你开始。”大吏感到惭愧而退。他曾经说：“天下本来没有事，平庸的人自扰才有 烦恼罢了。只要澄清根源，何忧不简单呢？” 所 高考语文核按钮综合训练
高考语文核按钮综合训练(九)答案 一、 (一) 1．D(选项中的说法属于张冠李戴，其一，原文第2段中“而中国上古智慧通过作者的‘掰扯’，也得到了生动而又不乏深度的呈现”，此处的“作者”指的是《诸神纪》的作者严优，而不是“上古神话的作者”；其二，中国上古智慧是严优通过对诸多神话故事的分析、概括而呈现出来的，并不是上古神话的作者阐释的。) 2．B(文章应是层进结构，前两段论证中国古代神话的意义是两个分论点，第3段以前两段为基础过渡到谈神话的时代价值和现实意义。) 3．C(A.原文第1段中说“神话原生性地表达着民族精神中最稳固最恒定的部分，承载着一个民族一脉相承的文化基因”，所以“不能从中国古代神话开始”的说法错误。B.无中生有。原文只是说“史家和儒家典籍中被历史化的……诸神形象”不同于《诸神纪》中的上古诸神，不具备“野性之美和伟岸之力”，而非选项所说的“缺乏美感及生命力”。D.选项混淆了必然和或然，原文末段倒数第二句里的两个“愿”字，表达的是一种希望，并不是阐述一种必然性。) 〖阅读导引〗 本文是《诸神纪》书评的节选。文章首先论证了神话对于一个民族的传统文化具有重要的意义，《诸神纪》中诸神体现了强烈的悲剧意味和崇高之美。第2段主要论证了阅读神话的重要意义：可以发现人类的共通之处，找到生命的原动力，了解中国上古智慧等。第3段进一步论证中国古代神话的时代价值和现实意义。文章紧扣“中国古代神话的意义”这一中心论点，援例丰富，论证递进，体现了中国的文化自信。 (二) 4．C(“而‘我’没有表现出自己的思想倾向和个人情感”分析有误。小说倒数第三段“我不知道，为什么我的泪流下来了”，“我”是因那个奴颜婢膝的壮小伙子而落泪，是因街上“打倒帝国主义”的标语而感动落泪，这些都表现出了“我”的个人情感和思想倾向。) 5．①在“我”问他有什么新闻时，不轻易发笑的他笑了笑，他为自己能教训欺负小孩子的壮小伙子而自豪，表明他天性善良；②他平时“最厌恶武侠小说”“不要做什么武侠”，而当他看到壮小伙子欺负小孩子时能有侠义之举，这凸显了他打抱不平、正义勇敢的形象；③他没有说“中国人没希望”也没喝那一碗茶，就走了，而平时“中国人是无望的”是他批评的结束语，这异乎寻常的言行既揭示了他敢怒敢言、关心国事的一面，又反映出他从懦弱、沉沦走向觉醒的精神变化。(每点2分)(以言行反映人物的性格，这是小说在塑造人物形象时常用的方法。作答时，应先在文中找出这些“出我意料之外”的言行表现，再选择能表现人物形象特点的词汇来组织答案。) 6．①推动小说情节发展。用人物对话推动情节发展，使小说情节清晰紧凑；②生动刻画人物形象。张丙善良、勇敢、正义、从沉沦走向觉醒的市民形象，打小孩的壮小伙子卑躬屈膝、欺压同胞的洋奴形象，通过“我”与张丙的对话得以凸显；③提升读者阅读体验。小说中人物的对话将真实情景再现，让读者有
工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件； PUMA562机器人具有6个自由度（见图1.11～图1.13),可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。 2.精度 工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。图1.14所示为工业机器人定位精度与重复定位精度图例。 (a)重复定位精度的测定 (:b)合理的定位精度，良好的重复定位精度 (C)良好的定位精度，较差的重复定位精度（d)很差的定位精度，良好的重复定位精度 2. 工作范围 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务，如图1.15所示。 3.最大工作速度 最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。 4.承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向
