北京科技大学科技成果——连铸二冷配水模型及自
动控制技术
成果简介
连铸二次冷却对铸坯的表面与内部质量具有显著的影响。欲得到优质铸坯，重要的是合理地控制浇铸过程铸坯温度，而连铸二冷配水的目的是均匀冷却铸坯，使铸坯表面温度保持在允许的范围内，对提高连铸坯的质量和连铸生产具有重要的作用。原冶金部科技司将此项目列为“八五”攻关课题“大型连铸机自动控制系统的研究开发”中一个重要研究课题，主要是以济钢板坯连铸机二冷控制为研究对象，应用二维传热数学模型，建立了板坯连铸机二冷配水计算模型，编制了二冷配水计算软件，完成了对不同钢种和断面的连铸冷却的配水计算和控制系统，实现了对连铸二冷配水的在线控制。
本项目主要用在板坯、矩形坯、方坯连铸机二冷配水控制系统，结合现场具体条件，利用传热学基本原理建立凝固传热数学模型和计算软件，计算配水参数，实现二冷水自动控制，从而确保连铸机高的产量和良好的质量。
经济效益及市场分析
本项目自1995年开发以来已与多家钢厂合作，如济钢、武钢、鞍钢等，连铸二冷配水自动控制系统投入应用后，铸坯质量明显改善，效果非常显著。
连铸结晶器钢水流动控制技术示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
连铸结晶器钢水流动控制技术示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 连铸板坯的表面和内部缺陷与结晶器内钢液的流动状 态密切相关。伴随着连铸机拉速的提高，结晶器内液面波 动加剧，容易产生卷渣，造成铸坯质量恶化。采用结晶器 钢水流动控制技术可以改善结晶器内流场形态，抑制水口 出流速度以平稳液面，促进夹杂物上浮。 连铸板坯的表面和内部缺陷与结晶器内钢液的流动状 态密切相关。伴随着连铸机拉速的提高，结晶器内液面波 动加剧，容易产生卷渣，造成铸坯质量恶化。采用结晶器 钢水流动控制技术可以改善结晶器内流场形态，抑制水口 出流速度以平稳液面，促进夹杂物上浮。用于板坯结晶器 的电磁制动（EMBr）、电磁流动控制（FC结晶器）和多 模式电磁搅拌（M-MEMS）是结晶器钢水流动控制技术的
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
《电子电工实习报告》 -----高保真音响系统
目录 一：内容 1)实习目的 2)实习器材 3)实习流程规划 4)原理图分析 5)PCB设计 6)制作流程 7)小组内组员分工 二：总结 1)产品性能介绍 2)产品照片 3)遇到的问题及解决办法 4)实习总结和心得
一：内容 1）、实习目的 1、对电子工艺有一个初步的认识，学会电路板图的设计制作并了解其工艺流程、工作原理与组成元件的作用等。 2、熟悉并能熟练掌握电烙铁、万用表、示波器等基本仪器的使用方法，同时通过实习达到可以独立完成制作简单电子产品的目的。 3、熟练掌握电路基本元器件的管脚的检测方法。 4、通过对电子产品的制作与调试，锻炼自己的动手能力，培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题的能力，进一步学习电子技术知识。 5、学会使用Altium Designer软件绘制简单的电子电路及识图。 6、培养形成细心严谨的学习态度，同时培养团队协作能力。 2）、实习器材 1、电路元器件 元器件大小或者型号数量（个） 电位器 4.7K 1 集成运放vA741 1 三极管2N3055 2 T9013 1 C9014 2 S8050 1 C8550 1 电容 4.7μF 3 100μF 2 电阻39Ω 1 100Ω 4 220Ω 2 240Ω 1 470Ω 1 4.7KΩ 3 20KΩ 1 220KΩ 1 1.3MΩ 1 2.2MΩ 1 2、实验仪器 电烙铁、直流稳压电源发生器、数字扫描信号发生器、万用表、示波器等
3）：实习流程规划 时间安排： （1）人员分工和原理图分析，第二周 （2）PCB 学习和设计，第三周~第八周 （3）腐蚀焊接，第九周~第十周 （4）调试，第十一周~第十二周 4）原理图分析 总的原理图： 人员分工 电路原理图分析 腐蚀电路板 PCB 设计 打孔、检查元器件好坏并焊接元器件 调试 总结
