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S120操作说明1、面板（BOP）操作：1）、传动对象的选择：面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。
同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。
其中，对于1#控制单元CU320：（+G01）01代表1#控制单元CU320；05代表1#整流回馈单元；对于2#控制单元D435：（+G01）01代表2#控制单元D435；02代表开卷机控制系统；03代表1#卷取机控制系统（主）；04代表2#卷取机控制系统（从）；对于3#控制单元CU320：（+G01）01代表3#控制单元CU320；02代表矫直机控制系统；03代表1#平整机控制系统（从）；04代表2#平整机控制系统（主）；05代表2#整流回馈单元；对于控制单元CU310：（+G13）01代表控制单元CU310；02代表变频器；选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。
2）、参数的更改：在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。
改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。
如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。
参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。
3）、故障复位：控制单元报故障，面板右上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位；D435控制单元的故障，可由控制柜（+G01）柜门按钮进线复位。
天津天传电气有限公司2012年3月20日。
升仕310感应主机线路说明引言：升仕310感应主机是一种用于安防监控系统的设备，它能够通过感应技术实现对周围环境的监测和报警功能。
本文将对升仕310感应主机的线路进行详细说明，以帮助读者了解其工作原理和使用方法。
一、感应主机线路概述升仕310感应主机的线路主要包括电源线、感应线圈、报警线路和控制线路等。
其中，电源线用于提供电能给感应主机，感应线圈用于感应周围环境的变化，报警线路用于触发报警信号，控制线路用于控制感应主机的工作状态。
二、电源线升仕310感应主机采用直流电源供电，电源线一般由两根导线组成，分别连接感应主机和电源插座。
为了确保电源的稳定性和安全性，建议使用符合安全标准的电源插座和电源线，并将其接地以防止静电和漏电现象。
三、感应线圈感应线圈是升仕310感应主机的核心部件，它通过感应技术来监测周围环境的变化。
感应线圈一般固定在墙壁或天花板上，并与感应主机通过导线相连。
当有物体经过感应线圈时，感应主机会通过感应线圈接收到变化的信号，并进行相应的处理。
四、报警线路升仕310感应主机的报警线路用于触发报警信号。
当感应主机检测到有异常情况发生时，比如有人闯入或有火灾等情况，报警线路会发送信号给报警器或报警中心，以及时提醒用户或相关人员。
五、控制线路控制线路是升仕310感应主机的另一个重要组成部分，它用于控制感应主机的工作状态。
通过控制线路，用户可以设定感应主机的报警灵敏度、报警延迟时间等参数，以满足不同场景下的安全需求。
六、线路连接在安装升仕310感应主机时，需要正确连接各个线路。
首先，将电源线插入电源插座，并确保电源线连接牢固。
然后，将感应线圈的导线与感应主机相连，确保连接牢固且信号传输正常。
接下来，将报警线路和控制线路连接到感应主机的相应接口上，确保线路连接正确无误。
七、使用注意事项1. 在使用升仕310感应主机前，务必仔细阅读产品说明书，并按照要求正确安装和连接线路。
2. 建议将感应主机安装在离地面适当高度的位置，以便更好地监测周围环境的变化。
U 1High-/L ow-L imitControl Output U 1 Independent AlarmU U niversal Sensor InputsU T ransmitterPower Supply U S witching Power Supply100 to 240 Vac 1⁄4DIN High-/Low-Limit Controller The CN3101 are compact, fully programmable high- or low-limit controllers that is UL listed. With user programmable inputs, outputs and high-/low-limit features, it is adaptable to almost any limit control application, and can be reconfigured easily as needed. Sophisticated limit control features include a total time over/under setpoint display and peak (maximum or minimum) process variable display. These valuable CN3101 features allow you to determine if process damage has occurred, and they can help in analyzing the cause if shutdown occurs.The CN3200-SOFT communications package allows the CN3101 controllers to be programmed, configured and have their operations monitored remotely using a computer. Multiple controllers may be connected, or “multi-dropped,” on the same communications line by using the RS485 standard for multi-point communications, or by using an RS232C through modems. The CN3251 Series controllers