2016高考语文核按钮答案 【篇一：【核按钮】2015高考语文】 >第1单元识记现代汉语普通话常用字的字音 《2014年普通高等学校招生全国统一考试(湖北卷)语文科考试说明》(以下简称《考试说明》)对“语言文字运用”提出的总的要求是： 正确、熟练、有效地运用语言文字。《考试说明》对“语言文字运用”的考试内容(俗称“考点”)及相应的能力层级作了如下规定： 1．识记 a (1)识记现代汉语普通话常用字的字音 (2)识记并正确书写现代常用 规范汉字 2．表达应用 e (1)正确使用标点符号 (2)正确使用词语(包 括熟语) (3)辨析并修改病句 病句类型：语序不当、搭配不当、成分残缺或赘余、结构混乱、表 意不明、不合逻辑。 (4)扩展语句，压缩语段 (5)选用、仿用、变换句式 (6)正确运用常见 的修辞手法 常见修辞手法：比喻、比拟、借代、夸张、对偶、排比、反复、设问、反问。 (7)语言表达简明、连贯、得体、准确、鲜明、生动 本书的第1—8单元，对应上述除“正确使用标点符号”之外的8个“考点”设置(“标点符号的基本用法”见“附录”)。本单元对应的考点是“识 《考试说明》将语文能力由低到高划分为a.识记、b.理解、c.分析 综合、d.鉴赏评价、e.表达应用、f.探索六个层级。本单元所涉考点
的能力层级为“识记”(识别和记忆)，内容设定是“字音”，这就是说这 项考查主要是通过在一定语境中辨识或根据注音拼读来考查考生对“字音”的识记(包括声、韵、调)情况，一般不会要求考生用汉语拼音 为汉字注音。 考点中的“现代汉语”“普通话”“常用字”是对“字音”考查范围的三重 限定。 “现代汉语”的限定，排除了古汉语中使用而现代已不再使用的古僻 汉字的读音或汉字的古音。 “普通话”的限定，表明“字音”要“以北京语音为标准音，以北方话为 基础方言，以典范的现代白话文着作为语法规范的现代汉民族共同语”作标准，湖北考生应注意方音辨正。 “常用字”的限定，表明对“字音”的考查会以2013年6月国务院颁 发的《通用规范汉字表》(共8105个字)中“一级字表”中收录的3500个汉字为主，并适当拓展。 近年来，高考湖北卷对这一考点的考查，都是单设一道单项选择题；考查的重点是多音字认读、同音字辨识、形近字(包括形声字)辨读和 习惯性误读字辨音等等。 〖试题解读〗本题考查“现代汉语普通话常用 识记现代汉语普通话常用字的字音，应特别关注多音字、同音字、 形近字和一些习惯性误读字。 一、多音字 a．崇高/作祟殷红/赝品调适/调和．．．．．． 同读音不同，词性不同读音不同，语体不同读音不同等。多音字是 历年高考识记字音考查的重点。 1．多义多音字。
工业机器人的基本参数和性能指标
工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
(2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload) 有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
高考语文核按钮综合训练(十) 一、 1．B (“富民在遭遇酷暑天气时……监督与管理”表述有误，原文为“富民对佃客生产过程实施的监督与管理是全面而细致的……即使遭遇酷暑天气时也是如此”，不是只指“在遭遇酷暑天气时”。见第2段。) 2．B (“决定了其收成的多寡”理解有误，原文为“同样会影响其收成之多寡”，因为决定其收成的多寡还有天气等原因。见第2段。) 3．D (“这样对于租佃双方只是有利，没有害”分析有误。首先，原文说，这种地租形态对佃客“增加了收入风险”；其次，原文还说“即使是在这种租佃模式下，主家也当不会完全放弃对其佃客生产活动的管理与监督”，因为万一佃客收成太差，那么这个“定额”也就难以保证。见最后一段。) 二、 (一) 4．A (“初”单表时间，作状语，应断开，排除B、D；“曰”的前面应断开，提示“助朕者留，不者去”是睿宗所说，如不断开，变成是群臣所言，排除C。) 5．C (“公”是“王”以下的最高爵号。) 6．B (“认为他与窦怀贞同谋，把他们都杀了”分析有误，文中“更与窦怀贞等谋”是陆象先据理力争，太平公主只得另与窦怀贞等人商议；“卒诛死”指的是唐玄宗抢先发动政变，诛杀了太平公主及其党羽。) 7．(1)太平公主已经专权，宰相都争着依附她，只有陆象先没有前去拜访她。