R9m方坯连铸二次冷却工艺的优化 发布时间:2006年12月7日 1 前言 山东石横特钢集团有限公司（简称石横特钢）现有R9m四机四流连铸机1台，浇注钢种有：碳素结构钢、合金结构钢、高碳钢、焊条钢等，生产150mm×150mm方坯供高速线材车间，其质量要求严格。而方坯连铸二次冷却与铸坯质量有密切关系，在生产优钢过程中，由于二次冷却制度不当，出现一些铸坯缺陷：（1）内部裂纹，在二冷区，如果各段冷却不均匀，部分回温太大，或冷却强度大，都会导致内部裂纹。（2）铸坯菱变（脱方），二冷区铸坯四个面的非对称性冷却，造成某两个面比另外两个面冷却得更快，在冷面产生沿对角线的应力，加重铸坯扭转，产生菱变。（3）铸坯鼓肚，如二次冷却太弱，铸坯表面温度过高，钢的高温强度较低，在钢水静压力作用下，凝固壳就会发生蠕变而产生鼓肚。（4）表面裂纹，由于二冷不当，矫直时铸坯表面温度低于900℃，刚好位于“脆性区”，再有AlN、Nb（CN）等质点存在，容易在振痕波谷处产生表面裂纹。 2 二次冷却工艺优化 2.1 连铸坯配水基本原则 铸坯出结晶器后，随二冷水喷向铸坯，凝固壳厚度加厚，其依据规律为： δ = K（τ）1/2 （1） 式中δ——铸坯厚度； K——凝固系数； τ——凝固时间。 由式（1）可知：铸坯厚度δ是随凝固时间τ的平方根而增加，凝固壳厚度达到一定时，坯壳传热成为坯壳增长的限制环节，坯壳厚度越大，传热阻力增加，温差也越大。因而冷却水量应随铸坯厚度δ的增加而降低，即二冷水量Q与铸坯厚度δ成反比。所以不同位置的水量Q与（τ）-1/2成正比。 而τ ∝s/v（s为结晶器液面到二冷区某一点的长度，v为拉速），所以： Q ∝（s/v）-1/2 （2） 当拉速v一定时，二冷水量Q与结晶器液面到二冷区某一点的长度s的平方根成反比，由此得到结论：二冷配水冷却水量沿铸坯方向从上到下应是逐渐减少的。 2.2 不同钢种二冷水的设定 对于不同钢种，因其冷却特性不同，其二冷配水制度应该不同。例如，对于中、高碳钢和合金钢，为改善铸坯冷却组织，防止内部裂纹，弱冷制度冷却铸坯是应该的。经过长期摸索，归纳出了一些钢种的冷却强度，见表1。
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
连铸技术总结 《连铸技术总结》是一篇好的范文，希望对您有帮助， 篇一：年连铸车间工作总结年连铸车间工作总结今年以来，在公司和厂领导的正确带领下，在相关车间、科室的大力支持下，我连铸车间充分依靠全体员工，紧紧围绕今年我司工作部署和生产经营目标，以提高经济效益、促进企业发展为核心，同心协力，真抓实干，奋发图强，在各项工作中都取得了较好的成绩。 截止年月日止，车间共生产铸坯吨，比去年同期增加吨（今年#高炉的铁水较多）；铸坯合格率%，比公司要求的%高%；平均月产量吨，比去年每月增加吨；最高日产量吨（月日炉），最高月产量吨（月份），最高班产量吨（月日#连铸机丙班炉）；铸机台时产量吨/小时，比去年同期增加吨/小时；铸机作业率%，比去年同期降低%（因铁水不足，台连铸机一般只生产两台机，总有一台机闲置）；中间包平均包龄炉/包，最高包龄炉（小时）；最高连浇炉数炉/组；结晶器铜管平均通钢量吨/支，比去年增加吨/支；月平均漏钢次数为次/万吨钢，比去年同期减少次/万吨钢；全流率%，比去年同期提高%；钢水收得率%。 回顾全年，我们始终围绕连铸机顺产、最全面的范文写作网站提高钢水收得率和降本增效扎扎实实地抓好了以下几方面工作：、提高钢水收得率年钢水收得率仅为%，最低的是去年月只有%。 为此车间从今年月份开始从各个环节严抓细管，并出台对应的管理措施：（）定期校核行车和轧钢炉头电子称，确保其精度。