with 16 interval ramp/soak and fuzzy logic are also available in this section.SpecificationsLimit Output:Automatic: Normally-energizedlatching relay; relay de-energizes at limit setpoint; Form “C” contacts, 5 A @120/230 Vac Limit Control Adjustments: High/Low Limit Setpoint: Sensor range Setpoint Limits: Sensor range Deadband: -17 to 38°C (1 to 100°F) Display Offset: -73 to 38°C (-100 to 100°F)Alarm Adjustments: Setpoints: High and low settings for each alarm output Alarm Types: Absolute—high, low and high/low Tracking: +Deviation, -deviation, and ±deviation Relay Action: Latching or non-latching, energized or de-energized Alarm Deadband: Adjustable, -17 to 38°C (1 to 100°F)Alarm Inhibit: On power-up, enabled or disabled Alarm Outputs: Relay: Form “C” contacts, 5.0 A at 120/230 Vac (resistive load)Sensor Input: Field selectable Thermocouple, RTD, current or voltage Input Update Rate: 2 samples per second Readout Stability J, K, E Thermocouple: ±1°F/10°F change in ambient temperature T Thermocouple: ±2°F/10°F change in ambient temperature for sensor temperature >-80°C (-112°F); ±5°F/10°F change in ambient temperature for sensor temperature <-80°C (-112°F)R, S, B Thermocouple: ±2°F/10°F change in ambient temperature RTD: ±5°F/10°F change in ambient temperature 4 to 20 mA, 1 to 5 Vdc: ±2°F/10°F change in ambient temperature Digital Input: Accepts dry-contact closure Transmitter Power: 24 Vdc ±20% @ 50 mA maximum Analog Output (Optional):Retransmit Function: Process variable Output Signal: 4 to 20 mA into 0 to 800 Ω load, 1 to 5 Vdc into 100 K Ω, selectable via DIP switch Range: Programmable over selected sensor span for retransmission of Process Variables Accuracy: ±0.2% of programmed span, ±1 LSD Digital Communications (Optional): RS232: Single-drop, isolated RS422/485: Multi-drop, isolated, field-selectable by switch Baud Rates: 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2 K Protocols: ASCII line Computer Interface Instrument Power:100 to 240 Vac, +10%, -15%; 50 to 60 Hz; 15 VA 12 to 24 Vac/Vdc, ±20%,15 VA (optional)Operating Environment:0 to 65°C (32 to 150°F) ambient temperature, relative humidity less than 95%, non-condensing Dimensions: Overall: 96 L x 96 W x 121 mm D (3.78 x 3.78 x 4.75")Depth Behind Panel: 102 mm (4")Case Material: High-impact, black ABS plastic Influence of Line Voltage Variation: ±0.1% of sensor span/ 10% change in nominal line voltage Noise Rejection:Common Mode Noise: 140 dB at 60 Hz Series Mode Noise: ±0.1% of sensor span with 300 mV peak to peak, 50 or 60 Hz series mode noise RFI: Typically <0.5% of sensor span ata distance of 1 m (3.1') from transmitter (4 W, 464 MHz)CN3101.Ordering Examples: CN3101, single output limit controller, 1⁄4 DIN bezel, programmable input, one alarm.OCW-2, OMEGACARE SM extends standard 3-year warranty to a total of 5 years.CN3101-PV-S4, single