(“擅”“附”“谒”各1分，大意2分。) (2)陛下正以德行教化天下，怎能杀行义的人？我违背您的命令，是为了让心怀疑虑之人安心。(“化”“奈何”“反侧”各1分，大意2分。) 〖参考译文〗 陆象先(年轻时就)很有度量与见识，考中进士，制科考试成绩优秀，被授为扬州参军。 当初，太平公主考虑推荐崔湜为宰相，崔湜道：“陆象先众人所仰望，应该拜为宰相，如果不是这样，我哪敢推辞(宰相呢)。”太平公主因为崔湜的话不得已同时举荐陆象先，(陆象先)于是一起被任命为宰相。他为人清心寡欲，言辞议论高妙玄远，被当时的人推崇。崔湜曾经说：“陆象先才华高出众人一等。”太平公主已经专权，宰相都争着依附她，只有陆象先没有前去拜访她。等到太平公主图谋叛逆(想废黜唐玄宗，另立皇帝)，她召集宰相商议，说：“宁王是太上皇嫡长子(皇帝只是庶子)，我们不应废嫡长子立庶子。”陆象先道：“那皇帝得以继位，是什么原因呢？”公主道：“他只是一时立功，才登上帝位，如今失德，怎么可以不把他废掉？”陆象先则道：“因为有功被立为皇帝，那么有罪才可以废黜。如今没有听说皇帝有罪过，怎么能废黜？”太平公主很生气，只得另与窦怀贞等人商议。(唐玄宗抢先发动政变)诛杀了太平公主及其党羽。当时，陆象先和萧至忠、岑羲等因是太平公主所举荐，也将被诛杀。唐玄宗就召见他并将他释放，说：“天气冷才知道松柏最后凋零。”因为保护皇帝有功，加封他为兖国公。 当初，太平公主发难时，唐睿宗登上承天楼，大臣渐渐汇集，他对大臣们说：“愿意帮助我的，留下来。不愿意的，请离开！”于是，有些大臣(为表忠心)留了下来，并在名单上署名。政变平息后，唐玄宗得到名单，命陆象先进行搜捕，陆象先却将名单焚毁。唐玄宗大怒，打算一并加以治罪。陆象先谢罪道：“赴君之难是忠诚的表现。陛下正以德行教化天下，怎能杀行义的人？我违背您的命令，是为了让心怀疑虑之人安心。”唐玄宗这才醒悟。当时，唐玄宗还要进一步清洗萧至忠、岑羲的党羽，陆象先暗中为他们申诉营救，很多人得以保全，但都不知是陆象先所为。 不久，陆象先被罢去相位，出任益州大都督府长史、剑南道按察使。他为政宽仁，司马韦抱真劝他说：“请您严肃刑罚以立威，不然会使百姓怠慢而无所畏惧。”陆象先说：“行政在于治理百姓而已，为什么一定要用
2016 高考语文核按钮答案 【篇一：【核按钮】2015 高考语文】 >第1 单元识记现代汉语普通话常用字的字音 《2014 年普通高等学校招生全国统一考试(湖北卷)语文科考试说明》(以下简称《考试说明》)对“语言文字运用”提出的总的要求是： 正确、熟练、有效地运用语言文字。《考试说明》对“语言文字运用”的考试内容(俗称“考点”及)相应的能力层级作了如下规定： 1．识记 a (1)识记现代汉语普通话常用字的字音(2) 识记并正确书写现代常用 规范汉字2．表达应用 e (1)正确使用标点符号(2) 正确使用词语(包括熟语) (3) 辨析并修改病句 病句类型：语序不当、搭配不当、成分残缺或赘余、结构混乱、表 意不明、不合逻辑。 (4)扩展语句，压缩语段(5)选用、仿用、变换句式(6)正确运用常见 的修辞手法 常见修辞手法：比喻、比拟、借代、夸张、对偶、排比、反复、设 问、反问。 (7)语言表达简明、连贯、得体、准确、鲜明、生动 本书的第1—8 单元，对应上述除“正确使用标点符号”之外的8 个“考点”设置( “标点符号的基本用法”见“附录”。)本单元对应的考点是“识 《考试说明》将语文能力由低到高划分为 a.识记、b.理解、c.分析 综合、d.鉴赏评价、e.表达应用、 f.探索六个层级。本单元所涉考点 的能力层级为“识记”识(别和记忆)，内容设定是“字音”，这就是说这项考查主要是通过在一定语境中辨识或根据注音拼读来考查考生对 “字音”的识记(包括声、韵、调)情况，一般不会要求考生用汉语拼音 为汉字注音。 考点中的“现代汉语”“普通话”“常用字”是对“字音”考查范围的三重限定。 “现代汉语”的限定，排除了古汉语中使用而现代已不再使用的古僻 汉字的读音或汉字的古音。 “普通话”的限定，表明“字音”要“以北京语音为标准音，以北方话为基础方言，以典范的现代白话文著作为语法规范的现代汉民族共同 语”作标准，湖北考生应注意方音辨正。
