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第6章 定时计数器

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单片机讲义1(第六章定时器计数器)

单片机讲义1(第六章定时器计数器)

脚与T0的逻辑关系框图如下图所示。
定时器／计数器T0分为2 个独立的8位计数器：TL0和 TH0。 TL0使用T0的状态控制位 C/ T GATE、TR0、 INT0 ，而TH0被 固定为1个8位定时器（不能 为外部计数模式），并使用 定时器T1的状态控制位TR1 和TF1，同时占用定时器T1 的中断请求源TF1。
6.2.2 方式1
6.2.3 方式 2
6.2.4 方式 3
在方式3下，T1只作 波特率发生器。在这样 情况下，T1将TF1、TR1 资源出借给T0使用。因 此，在方式3下，T0可以 构成两个独立的计数器 结构，如图6－6（a）和 图6－6（b）所示。
TL0构成一个完整的8 位定时器／计数器，而 TH0则是一个仅能对 fOSC/12脉冲计数的8位 定时器。
（l）计算初值 初值的计算公式为： X 2 n
设：需要装入T0的初值为X，则有：
t f
osc
12
16
其中：n=13、16、8 （由计数器的的工作方 式来决定n 的取值）
∵X= 2
n
t . f osc 现 n 16 12
t 1 ms
f osc 6 M Hz
∴X= 2
∵ X= 2
n

t . f osc 12
现 n 16 f osc 6 M Hz t 100 ms
所以：X=15 536=3CB0H 因此：TH0=3CH， TL0=B0H
（3）10次计数的实现 对于中断10次计数，可使T0工作在定时方式，采用循环程序的方法实现。 （4）程序设计 ORG 0000H RESET：LJMP MAIN ；上电，转主程序入口MAIN 0RG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP IT0P ；转T0中断处理程序ITOP ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H ；设堆栈指针 M0V B，＃0AH ；设循环次数1０次

单片机原理及应用 第06章定时计数器

单片机原理及应用 第06章定时计数器

20
6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制 字，以设定定时器的工作方式； 2 根据需要给TH和TL选送初值，以确定需要的 定时时间或计数的初值； 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字， 以开放相应的中断和设定中断优先级；
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
30
6.6.4 长定时时间的产生
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
8
6.3 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1（13位、16位定时计数方式）
T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01）
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
9
6.3.1 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进 位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B 点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计 数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数， TR1=0停止计数)。 当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状 态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才 允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条 件控制)。 方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位 定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相 10 同。

单片机第六章定时器

单片机第六章定时器
计数溢出时，TFx置位。如果中断允许，CPU响应中 断并转入中断服务程序，由内部硬件清TFx。TFx也可以 由程序查询和清零。
这种方式下，计数寄存器由13位组成，即THx高八位(作计数器)
和TLx的低5位构成。TLx的高3位未用。
计数时，TLx的低5位溢出后向THx进位，THx溢出后 将TFx置位，并向CPU申请中断。
用软件控制，置 l时，启动 T1；清0时，停止 T1。
TF0（TCON．5）——T0的溢出标志。
TR0（TCON．4）——T0的运行控制位。
用软件控制，置1时，启动T0；清 0时，停止 T0。
• IE1（TCON．3）——外部中断1中断请求标志位。
• IE0（TCON．1）——外部中断0中断请求标志位。
器之外，还可用作串行接口的波特率发生器。
6.2
定时器／计数器T0、T1
T0、T1 的内部结构简图示于图6－1中。从图中 可以看出，T0、T1由以下几部分组成：
• 计数器TH0、TL0和TH1、TL1；
•
•
特殊功能寄存器TMOD、TCON；
时钟分频器；
•
输入引脚T0、T1。
6.2.1 与定时器／计数器T0、T1有关的 特殊功能寄存器
⑵定时器/计数器T1
T0方式3时，T1可以工作在方式0、1、2三种方式 T1的结构如图6–6所示。 由于T0占用了原来T1的启动位TR1和溢出标志TF1， 所以此时T1溢出时不能置位溢出标志，不能申请中断， 其溢出信号送给串行口，此时T1作为波特率发生器。
T1的启停由写入方式字控制，当写入方式0/1/2 时，T1立即启动，写入方式3 时，立即停止工作。
分析：设置T0工作在方式2，计数功能，每记满100个外 部脉冲，从P1.0输出一个低电平脉冲信号（简化的打包 操作）。