（）减少非计划停浇事故。 （）减少漏钢、顶坯、重接等次数。 （）确保设备运行正常，减少因设备和人为操作原因造成的非定尺坯和弯坯数量。 （）提高大包工在浇注末期分清钢水和红渣的能力，把钢水浇完。 （）控制好切头和尾坯的尺寸，并减少废品。 （）制订对标挖潜奖励措施，奖好罚差，提高职工积极性。 实施后效果：截止月底，月平均收得率为%，其中月、月、月、月收得率分别为%、%、%、%，连续个月都大于%以上。 、提高拉速（）月日起，我车间在#机开始做提高拉速试验，单流最大拉速/，正常最大总拉速可维持在/。 （）月日起，我车间在#机开始做提高拉速试验，单流最大拉速/。 （）中包加高：（增高）。 #机去年已全部加高，月日#机试验加高的中包（累计已加高个包），均成功。 (:百度:百度连铸技术总结)加高的好处是：①随着钢液面高度增加，钢水中的夹杂物有更多的时间上浮，钢水更干净；②能储存更多的钢水；③可以提高拉速，在同样的时间内产量更高，节约耐材，降低吨钢成本！、降低万吨钢漏钢次数。 攻关前状况：去年同期车间万吨钢漏钢次数为次，漏钢次数与三钢相比仍有差距，为此车间制订了攻关目标：力争全年万吨钢漏钢次
自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月
前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页
目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页
连铸二冷水系统的工艺优化 【摘要】针对邯宝公司连铸二冷水系统由于喷嘴堵塞影响炼钢生产的原因进行了分析，通过技术改造、系统优化，取得了良好的效果，满足炼钢生产需求。 【关键词】连铸机喷嘴二冷水水质 1 前言 在连铸二冷水喷林系统中，喷嘴的堵塞是一个常见的现象，喷嘴的堵塞与产品质量的关系是十分密切的，一旦喷嘴严重堵塞，产品质量无法保证，严重时造成非计划停浇，甚至漏钢。 邯宝炼钢自投产以来，连铸二冷水系统经常出现自清洗过滤器及管道滤网的堵塞，系统循环率降低，连铸机喷嘴堵塞，管道腐蚀等现象，严重影响炼钢的正常生产，通过对该系统工艺优化、技术改进使得上述问题得以解决，满足了炼钢正常生产。 2 工艺流程 邯宝炼钢有danieli连铸机2台，二次喷淋水系统共有喷头2000多个，系统用水由能源中心的钢轧泵站供给。水系统的处理设备包括给水泵、自清洗过滤器、旋流井、稀土磁盘、平流池、多介质过滤器、冷却塔、冷水井等。该系的工艺流程如图1。 3 二冷水系统存在问题及原因分析 为解决水系统制约炼钢正常生产的问题，我们对该系统进行几个月的跟踪调查及水质分析，通过查问题、找原因，结合其它钢厂的使用情况初步确定二次喷淋冷却水系统影响炼钢生产的几个问
题： 3.1 二冷水系统水量不平衡 主要由于设备间接冷却水不能形成有效循环大量泄露，进入浊环二冷水的循环系统，导致二冷水大量溢流，造成环境污染、水资源浪费、系统循环率降低、水质稳定无法保证。 3.2 设备及管道腐蚀，腐蚀产物堵塞喷嘴 3.2.1 自身条件的腐蚀 首先在炼钢生产过程中的保护渣中含有大量的氟化钙在高温条件下与水反应生成hf，hf溶于水的同时又极易挥发，挥发性的hf 在潮湿的环境中形成酸雾，造成金属外部腐蚀，腐蚀产物多为氧化铁为主的混合锈蚀物；其次连铸机弧形区域处于一种相对密封状态，但区域的所有设备所处状态均不相同，有时对于无水状态，有时处于含水状态，在相对密闭的高温区不断交替，造成干湿交替腐蚀。 3.2.2 系统水质对设备的腐蚀 循环水系统中阴离子腐蚀主要表现为cl-、so42-、氧气等对设备的影响。cl-在水中直接与铁反应生产fecl3，fecl3与水进一步反应生成fe2o3，同时分离出cl-继续与铁发生反应造成系统恶性循环。cl-除腐蚀铁外，当达到一定的浓度时使不锈钢设备表面发生应力腐蚀，缩短设备及管道的使用寿命。so42-在水中由于细菌作用，转化成h2s与铁发生反应生成fes腐蚀产物。所以，打开自清洗过滤器，可以看到大量的疱状腐蚀物，内壁有大量的粘泥，并
连铸二冷配水工艺技术
北京科技大学冶金工程研究院 刘建华 liujianhua@https://www.doczj.com/doc/0910959908.html,
主要内容
?1 二冷控制的重要性 ?2 铸坯凝固传热模型 ?3 二冷配水原理及方法简介 ?4 连铸二冷动态配水系统
1 二冷控制的重要性 1.