工业机器人的结构与技术参数 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 ④汽车整车现场测量和检测。 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 3、SCARA操作臂
工业机器人的基本参数和性能指标 表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。 (1)工作空间（Work space）工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点： 1)通常工业机器人说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，机器人实际所能达到的工作空间。 2)机器人说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的最大空间。这是因为在可达空间中，手臂位姿不同时有效负载、允许达到的最大速度和最大加速度都不一样，在臂杆最大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在机器人的最大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位姿称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度进化现象，这部分工作空间在机器人工作时都不能被利用。 3)除了在工作守闻边缘，实际应用中的工业机器人还可能由于受到机械结构的限制，在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域，这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。 (2)运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（自由度）增加到对末端执行器的定向和定位不再起作用时，便出现了冗余自由度。冗余度的出现增加了机器人工作的灵活型，但也使控制变得更加复杂。 工业机器人在运动方式上，总可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示操作机运动自由度的特点，如RPRR表示机器人操作机具有四个自由度，从基座开始到臂端，关节运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，工业机器人的运动自由度还有运动范围的限制。 (3)有效负载(Payload)有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 机器人在不同位姿时，允许的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在工作空间中任意位姿时腕关节端部都能搬运的最大质量。
1.2.2工业机器人技术参数 工业机器人制造商在产品供货时一般会提供相应的技术数据?如表1-1为FANUC工业机器人机器人M-10iA/12的主要技术参数。 M-10iA主要技术参数 M-10iA运动范围
M-IOrA M-10iA 机器人本体配置 ■■廉 *Ajrri 珂呼 h M 4Di* Momm M ，0iA-6L &6Qmir 中心 J5 axis- fMatior OiiWir
R-30iB_Contorller Mate 型控制箱体（M-10iA ）
主控制轴卡支持最多24根轴，且可通过辅助轴卡支持最多36根轴 可快速更换的放大器（小于5分钟） 彩色，具网络浏览功能，易于编程且可自定义用户界面 的iPendant 多样的I/O连接方式针对各种应用的丰富的软件功能包 R-30iB控制器配置 Item /名称Specification / 配置 Cab in et / 箱体R-30iB控制柜Mate柜体（三相电源） 1 Ma in Board / 主板Main board A(Standard) / 标准主板 2 4 CPU Card / CPU 卡CPU card Sta ndard(DRAM 64 MB) 5 