output limit controller, 1⁄4 DIN bezel, programmable input, 2 alarms, recorder output, and RS485 communications.OCW-2, OMEGACARE SM extends standard 3-year warranty to a total of 5 year.Note: In order to add communications to a CN3101, the housing must be replaced with the 3250X-CASE-COMM so that either the 3250X-S2 or 3250X-S4 communications board can be installed.KTSS-316G-12, molded transition joint thermocouple probe.OMEGACARE SM extended warranty program is available for models shown on this page. Ask your sales representative for full details when placing an order. OMEGACARE SM covers parts, labor and equivalent loaners.。
SINAMICS CU310-2和CU320-2从版本V4.3.x至V4.5x固件更新至V4.6指南翻译: yming1、硬件要求检查控制单元硬件标识确定固件是否可以更新。
CU310-2DP (订货号6SL3040-1LA00-0AA0)和CU310-2PN ( 订货号6SL3040-1LA01-0AA0) 不被固件版本低于V4.4 支持。
任何订货号6SL3040-1MA00-0AA0 的CU320-2DP 可以更新到版本V4.6 订货号SL3040-1MA01-0AA0 可支持固件版本V4.4 或更高。
你的控制单元硬件版本可以从标签确认：CU320-2DPCU310-2固件版本V4.3.x 或更高版本只可以安装在1 GB 或2 GB 的闪存卡。
1 GB卡提供的固件版本V4.3.x 或更高；2 GB 卡配合固件版本V4.6 或更高。
注：2GB的闪存卡是通过web 服务使用Powerfail 功能的固件更新基本要求。
2 通过STARTER 和CF卡升级指南2.1 前提条件●连接到PC/PG的CF卡读卡器。
●装有STARTER的PC/PG- 包括新固件版本的SSP1；版本>=4.3.x- 连接到控制单元的通讯接口。
2.2 固件版本升级此过程将导致SINAMICS S120 固件版本改变。
2.3 固件升级过程2.3.1 备份你的数据要备份您的参数设置，请执行以下步骤。
2.3.2 连接PC/PG 至驱动装置PC PG使用PROFIBUS 或PROFINET 接口连接到驱动器。
连接过程细节请参考Starter帮助详细说明。
2.3.3 备份装置内原有项目如果一个项目已经存储在CF 卡上。
使用STARTER将其下载到PC/PG。
如果有必要，制作备份副本。
1SSP：SINAMICS Support Package;（SINAMICS 支持包）。
相应的SSP保存在CF卡ADDON \ SINAMICS\ES_TOOL\SSP.Zip文件中。
西门子SINAMICSS120介绍与使用下面将从以下方面讲述：SINAMICS 基本概述SINAMICS S120主要硬件概述BOP20面板的介绍SINAMICS S120 项目的创建SINAMICS S120 调试HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接开头语大家好！下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的组成部分与在现场的应用。
西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更先进了。
在原有变频器的电流环、速度环又增加了位置环。
SINAMICS概述SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系统。
SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。
各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点SINAMICS S120系列产品1,6 –107 kW 书本型设计75 –1200 kW 机架式设计AC/AC 单元单轴应用SINAMICS S120 的设计可以同时满足单轴和多轴应用的需要DC/AC 单元(需加电源模块)多轴应用75 –250 kW 机架式设计0,12 –90 kW 模块化设计运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点V/F控制矢量控制伺服控制SINAMICS S120主要特点(1)1.SINAMICS S120的控制模式由参数来设置。
2.控制轴的精确数量由Sizer配置系统时来确定3.伺服和矢量模式不能混配，但都可以和V/F混配▪用于高动态响应的运动控制▪控制多达6个伺服轴⏹用于在大转速范围内的精确转速和扭矩控制⏹控制多达4个矢量轴⏹用于成组的驱动轴⏹控制多达10个V/F轴(V2.4为8个轴)集多种控制模式于一体运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点SINAMICS S120主要特点(2)⏹*):该功能没有发布⏹各轴之间能快速进行数据交换⏹集成的Profibus-DP接口，容易和上位机连接⏹能控制普通的三相异步机、同步机、扭矩电机及直线电机⏹友好的配置软件Sizer,由Sizer直接能输出SAP订单⏹图形化的调试软件Starter,能实时监控各过程变量及动态测试系统的特性⏹简单定位:功能相当于MasterdrivesMC的简单定位和Simodrive 611U单轴定位⏹自由功能块，能实现逻辑功能、运算功能及相关的工艺功能，用CFC语言进行编程运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案可选直流连接组件Sinamics S120 DC/AC 单元一个中心控制单元一个供电电源模块一个或若干个电机模块用于驱动电机DRIVE-CLiQ ，作为所有驱动组件之间的接口系统运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点Sinamics S120 DC/AC CU320控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口数字量输入/输出⏹8个数字量输入通道⏹8个数字量输入输出双向通道，其中4路为快速输入通道基本操作面板BOPDC 24 V 供电快速闪存卡插槽4个DRIVE-CLiQ端口⏹电源模块⏹电机模块⏹端子模块⏹直接测量系统1 个选件插槽可用来插接一个端子模板或通讯模板(例如TB30或CBC10)RS232/485 端口4 个针端发光二极管4个直接测量触点运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点供电模块为直流母线供电Sinamics S120 DC/AC 电源模块SLM非调节式整流/回馈单元供电模块(Smart Line Module)100% 能量回馈 诊断简单可以在TT, TN 和IT 电网上工作供电电压额定功率(kW)510163616365580120宽度 (mm)5050100150100150200300300高度 (mm)深度 (mm)防护等级冷却方式环境温度270IP200- 40度之间无需降额使用，最高到55度需降额3AC 380-480V, 50/60Hz内部/外部风冷，冷却盘冷却供电模块智能型Smart 主动型Active380运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点Sinamics S120 DC/AC 电源模块ALM带闭环控制整流/回馈的主动型供电模块(Active Line Module)自动补偿电网的波动，增强了工作的可靠性和安全性直流母线电压的稳定也进一步保证了电机运行的稳定性较高的直流母线电压，提高了电机的利用率供电模块提高了工作的可靠性和效率运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点电机模块从直流母线取电，驱动电机供电电压额定电流 (A)359183045608513220035918最大输出电流 (A)610183656851131412122826101836宽度 (mm)50505050100150150200300300505050100高度 (mm)深度 (mm)防护等级冷却方式环境温度内部或外部风冷，冷却盘0-40度之间无需降额使用，最高55度需要降额单轴双轴DC 510-720V380270IP20Sinamics S120 DC/AC 电机模块单轴模块额定电流最高达到200 A 双轴模块双电机驱动节省空间 额定电流最高达到18 A运动控制器Sinamics S120产品概述AC/AC 单元DC/AC 单元选型及价格比较主要特点Sinamics S120 DC/AC 母线安装简单而可靠的插入式连接器简单的直流连接母线排电源模块电机模块24 V 端子直流连接桥24 V 跳线24 V 直流母线电机模块直流母线由于这种设计，SINAMICS S120 的安装非常简单。
cu320控制单元说明书CU320控制单元是西门子公司开发的一种通用控制单元，用于驱动和控制三相电机。
它具有先进的控制算法和功能，可以满足各种应用需求。
CU320控制单元有多种型号，适用于不同功率和应用范围的电动机。
1.技术规格：CU320控制单元的主要技术规格如下：-额定电压：AC380-480V-控制方式：矢量控制和矢量控制与传感器-输出功率范围：0.37kW-500kW-最大输出频率：0-650Hz-控制精度：±0.01%- 内置通信接口：EtherNet/IP，Modbus TCP，Profinet IO，等等- 编码器接口：RS485，Endcoder PROFINET V2.2，等等-保护等级：IP20-尺寸：根据型号不同而变化2.功能特点：CU320控制单元具有以下主要功能特点：-精确控制：通过先进的矢量控制算法和PID调节，CU320能够提供精确的电机控制和定位功能，确保电机在各种工况下稳定运行。
-多种控制方式：CU320支持多种控制方式，如速度控制、力矩控制和位置控制等，可以根据不同应用需求选择合适的控制方式。
-多点速度控制：CU320支持多个预设速度点的控制，可以满足复杂的应用需求，例如多段加减速和自动切割等。
-多种编码器支持：CU320可以与多种编码器兼容，如序列编码器、绝对值编码器和增量式编码器等，以满足不同应用场景下的位置检测需求。
-网络通信：CU320控制单元内置了多种通信接口，可以与上位机或其他设备进行数据交换和通信，方便远程监控和控制。
-自诊断和保护功能：CU320具有自动故障诊断和保护功能，可以检测电机运行中的故障并自动停机，保护电机和设备的安全运行。
3.安装和调试：安装CU320控制单元时，需要确保符合以下要求：-电源电压和频率符合CU320的要求。
-环境温度在指定范围内，避免过热或过冷的环境。
-操作面板和控制单元之间的连接正确稳固。
调试CU320控制单元时，可以按照以下步骤进行：-确认控制单元接口和电机接口的连接正确无误。
S120（CU310-2PM240-2）驱动第三方多极永磁同步电机案例分享S120驱动第三方多极永磁同步众所周知，伺服电机的驱动，一般都用自身同一品牌的驱动器进行控制，电机参数性能匹配度会很好，如果用第三方驱动器进行控制，可能会有很多麻烦；随着近些年永磁同步电机的发展，永磁同步电机的驱动控制，同样面临这样问题，而西门子S120驱动器，以其强大的控制功能、开放的参数体系，能够方便地驱动第三方永磁同步电机，充分地发挥永磁同步电机固有性能，实现传动与控制的完美结合。
永磁同步电机简介永磁同步电机转子采用永磁体，目前主要以钕铁硼作为永磁材料，由于永磁同步电机转子采用了永磁材料，进而简化了电机结构，去掉了转子的铜耗，提高了电机效率。
定子保持传统三相异步电机的结构。
<永磁同步电机结构原理图>永磁同步电机主要特点1.永磁同步电机，转子为永磁体，结构简单，不同于异步电机转子的笼形结构。
2.永磁同步电机，无需外部励磁，转子自身存在磁场。
3.永磁同步电机，能效等级高，更利于节约电能。
4.永磁同步电机，速度、转矩控制更加精确。
5.永磁同步电机，多极结构，可以实现低速大扭矩输出，直接驱动机械负载，省了减速箱。
S120驱动第三方永磁同步曳引机应用案例杭州智泊科技有限公司，主要从事立体车库电控部分的系统集成；在江西南昌的一个智能立体停车库项目中，采用西门子的S120驱动器以及第三方多极永磁同步曳引机；此次用户将同步曳引机用于立体车库，是客户首次创新应用方案，项目顺利完工并验收，得益于西门子S120开放的软件功能，精准的自学习优化功能，实现驱动第三方永磁同步电机，最终实现车盘升降平稳，停层精度高，使得车辆能够安全、舒适进出车库，用户体验非常好。