? 出结晶器的连铸坯凝固坯壳厚度仅有8～15mm， 铸 固 壳 度仅有 铸坯的中心仍为液态钢水 ? 为使铸坯快速凝固及实行顺利拉坯，结晶器之后 设置二次冷却装置，在该区域铸坯的凝固坯壳厚 度继续增加； ? 铸坯在二次冷却区中可能经受弯曲、矫直的变化， 同时液态钢水的大部分（或全部）发生凝固。 同时液态钢水的大部分（或全部）发生凝固
1. 二冷控制的重要性 冷控制 要性
?生产普钢为主向生产优钢、品种钢、特钢转变， 对连铸机的二冷控制要求也越来越高 必须根据钢种、浇注断面、浇注温度、拉坯 必须根据钢种 浇注断面 浇注温度 拉坯 速度和铸机几何尺寸等参数来制定连铸机二冷区合 适的冷却制度。 适的冷却制度 ?提高配水计算的适时性、可靠性，优化二冷控制
1. 二冷控制的重要性
1.1 二次冷却对铸坯质量的影响
?各段之间的冷却不均匀，导致铸坯表面温度呈现 周期性的回升 导致凝固壳发生反复相变，是铸坯皮下裂纹 形成的原因。
1.1 二次冷却对铸坯质量的影响
?回温引起坯壳膨胀 当施加到凝固前沿的张应力超过钢的高温允许强度 和临界应变时 铸坯表面和中心之间就会出现中间裂纹 和临界应变时，铸坯表面和中心之间就会出现中间裂纹。
粗大纵裂纹
较细小的纵裂纹
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动
北科大电子技术实习报 告 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
电子技术实习报告 学院：计算机与通信工程学院 专业班级：ww 组号：第6组 姓名： www 学号：ww 上课时间：周四8：00—11:30 实习目的 1.熟悉焊接技术并能自己动手焊接实习产品 2.熟悉电子元器件的结构及作用，熟练掌握电烙铁等器件的操作。
3.熟悉电子产品的工作原理、安装和调试技术，通过该课程锻炼自己的动手 能力，培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题的能力。 4.通过亲自动手实践，进一步学习和理解电子技术知识。 5.培养学生的团队合作精神。 实验器材 OCL功率放大器元件明细表 1.电阻：100*4、220*2、*1、*1、39*1、20K*1、*1、240K*1、220K*1、470*1; 2.电容： *3、100uF*2； 3.三极管：C-9013*2 、S-8050*1、C-8550*1、T-9012*1、2N3055*2； 4.电位器：*1； 5.运算放大器：UA741。
实习内容 根据老师提供的原理图设计、制作功率放大电路，实现声音的功率放大。实现高保真音频功率放大器的实现，放大倍数在500倍以上，观察波形无明显失真，接听音乐时无噪声。 第一：输出功率大 为了获得大的功率输出，要求功放管的电压和电流都有足够大的输出 幅度，因此器件往往在接近极限运用状态下工作。 第二：功率效率高 由于输出功率大，因此电源消耗的功率也大，这就存在一个效率问题。 所谓效率就是负载得到的有用信号功率和电源供给的直流功率的比 值。这个比值越大，意味着效率越高。 第三：非线性失真小 功率放大电路是在大信号下工作，所以不可避免地会产生非线性失真， 而且同一功放管输出功率越大，非线性失真往往越严重，这就使输出 功率和非线性失真成为一对主要矛盾。 实习流程规划 第1_2周：听老师讲有关PCB设计、制作和实现的方式方法，领取原理图和实习器材，做好实习规划，分析实习原理图原理，进行组内分工； 第3-4周：根据电路连接在PCB板上进行电路设计，之后在纸上画出设计草图，修改少部分电路之后自学软件用软件实现PCB电路设计；
《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号：4050141 开课院系：自动化学院控制科学与工程系课程类别：专业选修 适用专业：自动化 课内总学时：32 学分：2 实验学时：0 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔：邵立珍 审阅：董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术，经济，管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1．课程重点： 要求学生掌握典型的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。 2．课程难点： 极大值原理，动态规划法。 3．能力培养要求： 能够解决一些典型的最优控制问题，首先能够将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题的条件，选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学（32学时） 1．最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2．无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3．