FROM & SRAM Card / 内存卡64MB FROM/2MB SRAM Axes servo card /车由控制卡Axes control card 6 axes(Standard)/6 轴控制轴卡 6 7 Servo Amplifier /伺服放大器 6 axes servo amplifier / 6 轴伺服放大器 Ports for file tran sfer / 文件传输 CF card in terface+USB port / CF 卡接口+USB 接口 8 端口 9 Back Panel / 背板槽 2 slot / 2 槽 Communication / 通讯Peripheral cable Direct in( DI/DO=28/24)Mai n Board 10 10m(Open Air) /主板10 通讯(28 进24 出) 11 Teach pendant / 示教盒iPendant with USB port /带USB接口的彩色示教盒 TP cable length / TP 电缆长度10m 12 13 其他配置Operator's Panel En glish/3 mode/without TP disc onnect /3模式操作 面板 200-230V交流电源输入 尽管各厂商所提供的技术参数项目是不完全一样的，工业机器人的结构、用途以及用户的要求也不同，但是，工业机器人的主要参数一般都应有：自由度、工作精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。 1）自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端执行器（手爪）的开合自由度。如?表1-2所示的单自由度关节通常实现平移、回转或旋转运动。在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人就叫做冗余自由度机器人。亦可简称冗余度机器人。
高考语文核按钮综合训练（一） 一、现代文阅读(36分) (一)论述类文本阅读(本题共3小题，9分) 阅读下面的文字，完成1～3题。 日本、印度茶业虽然在制度的构建主体、组织形式等方面呈现出不同，但有着根本的共同之处，即实现全体茶业参与者的利益均衡而非仅仅一部分茶业参与者的既得利益，构建有利于整个茶业发展的有效秩序，即他们的整个社会能够建立一个完整有效的生产、销售、组织制度体系，这是其成功的关键。 反观中国情形，正如1891年湖北盐茶牙厘局针对华茶为何衰落进行的调查所指出的那样：华茶在生产、收集以及加工过程中，都普遍存在着资金短缺的问题，而资金短缺的部分原因是体制的松散结构。这种结构不仅导致了产品质量的下降，而且还由于茶叶运抵汉口出售之前要换好几手，层层加码使其价格抬升，其标价就比其竞争对手高得多。总之，数百年来在国内贸易中运行得很好的由收集代理人与中间人组成的精致的网络，一旦面对新的体制外竞争形势，却被证明是笨拙的、无能为力的了。 为什么中国不能构建印度、日本等国有效的茶业制度呢？在近代中国，特别是在晚清和北洋政府时期，政府干预经济的能力相当弱，也不可能为市场的运作提供具体的规则，同时由于单个企业力量是有限的，那么市场交易规则的构建主体由谁来承担？杜恂诚教授认为：“商会和同业公会责无旁贷地肩负起市场操作层面的创建和完善制度秩序的责任。”如果我们将问题的视角放大到中外贸易领域，市场制度的构建不仅需要商会和同业公会肩负其责，而且我们也不能忽略洋商的作用。问题在于，他们构建的制度对利益各方有着怎样的“好处”，以及对经济有着怎样的效果，更值得我们关注。 在中国近代，对外贸易方面和其他行业，国家被排除在制定规范各方之制度的权威之外。中国茶叶对外贸易情况就是如此。19世纪70年代后，中国茶业垄断货源、主导国际市场茶叶价格的优势不复存在，加之贸易不能直营，故在争夺茶叶贸易主导权方面，洋行、买办与茶栈三者之间进行了相互博弈，在此过程中，中国原有的贸易网络与洋行进行了自然的结合。在制度构建方面，洋行、买办与茶栈居于市场支配的地位，一方面他们是市场运行规则的制定者，另一方面他们更是市场的参与者。