中北大学计算机与控制工程学院实验报告《PLC可编程逻辑控制器》
实验名称：三相异步电动机正反转控制
实验日期：2016.11
班级：13070341
学号：1307034120
姓名：梁宇杰
三、实验原理
1 、基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法
(1)电动机的单向连续运行，主电路如图1-1所示，控制电路如图1-2所示。
(2)电机的正反转控制—双重互锁，主电路如图 2-3 所示，控制电路如图2-4 所示。
2、基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法
(1)Tesys U 智能型电机控制器介绍Te Sys U 系列的启动器是一种创新的一体式马达启动-保护装置，将传统的三元件起动-保护方案集成于一体内，大幅减少了空间占用和接线时间，同时，因为新技术的应用，Te Sys U 在更小的体积内，实现了更为强大的功能。传统的解决方案和 Te Sys U 一体化解决方案的对比如图 2-5 所示。
Te Sys U 型启动器可完成以下功能：
1)单相或三相电动机的保护和控制：a、分断能力；b、过载保护、相保护、接地保护等；c、动力切换；
2)应用控制：
a、保护功能报警；
b、应用检测(运行时间、故障数目、电动机电流值等)；
c、日志(保存的最近 5 次故障，并带有电动机参数值)；只需要选择控制单元(LUCM1XBL)和功能模块(LULC033)并简单插入动力底座(LUB12)中就能实现这些功能，这样产品就可以最快速、及时的定制。辅助装配的附件可以简化甚至完全取消元件之间的连线。
(2)施耐德电机控制器控制三相异步电动机的原理电机控制器控制三相异步电机的原理图如图 2-6 所示。
ZSJ-A 电气自动化平台智能电机启动器的接线图如图 2-7 所示。
(3)施耐德电机控制器的参数设置
1)打开电源，找到菜单“Config Menu”,按“enter”设置“Language”为“English”。2) 退出，按进入下一个菜单“Load Type”按“enter”将其设置为“3Ph Motor”；
3)退出，按进入下一个菜单“Power Base”,按“enter”将其设置为“Self Prot Str”；4) 退出，按进入下一个菜单“Aux Fan”,按“enter”将其设置为“NO”；
5)退出，按进入下一个菜单“LR Conf”，按“enter”将其设置为“Remote”；
6)退出，按进入下一个菜单“End Config”，按“enter”将其设置为“Yes”；
7)退出，按进入主菜单“1 Reference”，按“enter”将其设置为“11Catalog”；
8)退出，按进入下一个菜单“2_Display”,按“enter”将其设置为“21_AVCurrent”；9)退出，按进入下一个菜单“3_Setup”,按“enter”将其设置为“31_FLASet”；
10)退出，按进入下一个菜单“4_Adv Setup”,按“enter”将其设置为“41_Trip Class”;
11)退出，按进入下一个菜单“5_Comm Set Up”,按“enter”将其设置为“51_Drop”；12）退出，按进入下一个菜单“6_Module”,按“enter”将其设置为“61_ID Clear”；13) 退出，按进入下一个菜单“7_Statistics”,按“enter”将其设置为“71_Trip0”；
14)退出，按进入下一个菜单“8_Password”,按“enter”将其设置为“81_Unlock”,同时按将“84_Rst To Dfts”设置为“Yes”；
15)退出，找到菜单“End Config”，按“enter”将其设置为“Yes”(4)智能电机控制器控制三相异步电机的方法第一种：电机控制器直接启动电机；第二种：PLC 控制电机控制器启动电机；
(a)电机控制器直接控制电机启停在电机控制器的参数都设置好的情况下，根据以下的接线及操作方法进行接线。
1)将面板上 Te Sys U 部分的 A1 端接到电源 24V；
2)将面板上 Te Sys U 部分的 A2 接到 0V。
3）将电机控制器启动按钮顺时针转动 90°
(b) PLC 控制电机控制器启动电机
以下所有的步骤必须在电机控制器的参数设置好的情况下进行完成！
1)I/O 分配：
(5)接线方法
1)将面板上 TM218 部分的 COM0 端接到电源 24V；
2) 将面板上 Te Sys U 部分的 A2 接到 0V。
（6）操作方法
四.实验内容
五.实验结果
PLC 控制电机控制器启动电机电机正反转程序