第06章 MCS-51单片机定时计数器

第06章 MCS-51单片机定时计数器

10
2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
11
3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关， 分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计 数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲， 只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时 时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪

第6章 单片机的定时器计数器

第6章 单片机的定时器计数器
T1（P 3.5）
T0（P 3.4）
T0 (8CH) (8AH)
TH0(8位) TL0 (8位)
7 0 7 0
T1 (8DH) (8BH)
TH1(8位) TL1 (8位)
7
0
7
0
CPU
溢 启 出 动 溢 出
启 动
工作方式 TMOD(89H)
工 作 方 式
TCON(88H)
定时/计数器逻辑结构
T0
2个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、 TH1、TL1组成 “+1” 计数器 T1 控制寄存器TCON：控制T/C的启停、中断等
第6章 单片机的定时器/计数器
6.1 定时/计数器的结构与工作原理
6.2 定时器/计数器的控制
6.3 定时/计数器的工作方式
6.4 定时/计数器的编程和应用
实现定时一般有三种方法： 利用软件实现（延时程序）; 优点：简单，控制方便；缺点：CPU效率低。 硬件实现，专门设计一个单稳态定时器： 优点：CPU效率高；缺点：修改参数麻烦。 利用计数器实现 1us 输入脉冲 计算机一般利用第三种方法实现 8位 计数器 预置数 256us 溢出
控制T0
GATE C/T M1 M0 0 0 0 1
查 询 方 式
#include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0; void main (void) { TMOD=0x01; //定时器0方式1 TR0=1; for( ; ; ) { TH0=(65536-1000)/256; //置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; while(!TF0); //查询等待TF0复位 P1_0=!P1_0; //定时时间到P1.0反相 TF0=0; //软件清TF0 } }

第6章MCS-51的定时器

第6章MCS-51的定时器

• 28×12×1/12MHz＝28us=256us=0.256ms
工作方式2_补充说明
8位计数器 TL0作计数器，TH0作预置寄存器使用，计数溢出时 ，TH0中的计数初值自动装入TL0，即TL0是一个自动 恢复初值的8位计数器。 在使用时，要把计数初值同时装入TL0和TH0中。 优点是提高定时精度，减少了程序的复杂程度。
工作方式1_应用分析
定时和计数的应用 计数范围：1～216 计数计算公式：计数值＝216－计数初值 机器周期（MC）：=12/Fosc=12/时钟频率 定时范围：1机器周期～216机器周期 定时计算公式：定时时间＝（216－定时初值）×
机器周期 如果晶振频率为6MHz ，则最大定时时间为： 216×12×1/6MHz＝217us=131072us=131.072ms 如果晶振频率为12MHz ，则最大定时时间为： 216×12×1/12MHz＝216us=65536us=65.536ms 工作方式１的定时计数功能切换模式，与工作方式
０完全一样；而启动定时计数器的模式，也与工作方式 ０完全一样。计数量方式１更大，可完全取代方式０。
6.2.3 方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。
TCON
TF1 D7
申请 中断
TR1
溢出8位计数器
1
TF0
TL0
TR0
0 &
TH1重TH装0 单元 ≥1 8位
D0
T0引脚
机器周期 1
INT0引脚
6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMOD（工作方式寄存器）：选择定时器/计数器T0、T1的工作 模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位