约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4．二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5．最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6．变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7．极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8．动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验（上机、设计）教学（0学时） 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵，陆军编，《最优化方法与最优控制》，哈尔滨工程大学出版社，2008年，第1版 参考书 1. 吴受章编，《最优控制理论与应用》，机械工业出版社，2008年，第1版 2.李国勇编，《最优控制理论与应用》，国防工业出版社，2008年，第1版 3. 赫孝良等编，《最优化与最优控制》，西安交通大学出版社，1992年，第1版
总第163期 2008年第1期 河北冶金 H EB EI M ETALLU R G Y To tal 163 2008,N um ber 1 收稿日期:2007-11-07 承钢方坯连铸机二次冷却系统的优化 韩春良,张俊粉,康 毅,王保华,王印彬,何顺民 (承德钢铁公司 炼钢厂,河北 承德 067002) 摘要:针对承钢5号方坯连铸机在生产过程中出现的铸坯质量问题,对其二次冷却系统进行了优化,优化后连铸废坯产生量减少了78%,取得较好的效果。关键词:方坯连铸机;二次冷却系统;优化中图分类号:TF 77712 文献标识码:B 文章编号:1006-5008(2008)01-0031-03 O PTI M IZA T I ON O F SECONDA R Y COOL I N G SYSTE M O F SQUA R E B I LL ET CA STER H an C hunliang,Zhang Junfen,Kang Y i,W ang B aohua,W ang Y inbin,H e Shunm in (S teel w orks,C hengde Iron and S teel C om pany,C hengde,H ebei,067002) A bstract:A gainst the p roblem of billet quality,the secondary cooling system of N o .5square billet caster is op ti m ized .A fter then the quantity of w aste billet reduced by 78percent .Key W ords:square billet caster ;secondary cooling system;op ti m ization 提高铸坯质量是钢铁企业普遍关心的问题,而二次冷却作为连铸生产的重要环节,极大地影响着 铸坯的内部质量和铸机的生产顺行。因此,不断地优化二次冷却是连铸工艺发展的重要课题之一。承钢5号方坯连铸机于2004年10月26日热试投入生产,生产初期因二次冷却系统缺陷,铸坯质量不尽理想,脱方及内裂缺陷较多,影响铸坯合格率和轧钢的成材率。为改善铸坯质量,承钢炼钢厂多次组织攻关,对5号连铸机二次冷却系统进行优化,优化后较好地解决了铸坯的质量缺陷问题。1 5号方坯连铸机主要技术参数 承钢5号方坯连铸机的主要技术参数见表1。 表1 5号方坯连铸机主要技术参数 流数 弧形半径/m 浇注断面/mm 中间包 容积/t 流间距/mm 冶金长度/mm 结晶器 长度 /mm 8 12 165×165 2×34 1300 19166 1000 2 二次冷却与铸坯质量的控制 连铸二次冷却控制对铸坯的内部质量具有决定 性作用,5号连铸机投产初期铸坯主要出现以下几种质量缺陷。 211 脱方 脱方起源于结晶器内坯壳生长的不均匀性,并因二冷区内4个面的非对称性冷却而得到发展和恶化。5号铸机自投产运行以来,脱方现象一直比较严重,极大地制约着铸机的生产顺行,导致铸坯质量合格率偏低。脱方严重时必须采用浸入水口保护浇注,造成耐火材料消耗高,吨坯成本居高不下。期间也采取一些措施,作了大量工作,但未能彻底解决铸坯脱方问题。图1是5号方坯连铸机生产中出现的脱方现象,从低倍组织中可以看出,铸坯脱方现象严重,且出现内部及角部裂纹。 图1 铸坯低倍组织 212 内裂 在二冷区,冷却强度过大或各段之间的冷却不 1 3