<现场同步曳引机及电控柜照片>驱动系统配置及方案优势同步驱动系统由CU310-2控制单元和PM240-2功率单元构成，这种配置是一个性价比非常高的方案。
•PM240-2功率单元基于SINAMICS 平台研发，与S120系统完全兼容；•PM240-2内置制动单元，只需要外配制动电阻，即可实现车盘下移时的能量消耗；•CU310-2是S120单轴传动的控制单元，软件资源丰富，参数开放，方便与第三方电机匹配；•CU310-2控制单元，集成各种优化算法，比如电流环、速度环等等，更适合高效发挥电机的性能。
AN-310 ROUTER PORT CAPABILITIESTechnical BulletinBACKGROUNDThe AN-310 router has limited support for communications between the LAN 1–3 port grouping, and the LAN 4 port. As a result, we recommend you use LAN 4 as a non-overlapping networkThis document provides guidance for the best practices for specific installation scenarios.What Is Limited?These limitations include:• Multicast to support any auto-discovery protocols like SDDP (Control 4), AirPlay, Sonos, etc.• QoS to support services like VoIP systemsUse Case: Router-on-a-Stick TopologyOur recommended procedure is to attach one dedicated switch to the router to handle traffic. Thus the connections run from the modem to the router, and then to the master switch. From there the cables run to other switches, WAPs, and host devices.In this use case, use the LAN 4 port, which supports higher WAN-LAN throughput than the others: • LAN 4: WAN-LAN 1Gbps unidirectional, 2Gbps bidirectional (1Gbps up, 1Gbps down, concurrently.)• LAN 1–3: W AN-LAN 1Gbps unidirectional, 1.2Gbps bidirectional (600Mbps up, 600Mbps down concurrently.)Use Case: Router Using Multiple PortsIf you are using the router as a switch as well, then we recommend the following:• Use LAN 1–3 for your networking needs. These three ports communicate together well and your network will function as expected.• Use LAN 4 only if you have a secondary non-overlapping network that you have set up using VLAN or subnet. Examples include a surveillance subnet or a separate network or the guest house. WAN PORTS ON THE 310WAN 2 is Now EnabledFor previous router buyers please remove the sticker.Version 200511-1224Araknis Networks® X10 Series RouterUser Interface Manual W AN Ports on the 310 LAN 4 Can Now be Used as WAN 3T o do so, go to the LAN settings and click on LAN4. Use thetoggle to Enable WAN Mode. This will remove LAN4 fromyour LAN settings page and show WAN3 on your WANSettings page.T o change W AN3 back to LAN4, click on W AN3, in the W ANSettings, and use the toggle to Enable LAN Mode.Load Balancing Across all WAN PortsThe AN-310 router uses session based packet routing and does not aggregate the total bandwidth multiple WAN ports. For example:An example of a session would be a speed-test or video call from a single device.When running a speed-test on multiple devices (eg. laptop, cellular, etc.), you are running multiple sessions. The 310-router effectively load balances across sessions, choosing a singular WAN for any given session.2© 2020 Araknis Networks®。