接口技术06定时器计数器8253-5


0
0
0
1
1
0
传送方式
写入计数器0的初始值 写入计数器1的初始值 写入计数器2的初始值 写入控制寄存器控制字
读自计数器0的OL 读自计数器1的OL 读自计数器2的OL
五、8253 的控制字格式：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1 D0
SC1 SC0 RW1 RW0 M2
M1
M0 BCD
计数器选 择
工作方式
计数初值开始工作，见图6.5所示③。21组1
CLK
WR ① GATE
OUT
n=4
43
0 21
②
GATE OUT
0
4
4321
WR ③
n=3
GATE
OUT2 工作在1方式，进行8位二进制计数， 并设计 数 初值的低8位为BYTEL。
其初始化程序段为
MOV DX，307H
计数器：
在时钟信号作用下，进行减“1”计数，计数次数到 （减“1”计数回零），从输出端输出一个脉冲信号。
计数举例： •①对零件和产品的计数； •②对大桥和高速公路上车流量的统计，等等。
Intel8253在微机系统中可用作定时器和计数 器。定时时间与计数次数是由用户事 先设定。
2、 8253 定时与计数器与CPU的关系 8253 定时与计数操作过程与CPU相互独立，
计数器 2
GATE2 OUT2
定时器/计数器的内部结构：
①数据总线缓冲器。它是一个三态、双向 8位寄存器，用于将8253与系统数据总线 D0～D7 相连。 ②读/写逻辑。 ③控制命令寄存器。它接受CPU送来的控 制字。 ④计数器。8253有3个独立的计数器（计 数通道），其内部结构完全相同，

第6章 定时计数器件组件及其应用(三版)习题及答案

嵌入式系统原理及应用第三版87本章习题选择题1关于定时计数器通常使用的公式61以下说法错误的是b计数值n与定时长度t成正比n越大t越长时的值即此时定时时间就是一个fpclk周期个计数周期时在定时器输出端通常有溢出标志或产生中断信号2以下关于定时计数器的功能说法错误的是a捕获的条件有上升沿触发下降沿触发以及上下边沿触发3关于stm32f10x系列微控制器的定时计数器以下说法错误的是d高级定时器只包括tim1和tim8通用定时器包括tim2tim3tim4和tim5均具有pwm功能所有定时器都是通过apb2总线连接的4关于stm32f10x系列微控制器定时计数器相关寄存器以下说法错误的是a定时器控制寄存器timxcr1可以决定计数器是否允许更新是否使能不能决定向上向下计数普通定时器中断使能寄存器timxdier用于是否允许更新和dma中断定时器状态寄存器timxsr记录哪个中断源有中断定时器重装载寄存器timxarr和预分频器timxpsc决定定时器的定时周期或时间5关于stm32f10x系列微控制器看门狗以下说法错误的是diwdg为独立看门狗wwdg为窗口看门狗iwdg的时钟输入源固定40khzwwdg输入频率可编程无论iwdg还是wwdg均要定期喂狗操作才能让系统正常有序工作iwdg和wwdg的喂狗方式一样都是写入0xaaaa到键寄存器中6关于stm32f10x列微控制器实时钟rtc以下说法错误的是artc的直接提供了年月日和时分秒这些数据rtc组件是接到apb1总线上的rtc的时钟可以是外部32768khz也可以选择内部40khz以及代功耗rclsi时钟rtc闹钟寄存器的值与计数寄存器的值相等时将产生闹钟中断7关于stm32f10x系列微控制器定时器每个定时器有4个pwm输出通道以下说法错误的是a每个pwm输出通道周期不可以单独编程设置每个pwm输出通道的占空比可以单独编程设置每个pwm输出通道可以编程输出正脉冲或负脉冲每个pwm输出通道占空比取决于比较寄存器ccr和自动重装载寄存器arr8关于stm32f10x系列通用定时器用作pwm功能以下说法错误agpio任何一个引脚均可以配置为pwm输出pwm输出具有边沿对齐和中心对齐方式pwm输出周期由自动重装载寄存器timxarr决定rpwm输出占空比取决于捕获比较寄存器timxcrri9为操作系统或其它系统管理软件提供固定10ms或可软件编程定时时间的定时中断该定