在这种既是裁判员、又是运动员的双重身份条件下，他们之间通过“合作”构建了稳固的利益共存关系，在“妥协”中寻求“共识”，在“合作”中共获“好处”。这样，他们构建了另外几大产茶国都没有的组织、制度框架，这些是实现他们各自利益的一种根本保障。 (摘编自张跃《利益共同体与中国近代茶叶对外贸易衰落——基于上海茶叶市场的考察》) 1．下列关于原文内容的理解和分析，不正确的一项是(3分)() A．层层加码导致标价比其竞争对手高，这也是近代华茶逐步走向衰落的原因。 B．政府没有能力管理好市场，华茶的利益受到商会、同业公会和洋商的影响。 C．由于国家没有介入茶叶贸易，中国原有的茶叶贸易网络只能选择与洋行结合。 D．洋行、买办与茶栈在茶叶市场中构建了利益共存关系，从而获得了各自利益。 2．下列对原文论证的相关分析，不正确的一项是(3分)() A．文章对日、印茶业的成功与中国茶业的衰落进行比较，并对衰落的原因进行具体分析。 B．文章论述洋行、买办与茶栈在茶叶市场中的博弈，揭示出各方在茶叶贸易中的利益关系。 C．文章主要从政府管理的角度论述中国不能如日、印等国构建有效的茶业制度的原因。 D．对中国茶业的衰落，文章先从体制、政府因素分析，后从外部势力的介入加以论述。 3．根据原文内容，下列说法正确的一项是(3分)() A．如果实现了各个环节利益均衡，中国也能像日、印那样在茶叶贸易中获得成功。
ABB460C机械手介绍 设备性能指标及技术参数 1.1.1IRB 460-110/ 2.4 ?安装方式：地面安装 ?本体颜色：白色 ?手腕持重：110 kg ?最大臂展半径： 2.4m ?轴数：4轴 ?位置重复精度：0.2mm ?防护等级：IP67 ?运动范围： 轴动作范围最大速度 1 回转+165?至-165?145?/s 2 立臂+ 85?至 -40?110?/s 3 横臂+120?至 -20?120?/s 6 腕传+300?至-300?400?/s ?机器人重量：925kg ?环境温度：0?C～45?C ?最大湿度：95% 1.1.2IRC5控制柜 ?控制硬件：多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备份电源 ?控制软件：BaseWare 机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 ?电源：3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
?额定功率： 13KVA(变压器容量) ?控制柜尺寸：970?725?710 mm ?控制柜重量：150kg ?环境温度：5?C- 45?C ?最大湿度：95% ?防护等级：IP54 ?操作面板：控制柜上 ?编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 ?安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 ?输入输出：数字式直流24V输入输出板 2机器人在系统中的功能及技术要求 2.1卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110/2.4型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备， 并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。 2.2与机器人安装有关的土建参数 2.3机器人与周边设备的控制连接
高考语文核按钮综合训练（七） 一、现代文阅读(36分) (一)论述类文本阅读(本题共3小题，9分) 阅读下面的文字，完成1～3题。 “智慧”一词是张岱年先生对应西方哲学的原义“爱智”提出的，体现出自觉的对话意识和民族意识。他说：“西方哲学所取得的成果可谓之‘西方的智慧’。中国古代哲人志在‘问道’，‘道’即真理，亦最高的智慧。在这个意义上，中国历代哲学家所提出的创造性见解，亦可谓之‘中华的智慧’。”张岱年先生对“道”的理解可谓简洁明快，切中要害，某种程度上代表了中国哲学家的新高度。他将“道”具体概括为“人生之道”“自然之道”“致知之道”，涉及宇宙观、伦理观、方法论等内容。