攀钢板坯连铸二冷配水模型地开发与应用 陈永伍兵赵克文杨素波 摘要：通过建立连铸板坯二维非稳态传热数学模型，分析了拉速、冷却强度和钢水过热度对铸坯表面温度地影响，改进和完善了现行地二冷配水制度.为进一步扩大攀钢板坯连铸新品种和提高铸坯质量奠定了基础.关键词：板坯连铸二冷配水数学模型 Development and Application of Model of Secondary Cooling WaterDistribution in Slab Continuous Casting at Pan Zhihua Iron & Steel Company Chen Yon gWu Bin gZhao Kewe nYang Subo (Pa n Zhihua Iron & Steel Research In stitute> Abstract: The effects of casting speed, cooling conditions and superheat on stra nd surface temperature have bee n an alyzed and the water distributi on in sec on dary cooli ng zones has bee n improved by using two-dime nsional tran sie nt mathematical model of heat tran sfer, which have provided refere nces for in creas ing new steel grades and improvi ng slab quality at Pan Zhihua Iron & Steel Compa ny. Keywrods：slab continuous castingsecondary cooling water distributio nm athematical model A 1冃I」言 攀钢1350板坯连铸机自投产以来,将所有生产钢种分为3组,套用意大利提供地3组连铸二冷水表(即3种配水制度>,用于浇注低碳铝镇静钢、普碳钢及优碳钢、低合金钢.各水表对应地最高拉速分别为:1.7、1.55和1.40m/min.因此，建立和完善离线二冷传热计算模型，制定适合以 1.8m/min拉速生产地二冷配水制度，是完成1.8 m/min 高拉速攻关目标地需要. 2数学模型地建立 2.1凝固传热方程地导出 连铸坯地凝固过程是通过水冷结晶器和二次喷淋冷却区把钢液热量带走，从而使之转变为固体地过程：1：.为了通过数模研究这一过程，以铸坯厚度方向为X轴,宽度方向为丫轴,拉坯方向为Z轴.考虑铸坯冷却地对称性,取1/4 断面为研究对象，在建立数学模型前作如下假定： (1＞由于拉坯方向散热量很小，大约占刖％6%,故忽略Z方向传热。 (2＞拉速恒定时，传热条件不随拉速变化。 (3＞铸坯内两相区和液相区地对流传热用等效导热系数表示，将对流
《北京科技大学等高校生态经济实践调研 圆满结束》 圆满结束 9月5日，北京科技大学与贵州财经大学联合在遵义县三岔镇开展的生态经济社会实践调研圆满结束。 实践期间，两所高校学生分别对三岔镇贵三红食品有限公司、遵义台湾村、拉法基水泥厂等企业的发展现状、环境效应、带富情况方面开展了详细的调研，对企业发展所覆盖的周边群众进行了实地走访。 通过为期一个周的实践调研，高校学生将结合专业知识，对三岔镇目前的生态经济发展现状、特色亮点和疑问不足等进行深入分析，同时将给三岔未来的发展提供可行性建议。 第二篇：北京科技大学自动化学院xx级“青春-逐梦”班级风采展示圆满结束（范文）北京科技大学自动化学院 xx级“青春·逐梦”班级风采展示成功召开 青春无畏恰同学少年，逐梦扬威逢祖国复兴。xx年3月24日19：00，自动化学院xx级“青春·逐梦”班级风采展示在学术报告厅隆重举办。自动化学院团委书记王旭，团委副书记王靖，学生团委副书记谢晓彤，自1202班班导师董冀媛老师，自1204班班导师孙衢教授以及各班小班主任出席了此次活动。活动在年级长张华文和彭聪的主持下拉开帷幕。 “气者，乃人之本也。自一人，脑中有才气，骨子透志气，血肉
流浩气。对敌人锐气、气吞万虎；对朋友义气，气闯四方；对失利大气，气调心意；对胜利平气，气创新功；对邪恶怒气，气安天下，对善举正气，气润苍冥。”自1201班气势恢宏的开场，让在场师生眼前一亮，班长魏鑫轩和团支书曾丹阳对班级的思想、学习、建设等方面的介绍更是体现出了自1201班的团队精神。 随后，测控1202用生动的情景剧把同学们的大学生活展现的淋漓尽致，并集体演唱改编版的《北京东路的日子》，带给观众无尽的视听享受，让观众在此过程中感受到了测控1202班团结、温馨的班级氛围。 智能12班用可爱的手绘画展现了他们的班级生活，让观众身临其境。而精心改编的《五十六个民族》配合着搞笑话剧，突显出智能12的包容气魄。 “无所谓·有所为”，测控1201班的展示，台上台下呼应热烈，好似台上并不仅仅站着的是班长薛鸣、团支书杨作云，而是测控1201整个班级。一段震撼的集体舞为观众展现了测控1201班的活力与默契。 自1204班的同学穿着颇具校园制服范的班服，集体合唱《一千零一个愿望》等歌曲，为我们展现了他们充满着热情活力的内心。最后他们放飞了自己手中的纸飞机，寓意放飞了自己的梦想。嘉宾提问环节，王导很尖锐的提出“针对班级两极分化严重的现象，应如何进一步开展班级学风建设”的问题，班长杨春旭给出了令全场为之高呼的答案：“我们班就像一条船，船头到了船尾也一定会到，我绝不会