c51单片机的定时器和中断


二、方式1 方式
方式1结构 图6-5 T0 (或T1) 方式 结构 或
三、方式2 方式
TMOD 申请 TCON 中断 D7 TF1 TR1 TF0 TR0 T1引脚 溢出 TL1 重装初值控制 TH1 8位 &
≥1
0 1
M0 M1 C/T
D4
1
1 0
机器周期
GATE D7
1 INT1引脚
D0
方式2结构 图6-6 T0 (或T1) 方式 结构 或
图6-3 方波硬件设计和仿真波形
（2）源程序 ） //中断方式 中断方式 #include "reg51.h" #include "stdio.h" Uart_Init(); sbit P1_1=P1^1; void main() { TMOD=0X01; // T0工作在方式 工作在方式1 工作在方式 TL0=0xB0; //给TL0置初值 给 置初值 TH0=0x3c; //给TH0置初值 给 置初值 ET0=1; //开串行口中断 开串行口中断 EA=1; TF0=0; TR0=1; //启动 启动T0 启动 while(1) ; //设置断点处 设置断点处 } void Int_T0() interrupt 1 using 2 { TL0=0xB0; TH0=0x3c; //重赋初值 重赋初值 P1_1=!P1_1; //定时时间到 定时时间到P1_1取反 定时时间到 取反 printf("Timer1 overflow in Mode 1\n");/* 定时 溢出后， 器0溢出后，输出提示信息 */ 溢出后 }
计数器控制寄存器TCON 三、定时/计数器控制寄存器 定时 计数器控制寄存器
定时器控制字TCON的格式如下。 位地址 位符号 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0