在此纲领的统率之下，哲学家们进入个案研究中，着重辨析理气关系、情性观念、有无形神、动静体用，以及各种格物致知的理论与途径，探求其中蕴含的人文精神与理性精神。 若想真正触及中华智慧，个案研究是必不可少的。精当的个案研究是本书的特点，比如讨论老子，阐释了“道为万物之宗”“道法自然”等问题，立论相当准确地概括了老子思想中尚柔、尚自然、反造物主的精神特质。“如果说孔子仅对鬼神、上帝有所怀疑的话，那么老子的‘道’则彻底推倒了上帝的宝座，开创了中国传统文化的无神论传统。”这个论断是有理据的。在老子的“道”出现之前，上帝有着无上的荣光，它派生出的文化也充斥着权力与等级关系，老子独特的“道”论正是时代的产儿，他将人类从上帝的威权统治下解放出来。在老子的著作中摆脱了神灵崇拜，充分肯定人的价值与意志，而他所肯定的价值和意志毫无上帝的影子，他彻底地与威权决裂。 个案研究有利于进入研究对象的思想肌理之中。比如论孔子以“己欲立而立人”“为仁由己”为题；论王弼以“得意忘言”“名教与自然”为点；论张载则以“虚空为气”“凡象皆气”为焦点。关于儒道之区别，作者说：“道家思想是在儒家道德伦理体系之上增加一个自然而然的价值取向，并非简单否定儒家伦理。儒家希望通过每个人，特别是君王的个人道德修养达到天下太平、万民幸福；老子希望社会的治理者约束强制的手段，追求实现自然而然的理想秩序。” “中国哲人，在一定意义上，富于探索精神。他们彼此立说不同，但都肯定‘穷理’的必要，都肯定世界是有理的，学问在于认识此理，生活在于体现此理。从这个意义上讲，中国哲学可以说富于理性精神。但是，这种‘穷理’的传统却没有和重视实证的态度结合起来，以致没有孕育出近代实证科学。”本书一方面寻绎着“理性精神”，另一方面又试图以历史唯物论的理论视野观照先秦诸子、魏晋玄学与宋明理学家们，超越他们的旧哲学。 张岱年先生和他的弟子们建构了中华智慧的谱系，以“道”、理性精神来统摄，将中华智慧的体认纳入严肃的学理观照与高远的历史观照中，并将对中国特色人文精神贯穿始终。 (摘编自李瑞卿《建构中华智慧谱系——评张岱年主编〈中华的智慧〉》，《光明日报》2018年2月28日) 1．下列关于原文内容的理解和分析，不正确的一项是(3分)() A．“中华的智慧”是中国历代哲学家所提出的创造性见解，即中国古代哲人志在“问道”的“道”。 B．老子的“道”彻底推翻了上帝论，将人类从上帝的威权统治下解放出来，他所肯定的价值和意志毫无上帝的影子，他彻底地与威权决裂。 C．张岱年先生和他的弟子们以“道”、理性精神来统摄，建构了中华智慧的谱系。 D．张岱年先生及其弟子们秉持人文精神，用学理和历史来体认中华智慧。 2．下列对原文论证的相关分析，不正确的一项是(3分)()
高考语文核按钮综合训练（二） 一、现代文阅读(36分) (一)论述类文本阅读(本题共3小题，9分) 阅读下面的文字，完成1～3题。 无论是从横向的时代性还是从纵向的历史性来看，以儒家思想和伦理价值观念为代表的中国传统伦理体系都有着广泛的理论深刻性和全面的融通性。这一体系既强调人与社会、人与自然的主观能动，又有着合理的规律层次；既有对社会群体内部的管理和约束，更有高层次、宽维度的思考和研究，又蕴含着对于人类、社会、自然发展关系和理想状态的描述与追求，为世界文明的发展贡献了中国智慧，同时也为中华文化走向世界提供了难得的契机。 许多世界性难题的解决和人类社会长远发展目标的实现，迫切需要我们从伦理道德的维度出发，与时俱进地进行创新设计，实现和谐、可持续的人类伦理生态建构，以此推动社会文明和人类社会的全面发展。逐渐走向世界舞台中央的中国在未来应具备更加广阔的格局，完成从“国际大国”向“国际强国”的转变，这需要我们有与国际姿态相匹配的国际话语权，打造与国际地位相一致的国际话语体系。 这首先要建立在对自身文化和伦理有充分自信的基础上。对于伦理道德的自信，既要认可与肯定伦理道德的历史意义和文化价值，又要不断向伦理道德的更高层次、更高境界跨越和提升；既要有鲜明的方向性和导向性，又要有深刻的科学性和先进性。只有如此，人们才能在文化观念和精神境界上表现出自信的姿态。拥有双重自信的共同保障，中华民族才能以更加饱满的精神姿态和良好的形象站立于世界舞台，才能在兼收并蓄中更好地汲取精华，以更具中国特色、中国魅力且符合国际话语规范的表达形式向世界传达中国声音、讲述中国故事、阐释中国精神，增进世界对中华民族的认知、理解和赞许，减少中国人民和世界人民在国际交往中产生的文化摩擦。 