第17卷第6期 2005年12月 钢铁研究学报 Journal of Iron and Steel Research Vol.17,No.6 Dec.2005 作者简介:刘 青(19672),男,博士,副教授; E 2m ail :qliu @https://www.doczj.com/doc/0910959908.html,t https://www.doczj.com/doc/0910959908.html, ; 修订日期:2005203205 连铸二次冷却研究的进展 刘 青1, 王良周1, 曹立国2, 张立强2, 梁 玫2 (1.北京科技大学冶金与生态工程学院,北京100083; 2.石家庄钢铁有限责任公司炼钢厂,河北石家庄050031) 摘 要:从连铸坯凝固传热数学模型、二次冷却配水与控制、钢的高温力学性能和二次冷却喷嘴冷态及热态特性等方面综述了连铸二次冷却研究的进展,分析了相关研究对优化二次冷却控制和提高铸坯质量的参考作用。对运用经典方法研究特殊钢连铸的二次冷却控制技术具有借鉴作用。关键词:连铸;二次冷却;高温力学性能;传热模型;喷嘴特性 中图分类号:TF777 文献标识码:A 文章编号:100120963(2005)0620006205 Evolution of R esearch on Secondary Cooling in Continuous C asting Process L IU Qing 1, WAN G Liang 2zhou 1, CAO Li 2guo 2, ZHAN G Li 2qiang 2, L IAN G Mei 2 (1.University of Science and Technology Beijing ,Beijing 100083,China ;2.Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd ,Shijiazhuang 050031,China ) Abstract :The evolution of research on secondary cooling in continuous casting process was reviewed on the basis of mathematical models for the solidification heat transfer in continuous casting process ,secondary cooling water dis 2tribution and control ,high temperature mechanical performance of steel ,and cold state and hot state characteris 2tics of nozzles ,etc.The effect of some parameters mentioned above upon optimizing secondary cooling control and the quality of steel was analyzed.The results obtained are usef ul to study secondary cooling control technology for continuous casting of special steel using classical methods. K ey w ords :continuous casting ;secondary cooling ;high temperature mechanical property ;heat transfer model ;nozzle characteristics 近年来,我国连铸技术取得了很大进展。2003 年上半年统计,国内大中型钢铁企业(占全国产钢量85%以上)连铸比为96136%,超过国外89170%的 平均水平。其中,特殊钢、合金钢连铸比也有一定的提高。为了提高连铸机作业率并改善铸坯质量,各钢厂都在不断改进连铸技术。而铸机的高作业率和铸坯的高质量都与钢水的凝固过程密切相关,连铸二次冷却就是对出结晶器的铸坯继续进行强化冷却。通过改善二次冷却制度,优化二次冷却配水,可实现铸坯的冷却均匀。因此,优化二次冷却是高效连铸技术的一项重要措施,而连铸高效化已经成为推动我国钢铁工业结构优化的重要技术[1,2]。当前, 在连铸坯产量很高的情况下,不断提高铸坯质量和改进品种结构已是众多钢厂所面临的迫切任务,特别是汽车及机械制造用特殊钢的连铸二次冷却技术尚有待进行深入、细致的研究。 1 连铸坯凝固传热数学模型 国外对连铸坯二次冷却数学模型的研究已有40多年的历史。早期,J E Lait 等[3]就建立了比较完整的铸坯凝固传热数学模型。数值解析法是求解凝固传热数学模型的主要方法,A W D Hills [4]应用线上求积法对方程的一维形式求解,而E A Mizikar [5]和B Lally [6]等则用有限差分法求解该方程。南条敏夫[7]和松野