第6章-MCS-51定时计数器

TMOD用于设置其工作方式、选择定时或计数功能； TCON用于控制其启动、中断申请以及作为运行状态的 标志等。
1．定时/计数器工作方式寄存器TMOD TMOD为T0、T1的工作方式寄存器，主要用于控制定
时/计数器T0和T1的工作模式和4种工作方式。低4位用于 控制T0，高4位用于控制T1。
门控 位
在单片机应用中，定时和计数的需求比较多，为了使用 方便并增加单片机的功能，就把定时电路集成到芯片中，称 之为定时/计数器。目前，几乎所有的单片机都集成了可编 程定时/计数器，为单片机提供定时和计数功能。
6.1.1 定时/计数器的结构 MCS-51 单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为
定时器0（T0）和定时器1（T1），都具有定时和计数的功能，可 编程选择其作为定时器或作为计数器用。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。
Hale Waihona Puke ⑵ 工作方式1： T0初值 =216-500s/2s=65536–250=65286=FF06H TH0=FFH；TL0=06H。
⑶ 工作方式2： T0初值 =28-500s/2s=256-250=6 TH0=06H；TL0=06H。
⑷ 工作方式3： T0方式3时，被拆成两个8位定时器，定时初值可分别计
定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数
6.1.2 定时/计数器的工作原理
单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器， 基本功能是加1。
对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周 脉冲计数，是定时器。
计数器由二个8位计数器组成。
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（2）TMOD的设定（即控制字）
0 0 0 0 0 0 0 0 定 时 器 T0（ 无 关 ）
M 0＝ 1 M 1＝ 0
C / T ＝ 0， 定 时
GA T E＝ 0， 不 用 门 控 控 制 字 为 ＃ 10H
第6章 定时/计数器
（3）编程 ORG 000BH ；T0中断矢量地址 ；主程序入口 ；堆栈设置 ；写控制字
第6章 定时/计数器
知识回顾:
中断标志位 0 TCON 外部 中断0 （ IE0） 1 T0 0 定时 器0 （ TF0） 外部 中断1 （ IE1） 定时 器1 （ TF1） TI 串 行 口 RI 中断允许寄存器 IE 中断优先寄存器 IP 1 PX0 EX0 PT0 ET0 PX1 EX1 1 PT1 ET1 0 1 ＋ ES 源允许 EA 总允许 PS 0 断 0 中 低 级 TX RX 0 1 0 1 0 1 高 级 中 断
AJMP
ORG MOV MOV
INQP
0100H SP,#60H TMOD，#10H
MOV
MOV SETB SETB SETB SJMP ORG INQP： MOV MOV CPL RETI
TH1，#0FEH
TL1，#0CH TR1 ET1 EA $ 00XXH TH1，#0F0H TL1，#0CH P1.0
MOV MOV MOV MOV THi，#TCH TLi，#TCL THi，#TCH TLi，#TCL THi，#TCB TLi，#TCB ；送高8位 ；送低5位 ；送高8位 ；送低8位
方式1时：TCB=TCH+TCL，TCH—高8位，TCL—低8位
方式2时：TC—8位
MOV MOV
第6章 定时/计数器
个机器周期采样为1、后一个采样周期采样为0时，计数器即加
一计数。计算机需用两个机器周期来识别1次计数，因而最大 计数速率为振荡频率的1/24。
第6章 定时/计数器
P3.5(T1) T1部 分 P3.4(T0) T0部 分 TL1 TH0 TL0
TH1
微 处 理 器
TCON
TMOD
图6-1 定时器/计数器的结构
第6章 定时/计数器
2.定时/计数器T0、T1的控制寄存器-TCON
TCON控制寄存器各位的定义如下：
D7 TCON TF1
D6 TR1
D5 TF0
D4 TR0
D3 IE1
D2 IT1
D1 IE0
D0 IT0 88H
第6章 定时/计数器
其中：
TF0(TF1)：为T0(T1)定时器溢出中断标志位。当 T0(T1)计数溢出时,由硬件置位,并在允许中断的情况 下,发出中断请求信号。当CPU响应中断转向中断服务 程序时,由硬件自动将该位清0。 TR0(TR1)：为T0(T1)运行控制位。当TR0(TR1)=1 时启动T0(T1);TR0(TR1)=0时关闭T0(T1)。该位由软件 进行设置。
第6章 定时/计数器
表6―1
定时/计数器工作方式
第6章 定时/计数器
GATE：门控制位,用于控制定时器的启动是否受外部中
断源信号的影响。GATE=0时,与外部中断无关,由TCON
寄存器中的TRx位控制启动。GATE=1时,由控制位TRx和 引脚 IN T x 共同控制启动,只有在没有外部中断请求信 号的情况下(即外部中断引脚 IN T x =1时),才允许定时 器启动。
第6章 定时/计数器
图6―5
T/C方式2的逻辑结构图
第6章 定时/计数器
4.方式3
方式3只适用于定时器T0。当定时器T1处于方式3时 相当于TR1=0,停止计数。 当T0工作在方式3时,TH0和TL0被拆成2个独立的8位 计数器。这时,TL0既可作为定时器使用,也可作为计数器 使用,它占用了定时器T0所使用的控制位(C/ T 、GATE、 TR0、TF0),其功能和操作与方式0或方式1完全相同;而 TH0只能作定时器用,并且占据了定时器T1的两个控制信
3.方式2
当M1M0=10时,T/C工作在方式2,构成1个自动重装 载的T/C,满计数值为28。在方式0和方式1中,当计数满 后,若要进行下一次定时/计数,需用软件向THx和TLx重 新予置计数初值。在方式2中THx和TLx被当作两个8位 计数器,计数过程中,THx寄存8位初值并保持不变,由 TLx进行8位计数。计数溢出时,除产生溢出中断请求外, 还自动将THx中的初值重新装到TLx中去,即重装载。 除此之外,方式2也同方式0类似。其逻辑结构如 图6―5所示。
2 10
6
s
设置初值为x
x=216—50000=15536=3CB0H
预置： （TH0）=3CH，（TL0）=0B0H
INT 0
INT 1
1 T1
SCON
第6章 定时/计数器
6

