1 绪论
填空部分
1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体
称为机器。
3.机组是由、、所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6.运动副元素是指。
7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，
它产生个约束，而保留了个自由度。
9.机构中的运动副是指。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入______ 个约束，而引入一个低
副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系
是。
12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平
面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
15.计算机构自由度的目的是_______________________________________。
16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的
运动副是副。
17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚
约束是指。
19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别
按杆组中的级别确定。
20.机构运动简图是
的简单图形。
21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，
则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
判断部分
22.机器中独立运动的单元体，称为零件。- - - - - - - - - - ( )
23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。- - - - - - - - ( )
24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。- - - - - - - - - - ( )
25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( )
27.当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。( )
28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )
29.在平面机构中一个高副引入二个约束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。( )
选择部分
32.一种相同的机构组成不同的机器。
(A) 可以；(B) 不能
33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
(A) 可以；(B) 不能
34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
(A) 0; (B) 1; (C) 2
35.原动件的自由度应为。
(A) 1; (B) +1; (C) 0
36.基本杆组的自由度应为。
(A) -1; (B) +1; (C) 0。
37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
(A) -1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
38.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A) 小于；(B) 等于；(C) 大于。
39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。
(A) 增多；(B) 减少；(C) 不变。
40.构件运动确定的条件是。
(A) 自由度大于1；(B) 自由度大于零；(C) 自由度等于原动件数。
41.轴2搁置在V形铁1 上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
(A) 转动副；
(B) 移动副；
(C) 纯滚动型平面高副；
(D) 滚动兼滑动型平面高副。
42.图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。
43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。
(A) 两连架杆的长度是变化的
(B) 连杆长度是变化的
(C) 所有杆件的长度均变化
(D) 所有杆件的长度均不变。
44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图所示的机构。
45.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。
46.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。
47.在图示4 个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
48.在图示4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
简答部分
49.构件与零件的含义是否相同？试简述之。
50.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
51.图示为一机构的初拟设计方案。试：
（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
52.在图示机构中，若以构件1 为主动件，试：
(1) 计算自由度，说明是否有确定运动。
(2) 如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
53.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
(1) 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2) 如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。
54.试画出图示高副机构的低副替代机构。
56.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
57.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。
58.什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5 种Ⅱ级组简图。
59.什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。
60.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
61.画出图示机构的运动简图。
62.图中1是偏心安置的圆柱，半径为R；2是月牙形柱体，其外圆柱半径为r；3与2，2与1 的表面由零件外形保证其紧密接触，图示比例尺为
μ
l =0002
.m mm
，试绘出其机构运动简图，并注出构件长度l (长度尺寸
从图
上量出)。
63.图示机构中偏心盘2 和杆3组成何种运动
副？弧
形滑块4 与机架1组成何种运动副？并按
图示尺寸画出该机构的运动简图。其中O2为偏
心盘的几何中心，O1为圆弧导轨的圆心。
64.试求图示机构的自由度，并且画出高副低代的机构简图。
65.计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图。
66.画出图示机构简图，并计算该
机构的自由度。构件3 为在机器的导
轨中作滑移的整体构件，构件2 在构
件3 的导轨中滑移，圆盘1 的固定轴位
于偏心处。
67.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点P1、P2为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
68.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为AC杆（图中有箭头的构件〕。
69.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。
(1) 该机构能否运动？试作分析说明；
(2) 若需改进，试画出改进后的机构简图。
D C
E B A
70.将图示机构高副低代，拆组，并说明各个杆组的级别及该机构的级别。图中nn线为齿轮机构节点的公切线。
71. 对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
72.对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
73.对图示机构进行高副低代，结构分析，并说明是几级杆组，为几级结构。
74.将图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
75.图示机构中，5 为滚子，其转轴F固定，试：
(1) 计算此机构的自由度；
(2) 当分别以1、4为原动件时，判断该机构的级别（必须画出机构简图并拆组〕。
76.试对图示翻台机构：
(1) 绘出机构简图；
(2) 计算自由度；
(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G
77.图示机构中，构件1为原动件，构件4 为运动输出构件，A、B为固定铰链，试：
(1) 画出该机构的运动简图；
(2) 计算机构的自由度；
(3) 判断该机构的级别。
4
C
78.试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
L
G I
79.计算图示转斗机构的自由度，确定机构的级别。
80.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴线A转动，构件5是送布牙，导杆9 可绕轴线J 摆动；扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试将该机构所含高副低代，分析该机构所含基本杆组的级别，并指出机构的级别。
81.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
82.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出〕，并确定原动件数。
83.分别计算图a、b所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。
84.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。
85.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
86.试计算图示机构的自由度。
87.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。
88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。 并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？ E 89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中，AB BC BD KL GF HI ==,||||, LM EF IJ | | | | 。
90.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。
91.试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。
92.试计算图示机构的自由度。
93.试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。