当前，我国国际地位实现了前所未有的提升，中华民族的面貌发生了翻天覆地的变化，以崭新的姿态屹立于世界东方。通过伦理自信和文化自信的双重架构，我们将会以更加从容的姿态和气魄，在世界中发出中国声音、设置中国议题、制定中国标准、实现中国倡议。通过文化自信和伦理自信的共同架构，实现中华民族文化的大发展和大繁荣，进而推动世界文化的共同发展和共同繁荣。在人类命运共同体的构建和世界的共同发展进步中，打造世界人民共同认可、普遍尊重、共同响应的中国话语体系。 (摘编自《人民论坛》2018年3期) 1．下列关于原文内容的理解和分析，不正确的一项是(3分)() A．中华传统伦理体系有广泛的理论深刻性和全面的融通性，使中华文化走向了世界。 B．从伦理道德的维度出发，与时俱进地进行创新设计，有助于推动社会文明和人类社会的全面发展。 C．只有以文化和伦理的双重自信为保障，中华民族才能以更具有中国特色和魅力且符合国际话语规范的表达形式向世界宣传中国。 D．对自身文化和伦理充满自信，中华民族才能以更好的精神姿态和良好的形象屹立于世界舞台。 2．下列对原文论证的相关分析，不正确的一项是(3分)() A．文章从文化自信和伦理自信的角度，逐层深入地论述了其可行性和必要性。 B．文章以对自身文化和伦理有充分自信为前提，呼吁打造中国话语体系。 C．文章在论证中以中国发展的具体情况作为实例，使论证更加充分透彻。 D．文章分析了以伦理自信和文化自信来提升中国的影响力的意义。 3．根据原文内容，下列说法正确的一项是(3分)() A．如果想解决一些世界性的难题，我们就需要从伦理道德的维度出发。
高考语文核按钮综合训练(一)答案 一、 (一) 1．C(原文第4段只是说“国家被排除在制定规范各方之制度的权威之外”，并不是被排除“介入茶叶贸易”。另外，“中国原有的茶叶贸易网络只能选择与洋行结合”的说法过于绝对，原文为“在争夺茶叶贸易主导权方面……中国原有的贸易网络与洋行进行了自然的结合”。) 2．C(应为“从中国茶业体制的角度”，而非选项所表述的“从政府管理的角度”。) 3．D(A.推断不成立。文中说日本、印度“有着根本的共同之处，即实现全体茶业参与者的利益均衡”，以此为基础，“构建有利于整个茶业发展的有效秩序，即他们的整个社会能够建立一个完整有效的生产、销售、组织制度体系，这是其成功的关键”。可见，“实现了各个环节利益均衡”只是成功的一个重要因素，没有其他条件保障，中国不一定“能像日、印那样在茶叶贸易中获得成功”。B.“就不会走向衰落”的说法太绝对。茶业的衰落是由多方面的原因造成的，国家没有为茶叶市场的运作提供具体的规则只是原因之一。C.因果关系倒置。原文为“而资金短缺的部分原因是体制的松散结构”。) 〖阅读导引〗 本文将日、印茶业的成功与中国茶业的衰落进行比较，从体制、政府的干预能力等方面阐述中国近代茶叶对外贸易衰落的原因及其结果。本文虽属学术论文，但述论明白浅显，文字也较流利通畅，符合高考对论述类文本阅读的要求。 (二) 4．C(不是“表现了他故意夸大后果以警醒‘我’”，而是他发现“寒江独钓”价值不菲，意识到问题的严重性。) 5．①处世有原则。他在饶城奇石收藏界极有名望，但石头都是自己捡的；好石头一般人不让看，更不会送人。②真诚率直。看到“寒江独钓”的奇石，当面说出接受此物的后果；见学生有怀疑便摔门而出。 ③重情谊。为了警示身处官场的学生，拿出了珍藏的白菜石。(每点2分，意思对即可。如有其他答案，只要言之成理，亦可酌情给分。)(龚一笑的性格特征，可以从他见石生气、借石警示两个情节和前面对这个人物的介绍来概括；分析时只要用情节来说明所体现的人物性格特征即可。) 6．①有串起情节的线索作用。小说以“白菜石”为线索，串起主动展示、借机讨要、见石生气、借石警示等情节；②有隐喻象征的作用。白菜石代表清白，表达了为官要如白菜一般保持清白的寄意；③有深化主题的作用。白菜石与白菜碑一起，表达了为官一方应廉洁自律的主旨，深化了小说主题。(每点2分，意思对即可。如有其他答案，只要言之成理，亦可酌情给分。)(对小说标题作用的分析，需要在把握作品主题、构思、情节等基础上，依据文本内容，对其作用一一进行说明即可。)