定时/计数器
定时器/计数器（Timer/Counter）,是单片机内的 重要部件，其作用主要包括产生各种时标间隔、记录外 部事件的数量等。AT89S51单片机有2个16位的定时器/计 数器、定时器/计数器0（T0）和定时器/计数器1（T1）。 AT89S52包含3个16位的定时器/计数器：定时器/计数器0 （ T0 ） ， 定 时 器 / 计 数 器 1 （ T1 ） 、 定 时 器 / 计 数 器 2 （T2）。AT89S51单片机还包含有一个用作看门狗的14位 定时器（T3）。
6.2定时器/计数器T0、T1的内部结构 AT89S51单片机的定时器/计数器和微处理器的关系，如图6-1所示，定 时器/计数器T0由TH0、TL0构成，T1由TH1、TL1构成。 TMOD用于控制和确定各定时器/计数器的功能和工作模式。TCON用于控制定 时器/计数器T0、T1的启动和停止计数，同时包含定时/计数器的状态。它 们属于特殊功能寄存器。这些寄存器的内容靠软件设置。系统复位时，寄 存器的所有位都被清零。 定时器/计数器的T0、T1的特殊功能寄存器有：方式寄存器TMOD、控制
第6章 定时/计数器
图6―3
T/C方式0的逻辑结构图
第6章 定时/计数器
2. 方式1
当M1M0=01时,T/C设定为工作方式1,构成16位定时/计数 器,其中THx作为高8位,TLx作为低8位,满计数值为216,其余 同方式0类似。其逻辑结构如图6―4所示。
图6―4 T/C方式1的逻辑结构图
第6章 定时/计数器
TCON的低4位与外部中断有关,可参阅中断一节的
有关内容。 TCON寄存器在复位时也被清0。
第6章 定时/计数器
6.3
定时/计数器的工作方式
MCS-51单片机的T/C有4种工作方式,分别由TMOD寄存器中
的M1、M0两位的二进制编码所决定。 1.方式0 当M1M0=00时,T/C设定为工作方式0,构成13位的T/C。其逻
寄存器TCON、数据寄存器。
第6章 定时/计数器
AT89S51单片机有2个特殊功能寄存器TMOD和TCON:TMOD 用于设置T/C的工作方式;TCON用于控制定时器T0、T1的启 动与停止,并包含了定时器的状态。 1.定时/计数器T0、T1的方式寄存器-TMOD
定时器工作方式寄存器TMOD用于选择定时器的工作方
t TC ( 2
L
TC )
12 f OSC
(2
L
TC )
其中：t—定时时间。 fosc—晶体振荡器频率。
Tc—机器周期。 L—计数器的长度。
对于T0及T1： 方式0 方式1 方式2 对于T2：
L=13 L=16 L=8 L=16
213=8192 216=65536 28=256 216=65536
第6章 定时/计数器
TC—定时器/计数器初值，即定时常数或计数常数。 定时时间的倒数即为溢出率，即 根据时间的定时时间t,计算出TC值，并将其转换成二进制数TCB，然后再分别 送入THi、TLi（对于T0，i=0；对于T1，i=1）。 对于定时器/计数器T0/T1：
方式0时：TCB=TCH+TCL，TCH—高8位，TCL—低5位
第6章 定时/计数器
TMOD设置:
D7 GATE D6 C/ T D5 M1 D4 M0 D3 GATE D2 C/ T D1 M1 D0 M0
T1
T0
MOV TMOD，#51H 时间常数计算：晶体振荡器为6MHz，基本定时时间为100ms， 机器周期Tc为:
TC 12 6 10
6
式,它的高4位控制定时器T1,低4位控制定时器T0。TMOD中 各位的定义如下：
T1
TMOD GATE C/T M1 M0
T0
GATE C/T M1 M0 89H
第6章 定时/计数器
其中：
C /T
：T/C功能选择位,当C 当
C /T
/T
=1时为计数方式;
=0时为定时方式。
M1M0：T/C工作方式定义位,其具体定义方式如表 6―1所示。
；写定时常数
；启动T1 ；允许T1中断 ；开放CPU中断 ；中断服务程序 ；重写定时常数 ；P1.0变反输出 ；中断返回
第6章 定时/计数器
[例6-2] 借助于单片机内的定时器/计数器，测量人体心率。
假设单片机的晶振频率为6MHz。 分析： 两种方法：频率测量法和周期测量法。 [测量频率]： 由单片机T0实现1分钟的定时，T1负责对外计数，1分钟定时 时间到，读出T1计数器中的数值就是心率。 具体做法： T0和T1都选方式1，这样最大定时时间 t=65536x2=131.072ms 便于计算让计数器定时100ms，选30H，31H分别为秒和分存储单 元。30H单元计数10次满1秒，31H单元计数60次满1分。
第6章 定时/计数器
6.1 AT89S51单片机的定时器/计数器的基本原理